步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)dxf

1、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.什么叫變速機(jī)構(gòu)什么叫變速機(jī)構(gòu)？有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有哪？有級(jí)變速機(jī)構(gòu)有哪些些特點(diǎn)？常用特點(diǎn)？常用類型有哪些類型有哪些? 2.我們所學(xué)過(guò)的常用機(jī)構(gòu)有那些我們所學(xué)過(guò)的常用機(jī)構(gòu)有那些? 導(dǎo)入導(dǎo)入復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 1. 知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) A . 掌握棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理掌握棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 B . 了解棘輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用了解棘輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 2. 能力目標(biāo)能力目標(biāo) A . 通過(guò)多媒體課件演示，探索通過(guò)多媒體課件演示，探索棘輪機(jī)構(gòu)的工作棘輪機(jī)構(gòu)的工作原原 理理及應(yīng)用類型，培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析和應(yīng)用及應(yīng)用類型，培養(yǎng)學(xué)生的觀察、分析和應(yīng)用能能 力力，提高學(xué)生對(duì)機(jī)械的學(xué)習(xí)和

2、探究興趣。，提高學(xué)生對(duì)機(jī)械的學(xué)習(xí)和探究興趣。 B .通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用實(shí)例，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用實(shí)例，培養(yǎng)培養(yǎng) 學(xué)生學(xué)生應(yīng)用知識(shí)的能力和創(chuàng)新能力。應(yīng)用知識(shí)的能力和創(chuàng)新能力。 3. 德育目標(biāo)德育目標(biāo) 樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是，理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)態(tài)度樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是，理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)態(tài)度。3.3 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也也叫叫步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）1、間歇運(yùn)動(dòng)的定義、間歇運(yùn)動(dòng)的定義: 具有周期性停歇間隔的單向運(yùn)動(dòng)。具有周期性停歇間隔的單向運(yùn)動(dòng)。2、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義：、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義： 能夠?qū)崿F(xiàn)單向周期性間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)單向周期性間歇

3、運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)3、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用：、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用： 將主動(dòng)件的連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的周將主動(dòng)件的連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向運(yùn)動(dòng)。期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的單向運(yùn)動(dòng)。4、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型：、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型： 有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。構(gòu)等。一、一、 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理7.2.1 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪棘輪、主動(dòng)棘爪主動(dòng)棘爪、和、和機(jī)架機(jī)架組成。組成。 通常通常棘爪棘爪為主動(dòng)為主動(dòng)件，件，棘輪棘輪為從動(dòng)件。為從動(dòng)件。1、機(jī)構(gòu)組成、工作原理、工作原理工作過(guò)程工作過(guò)程: 搖桿逆時(shí)針

4、擺動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)棘爪插棘爪插入齒槽入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度止止回棘爪劃過(guò)齒背回棘爪劃過(guò)齒背 搖桿順時(shí)針擺動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)棘爪劃棘爪劃過(guò)齒背過(guò)齒背止回棘爪阻止棘輪作止回棘爪阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪靜止不動(dòng)棘輪靜止不動(dòng) 止回棘爪的作用是：防止止回棘爪的作用是：防止棘輪逆轉(zhuǎn)，保證棘輪靜止可靠。棘輪逆轉(zhuǎn)，保證棘輪靜止可靠。 因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)1.按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，齒式棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)

5、可靠運(yùn)動(dòng)可靠2 主從動(dòng)關(guān)系可互換，棘輪主從動(dòng)關(guān)系可互換，棘輪轉(zhuǎn)角可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)轉(zhuǎn)角可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)停時(shí)間比可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：有噪聲、沖擊、磨損，不宜用有噪聲、沖擊、磨損，不宜用于高速場(chǎng)合。于高速場(chǎng)合。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可穩(wěn)、無(wú)噪音，棘輪轉(zhuǎn)角可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。2 由于靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)由于靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起到過(guò)載保護(hù)，另一方面起到過(guò)載保護(hù)，另一方面也使傳動(dòng)精度降低。適用也使傳動(dòng)精度降低。適用

6、于低速輕載的場(chǎng)合于低速輕載的場(chǎng)合。2.按嚙合方式分類按嚙合方式分類外嚙合式外嚙合式 外嚙合式棘輪外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的外部，安裝在棘輪的外部，應(yīng)用較廣，其缺點(diǎn)應(yīng)用較廣，其缺點(diǎn)是占用空間較大。是占用空間較大。 內(nèi)嚙合式 內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪或楔塊安構(gòu)的棘爪或楔塊安裝在棘輪的內(nèi)部，裝在棘輪的內(nèi)部，其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。外形尺寸小。3.按運(yùn)動(dòng)形式分類按運(yùn)動(dòng)形式分類單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)件只做單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。單向間歇移動(dòng)單向間歇移動(dòng) 當(dāng)棘輪半徑為無(wú)窮當(dāng)棘輪半徑為無(wú)窮大時(shí)，棘輪就成

7、為了棘大時(shí)，棘輪就成為了棘齒條，主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)齒條，主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘爪即推動(dòng)棘齒條時(shí)，棘爪即推動(dòng)棘齒條做單向間歇移動(dòng)。做單向間歇移動(dòng)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) 可以實(shí)現(xiàn)棘輪兩方向間歇運(yùn)動(dòng)，這類棘輪可以實(shí)現(xiàn)棘輪兩方向間歇運(yùn)動(dòng)，這類棘輪機(jī)構(gòu)稱為雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)稱為雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。 其工作原理是變換棘爪相對(duì)棘輪的位置，其工作原理是變換棘爪相對(duì)棘輪的位置，實(shí)現(xiàn)棘輪的變向。實(shí)現(xiàn)棘輪的變向。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 在主動(dòng)擺桿上安裝兩個(gè)在主動(dòng)擺桿上安裝兩個(gè)主動(dòng)棘爪，在其向主動(dòng)棘爪，在其向兩個(gè)方向兩個(gè)方向往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中分別帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中分別帶動(dòng)兩棘爪，依次推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩棘爪，依次推

8、動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，稱此棘輪機(jī)構(gòu)為雙動(dòng)式棘輪稱此棘輪機(jī)構(gòu)為雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)是當(dāng)主單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)是當(dāng)主動(dòng)件向動(dòng)件向某一方向某一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，才運(yùn)動(dòng)時(shí)，才能使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。能使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)與單動(dòng)式棘雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)與單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承輪機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，承載較大。載較大。棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1、牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 2、自行車后軸的、自行車后軸的 飛輪超越機(jī)構(gòu)飛輪超越機(jī)構(gòu) 3、起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重設(shè)備中的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法1、改變搖桿擺角的大小、改變搖桿擺角的大小 調(diào)節(jié)

9、滑塊位置可改變調(diào)節(jié)滑塊位置可改變曲柄長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)螺母可改曲柄長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)螺母可改變連桿的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)銷在變連桿的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)銷在槽內(nèi)的位置可改變搖桿的槽內(nèi)的位置可改變搖桿的長(zhǎng)度，從而改變棘爪的運(yùn)長(zhǎng)度，從而改變棘爪的運(yùn)動(dòng)動(dòng)2改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置 通過(guò)調(diào)整遮板角度，改變通過(guò)調(diào)整遮板角度，改變棘輪的轉(zhuǎn)角。棘輪的轉(zhuǎn)角。四、四、 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精 度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停 止器。課堂練習(xí)課堂練習(xí) 一、填空一、填空 1. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠_使

10、棘使棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)輪作間歇運(yùn)動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)_ _ 調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。2.棘輪機(jī)構(gòu)中，通常棘輪機(jī)構(gòu)中，通常 是主動(dòng)件，是主動(dòng)件， 是是從動(dòng)件。從動(dòng)件。摩擦力轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)棘爪棘輪3、棘輪機(jī)構(gòu)是由、棘輪機(jī)構(gòu)是由 、 和和 三三 個(gè)個(gè) 構(gòu)件組成的。構(gòu)件組成的。二、判斷二、判斷 1. 棘輪是具有齒形表面的輪子。棘輪是具有齒形表面的輪子。( ) 2. 棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪的轉(zhuǎn)角隨搖桿的擺角棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪的轉(zhuǎn)角隨搖桿的擺角 增大而減小。增大而減小。( )棘爪棘輪機(jī)架錯(cuò)錯(cuò)三、選擇三、選擇1. 在棘輪機(jī)構(gòu)中，增大曲柄的長(zhǎng)度，棘輪的轉(zhuǎn)角在棘輪機(jī)構(gòu)中，增大曲柄的長(zhǎng)度，棘輪的轉(zhuǎn)角 ( ). A 減小減小 B 增大增大

11、C 不變不變 D 變化不能確定變化不能確定2. 要實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的任意改變，應(yīng)選用要實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的任意改變，應(yīng)選用 ( )。A 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) B 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) C 摩擦式棘輪摩擦式棘輪3. 一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，棘輪停歇時(shí)間較短的是一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，棘輪停歇時(shí)間較短的是( )。 A 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu) B 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) C 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) BCB四、問(wèn)答題四、問(wèn)答題 1. 若棘輪的齒數(shù)為若棘輪的齒數(shù)為Z，則棘輪的最小轉(zhuǎn)角，則棘輪的最小轉(zhuǎn)角是多少？是多少？ 2什么是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)？其功能是什么？什么是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)？其功能是什么？

12、 =360/Z復(fù)習(xí)小結(jié)復(fù)習(xí)小結(jié) 想一想：我們今天學(xué)了哪些知識(shí)想一想：我們今天學(xué)了哪些知識(shí) ？ 1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理、棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理 2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用、棘輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用作業(yè)作業(yè) 書(shū)后練習(xí)書(shū)后練習(xí)P103 16、17 槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的曲柄（或撥盤(pán)）、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。 從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。7.2.2 槽槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理工作原理：工作原理： 由主動(dòng)銷輪利用圓柱銷帶由主動(dòng)銷輪利用圓柱銷帶動(dòng)從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成間歇?jiǎng)訌膭?dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)銷輪順時(shí)針作等

13、轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)銷輪順時(shí)針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)入速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因內(nèi)凹的鎖徑向槽時(shí)，槽輪因內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；圓銷進(jìn)入徑向槽住而靜止；圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，兩弧脫開(kāi)，槽輪在圓銷時(shí)，兩弧脫開(kāi)，槽輪在圓銷的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷再次的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷再次脫離徑向槽時(shí)，槽輪另一圓脫離徑向槽時(shí)，槽輪另一圓弧又被鎖住，從而實(shí)現(xiàn)了槽弧又被鎖住，從而實(shí)現(xiàn)了槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。二、二、 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu)中的槽外槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪徑向槽的開(kāi)口是自圓輪徑向槽的開(kāi)口是自圓心向外，主動(dòng)構(gòu)件與從心向外，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相反動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)中的槽內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)中的槽輪上徑向槽的開(kāi)口是向輪上徑向槽的開(kāi)口是向著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與著圓心的，主動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同從動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)向相同?？臻g槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高，與棘輪機(jī)構(gòu)相比，工靠、機(jī)械效率高，與棘輪機(jī)構(gòu)相比，工作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽