泵車電氣控制系統(tǒng)

1、一、電控系統(tǒng)組成一、電控系統(tǒng)組成(硬件硬件+軟件軟件)：1 1、硬件組成、硬件組成v核心控制器：PLCv文本顯示器v電源系統(tǒng)v各種繼電器、斷路器等v遙控器v底盤接口電路及駕駛室電路2 2、軟件、軟件電控柜總成電控柜總成1.1 電控柜總成（柜內(nèi)）電控柜總成（柜內(nèi)）:核心控制器：核心控制器：PLCPLC及擴展模塊及擴展模塊各種繼電器、斷路器、保險等各種繼電器、斷路器、保險等印刷電路板總成印刷電路板總成操作按鈕：操作按鈕： 各種工況操作：近各種工況操作：近/ /遙控、高遙控、高/ /低壓、低壓、排量調(diào)節(jié)、水泵排量調(diào)節(jié)、水泵/ /攪拌、主缸點動、退攪拌、主缸點動、退活塞控制、正活塞控制、正/ /反泵、

2、油壓表、手動調(diào)反泵、油壓表、手動調(diào)速、攪拌反轉(zhuǎn)、擺缸點動、預熱切期望速、攪拌反轉(zhuǎn)、擺缸點動、預熱切期望文本顯示器：文本顯示器： 顯示分動箱速度、排量、泵顯示分動箱速度、排量、泵送時間及各種信息提示送時間及各種信息提示1.1 電控柜總成（面板）電控柜總成（面板）: 2、遙控器（發(fā)射器）：、遙控器（發(fā)射器）：緊停按扭鑰匙開關(guān)（“1”開；“0”關(guān)）收回臂架方向臂架展開方向 2、遙控器（發(fā)射器）：、遙控器（發(fā)射器）：臂架動作快慢撥扭（左快右慢）正反泵按扭（左正右反）發(fā)射器啟動按扭發(fā)動機緊急熄火按扭泵送排量調(diào)節(jié)按扭（左減右加）鳴笛按扭電源指示燈發(fā)射器由操作人員隨身攜帶，可方便地對設(shè)備進行操作。 2、遙控

3、器（接收器）：、遙控器（接收器）： 接收器裝于泵車駕駛室內(nèi)，通過連接電纜與電控柜相連。 二、軟件：二、軟件：程序下載位置下載程序步驟：下載程序步驟：1、斷開電控柜內(nèi)單極斷路器，使PLC停電；將PLC置“STOP”位置；2、拔掉程序卡插入處保護蓋；3、插入程序卡；4、合上單極斷路器；5、5秒后斷開單極斷路器，拔出程序卡，6、插入保護蓋。程序下載完成。7、將PLC置“RUN”位置。 更換更換PLCPLC或程序重新下載時或程序重新下載時二、軟件：二、軟件：2.1 TD2002.1 TD200文本顯示器的始化參數(shù)選擇：文本顯示器的始化參數(shù)選擇：選擇選擇確定確定1 1、新輸入程序后，顯示器提示：、新輸入

4、程序后，顯示器提示： 選擇請按選擇請按F3F3，確認請按，確認請按F4F4。2 2、根據(jù)提示完成下列四項的選擇：、根據(jù)提示完成下列四項的選擇： 底盤類型：五十鈴、底盤類型：五十鈴、volvovolvo、奔馳、奔馳 泵送速度類型：泵送速度類型：1750rpm1750rpm、1500rpm 1500rpm 水泵馬達類型：低速、高速水泵馬達類型：低速、高速 液壓系統(tǒng)類型：大排量、小排量液壓系統(tǒng)類型：大排量、小排量3 3、完成所有選擇后。完成所有選擇后。 文本提示確認請按文本提示確認請按F7F7（SHIFT+F3SHIFT+F3）。）。 如未進行參數(shù)設(shè)置，程序無法正常運行，且選擇錯如未進行參數(shù)設(shè)置，程

5、序無法正常運行，且選擇錯誤也需重新下載程序誤也需重新下載程序開始選擇底盤選擇分動箱選擇水泵永久保存所選參數(shù)CPU停機結(jié)束2.2 2.2 參數(shù)選擇流程圖：參數(shù)選擇流程圖：二、電氣系統(tǒng)功能及控制原理：二、電氣系統(tǒng)功能及控制原理：1） 電氣原理圖見下頁：電氣原理圖見下頁：2）電磁閥得電動作表：）電磁閥得電動作表：二、電氣控制原理：二、電氣控制原理：1.1 1.1 電源及行駛電源及行駛/ /泵送切換泵送切換: :電源開關(guān)電源開關(guān)(S1)(S1) 打開打開/ /切斷電控系統(tǒng)的總電源切斷電控系統(tǒng)的總電源行駛行駛/ /泵送切換開關(guān)泵送切換開關(guān)(S2(S2、S3)S3) 分動箱可在行駛與泵送位置進行分動箱可在

6、行駛與泵送位置進行切換。切換。 行駛、泵送切換要求在分動箱無速行駛、泵送切換要求在分動箱無速度時才可轉(zhuǎn)換，分動箱轉(zhuǎn)動后無度時才可轉(zhuǎn)換，分動箱轉(zhuǎn)動后無法進行切換。法進行切換。1.2 1.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制：轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制：nenPLC底盤接口電路柴油機ni(ne:設(shè)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速 ni：發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速 n：轉(zhuǎn)速偏差量) 各種工況設(shè)定速度與實際速度在各種工況設(shè)定速度與實際速度在PLCPLC中進行比較，計算后輸出相中進行比較，計算后輸出相應(yīng)信號去控制柴油機油門開度大小，以實現(xiàn)柴油機轉(zhuǎn)速的自動調(diào)應(yīng)信號去控制柴油機油門開度大小，以實現(xiàn)柴油機轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)。節(jié)。1.2.1 五十鈴調(diào)速：五十鈴調(diào)速：五十鈴速度與電

7、壓對應(yīng)關(guān)系五十鈴速度與電壓對應(yīng)關(guān)系:(82#線對80#線電壓)怠速:0.50.8V升速:0.84.5V(怠速-最高轉(zhuǎn)速)1.2.1 五十鈴測速：五十鈴測速：1.2.2 VOLVO接口電路：接口電路：升速升速:Q0.5、Q0.2高電平高電平 降速：降速：Q0.5、Q0.3高電平高電平1.2.3 奔馳底盤接口電路：奔馳底盤接口電路：升速升速:Q0.5、Q0.2高電平高電平 降速：降速：Q0.5、Q0.3高電平高電平1.3 1.3 泵送排量無級調(diào)節(jié)及換向緩沖控制泵送排量無級調(diào)節(jié)及換向緩沖控制:2)換向時的緩沖控制換向時的緩沖控制: 利用壓力傳感器監(jiān)測換向信號利用壓力傳感器監(jiān)測換向信號(I3.6、I3.7) 油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大 執(zhí)行機構(gòu)：減速執(zhí)行機構(gòu)：減速 停停 加速加速 減小泵送時的沖擊減小泵送時的沖擊,降低噪音降低噪音1) 排量無級調(diào)節(jié)排量無級調(diào)節(jié):信號信號-PLC-電比例閥電流電比例閥電流-電比例閥開度電比例閥開度2.1 功能介紹：功能介紹：正泵、反泵正泵、反泵預熱、退活塞功能預熱、退活塞功能支腿動作支腿動作(臂架必須到位臂架必須到位)臂架動作臂架動作主缸、擺缸點動主缸、擺缸點動高低壓切換高低壓切換水洗、攪拌水洗、攪拌分動箱切換分動箱切換風冷、水冷等風冷、水冷等 速度自動升至設(shè)定速度 排量自動升至設(shè)定排量 相應(yīng)電磁閥得電 相應(yīng)電磁閥得電三、未來發(fā)展