曲柄端點(diǎn)暫停機(jī)械手系統(tǒng)架構(gòu)與功能認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)_第1頁(yè)
曲柄端點(diǎn)暫停機(jī)械手系統(tǒng)架構(gòu)與功能認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)_第2頁(yè)
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2L行程下死點(diǎn)上死點(diǎn)連桿曲柄L上死點(diǎn)LKK壓縮或伸長(zhǎng)量(氣缸容許壓縮或伸長(zhǎng)行程)Stoper1Stoper2KKBA曲柄端2L-2K行程下死點(diǎn)a1a0接滑軌接曲柄快速背壓排洩調(diào)壓器B缸A缸A、B缸尾端相接處壓縮端感測(cè)用伸長(zhǎng)端感測(cè)用

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