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1、2021/6/7RoSysRoSys機器人教育平臺機器人教育平臺2021/6/7Page 2數字量和模擬量 A/D轉換將模擬量轉換成相應的數字量。 D/A轉換將二進制數字量轉換成與其量值成正比的電流信號或電壓信號。2021/6/7Page 3流程圖 程序流程圖表示了程序的操作順序。準備準備判斷判斷處理處理端點符、結束符端點符、結束符2021/6/7Page 4舉例2021/6/7Page 5項目討論 項目要求： 我們要設計一個交通燈。讓紅燈亮10秒，綠燈亮10秒，黃燈閃5秒。同時，有個計時器在亮燈的過程中計時，計時方式是倒計時。2021/6/7Page 6設計紅綠燈的思路 首先解決的是紅燈怎么

2、亮或滅并持續(xù)一定時間的。 然后是解決黃燈是怎么讓它閃的。 再后是考慮怎么把計時器加上去-于是引入了計數循環(huán)。 最后是考慮把顯示管加進去的細節(jié)問題。2021/6/7Page 7簡單閃燈2021/6/7Page 8交通燈案例要求案例要求 首先紅燈首先紅燈亮，亮，1010秒后紅秒后紅燈滅綠燈亮，燈滅綠燈亮，再再1010秒后綠燈秒后綠燈滅黃燈開始閃，滅黃燈開始閃，5 5秒后紅燈再秒后紅燈再亮，如此循環(huán)。亮，如此循環(huán)。前提條件前提條件 接口轉換接口轉換模塊接單片機模塊接單片機C C口，紅燈接口，紅燈接接口轉換模塊接口轉換模塊J1J1，黃燈，黃燈J0J0，綠燈綠燈J2.J2.2021/6/7Page 9帶計數循環(huán)的交通燈2021/6/7Page 10 作業(yè)：作業(yè)： 完成你的案例，并設計一個閃完成你的案例，并設計一個閃燈的案例。燈的案例。2021/6/7Pag

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