下面是臺(tái)達(dá)ASD-A系列伺服與西門子S7-200CPU226CN的應(yīng)用實(shí)例

1、下面是臺(tái)達(dá)ASD-A系列伺服與西門子S7-200/CPU226CN的應(yīng)用實(shí)例，一個(gè)比較粗糙設(shè)備的實(shí)例，精度不高。高手就不必要看了，看了也請(qǐng)一笑了之，呵呵_這個(gè)硬件設(shè)計(jì)存在一定的缺陷，就是伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)雖然反饋到了伺服驅(qū)動(dòng)器，但它沒(méi)有反饋到PLC。導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)中，雖然伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)閉環(huán)控制，但PLC發(fā)脈沖和伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)，這是個(gè)開(kāi)環(huán)控制。同時(shí)因?yàn)樗欧乃俣缺容^快，達(dá)到了額定速度左右，而PLC沒(méi)有配專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊，采用了最簡(jiǎn)單的自帶脈沖輸出（伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了比較大的電子齒輪）。雖然成本低了，但精度也降低了。需要改進(jìn)的地方如下：1.PLC配置：應(yīng)當(dāng)配置S7-200專用的10

2、0KHz或以上脈沖輸出的運(yùn)動(dòng)控制模塊，而不要采用S7-200CPU本體的20KHz脈沖輸出一一雖然CPU224XP是100KHz脈沖輸出，但其控制功能仍然不強(qiáng)。采用專用的100KHz或以上脈沖輸出的運(yùn)動(dòng)控制模塊，控制精度可以更高，而且控制功能可以更強(qiáng)一一采用CPU本體的20KHz脈沖輸出，節(jié)約那點(diǎn)錢是不劃算的。2.電路設(shè)計(jì)：伺服電機(jī)的編碼器輸出信號(hào)應(yīng)當(dāng)反饋至PLC,也就是伺服驅(qū)動(dòng)器的位置脈沖輸出提供給PLC。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)指定除HSC0和HSC3之外的高速計(jì)數(shù)器（HSC0和HSC3備用，因?yàn)镠SC0可以計(jì)Q0.0輸出脈沖，HSC3可以計(jì)Q0.1輸出脈沖），接線也得對(duì)應(yīng)相應(yīng)的端子：在&%高速計(jì)雅常的人與中嗡搞述HSGO20KL110.2HSG1nrlt.O11.1HSC2112H3IK4II5HSC3*01HSO123沖410.5MSCi440柝1而郵守彳情時(shí)的市州計(jì)般XitF1片界*金2爵*曼隹N動(dòng)3印市外界可圖制力軍哨封軌暴時(shí)*二方同事時(shí)口再同15吩方F1WI機(jī)械手轆伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)械手悔伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手佛伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)械手逸向服電機(jī)煮動(dòng)，r.,機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)模式.丫軸伺服運(yùn)行博客播客引用加為好友發(fā)送消息回復(fù)博客播客引用加為好友發(fā)送消息回復(fù)老菜鳥(niǎo)7 樓回復(fù)時(shí)間：2008-6-215:36:38F面是報(bào)警歷史記錄：博客播客引用加為好友發(fā)送消息回復(fù)動(dòng)力勇8