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文檔簡介

1、n 多軸銑加工簡介n 菲迪亞C0系統(tǒng)引見n 五軸聯(lián)動銑加工實例所謂多軸銑,即是在加工過程中,除提供沿X、Y、Z方向的線性挪動外,還提供繞X軸、Y軸、Z軸的轉(zhuǎn)動,具有四軸銑加工和五軸銑加工的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)稱為多軸銑加工機(jī)床。 三軸機(jī)床可以實現(xiàn)刀具到達(dá)空間的恣意位置。 多軸機(jī)床還可以實現(xiàn)刀具與工件的恣意角度。減少零件裝夾次數(shù),減少了定位誤差,縮短輔助時間??梢约庸?軸銑無法加工到的區(qū)域??梢杂酶痰牡毒邔崿F(xiàn)零件加工,提高刀具剛性。改善切削條件??梢岳勉姷兜亩巳泻蛡?cè)刃去切削工件,減少切削途徑,提高加工效率??梢约庸ぜ饨嵌噍S數(shù)控銑床不同的構(gòu)造具有其各自的運用范圍和優(yōu)缺陷,可以有很多種分類方式。按回轉(zhuǎn)軸數(shù)

2、可分為四軸和五軸按主軸頭的安裝方式可分為立式和臥式按照機(jī)身構(gòu)造可分為龍門式或非龍門式按旋轉(zhuǎn)軸的安放位置可分為雙擺頭式、雙翻轉(zhuǎn)任務(wù)臺式、單擺頭加回轉(zhuǎn)任務(wù)臺式。 四軸銑床:最常見的四軸銑加工機(jī)床是在三軸機(jī)床的根底上添加一個可繞X軸延續(xù)旋轉(zhuǎn)的任務(wù)臺。該回轉(zhuǎn)軸通常被定義為A軸,主要用于加工葉片,滾輪等回轉(zhuǎn)體。 雙轉(zhuǎn)主軸頭機(jī)床:經(jīng)過主軸頭在兩個方向上的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工,這種方式通常被用于龍門式大型機(jī)床或具有較大行程的立式加工中心上。這種機(jī)床通常用于加工飛機(jī)零部件,汽車模具等大型復(fù)雜工件。 一個旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺和一個旋轉(zhuǎn)主軸頭的機(jī)床,這種方式通常被用于中、小型機(jī)床,適宜加工回轉(zhuǎn)體式的工件,例如輪胎模具等。

3、 雙旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺式五軸機(jī)床,該機(jī)床是經(jīng)過任務(wù)臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工的。通常被用于小型五軸機(jī)床,由于是任務(wù)臺的轉(zhuǎn)動,所以節(jié)省了X、Y、Z軸的線性行程。這類機(jī)床通常適宜加工小型工件,例如葉輪,模具等。菲迪亞C0是一個可支持多軸聯(lián)動的操作系統(tǒng)系統(tǒng)采用開放式 Windows XP 操作系統(tǒng),采用奔騰 III 800MHz CPU工業(yè)級,15.1 LCD TFT圖形彩色觸摸屏,512 Mb RAM內(nèi)存,60Gb硬盤。通用的操作系統(tǒng)給設(shè)備運用帶來極大的方便,高配置的硬件可實現(xiàn)系統(tǒng)的高運算才干和高呼應(yīng)速度規(guī)范鍵盤S、F倍率調(diào)理旋鈕兩鍵鼠標(biāo)電子手輪旋鈕急停開關(guān)功能鍵區(qū)屏幕顯示區(qū) 菲迪亞C0系統(tǒng)外觀選擇

4、X坐標(biāo)運動選擇Y坐標(biāo)運動選擇Z坐標(biāo)運動選擇第4坐標(biāo)運動選擇第5坐標(biāo)運動坐標(biāo)以JOG 或STEP 方式作負(fù)向運動選擇快速運動坐標(biāo)以JOG 或STEP 方式作正向運動選擇增量運動, 步距為0.001 mm選擇增量運動, 步距為0.01 mm選擇增量運動, 步距為0.1 mm 選擇增量運動,其步距等于STEPCNC參數(shù)的值 冷卻液供應(yīng)開關(guān)主軸順時針旋轉(zhuǎn)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)停頓主軸和冷卻刀具松卡按鈕啟動CNC停頓CNC進(jìn)給和主軸堅持進(jìn)給和主軸釋放暫停時收回刀具主軸調(diào)理旋鈕進(jìn)給調(diào)理旋鈕電子手輪 菲迪亞C0系統(tǒng)主界面Windows系統(tǒng)啟動后雙擊桌面上的User Interface圖標(biāo)進(jìn)入系統(tǒng)界面界面顯示信息引見

5、當(dāng)前坐標(biāo)系下,機(jī)床線性軸X、Y、Z運轉(zhuǎn)的坐標(biāo)值顯示當(dāng)前坐標(biāo)系下,機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸A、C及虛擬軸W運轉(zhuǎn)的坐標(biāo)值顯示界面顯示信息引見當(dāng)前運轉(zhuǎn)的程序稱號、運轉(zhuǎn)的行號及已完成的百分比界面顯示信息引見分別顯示預(yù)設(shè)進(jìn)給、調(diào)理進(jìn)給和機(jī)床實踐進(jìn)給值分別顯示預(yù)設(shè)主軸轉(zhuǎn)速和調(diào)理后實踐主軸轉(zhuǎn)速值刀具信息,分別為刀號、長度、角半徑及刀具直徑界面顯示信息引見手輪調(diào)理開關(guān)和數(shù)值顯示主要功能開關(guān)顯示最后運用的G、M功能和當(dāng)前運用的坐標(biāo)系界面顯示信息引見系統(tǒng)功能鍵按鈕,可在屏幕上點擊彈出相應(yīng)功能按時間順序顯示 CNC信息的窗口 菜單條 CNC功能引見 點擊屏幕右上角的CNC鍵, 系統(tǒng)下方會彈出相應(yīng)的CNC功能按鍵 ,共兩頁,可經(jīng)過

6、翻頁鍵 進(jìn)展顯示轉(zhuǎn)換。點擊其中一項會在該項后面顯示其子功能按鍵或在屏幕上顯示其對應(yīng)的功能項。 CNC參數(shù)按鍵,點擊該功能按鍵可彈出其子功能按 鍵,通常在開場加工運轉(zhuǎn)前應(yīng)該檢查和設(shè)置參數(shù)。lSWITCH:鏈接編程的功能的稱號至機(jī)床的物理坐標(biāo)。使能/制止閱讀編程的功能。l點擊該按鍵,屏幕顯示以下窗口,可對各編程功能進(jìn)展開關(guān)設(shè)定,使其生效或被制止。lFSC:比例因子,可設(shè)定程序中各坐標(biāo)值的比例系數(shù),可實現(xiàn)單個軸或程序的整體縮放,還可以經(jīng)過單個系數(shù)的負(fù)值設(shè)定實現(xiàn)鏡像加工。 lCQA:程序偏置。用于平移被編程的坐標(biāo)值,使程序軌跡整體按指定坐標(biāo)方向及數(shù)值挪動。lROTANG:程序旋轉(zhuǎn),ROTANG和ROT

7、CEN分別提供了程序坐標(biāo)可繞某一坐標(biāo)矢量和經(jīng)過某一點進(jìn)展旋轉(zhuǎn)恣意的角度,被旋轉(zhuǎn)的程序必需以G21開場并以G20終了。 刀具表按鍵。顯示、設(shè)定與刀具有關(guān)的尺寸和其它數(shù) 據(jù)列表。可實現(xiàn)刀具長度、直徑等補償l 列表中依次顯示刀具號,刀具類型,刀具長度、直徑,圓角半徑等刀具參數(shù)。l TOOL DATA頁面以圖形方式監(jiān)控丈量循環(huán)。顯示在它上面的各值不能編輯。 執(zhí)行按鍵。點擊該功能按鍵可彈出其子功能按鍵,用 于執(zhí)行塊或者文件。l EXECUTE FILE執(zhí)行文件按鍵用于執(zhí)行以文件方式存在的程序,點擊后彈出文件途徑窗口,可選擇要執(zhí)行的文件。點擊執(zhí)行文件窗口右側(cè)的FILE VIEW按鍵可以圖形方式閱讀程序軌跡

8、。點擊執(zhí)行文件窗口右側(cè)的TEXT EDIT按鍵可以用記事本翻開要執(zhí)行的文件。文件執(zhí)行前可以對起止行進(jìn)展設(shè)置,還可以對CNC參數(shù)進(jìn)展必要的檢查和修正。l EXECUTE BLOCK:執(zhí)行塊。點擊后可進(jìn)入 MDI方式也叫執(zhí)行塊,用于執(zhí)行一個單個的編程程序段。l如“M16T.5手動換5號刀具,“M03S10000主軸正轉(zhuǎn)每分鐘一萬轉(zhuǎn)。l EXECUTE PROC:執(zhí)行過程。點擊后彈出文件閱讀器,可執(zhí)行一個過程文件。l過程文件:可將單獨的程序文件或程序段鏈接在一同執(zhí)行。l REPEAT EXECUTE:反復(fù)執(zhí)行。用于反復(fù)執(zhí)行上一個加工程序。l EXECUTE RESTART:執(zhí)行重新開場??蓮纳弦粋€執(zhí)

9、行程序的恣意斷點繼續(xù)執(zhí)行該程序。l ABORT EXECUTE:放棄執(zhí)行。用于終止當(dāng)前程序或程序段的執(zhí)行。 復(fù)位鍵l RESET CNC:機(jī)床復(fù)位。機(jī)床前往至初始形狀。建議執(zhí)行該命令前中斷任何正在進(jìn)展的加工程序。l RESET ALL:總復(fù)位。l RESET EXE:參數(shù)復(fù)位。點擊該軟鍵是復(fù)位 PAR CNC下的軟件,F(xiàn)SC,CQA,SWITCHD等。l RESET FDD:點擊該軟鍵是復(fù)位機(jī)床伺服,驅(qū)動等。l RESET PLC:PLC復(fù)位。 前往絕對參考坐標(biāo)系。在控制系統(tǒng)通電后,必需執(zhí)行 ZERO操作,把機(jī)床一切坐標(biāo)軸定位到機(jī)床零點上,并記錄這些位置。執(zhí)行時可以選擇RQ將一切坐標(biāo)回零也可以

10、選擇單個坐標(biāo)回零。DONE下的形狀ON表示已完成回零,OF表示未完成回零。 設(shè)置命令按鍵。包括對進(jìn)給、轉(zhuǎn)速的設(shè)定,長度單位的設(shè)定,RTCP、ROTO等功能的開關(guān)設(shè)定及坐標(biāo)原點的設(shè)定。五軸聯(lián)動加工與三軸聯(lián)動加工的區(qū)別五軸聯(lián)動加工與三軸聯(lián)動加工的區(qū)別 機(jī)床運動點l RTCPRTCP:旋轉(zhuǎn)刀具中心點功能:旋轉(zhuǎn)刀具中心點功能 RTCPRTCP:旋轉(zhuǎn)刀具中心點旋轉(zhuǎn)刀具中心點G96G96ONONG97G97OF OF RTCP OF RTCP ON對于菲迪亞系統(tǒng)的五軸編程,在程序中只需給出刀具的刀心或刀尖點的軌跡坐標(biāo)和刀軸方向兩個回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)即可,而無需思索在機(jī)床五軸聯(lián)動時擺長和刀長在有擺動角度時產(chǎn)生的坐

11、標(biāo)偏置 lROTOROTO:此功能適用于旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)任務(wù)臺的五軸機(jī)床,它與RTCP結(jié)合運用,可使得加工坐標(biāo)系相對與被加工工件或者旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺位置相對固定,這樣可使得動臺式機(jī)床的加工方式轉(zhuǎn)換為動軸式機(jī)床。 G196ONG197OF A0C0時設(shè)定坐標(biāo)原點l SET ORIGIN SET ORIGIN:設(shè)定原點。用于建立用戶坐:設(shè)定原點。用于建立用戶坐標(biāo)系標(biāo)系O1O1、O2O2、O3O3。其中。其中O0O0為機(jī)床原點,不可修正。原點設(shè)為機(jī)床原點,不可修正。原點設(shè)定后可運用定后可運用SAVE ORIGINSAVE ORIGIN和和RESTORE ORIGINRESTORE ORIGIN進(jìn)展保管和恢復(fù)。進(jìn)展

12、保管和恢復(fù)。 日志文件顯示按鈕??筛膭有畔⑻崾敬翱诘拇笮 O到y(tǒng)將 CNC 操作信息按時間順序保管在硬盤目錄 FIDIA/PROGRAM的LOGFILEC 文件中 編程坐標(biāo)按鍵。點擊此按鍵可顯示編程坐標(biāo)值XP、YP、ZP、AP、CP、WP。 軸間隔按鍵??娠@示XG、YG、ZG、AG、CG、WG要到達(dá)正在執(zhí)行的程序段的編程點,每個坐標(biāo)軸還需求挪動的間隔和當(dāng)前被執(zhí)行程序段的內(nèi)容。 CNC信息按鍵。點擊后屏幕顯示CNC形狀的數(shù)據(jù)。lTOOL: 當(dāng)前運用的刀具號lR,D,L: 當(dāng)前運用刀具的半徑,直徑和長度lHEAD: 刀具指向lNEST1,NEST2,NEST3,NEST4,NEST5: 加工程序過程

13、中反復(fù)執(zhí)行次數(shù) lMDCNC: 選擇程序執(zhí)行方式AV,AN,SA lFEED: 坐標(biāo)的進(jìn)給速度 (來自電位器的值) lF: 坐標(biāo)的進(jìn)給速度 (編程值)lSPDL: 主軸轉(zhuǎn)速 (實踐值)lS: 主軸轉(zhuǎn)速 (編程值) lBLOC: 最后程序段的段號lSECTOR: 包含所讀程序段的磁盤上扇區(qū)號lNBLK:從當(dāng)前執(zhí)行的點開場計算,到終點的數(shù)目 lORIGIN: 當(dāng)前坐標(biāo)系號l2DRC: 平面上半徑校正的形狀 l3DRC: 空間半徑校正的形狀 lCQAHDW: 指明 CQAHDW功能能否有效lUNIT: 所運用的數(shù)據(jù)單位 lN:當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段段號lG, M, T, H: 當(dāng)前所編程的功能lXM,

14、YM,ZM,AM,CM,WM: X,Y,Z,A,C,W 坐標(biāo)軸的位置lXP,YP,ZP,AP,CP,WP: X,Y,Z,A,C,W 坐標(biāo)軸的編程坐標(biāo)值 放棄執(zhí)行按鍵。用于中斷一個零件程序,過程或是單個程序段的執(zhí)行 CNC 數(shù)據(jù)存儲按鍵。用于存儲CNC參數(shù) 顯示配備了數(shù)字型位置傳感器的主軸的坐標(biāo)值的頁面 顯示絕對坐標(biāo)值。 圖形頁面按鍵。程序執(zhí)行過程中,點擊該按鍵可以圖形方式時時顯示機(jī)床運轉(zhuǎn)的軌跡 以鋁合金頭像的加工為例引見如何在飛陽系統(tǒng)上進(jìn)展五軸加工工件大小為151mm100mm68mm 菲迪亞系統(tǒng)在五軸聯(lián)動加工方面具有先進(jìn)的聯(lián)動自動補償功能和刀具自動補償功能,這些功能的運用可以使得五軸加工程序

15、的編制及五軸機(jī)床的運用變得簡單易行。 五軸五軸NCNC程序的編制過程程序的編制過程 手工編程:手工編程: 軟件編程:利用公用的軟件編程:利用公用的CADCAMCADCAM軟件來實現(xiàn)三軸到五軸軟件來實現(xiàn)三軸到五軸的的NCNC程序的編制。程序的編制。 刀具軌跡的生成刀具軌跡的生成2.后置處置 : 后置處置是指利用后置處置文件將軟件生成的刀具軌跡中記錄的數(shù)據(jù)輸出為數(shù)控系統(tǒng)可以識別的NC代碼的過程。 飛陽系統(tǒng)五軸加工程序格式N000001M06T1N000003M03S20000N000005M137N000007G96G196N000010 G01 G90 X.5 Y-97.303 Z-67.5 A

16、90. C0.0 F28000N000011 X-.569 Y-73.64 Z-66.931 A89.81 C-.19N000012 X0.0 Y-73.997 Z-66.693 A89.731 C0.0N000013 X.572 Y-74.352 Z-66.928 A89.81 C.19N000014 X.809 Y-74.499 Z-67.5 A90. C.269 。 。 。N060704 X-.426 Y72.638 Z-66.471 A89.493 C180.21N060705 X-.787 Y72.48 Z-66.713 A89.612 C180.388N060706 X-1.026

17、 Y72.317 Z-67.075 A89.79 C180.507N060707 X-1.11 Y72.172 Z-67.5 A90. C180.548N060708 X-.805 Y72.292 C180.274N060709 X-.57 Y72.511 Z-66.93 A89.806 C180.194N060710 X0.0 Y72.735 Z-66.693 A89.726 C180.N060711 X.571 Y72.863 Z-66.929 A89.806 C179.806N060712 X.808 Y72.808 Z-67.5 A90. C179.726N060713 X.5 Y72

18、.721 C180.N060714M138 M05N060715G97 G197N060716M023.3.生成車間加工工藝圖檔生成車間加工工藝圖檔 車間工藝圖檔是工藝員或程序員繪制給車間的圖紙和文車間工藝圖檔是工藝員或程序員繪制給車間的圖紙和文檔,包括工件毛坯圖紙,夾具圖紙,數(shù)控加工設(shè)定圖紙及檔,包括工件毛坯圖紙,夾具圖紙,數(shù)控加工設(shè)定圖紙及程序稱號,運轉(zhuǎn)順序,刀具參數(shù)等。程序稱號,運轉(zhuǎn)順序,刀具參數(shù)等。 毛坯圖紙 數(shù)控加工設(shè)定圖紙夾具圖紙: 運用菲迪亞系統(tǒng)進(jìn)展頭像的五軸加工運用菲迪亞系統(tǒng)進(jìn)展頭像的五軸加工 1按圖紙要求預(yù)備毛坯和裝夾按圖紙要求預(yù)備毛坯和裝夾2.2.刀具的預(yù)備刀具的預(yù)備 將刀

19、具裝夾在將刀具裝夾在適宜的刀柄中,適宜的刀柄中,丈量出刀長,丈量出刀長,填寫到飛陽系填寫到飛陽系統(tǒng)的刀具表中,統(tǒng)的刀具表中,并把刀具并把刀具T1T1,T2T2,T3T3放在刀放在刀庫對應(yīng)的刀位庫對應(yīng)的刀位上。上。 3.加工坐標(biāo)系的建立加工坐標(biāo)系的建立SET COMMANDSET ORIGIN 設(shè)定坐標(biāo)過程:CMXMYMZMCM設(shè)定:設(shè)定工件基準(zhǔn)面與坐標(biāo)軸平行的過程可經(jīng)過調(diào)整任務(wù)臺角度通常為“C軸坐標(biāo)來實現(xiàn) XM和YM設(shè)定:經(jīng)過光電尋邊器完成ZM的設(shè)定:利用填寫了準(zhǔn)確刀長的刀具和Z軸設(shè)定器 完成闡明:闡明: 在配有菲迪亞系統(tǒng)的五軸機(jī)床上,工件在配有菲迪亞系統(tǒng)的五軸機(jī)床上,工件原點無需設(shè)定在任務(wù)臺

20、回轉(zhuǎn)中心上,也原點無需設(shè)定在任務(wù)臺回轉(zhuǎn)中心上,也不用對原點與任務(wù)臺回轉(zhuǎn)中心的位置差不用對原點與任務(wù)臺回轉(zhuǎn)中心的位置差進(jìn)展丈量,更不用把這些偏向設(shè)置到進(jìn)展丈量,更不用把這些偏向設(shè)置到CAMCAM軟件的后置處置中進(jìn)展坐標(biāo)補償,一切軟件的后置處置中進(jìn)展坐標(biāo)補償,一切的位置補償均可由菲迪亞系統(tǒng)完成,工的位置補償均可由菲迪亞系統(tǒng)完成,工件的位置可以隨意擺放在任務(wù)臺上,加件的位置可以隨意擺放在任務(wù)臺上,加工坐標(biāo)系的建立完全按照工件的擺放位工坐標(biāo)系的建立完全按照工件的擺放位置來設(shè)定,而與機(jī)床本身回轉(zhuǎn)軸的位置置來設(shè)定,而與機(jī)床本身回轉(zhuǎn)軸的位置無關(guān),這樣的益處可以簡化編程和操作無關(guān),這樣的益處可以簡化編程和操作

21、的難度,減少出現(xiàn)人為錯誤。的難度,減少出現(xiàn)人為錯誤。RTCP:旋轉(zhuǎn)刀具中心點旋轉(zhuǎn)刀具中心點G96ONG97OF RTCP OF RTCP ON對于菲迪亞系統(tǒng)的五軸編程,在程序中只需給出刀具的刀心或刀尖點的軌跡坐標(biāo)和刀軸方向兩個回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)即可,而無需思索在機(jī)床五軸聯(lián)動時擺長和刀長在有擺動角度時產(chǎn)生的坐標(biāo)偏置 ROTO:G196ONG197OF 此功能適用于旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)任務(wù)臺的五軸機(jī)床,它與RTCP結(jié)合運用,可使得加工坐標(biāo)系相對與被加工工件或者旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺位置相對固定,這樣可使得動臺式機(jī)床的加工方式轉(zhuǎn)換為動軸式機(jī)床。 RTCPTLCN:該該RTCPTLCN 參數(shù)能被用于選擇參數(shù)能被用于選擇RTCP 編程的兩種方式編程的兩種方式:坐標(biāo)系參照刀具中心坐標(biāo)系參照刀具中心 (RTCPTLCN 處于處于 ON, 缺省值缺省值)坐標(biāo)系參照刀尖坐標(biāo)系參照刀尖 (RTCPTLCN 處于處于 OF)該參數(shù)可調(diào)用于該參數(shù)可調(diào)用于SERVICEMAINT PARAMETERMAINT RTCPRTCPTLCN4.

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