數(shù)控加工技術(shù)-明興祖-第5章加工中心加工技術(shù)學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1數(shù)控加工數(shù)控加工(ji gng)技術(shù)技術(shù)-明興祖明興祖-第第5章加工章加工(ji gng)中心加工中心加工(ji gng)技術(shù)技術(shù)第一頁，共25頁。第一節(jié)第一節(jié) 加工中心簡介加工中心簡介 加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用(yngyng)(yngyng)最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它的綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它的綜合加工能力較強(qiáng)，工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的5 51010倍，特別是對形

2、狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。倍，特別是對形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。 一、加工中心的分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、加工中心的分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 1按機(jī)床形態(tài)分類按機(jī)床形態(tài)分類 （1 1）立式加工中心，如圖）立式加工中心，如圖5-15-1所示。所示。 立式加工中心裝夾工件方便立式加工中心裝夾工件方便, ,便于操作便于操作, ,易于觀察加工情況易于觀察加工情況, ,調(diào)試程序容易調(diào)試程序容易, ,應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)(yngyng)廣廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制, ,不能不能加工太高的零件；在加工型腔或下

3、凹的型面時(shí)切屑不易排除加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面時(shí)切屑不易排除, ,嚴(yán)重時(shí)會損壞刀具嚴(yán)重時(shí)會損壞刀具, ,破壞已加工表面破壞已加工表面, ,影響加工的順利進(jìn)行；立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡單影響加工的順利進(jìn)行；立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡單, ,占地面積小占地面積小, ,價(jià)格相對較低。故它最適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件。價(jià)格相對較低。故它最適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件。返回(fnhu)課件首頁第1頁/共25頁第二頁，共25頁。 加工中心的換刀方式一般有兩種：通過機(jī)械手換刀和通過刀庫換刀。如圖5-2、3所示。 （2）臥式加工中心 其主軸中心線為水平狀態(tài)設(shè)置，如圖5-4所示。 臥式加工中心

4、在調(diào)試程序及試切時(shí)不宜觀察，加工時(shí)不便監(jiān)視(jinsh)，零件裝夾和測量不方便；與立式加工中心相比較，臥式加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價(jià)格也較高；但加工時(shí)排屑容易，對加工有利。返回(fnhu)課件首頁第2頁/共25頁第三頁，共25頁。 （3）龍門加工中心，如圖5-5所示。 （4）五面加工中心，如圖5-6所示。 2、按運(yùn)動坐標(biāo)數(shù)和同時(shí)控制(kngzh)的坐標(biāo)數(shù)分類 加工中心可分為三軸二聯(lián)動，三軸三聯(lián)動，四軸三聯(lián)動，五軸四聯(lián)動，六軸五聯(lián)動等。 3、按工作臺數(shù)量和功能分類 加工中心可分為單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心。返回(fnhu)課件首頁第3頁/共25頁第四頁，共25頁

5、。 綜上所述，加工中心主要有以下特點(diǎn)： （1）加工中心在數(shù)控銑床或數(shù)控鏜床或數(shù)控鉆床的基礎(chǔ)上增加了自動換刀裝置，使工件(gngjin)在一次裝夾后，可以連續(xù)完成對工件(gngjin)表面自動進(jìn)行銑削、鏜削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋等多工步的加工，工序高度集中。 （2）加工中心如果帶有自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或能自動擺角的主軸箱，可使工件(gngjin)在一次裝夾后，自動完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的多工序加工。 （3）加工中心如果帶有自動交換工作臺，一個(gè)工件(gngjin)在工作位置的工作臺上進(jìn)行加工的同時(shí)，另外的工件(gngjin)在裝卸位置的工作臺上進(jìn)行裝卸，大大縮短了輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。 二

6、、加工中心的主要功能 加工中心是一種功能比較齊全的數(shù)控機(jī)床，具有多種工藝手段。加工中心的刀庫存放著不同數(shù)量的各種刀具或檢具，在加工過程中由程序控制自動選用和更換。這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。 返回(fnhu)課件首頁第4頁/共25頁第五頁，共25頁。 三、加工中心的主要加工對象三、加工中心的主要加工對象 加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求較高、需用加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求較高、需用(x yn)多種類型普通機(jī)床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工對象有以下四類：多種類型普通機(jī)床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工

7、對象有以下四類：1箱體類零件。如圖箱體類零件。如圖5-7所示。所示。2復(fù)雜曲面。復(fù)雜曲面。3異形件。如圖異形件。如圖5-8所示。所示。4盤、套、板類零件盤、套、板類零件 。如圖。如圖5-9所示。所示。返回(fnhu)課件首頁第5頁/共25頁第六頁，共25頁。第二節(jié)第二節(jié) 加工中心的加工工藝與工裝加工中心的加工工藝與工裝 加工中心是在數(shù)控銑床的機(jī)床上發(fā)展起來的，因此其加工工藝仍然是以數(shù)控銑削加工為基礎(chǔ)，但又不同于數(shù)控銑床。加工中心是在數(shù)控銑床的機(jī)床上發(fā)展起來的，因此其加工工藝仍然是以數(shù)控銑削加工為基礎(chǔ)，但又不同于數(shù)控銑床。 一、加工中心的工藝特點(diǎn)一、加工中心的工藝特點(diǎn) 有如下工藝特點(diǎn)：有如下工藝

8、特點(diǎn)： （1 1）可減少工件的裝夾次數(shù)，消除因多次裝夾帶來的定位誤差，提高加工精度。）可減少工件的裝夾次數(shù)，消除因多次裝夾帶來的定位誤差，提高加工精度。 （2 2）可減少機(jī)床數(shù)量，并相應(yīng)減少操作工人，節(jié)省占用的車間面積。）可減少機(jī)床數(shù)量，并相應(yīng)減少操作工人，節(jié)省占用的車間面積。 （3 3）可減少周轉(zhuǎn)次數(shù)和運(yùn)輸工作量，縮短生產(chǎn)周期。）可減少周轉(zhuǎn)次數(shù)和運(yùn)輸工作量，縮短生產(chǎn)周期。 （4 4）在制品數(shù)量少，簡化生產(chǎn)調(diào)度和管理。）在制品數(shù)量少，簡化生產(chǎn)調(diào)度和管理。 （5 5）使用各種刀具進(jìn)行多工序集中加工，在進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)時(shí)要處理好刀具在換刀及加工時(shí)與工件、夾具甚至）使用各種刀具進(jìn)行多工序集中加工，在進(jìn)行

9、工藝設(shè)計(jì)時(shí)要處理好刀具在換刀及加工時(shí)與工件、夾具甚至(shnzh)(shnzh)機(jī)床相關(guān)部位的干涉問題。機(jī)床相關(guān)部位的干涉問題。 （6 6）若在加工中心上連續(xù)進(jìn)行粗加工和精加工，夾具既要能適應(yīng)粗加工時(shí)切削力大、高剛度、夾緊力大的要求，又須適應(yīng)）若在加工中心上連續(xù)進(jìn)行粗加工和精加工，夾具既要能適應(yīng)粗加工時(shí)切削力大、高剛度、夾緊力大的要求，又須適應(yīng)返回(fnhu)課件首頁第6頁/共25頁第七頁，共25頁。精加工時(shí)定位精度高，零件夾緊變形盡可能小的要求。 （7）由于采用自動換刀和自動回轉(zhuǎn)工作臺進(jìn)行多工位加工，決定了臥式加工中心只能進(jìn)行懸臂加工。 （8）多工序的集中加工，要及時(shí)處理切屑。 （9）在將毛

10、坯加工為成品的過程中，零件不能進(jìn)行時(shí)效，內(nèi)應(yīng)力難以消除。 （10）技術(shù)復(fù)雜，對使用、維修、管理要求較高。 （11）加工中心一次性投資大，還需配置其他輔助裝置，如刀具預(yù)調(diào)設(shè)備、數(shù)控工具系統(tǒng)或三坐標(biāo)測量機(jī)等，機(jī)床的加工工時(shí)費(fèi)用高，如果(rgu)零件選擇不當(dāng)，會增加加工成本。 二、加工中心的工藝路線設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)加工中心加工零件的工藝路線時(shí)，本著經(jīng)濟(jì)合理的原則，安排加工中心的加工順序，以期最大程度的發(fā)揮加工中心的作用。在目前國內(nèi)很多企業(yè)中，由于多種原因，加工中心僅被當(dāng)作數(shù)控銑床使用，且多為單機(jī)作業(yè)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有發(fā)揮出加工中心的優(yōu)勢。 單臺加工中心或多臺加工中心構(gòu)成的FMC或FMS，在工藝設(shè)計(jì)上有較大的差別。

11、返回(fnhu)課件首頁第7頁/共25頁第八頁，共25頁。 1單臺加工中心 其工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控銑床的相類似，主要注意以下方面： （1）安排加工順序時(shí)，要根據(jù)工件的毛坯種類，現(xiàn)有加工中心機(jī)床的種類、構(gòu)成和應(yīng)用習(xí)慣，確定零件是否要進(jìn)行加工中心工序前的預(yù)加工以及后續(xù)(hux)加工。 （2）要照顧各個(gè)方向的尺寸,留給加工中心的余量要充分且均勻。 （3）最好在加工中心上一次定位裝夾中完成預(yù)加工面在內(nèi)的所有內(nèi)容。 （4）加工質(zhì)量要求較高的零件,應(yīng)盡量將粗、精加工分開進(jìn)行。 （5）在具有良好冷卻系統(tǒng)的加工中心上，可在加工中心上一次或兩次裝夾完成全部粗、精加工工序。 一般情況下，箱體零件加工可參考的加工方案為：

12、銑大平面粗鏜孔半精鏜孔立銑刀加工打中心孔鉆孔、鉸孔攻螺紋精鏜、精銑等。 2多臺加工中心構(gòu)成的FMC或FMS 當(dāng)加工中心處在FMC或FMS中時(shí)，其工藝設(shè)計(jì)應(yīng)著重考慮每臺返回(fnhu)課件首頁第8頁/共25頁第九頁，共25頁。加工設(shè)備的加工負(fù)荷，生產(chǎn)節(jié)拍，加工要求的保證以及工件的流動路線等問題，并協(xié)調(diào)好刀具的使用，充分利用固定循環(huán)、宏指令和子程序等簡化程序的編制。對于各加工中心的工藝安排，一般通過FMC或FMS中的工藝決策模塊（工藝調(diào)度）來完成。 三、加工中心的工步設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)加工中心機(jī)床的加工工藝實(shí)際就是設(shè)計(jì)各表面的加工工步。在設(shè)計(jì)加工中心工步時(shí)，主要從精度和效率兩方面考慮。主要有以下方面。 （

13、1）同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工次序完成，或全部加工表面按先粗加工，然后半精加工、精加工分開進(jìn)行。 （2）對于既要銑面又要鏜孔的零件，如各種發(fā)動機(jī)箱體，可以先銑面后鏜孔。 （3）相同工位集中加工，應(yīng)盡量按就近位置加工，以縮短刀具移動距離，減少空運(yùn)行時(shí)間(shjin)。 （4）按所用刀具劃分工步。 （5）當(dāng)加工工件批量較大而工序又不太長時(shí)，可在工作臺上一次裝夾多個(gè)工件同時(shí)加工，以減少換刀次數(shù)。返回(fnhu)課件首頁第9頁/共25頁第十頁，共25頁。 （6）考慮到加工中存在著重復(fù)定位誤差，對于同軸度要求很高的孔系，就不能采取原則（4），應(yīng)該在一次定位后，通過順序連續(xù)換刀，順序連續(xù)加工完

14、該同軸孔系的全部孔后，再加工其它坐標(biāo)位置孔，以提高孔系同軸度。 （7）在一次定位裝夾中，盡可能完成所有能夠加工的表面。 四、工件的定位與裝夾 （一）加工中心定位基準(zhǔn)的選擇 加工中心定位基準(zhǔn)的選擇，主要有以下方面： （1）盡量選擇零件上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。 （2）一次裝夾就能夠完成全部關(guān)鍵精度部位的加工。 （3）當(dāng)在加工中心上既加工基準(zhǔn)又完成各工位的加工時(shí)，其定位基準(zhǔn)的選擇需考慮完成盡可能多的加工內(nèi)容。 （4）當(dāng)零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)難以重合時(shí)，應(yīng)認(rèn)真分析裝配圖紙，確定(qudng)該零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)功能，通過尺寸鏈的計(jì)算，嚴(yán)格規(guī)定定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)間的公差范圍，確保加工精度。返回(fn

15、hu)課件首頁第10頁/共25頁第十一頁，共25頁。 （二） 加工中心夾具的選擇和使用 加工中心夾具的選擇和使用，主要有以下方面： （1）根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，目前常用的夾具類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)夾具、成組夾具以及工件統(tǒng)一基準(zhǔn)定位裝夾系統(tǒng)。 （2）加工中心的高柔性要求其夾具比普通機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊、簡單，夾緊動作更迅速、準(zhǔn)確，盡量減少輔助時(shí)間，操作更方便、省力、安全，而且要保證足夠的剛性，能靈活多變。因此常采用氣動、液壓夾緊裝置。 （3）為保持工件在本次定位裝夾中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夾具要盡量開敞，夾緊元件的空間位置能低則低，必須(bx)給刀具運(yùn)動軌跡留有空間。

16、（4）考慮機(jī)床主軸與工作臺面之間的最小距離和刀具的裝夾長度，夾具在機(jī)床工作臺上的安裝位置應(yīng)確保在主軸的行程范圍內(nèi)能使工件的加工內(nèi)容全部完成。 （5）自動換刀和交換工作臺時(shí)不能與夾具或工件發(fā)生干涉。 返回(fnhu)課件首頁第11頁/共25頁第十二頁，共25頁。 （6）有些時(shí)候,夾具上的定位塊是安裝工件時(shí)使用的，在加工過程中,為滿足前后左右各個(gè)工位的加工,防止干涉,工件夾緊后即可拆去。對此,要考慮拆除定位元件后,工件定位精度的保持問題。 （7）盡量不要在加工中途更換夾緊點(diǎn)。 （三）確定零件在機(jī)床工作臺上的最佳位置 在臥式加工中心上加工零件時(shí),工作臺要帶著工件旋轉(zhuǎn),進(jìn)行多工位加工,就要考慮零件（包

17、括夾具）在機(jī)床工作臺上的最佳位置。 五、加工中心刀具的選用刀具由刃具和刀柄兩部分組成(z chn)。 1對刀具的要求 2刀具的種類 加工中心加工內(nèi)容的多樣性決定了所使用刀具的種類很多，除銑刀以外，加工中心使用比較多的是孔加工刀具，如圖5-10所示。返回(fnhu)課件首頁第12頁/共25頁第十三頁，共25頁。 3.刀柄 可分為整體式與模塊式刀柄兩類,如圖5-11、5-12所示。 下面介紹常用的幾種(j zhn)。（1）ER彈簧夾頭刀柄,如圖5-13,5-14所示。 （2）強(qiáng)力夾頭刀柄,如圖5-15（3）莫氏錐度刀柄,如圖5-16返回(fnhu)課件首頁第13頁/共25頁第十四頁，共25頁。（4

18、）側(cè)固式刀柄 如圖5-17（5）面銑刀(x do)刀柄 如圖5-18（6）鉆夾頭刀柄 如圖5-19（7）絲錐夾頭刀柄 如圖5-20（8）鏜刀刀柄 如圖5-21（9）增速刀柄 如圖5-22（10）中心冷卻刀柄 如圖5-23返回(fnhu)課件首頁第14頁/共25頁第十五頁，共25頁。（11）轉(zhuǎn)角刀柄 如圖5-24（12）多軸刀柄 如圖5-25 4刀具預(yù)調(diào) 刀具預(yù)調(diào)的目的是在工藝設(shè)計(jì)后根據(jù)加工要求,確定各工序所使用的刀具在刀柄上裝夾好后的軸向尺寸和徑向尺寸,并填寫在工藝文件中,供加工時(shí)使用。刀具預(yù)調(diào)一般使用機(jī)外對刀儀,如圖5-26 。 六、換刀點(diǎn) 由于加工中心采用自動換刀,換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)機(jī)床的加工空

19、間大小,工件的大小及在工作臺上的裝夾位置、被更換的刀具尺寸以及換刀動作的最大空間范圍等進(jìn)行合理選擇。原則上是避免相關(guān)部件在換刀時(shí)產(chǎn)生干涉,同時(shí)使刀具在換刀前后(qinhu)運(yùn)動的空行程最小。返回(fnhu)課件首頁圖4-26 光學(xué)式對刀儀第15頁/共25頁第十六頁，共25頁。第三節(jié)第三節(jié) 加工中心的程序編制加工中心的程序編制 一、加工中心的編程要求一、加工中心的編程要求 加工中心的編程有如下要求：加工中心的編程有如下要求： （1 1）首先應(yīng)進(jìn)行合理的工藝分析和工藝設(shè)計(jì)。）首先應(yīng)進(jìn)行合理的工藝分析和工藝設(shè)計(jì)。 （2 2）根據(jù)加工批量等情況，確定采用自動換刀或手動換刀。）根據(jù)加工批量等情況，確定采

20、用自動換刀或手動換刀。 （3 3）為提高機(jī)床利用率）為提高機(jī)床利用率, ,盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)盡量采用刀具機(jī)外預(yù)調(diào), ,并將測量尺寸填寫到刀具卡片中并將測量尺寸填寫到刀具卡片中, ,以便操作者在運(yùn)行程序前確定刀具補(bǔ)償參數(shù)。以便操作者在運(yùn)行程序前確定刀具補(bǔ)償參數(shù)。 （4 4）盡量把不同工序內(nèi)容的程序）盡量把不同工序內(nèi)容的程序, ,分別安排到不同的子程序中。分別安排到不同的子程序中。 （5 5）除換刀程序外）除換刀程序外, ,加工中心的編程方法與數(shù)控銑床基本相同。加工中心的編程方法與數(shù)控銑床基本相同。 二、換刀程序的編制二、換刀程序的編制 不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進(jìn)行

21、。換刀完畢啟動主軸后，方可執(zhí)行不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進(jìn)行。換刀完畢啟動主軸后，方可執(zhí)行(zhxng)(zhxng)后面的程序段。選刀可與機(jī)床加工重合起來，即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。多數(shù)加工中心都規(guī)定了換刀點(diǎn)位置。主軸只有運(yùn)動到這個(gè)位置，機(jī)械手或刀庫才能執(zhí)行后面的程序段。選刀可與機(jī)床加工重合起來，即利用切削時(shí)間進(jìn)行選刀。多數(shù)加工中心都規(guī)定了換刀點(diǎn)位置。主軸只有運(yùn)動到這個(gè)位置，機(jī)械手或刀庫才能執(zhí)行(zhxng)(zhxng)換刀動作。一般立式加工中心規(guī)定的換刀點(diǎn)位置在機(jī)床換刀動作。一般立式加工中心規(guī)定的換刀點(diǎn)位置在機(jī)床Z Z軸零點(diǎn)處，臥式加工中心規(guī)定在機(jī)床軸零點(diǎn)處，臥

22、式加工中心規(guī)定在機(jī)床Y Y軸零點(diǎn)處。軸零點(diǎn)處。返回(fnhu)課件首頁第16頁/共25頁第十七頁，共25頁。 編制換刀程序一般有兩種方法： 方法一： N10 G91 G28 Z0 T02 N11 M06 即一把刀具加工結(jié)束，主軸返回機(jī)床原點(diǎn)后準(zhǔn)停，然后刀庫旋轉(zhuǎn)，將需要更換的刀具停在換刀位置，接著進(jìn)行換刀，再開始加工。選刀和換刀先后進(jìn)行，機(jī)床有一定的等待時(shí)間。 方法二： N10 G01 XYZT02 N17 G91 G28 Z0 M06 N18 G01 XYZT03 這種方法的找刀時(shí)間和機(jī)床的切削(qixio)時(shí)間重合,當(dāng)主軸返回?fù)Q刀點(diǎn)后立刻換刀,因此整個(gè)換刀過程所用的時(shí)間比第一種要短一些。在單

23、機(jī)作業(yè)時(shí),可以不考慮這兩種換刀方法的區(qū)別,而在柔性生產(chǎn)線上則有實(shí)際的作用。 返回(fnhu)課件首頁第17頁/共25頁第十八頁，共25頁。 三、固定循環(huán)指令的編程方法三、固定循環(huán)指令的編程方法 這里主要介紹加工中心的固定循環(huán)指令的編程方法。這里主要介紹加工中心的固定循環(huán)指令的編程方法。加工中心配備的固定循環(huán)功能主要用于孔的加工，包括鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻絲等，有的加工中心還具有鍵槽、橢圓、方槽加工等固定循環(huán)。加工中心配備的固定循環(huán)功能主要用于孔的加工，包括鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻絲等，有的加工中心還具有鍵槽、橢圓、方槽加工等固定循環(huán)。 1固定循環(huán)的動作固定循環(huán)的動作 孔加工固

24、定循環(huán)通常由以下孔加工固定循環(huán)通常由以下(yxi)六個(gè)動作組成：六個(gè)動作組成： 如圖如圖5-27所示所示,圖中用虛線表示快速進(jìn)給圖中用虛線表示快速進(jìn)給,用用實(shí)線表示切削進(jìn)給。實(shí)線表示切削進(jìn)給。 （1）初始平面）初始平面 （2）R點(diǎn)平面點(diǎn)平面 （3）孔底平面）孔底平面 孔加工循環(huán)與平面選擇指令（孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工）無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在都是在XY平面上定位并平面上定位并Z在軸方向上鉆孔。在軸方向上鉆孔。返回(fnhu)課件首頁第18頁/共25頁第十九頁，共25頁。 2固定循環(huán)固定循環(huán)(xnhun)的代碼及格式的代

25、碼及格式 （1）數(shù)據(jù)形式，如圖圖）數(shù)據(jù)形式，如圖圖5-28所示。所示。 （2）返回點(diǎn)平面）返回點(diǎn)平面G98、G99 （3）固定循環(huán)）固定循環(huán)(xnhun)指令的指令的G代碼代碼FANUC 0M-C系統(tǒng)的固定循環(huán)系統(tǒng)的固定循環(huán)(xnhun)功能如下。功能如下。返回(fnhu)課件首頁G代碼孔加工動作（-Z方向）在孔底的動作刀具返回方式（Z方向）用 途G73間歇進(jìn)給無快速高速往復(fù)排屑鉆深孔G74切削進(jìn)給暫停主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左旋螺紋G76切削進(jìn)給主軸定向停止刀具移動快速精鏜孔G80無無無取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給無快速鉆孔G82切削進(jìn)給暫?？焖亠量住㈢M階梯孔G83間歇進(jìn)給無快速往復(fù)排屑鉆深孔G84

26、切削進(jìn)給暫停主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右旋螺紋G85切削進(jìn)給無切削進(jìn)給精鏜孔G86切削進(jìn)給主軸停止快速鏜孔G87切削進(jìn)給主軸停止快速反鏜孔G88切削進(jìn)給暫停主軸停止手動操作鏜孔G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜階梯孔第19頁/共25頁第二十頁，共25頁。 （4）固定循環(huán)的格式）固定循環(huán)的格式G73G89 X Y Z R Q P F K 取消孔加工固定循環(huán)用取消孔加工固定循環(huán)用G80。 對于加工一般的孔對于加工一般的孔,可以使用可以使用G81代碼代碼,刀具動作比較簡單。在孔中心上方定位后刀具動作比較簡單。在孔中心上方定位后,快速靠近快速靠近(kojn)工件表面工件表面,然后以切削進(jìn)給速度加工孔，到達(dá)要求的深

27、度時(shí)然后以切削進(jìn)給速度加工孔，到達(dá)要求的深度時(shí),主軸不停主軸不停,快速退刀快速退刀,停留的位置由停留的位置由G98、G99指定指定,如圖圖如圖圖5-29所示。當(dāng)使用不同的刀具所示。當(dāng)使用不同的刀具,就可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔等加工。就可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔等加工。 G81的指令格式為：的指令格式為：G81 X Y Z R F 3固定循環(huán)編程實(shí)例固定循環(huán)編程實(shí)例 【例題【例題5-1】如圖】如圖5-30所示零件。所示零件。對該零件編制加工程序的步驟如下：對該零件編制加工程序的步驟如下：（1）為方便加工時(shí)對刀，設(shè)置編程）為方便加工時(shí)對刀，設(shè)置編程坐標(biāo)系如圖中所示，取零件上表面坐標(biāo)系如圖

28、中所示，取零件上表面為為Z向零點(diǎn)。向零點(diǎn)。（2）計(jì)算孔中心坐標(biāo)。）計(jì)算孔中心坐標(biāo)。返回(fnhu)課件首頁第20頁/共25頁第二十一頁，共25頁。 （3）設(shè)計(jì)加工路線。）設(shè)計(jì)加工路線。 （4）編寫程序單。根據(jù)）編寫程序單。根據(jù)(gnj)加工路線和加工路線和坐標(biāo)數(shù)據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù),選擇選擇G81指令編程如下。指令編程如下。返回(fnhu)課件首頁程 序 段說 明N1 G20設(shè)定米制單位N2 G0 G90 G54 X88. Y50. S300 M3刀具快速定位到孔1，主軸正轉(zhuǎn)N3 G43 H1 Z50. M8建立刀具長度補(bǔ)償，切削液開N4 G99 G81 Z-35. R5. F50.鉆孔1，返回到R5點(diǎn)N5 X79.109 Y74.425鉆孔2，返回到R5點(diǎn)N6 X56.598 Y87.422鉆孔3，返回到R5點(diǎn)N7 X31. Y82.909鉆孔4，返回到R5點(diǎn)N8 X14.291 Y62.996鉆孔5，返回到R5點(diǎn)N9 Y37.003鉆孔6，返回到R5點(diǎn)N10 X31. Y17.091鉆孔7，返回到R5點(diǎn)N11 X56.598 Y12.577鉆孔8，返回到R5點(diǎn)N12 X79.109 Y25.574鉆孔9，返回到R5點(diǎn)N13 G80 G0 G49 Z50.取消固定循環(huán)和刀具長度補(bǔ)償，快速返回至初始平面Z50處N14 M5主軸停止N15 M9切削液關(guān)N16 M30程序結(jié)束