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1、講課內(nèi)容提要l比例多路閥概述l幾種典型調(diào)速回路l哈威比例多路閥工作原理及結(jié)構(gòu)l力士樂(lè)比例多路閥工作原理及結(jié)構(gòu)l臂架液壓系統(tǒng)原理比例多路閥概述l 比例閥的定義l 比例閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥,它可以接受電信號(hào)的指令,連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù),使之與輸入信號(hào)成比例地變化。l 比例多路閥的特點(diǎn)l (1無(wú)級(jí)控制,與負(fù)載變化無(wú)關(guān)l (2多缸組合動(dòng)作,滿足多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作l (3提高液壓系統(tǒng)效率,減少發(fā)熱l (4有減振要求,對(duì)系統(tǒng)平穩(wěn)性要求高l (5高集成性,節(jié)約安裝空間,減輕整機(jī)重量幾種典型調(diào)速回路l 節(jié)流閥調(diào)速回路l 調(diào)速閥調(diào)速回路l 容積調(diào)速回路l 容積節(jié)流調(diào)速
2、回路調(diào)速原理pACq2Q0 A:孔面積P:孔兩端壓差小孔流量公式:l 節(jié)流閥調(diào)速回路A1A2l 調(diào)速閥調(diào)速回路l 將上述節(jié)流閥調(diào)速回路中節(jié)流閥換成調(diào)速閥即可l 調(diào)速剛度大,速度穩(wěn)定l 調(diào)速閥一般符號(hào)l 容積調(diào)速回路:通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的有效工作容積排量進(jìn)行調(diào)速。l 無(wú)節(jié)流和溢流能量損失,效率較高l 容積節(jié)流調(diào)速回路l 由調(diào)速閥或節(jié)流閥與變量泵配合進(jìn)行調(diào)速的回路,速度穩(wěn)定性好,效率高。哈威比例多路閥工作原理及結(jié)構(gòu)l 比例多路閥的組成l 片式結(jié)構(gòu),由以下三部分組成:l (1連接塊connection block);l 分類(lèi):定量泵+PSLl 變量泵+PSVl (2換向閥片;l 最多片數(shù):12
3、l (3終端塊 ;l PSL/PSV比例多路閥的基本結(jié)構(gòu)換向閥片:-閥體帶閥芯)-多種操縱方式-可帶附加功能 終端塊 :-具有不同形式連接塊:連接泵和主回油可帶許多附加功能l PSL比例多路閥的基本原理連接塊)l spool 40/40inflow controllerPRLS9 bar6 bar100 bar106 bar100 bar100 bar109 bar3-way flowcontroller109 barPump flow 40 l/minthrottlethrottlePump flow 80 l/min200 bar200 bar209 bar209 barl PSL連接塊的
4、基本結(jié)構(gòu)一)PSL型型l PSL連接塊的基本結(jié)構(gòu)二)l PSV比例多路閥的基本原理連接塊)spool 40/40inflow controllerLS6 bar100 bar106 bar100 bar125 barthrottlestand by pressure: 25 barthrottle200 bar200 bar225 barl PSV連接塊的基本結(jié)構(gòu)一)例如:PSV41/320-3-.PSV型l 三通流量控制閥在PSL中的作用卸荷系統(tǒng)總流量控制每片閥的流量建立系統(tǒng)所需壓力具有一定減震作用l 三通流量控制閥的具體結(jié)構(gòu)閥芯工作位置)抗振阻尼元件3通流量控制閥控制彈簧l 多路閥閥片基本
5、結(jié)構(gòu)一)l 多路閥閥片基本結(jié)構(gòu)二)l 減壓節(jié)流型調(diào)速閥 組成:減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián); 原理:靠定差減壓閥來(lái)保持節(jié)流口兩端的壓差恒定; 適用:對(duì)負(fù)載變化大,運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性高的場(chǎng)合; 由于該閥共有兩個(gè)通口(P1和P3),故又叫二通流量控制閥,安裝在PSL閥中有時(shí)習(xí)慣于叫壓力補(bǔ)償閥 作用:平衡多片閥之間的壓力,確保多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作l 基本原理l p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/Ap2-節(jié)流閥進(jìn)口壓力;p3-節(jié)流閥出口壓力;Fs-彈簧力l 二通流量控制閥在PSL中的具體結(jié)構(gòu)滑閥閥芯兩通補(bǔ)償器控制彈簧6bar)109l 比例減壓閥外形圖l 比例減壓閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)l 兩通和三通流量控制閥在多路閥中的位置滑
6、閥閥芯三通流量控制器兩通流量控制器閥體l PSL閥在定量泵系統(tǒng)中l(wèi) PSV閥在變量泵系統(tǒng)中l(wèi) PSL和PSV連接塊阻尼元件阻尼元件Bl 三通流量控制閥的減振一)1)節(jié)流閥,單向閥和背壓閥組合例如:三通流量控制閥組成組成:t1 -快速壓力信號(hào)快速壓力信號(hào)/通過(guò)單向閥通過(guò)單向閥t2 -實(shí)際工作區(qū),振蕩低于實(shí)際工作區(qū),振蕩低于20bar時(shí)具有抗振效果時(shí)具有抗振效果通過(guò)節(jié)流通過(guò)節(jié)流 阻尼)阻尼) t3 -工作結(jié)束,通過(guò)背壓閥快速釋放工作結(jié)束,通過(guò)背壓閥快速釋放 (p 20 bar)t4 -三通閥閥芯復(fù)位末端行程的緩沖阻尼,通過(guò)節(jié)流三通閥閥芯復(fù)位末端行程的緩沖阻尼,通過(guò)節(jié)流閥閥p(pL - pReg)2
7、0 bart1t2t3t4阻尼效果LS-壓力l 三通流量控制閥的減振二)LS壓力單向節(jié)流閥與卸荷閥組合,優(yōu)點(diǎn):1)快速卸荷2)通過(guò)單向節(jié)流閥, 實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的抗振性組成組成:t1 -快速壓力信號(hào)快速壓力信號(hào)/通過(guò)單向閥通過(guò)單向閥t2 -實(shí)際工作區(qū),振蕩低于負(fù)載的實(shí)際工作區(qū),振蕩低于負(fù)載的1/3時(shí)具有抗振效果通時(shí)具有抗振效果通過(guò)節(jié)流過(guò)節(jié)流 阻尼)阻尼) t3 -工作結(jié)束,通過(guò)卸荷閥快速釋放工作結(jié)束,通過(guò)卸荷閥快速釋放 抗振范圍l 蓄能器的作用:減振特點(diǎn):-隔膜時(shí)蓄能器, 2個(gè)規(guī)格;-最大工作壓力500bar 最大充氣壓力250bar-常用容積為13 ml 和40 ml力士樂(lè)比例多路閥工作原理及結(jié)構(gòu)l
8、 比例多路閥的組成終端聯(lián)2次補(bǔ)油溢流閥手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱先導(dǎo)油蓋(B-側(cè))CC-進(jìn)油聯(lián)用于變量泵OC-進(jìn)油聯(lián)用于定量泵LS-溢流閥 液壓先導(dǎo)油蓋液壓先導(dǎo)油蓋換向閥片先導(dǎo)油蓋先導(dǎo)油蓋 &內(nèi)置電子內(nèi)置電子電液先導(dǎo)油蓋電液先導(dǎo)油蓋l 比例多路閥片剖視圖l 功能及液壓原理l 變量泵系統(tǒng)比例多路閥外形圖l 變量泵系統(tǒng)原理圖l 定量泵系統(tǒng)比例多路閥外形圖l 定量泵系統(tǒng)原理圖臂架液壓系統(tǒng)原理圖l 主要分為兩種:定量泵系統(tǒng)和變量泵系統(tǒng)變量泵液壓系統(tǒng)原理圖l 定量泵液壓系統(tǒng)原理圖l 定量泵液壓系統(tǒng)原理圖力士樂(lè)多路閥VS哈威多路閥力士樂(lè):1.鑄造,優(yōu)化流道,壓損小2.接觸面小,漏油情況少3.質(zhì)量大,體積大,安裝不方便哈威:1.機(jī)加工,壓損較大2.接觸面大,對(duì)安裝有較高要求,修理后容易漏油3.質(zhì)量小,體積小,安裝方便大臂卸荷大臂回到位時(shí)讓油缸多余的回油回到油箱。防
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