plc控制的電動機正反轉(zhuǎn)

1、基本技能模塊之二：交流異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制交流異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制一、問題的提出一、問題的提出 大家通過工廠電氣控制設備課程的學習，想必對電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路已經(jīng)熟悉?？刂苹芈分骰芈稬1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR 二、二、PLC控制的電動機正反轉(zhuǎn)控制的電動機正反轉(zhuǎn)1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)?？刂埔慌_異步電動機的正反轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關上。交流電源則是由外部供給。PLCPLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖 要求：黃

2、按鈕黃按鈕按下：電機正轉(zhuǎn)藍按鈕藍按鈕按下：電機反轉(zhuǎn)紅按鈕紅按鈕按下：電機停止X X0 0Y Y0 0P PL LC CX X1 1Y Y1 1X X2 2X X3 3紅紅 按按鈕鈕黃黃 按按鈕鈕藍藍 按按鈕鈕s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2F FR RC CO OM MC CO OM M2、系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)的控制要求按動黃按鈕時：按動黃按鈕時：若在此之前電機沒有工作，則電機正轉(zhuǎn)啟動，并保持電機正轉(zhuǎn)；若在此之前電機反轉(zhuǎn)，則將電機切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機 正轉(zhuǎn)；若在此之前電機的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。 電機正轉(zhuǎn)狀

3、態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動藍按鈕時：按動藍按鈕時： 若在此之前電機沒有工作，則電機反轉(zhuǎn)啟動，并保持電機反轉(zhuǎn)；若在此之前電機正轉(zhuǎn)，則將電機切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機 反轉(zhuǎn)；若在此之前電機的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)不變。 電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時：按下紅按鈕時：停止電機的轉(zhuǎn)動 注：電機不可以同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會損壞系統(tǒng)注：電機不可以同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會損壞系統(tǒng)3、PLC的的 I/O點的確定與分配點的確定與分配 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制PLCPLC的的I/OI/O點分配表點分配表 PLCPLC點名稱點名稱連接的外部設備連接的外部

4、設備功能說明功能說明X0X0紅按鈕紅按鈕停止命令停止命令X1X1黃按鈕黃按鈕電機正轉(zhuǎn)命令電機正轉(zhuǎn)命令X2X2藍按鈕藍按鈕電機反轉(zhuǎn)命令電機反轉(zhuǎn)命令X3X3熱繼電器常開熱繼電器常開電動機過載保護電動機過載保護Y0Y0正轉(zhuǎn)繼電器正轉(zhuǎn)繼電器控制電機正轉(zhuǎn)控制電機正轉(zhuǎn)Y1Y1反轉(zhuǎn)繼電器反轉(zhuǎn)繼電器控制電機反轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)電機初步正轉(zhuǎn)控制電路電機初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機初步正反轉(zhuǎn)控制電路電機初步正反轉(zhuǎn)控制電路 4. 系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn) X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1 系統(tǒng)要求電機不可以同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)系統(tǒng)要求電機不可以同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如下圖所示利用互鎖電路可以實現(xiàn)。電機正反轉(zhuǎn)的互鎖

5、電路電機正反轉(zhuǎn)的互鎖電路X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0電機正反轉(zhuǎn)的切換電路電機正反轉(zhuǎn)的切換電路 利用正轉(zhuǎn)按鈕來切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1 當按下紅按鈕時，無論在此之前電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)如何，都停止電機的轉(zhuǎn)動。利用紅色按鈕同時切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。利用紅色按鈕同時切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。電機正反轉(zhuǎn)的控制程序電機正反轉(zhuǎn)的控制程序 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0考慮電動機的過載保護，最終梯形圖如下：X 1Y 0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0X3X3Y2五、語句表五、語句表0 LD X

6、1 7 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y03 ANI X2 10 ANI X14 ANI X0 11 ANI X05 ANI X3 12 ANI X36 OUT Y0 13 OUT Y1三、三、 PLC的編程原則的編程原則1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復使用觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。右母線。觸點不能放在線圈的右邊。 接點和線圈的順序： 正確程

7、序正確程序 錯誤程序錯誤程序 X0X1X2Y2X0X1X2Y03、 除步進程序外，任何線圈、定時器、除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。相連。梯形圖X0M0X1M 0X4X3M0Y04、 在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸不允許同一編號的線圈兩次輸 出。出。下面的梯形圖是不允許的。5、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯誤的橋式電路錯誤的橋式電路 橋式電路的替代電路橋式電路的替代電路 觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分上。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1X0X0X2X4X3Y0Y1X1X0Y0Y06、程序的編寫順序應按自上而下、從左至右自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應為左大左大右小，上大下小右小，上大下小。如： 0 LD X01 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y0 不符合上大下小的電路，共不符合上大下小的電路，共5 5步步 0 LD X11 AND X22 OR X03 OUT Y0 符合上大下小的電路，共符合上大下小的電路，共4 4步步 X0X1Y0X2X0X1X2Y00LDX01LD X12ORX23ANB4OUTY0不符合左大右小的電路，共不符合左大右小的電路，共5 5步步 符合