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1、如皋職業(yè)教育中心校吳學(xué)云機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械基礎(chǔ)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)思索:由哪思索:由哪些機(jī)構(gòu)組成?些機(jī)構(gòu)組成?思索:運(yùn)動(dòng)思索:運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么?特點(diǎn)是什么?整周回轉(zhuǎn)整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)整周回轉(zhuǎn)整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)有急回運(yùn)動(dòng)特性有急回運(yùn)動(dòng)特性整周回轉(zhuǎn)整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)有死點(diǎn)位置有死點(diǎn)位置思索:思索:1、是不是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用?、是不是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用?2、與它有沒有關(guān)系?、與它有沒有關(guān)系?一、改變四桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)長度一、改變四桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)長度整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)無急回運(yùn)動(dòng)特性無急回運(yùn)動(dòng)特性H=2ABH=2AB1 1、
2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e=0 e=0 )特點(diǎn):特點(diǎn):有死點(diǎn)位置有死點(diǎn)位置整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)有急回運(yùn)動(dòng)特性有急回運(yùn)動(dòng)特性H2ABH2AB2 2、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e0e0) 特點(diǎn):特點(diǎn):有死點(diǎn)位置有死點(diǎn)位置H=H=2222)()(eABBCeBCAB整整周周回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)往往復(fù)復(fù)直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)無無急急回回運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性送料機(jī)送料機(jī)構(gòu)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)運(yùn)用運(yùn)用整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)有死點(diǎn)位置有死點(diǎn)位置運(yùn)用運(yùn)用特點(diǎn):特點(diǎn):思索:滑塊行程思索:滑塊行程較短的場合怎么較短的場合怎么辦?辦?二、改變構(gòu)件的形狀二、改變構(gòu)件的形
3、狀演化過程演化過程偏心輪機(jī)構(gòu)(改變曲柄的形狀)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)H=2AB=2eH=2AB=2e特點(diǎn):特點(diǎn):只能以偏心輪為主動(dòng)件只能以偏心輪為主動(dòng)件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化改變構(gòu)件的相對(duì)長度改變構(gòu)件的相對(duì)長度改變構(gòu)件的形狀改變構(gòu)件的形狀對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e=0 )特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)互特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)互轉(zhuǎn),無急回運(yùn)動(dòng)特性,轉(zhuǎn),無急回運(yùn)動(dòng)特性,有死點(diǎn)位置,有死點(diǎn)位置,H=2ABH=2AB偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e0e0)特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)互特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)互轉(zhuǎn),有急回運(yùn)動(dòng),有轉(zhuǎn),有急回運(yùn)動(dòng),有死點(diǎn)死點(diǎn),H 2AB偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變移動(dòng),無急回,特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變移動(dòng),無急回,H=2e,只能以偏心輪為主動(dòng)件,只能以偏心輪為主動(dòng)件運(yùn)用:剪板機(jī)、活塞泵運(yùn)用:剪板機(jī)、活塞泵 運(yùn)用:內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)送料運(yùn)用:內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)送料機(jī)機(jī)課堂練習(xí)知:曲柄長度,連桿長度,偏心距,求滑塊
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