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文檔簡(jiǎn)介
1、其他同學(xué)預(yù)習(xí)導(dǎo)學(xué)案做好上課準(zhǔn)備其他同學(xué)預(yù)習(xí)導(dǎo)學(xué)案做好上課準(zhǔn)備控制與設(shè)計(jì)控制與設(shè)計(jì)【烏鎮(zhèn)這一刻】視頻中有幾項(xiàng)科技創(chuàng)新產(chǎn)品?它們分別是怎【烏鎮(zhèn)這一刻】視頻中有幾項(xiàng)科技創(chuàng)新產(chǎn)品?它們分別是怎么實(shí)現(xiàn)控制的?么實(shí)現(xiàn)控制的?三個(gè)禮物可能性驚喜010203機(jī)會(huì)改變一個(gè)臺(tái)燈禮物1可能可能可能可能可能可能可能可能磁控磁控?zé)襞轃襞?這些控制是怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的呢? 它們工作過(guò)程是怎樣的呢? 合作完成光控?zé)舻慕M裝,學(xué)會(huì)用方框圖分析生活中常見控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程,初步了解開閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別,感受控制的魅力潘多拉潘多拉盒子盒子禮物2任務(wù)一任務(wù)一 通過(guò)焊接、組裝光控?zé)籼准?shí)現(xiàn)燈的自通過(guò)焊接、組裝光控?zé)籼准?shí)現(xiàn)燈的自
2、動(dòng)控制,焊接注意事項(xiàng)參考【實(shí)踐活動(dòng)指導(dǎo)】。動(dòng)控制,焊接注意事項(xiàng)參考【實(shí)踐活動(dòng)指導(dǎo)】。任務(wù)二任務(wù)二 根據(jù)【基礎(chǔ)常識(shí)】部分的內(nèi)容,分析光分析光控?zé)粝到y(tǒng)的控?zé)粝到y(tǒng)的基本組成基本組成和和工作過(guò)程。工作過(guò)程。并并嘗試畫出系嘗試畫出系統(tǒng)控制框圖。統(tǒng)控制框圖。完成【探究一】【探究二】【探究完成【探究一】【探究二】【探究三】三】要求:要求:小組長(zhǎng)根據(jù)組員情況進(jìn)行合理分工,合作小組長(zhǎng)根據(jù)組員情況進(jìn)行合理分工,合作完成兩個(gè)任務(wù)。完成兩個(gè)任務(wù)。 活動(dòng)任務(wù)要求活動(dòng)任務(wù)要求焊點(diǎn)高焊點(diǎn)高1.5mm直徑直徑與焊盤一致腳高出與焊盤一致腳高出0.5mm加熱中要把斜面加熱中要把斜面靠在元件腳上使靠在元件腳上使加熱面積最大加熱面積
3、最大電烙電烙鐵鐵焊錫絲焊錫絲光控?zé)魧?shí)踐活動(dòng)光控?zé)魧?shí)踐活動(dòng)問(wèn)題問(wèn)題小組小組展示位置展示位置展示要求展示要求探究一3口頭展示1 1. .展示小組要用控展示小組要用控制框圖的形式展示制框圖的形式展示; ;2.點(diǎn)評(píng)人要聲音洪亮,點(diǎn)評(píng)人要聲音洪亮,語(yǔ)言清晰;先點(diǎn)評(píng)語(yǔ)言清晰;先點(diǎn)評(píng)對(duì)錯(cuò),再解釋重點(diǎn),對(duì)錯(cuò),再解釋重點(diǎn),然后質(zhì)疑問(wèn)題;然后質(zhì)疑問(wèn)題;3 3. .其它同學(xué):認(rèn)真其它同學(xué):認(rèn)真傾聽、積極思考傾聽、積極思考, ,重重點(diǎn)內(nèi)容記好筆記。點(diǎn)內(nèi)容記好筆記。有不明白或有補(bǔ)充有不明白或有補(bǔ)充的要大膽提出。的要大膽提出。探究二6口頭展示探究三5前白板探究三1小白板探究三4小白板探究三2小白板探究三7小白板光控?zé)魧?shí)踐
4、活動(dòng)光控?zé)魧?shí)踐活動(dòng)LED燈燈電流大小電流大小電路電路 光敏電阻光敏電阻 控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象控制量控制量驚喜不斷l(xiāng)1.1.認(rèn)真觀察兩類小車的行駛軌跡;認(rèn)真觀察兩類小車的行駛軌跡;l2.2.小組合作分析出兩類小車的工作過(guò)程;小組合作分析出兩類小車的工作過(guò)程;l3.3.對(duì)比分析兩類小車的不同,完成導(dǎo)學(xué)案對(duì)比分析兩類小車的不同,完成導(dǎo)學(xué)案最后的【最后的【對(duì)比分析對(duì)比分析 鞏固提升】鞏固提升】部分的系統(tǒng)部分的系統(tǒng)框圖??驁D。對(duì)比分析對(duì)比分析 鞏固提升鞏固提升直線小車直線小車控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖被控對(duì)象被控對(duì)象(小車)(小車)控制器控制器(控制電路(控制電路)執(zhí)行器執(zhí)行器( 電機(jī)
5、)電機(jī))開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)是指控制系統(tǒng)的輸出控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。巡線小車巡線小車控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)成為閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器控制器(電路)(電路)執(zhí)行器執(zhí)行器( 電機(jī))電機(jī)) 被控對(duì)象被控對(duì)象 (小車)(小車)輸出量輸出量 (行駛方向)行駛方向)輸入量輸入量(預(yù)設(shè)路線(預(yù)設(shè)路線)檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置(光電傳感器)(光電傳感器) 控制量(電流大?。┍容^器將輸出量與所將輸出量與所檢測(cè)到的被控檢測(cè)到的被控量(黑色和白量(黑色和白色)進(jìn)行比較,色)進(jìn)行比較,然后進(jìn)行上一然后進(jìn)行上一步的指令步的指令 重點(diǎn)分析開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與組成部分,為后期的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施做好理論和實(shí)踐的準(zhǔn)備。下節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容提示下節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容提示改變的機(jī)會(huì)禮物3探究要求: 1、小組合作創(chuàng)新,嘗試將手中的光控?zé)粼O(shè)計(jì)成適合不同環(huán)境需要的
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