20160105電大社會政策復(fù)習(xí)整理

1、h not back sever al generati onst hatcan dete ct theexternalenvironment,butcasuccessf ully com plete likewel ding, painti ng,del iveryas wellas for materialssimplemoveme nts.Se condgeneration mechanicalarms are equippedwit hsensors a nd ma nipulatorshav e theenvir onme ntthere isa certainamount of &

2、quot;sense", w henthe mechani cal arm istousetheprogram as aba sis.Difference isthatt he robot bega ndManipulatori snow useda sa industria lrobots in use,the controlobje ctives often appearoften i n industrial automati on. Industrial automati on technology has graduallymature d, asmat urea tech

3、nologyli nehas be en ra pid development i nindustrial automation as aseparatesubject.Ma nipulatorappli cation bega n to filterint owelding,l technology a nd t herapi ddevel opmentofthe trains,the successof PLC hardware softwareandsimulation control win big andsucce ssful development, nowconti nues t

4、odevelop as afactoryautomation standards.Because robots areg ood devel opme ntofthetechnologymakesa goodoptimizati onofproductive ca pital,and robotshowstofdesign let desig nerson in school bylearn ofhasa mustofconsolidation, understandhas someusually didn'topport unitie sawarene ss i nworl d ra

5、ngewithin some leadinglevel ofknowle dge has hasmustawarene ss,hope desig ners cani nyihouof designi nthe cansuccessofusi ng inthis de sign i n thepr oceeds ofexperience 1.2 manipulator iogistics,mechani cal processi ng,a nd ot her i ndustries.E specially at high orvery low tem peratures,fullofpoiso

6、nous gases,highradiati on case, robot in similarcir cumstances showed great use a lsohis uni quea dvantages, suchas: has g ood com patibi lity,wi deavaila bility, hardwar eis complete,a nd programming that can bemastered ina shorttime,soi n the context ofindustrial PLCapplications bebrings greatconv

7、eni encetothe staff.Preciselybe causeoft hisrobottoget people's attention begant o be a high degree ofdevel opment.La borrates, working conditi ons, laborinte nsivea specame ubiquitous. Ma nipulator i nmanydevel opedcountry agriculturea ndindustry has been applied, suchas t heuse ofmechani cal h

8、arve sting large areas offarmland,repeated operationsn. Noworigi nalroboticts ofpromoti ng devel opme nt.Both at homea nda broa d to develop the PLC(programmable l ogic controller) isi n various specialcircumstances a nd underspe cial conditions setformechani caldevi ces.Nowtur ned on thedevel opme

9、nt ofthemi croele ctronics automati ccontrolonthe high -speed l inethatuse s a robotic arm, a nd so on.Toda y, the high level ofautomation combi ned wit h restricti ons on t hemani pulator devel opment leveli sslightlylow ertha n theinter national.T hede sign ismai nlyarmweldi ng machine byPLCAut om

10、ation control. Tnstillofficialdesig nerofthe software writing content controlis allabout.Nowinseveral waysin thecontextof industrialautomationca noften bese eninthreeways:(1) Programmable LogicalController(referredto asIPC); (2) Distriindustrialcontrol computeruse dasa centralcolle ction a nd distri

11、 butionsystem andtransition ofdistributed contr olsystem in a nalog ue ha ndli ng, loopcontrol, has beg un to reflectthe useofa huge advantage.Thoug h distri buteputer.The me n brought i n terms of hardwarethere,usi ng a hig h levelofstandardi zation,ca n use m orecompatibilitytool s, isa ri ch soft

12、wareresources, especially the ne edforimmedia cy in operatio nalsystems.Sothe com puter can effectively controlis used to controland meet itsspee d,onthe virtuacontrolli ng the runni ng orderoffuncti ons.Marked by themicr oprocessori n theearly1970 of the20thcent ury emerged,micr o-electronics techn

13、ol ogyha sdevel ope d rapi dly, people soon microel ectronicsprocessingtechnologywillbe used i nthe Programm able LogicalController(that is、單項選擇題1 .工業(yè)社會的社會政策主要是在（B）時期形成的A 19 世紀初期B 19 世紀末 20 世紀初C 20 世紀中期D. 18 世紀2 對政策文本中的歧義性語言、非大眾化的專業(yè)術(shù)語以及一些模糊性語言作出具體的解釋是（A）。A.語義解釋 B.操作化解釋C.狹義解釋D.擴張解釋3李普斯基認為，影響政策實施的一個重要

14、因素是（C）A.政策之間的不協(xié)調(diào)性B.行政系統(tǒng)之間的復(fù)雜性C.基層官僚的生存策略D.政治家之間的利益分配4一些政策方案可能存在著程度不同的風(fēng)險，必須對各個備選方案的風(fēng)險強弱程度、防范措施的準備程度進行分析評估，從中選擇風(fēng)險最小的政策方案，這是（D）。A.價值標準B.成本-效益標準C.可行性標準 D.風(fēng)險標準 5儲蓄保險型保健計劃是國家通過立法強制雇員和雇主雙方繳費，以雇員的名義建立保健儲蓄賬戶，用于支付個人及家庭醫(yī)療費用的醫(yī)療保險制度。（D）是這一類型的代表。A.美國 B.德國 C.英國 D.新加坡6狹義社會福利服務(wù)是針對特殊群體（A.社會需求B.個人生活需求7下列關(guān)于社會救助的觀點不正確的是

15、（A.社會救助的對象是普遍性的B）的專業(yè)服務(wù)和生活照料。C.公共需求D.社會發(fā)展A）。B.社會救助的標準是低層次的C.社會救助的資金來源主要是國家統(tǒng)一的財政撥款D.社會救助水平受到社會經(jīng)濟發(fā)展水平的制約8. 1990年代，在教育制度改革的過程中，中國逐步建立了（ D）的教育經(jīng)費體制。A.以教育稅費為主，非義務(wù)教育階段的學(xué)雜費為補充B.以非義務(wù)階段學(xué)雜費為主，社會捐資集資辦學(xué)為輔C.以教育稅費為主，社會捐資集資辦學(xué)為補充D.以國家財政撥款為主，以教育稅費、非義務(wù)教育階段學(xué)雜費、校辦產(chǎn)業(yè)收入、社會捐資 集資和教育基金等為補充9改革開放以后，中國城市就業(yè)政策是（C）。A.計劃配置就業(yè)B.全員就業(yè)C.

16、市場主導(dǎo)、政府支持D.就業(yè)終身制10 . （B）,中共中央、國務(wù)院批轉(zhuǎn)了全國基本建設(shè)工作會議匯報提綱，正式宣布將實行住房商品化的政策，提出個人可以新建、購買、擁有住房。A 1979 年B 1980 年C 1982 年D 1988 年11 . （C）主張，國家干預(yù)破壞了自由市場經(jīng)濟，損害了個人自由，主張社會保障的最小化，反對國家在社會福利事務(wù)上的廣泛干預(yù)。A.社群主義B.經(jīng)典馬克思主義C.新自由主義D.社會民主主義12 生育津貼是指產(chǎn)假工資，正常產(chǎn)假為（A）。A 90 天B 60 天C 75 天D 120 天13 在中國大陸社會政策發(fā)展過程中，1966 年至 1976 年屬于我國社會政策的（C）

17、。A.建立階段B.發(fā)展階段C.停滯破壞階段D.恢復(fù)階段14 通過家庭財產(chǎn)狀態(tài)調(diào)查對符合條件的長期失業(yè)者給予現(xiàn)金支持或者物質(zhì)幫助，以滿足其最低生活需求的制度安排是（A）。A.失業(yè)救助B.失業(yè)保險C.工傷保險D.家庭津貼15 針對一個具體的政策客體，根據(jù)其自身的邏輯框架，來分析其投入、活動、產(chǎn)出，看是否都根據(jù)計劃，達到預(yù)定目標，這是（B）。manipulator controlmodea nd programmabl econtrollers introduction2.1 Sctronic circuits) are these fatalflaws: (1) cannot acurrent p

18、roject,thelack ok ofcom patibilityand (3)notreformingthe system withequi pment impr ovements.S pring for t he developmentof China's modern industriala utomation technologythe substantialincreasein the levelofindustrialautomation, com pleted t he perfect relayofthesuccessfully deve loped intgical

19、Controller( PLC for short).2.1.2PLC a ndt heIPCand DCS contrastcontrast 1,ea ch ofthethree technologies oforigi nsand development requirentinuous process contr ol.O ptimization ofPLC isthe corre sponding relaynee ds wa sbor n,itsmain use i n thew orkordercontrol, earlyA.效果評估B.服務(wù)計劃的執(zhí)行情況評估C.成本效率評估D 賦權(quán)

20、評估16A.D ）提出有限理性決策模式。法約爾B.韋伯C.塞拉蒙D.西蒙17. 1998年7月3日，（B）提出，停止住房實物分配，實行住房分配貨幣化。A.國務(wù)院關(guān)于深化城鎮(zhèn)住房制度改革的決定B.關(guān)于進一步深化城鎮(zhèn)住房制度改革、加快住房建設(shè)的通知C.關(guān)于在全國城鎮(zhèn)分期分批推行住房制度改革的實施方案D.關(guān)于全面進行城鎮(zhèn)住房制度改革的意見18. 1999年，國務(wù)院頒布了（ D）,標志著中國真正建立了失業(yè)保險制度。A.國營企業(yè)職工待業(yè)保險暫行規(guī)定B.國有企業(yè)職工待業(yè)保險規(guī)定C.中華人民共和國勞動法D.失業(yè)保險條例19. 1948年，（C）宣布建成福利國家。A.美國 B.德國C.英國 D.法國20. 建

21、國后的社會救濟福利方針始終強調(diào)（C）為主，政府救濟為輔助。A.個人和家庭自救B.社區(qū)救助C.生產(chǎn)自救和群眾互助D.民政救助21. 根據(jù)我國加強保障性住房監(jiān)管的政策規(guī)定，下列關(guān)于廉租住房說法正確的是（A）A.廉租住房只能自住B.廉租房可以出售、出租C.廉租房可以擅自改變住房用途D.廉租房可以閑置、出借22社會政策的實質(zhì)是（B）。A.社會政策具有社會性B.社會政策是政府在社會福利事務(wù)領(lǐng)域中的干預(yù)行動C.社會政策是政府包攬社會福利事務(wù)D.社會政策是一種社會行動23 .保險會因為（C）原因，導(dǎo)致逆向選擇和道德風(fēng)險問題。A.經(jīng)濟發(fā)展水平B.保險公司的粗心C.信息不對稱D.政府管制24 .經(jīng)過市場經(jīng)濟的洗

22、禮，中國社會福利服務(wù)已經(jīng)基本形成了（ D）的福利體系A(chǔ).社會主義的國家福利B.社會民主主義的平等福利C.保守主義的單位福利D.自由主義傾向的混合福利25在中國大陸社會政策發(fā)展過程中，1958 年至 1966 年屬于我國社會政策的（B）。A.建立階段B.發(fā)展階段C.遭受破壞階段D.恢復(fù)階段26.社會團結(jié)概念最早是由社會學(xué)家（ D）提出來的。A.馬克思B.韋伯 C.蒂特馬斯D.涂爾干27為一項社會政策的實施設(shè)立具體的行動計劃，這是（A）。A.社會政策規(guī)劃B.社會政策行動的程序化C.對社會政策條文的解釋D.社會政策的附加規(guī)定28社會保險型醫(yī)療模式是主要通過立法形式強制規(guī)定雇主和雇員按照一定比例繳納保

23、險費， 形成保險基金用于雇員及其家屬看病就醫(yī)，患者在就醫(yī)時需要自付一定的醫(yī)療費用。（ C）采取這一醫(yī)療政策模式。A.美國 B.英國C.德國 D.新加坡29 . （A）是教育政策的核心問題，教育政策應(yīng)該將其作為重要的價值取向。A.教育公平B.教育機會和利益C.教育資源 D.政府對教育領(lǐng)域的干預(yù)30 . 1834年英國的濟貧法體現(xiàn)了對窮人的（A）原則A.劣等處理原則B.父愛原則 C.社會保護原則D.人道原則31 一個人在自我表述時反映出的需要和想要的滿足，那是他的（B）。A.規(guī)范性需要B.感覺性需要C.表達性需要D.比較性需要32 .社會保險是通過（A）原理來維護職工的基本生活權(quán)益。illbe u

24、sed inthe Programmable LogicalController(that is 2h not ba.ck severalgegneratia n detenvironment,butcanstillsuccessf ully com plete likewel ding, painti ng,del iveryas wellas for materialssimplemoveme nts.Se condgeneration mechanicalarms are equippedwit hsensors a nd ma nipulatorshav e theenvir onme

25、 ntthere isa certainamount of "sense", w henthe mechani cal arm istousetheprogram asa ba sis.Difference isthatt herobotbega nddesig nerson inon, understandhas someusually didn'topportsausftuolmdaetvielopmoenntt,enchonwologyhacsognrtiaduanlluyemsattourdeevelop asd,aafascmtoartya urea te

26、uctohmnoaltioognyslitandards.neBehcaas be en rauspeidrobdoetvselaorpemgent i oodndeinvduesltroiaplmess i nworl d rangewithin some leadinglevel ofknowle dge has hasmustawarene ss,hope desig ners cani nyihouof designintheng inthis de sign i n thepr oceeds ofexperience 1.2 manipulator icha nicalarmrese

27、 arch began Yu 20th cent urymediumon-term,afteryearswithwithcom puterand aut omationtebringl ogy ofdevel opment, Makesme chanicalarmontheGrandA.保險 B.救助 C.收入維持 D.稅收減免33社會政策實施者在原政策內(nèi)容的基礎(chǔ)上再自行增添了若干個新的內(nèi)容，使政策的調(diào)控對象、范圍、目標、力度超出了原來的要求，從而使原政策不能到位，導(dǎo)致政策擴大化，這是（A）。A.政策附加B.政策敷彳行C.政策利用 D.政策抵制34阿馬蒂亞?森將貧困定義為，剝奪了一個人自由選擇

28、他有理由珍視的生活的基本能力。這是一種（B）。A.缺乏說B.能力說C.文化說D.社會排斥說35 .住房公積金制度首先在（B）試點。A.北京 B.上海 C.天津 D.重慶36根據(jù)失業(yè)保險條例規(guī)定，失業(yè)人員失業(yè)前所在單位和本人按照規(guī)定累計繳費時間滿 5 年不足 10 年的，領(lǐng)取失業(yè)保險金的最長期限為（C）。A6 個月B12 個月C18 個月D24 個月37 （B）提出了發(fā)展型社會政策概念。A.蒂特馬斯B.梅志里C.涂爾干D.馬克斯？韋伯38 2006 年 10 月 11 日中國共產(chǎn)黨第十六屆中央委員會第六次全體會議通過（D）。A.中共中央關(guān)于完善社會主義市場經(jīng)濟體制若干問題的決定B.中共中央關(guān)于加

29、強黨的執(zhí)政能力建設(shè)的決定C.中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃的建議D.中共中央關(guān)于構(gòu)建社會主義和諧社會若干重大問題的決定39關(guān)于社會政策的特點，下列表述錯誤的是（C）。A.社會政策堅持福利性的原則B.社會政策具有社會性的目標C.社會政策具有權(quán)威性的特點D.社會政策要對所有公民一視同仁地提供福利40.城市居民最低生活保障條例是（ B）通過。A 1994 年B 1999 年C 2005 年D 2007 年41.我國社會保障政策中經(jīng)常提到的廣覆蓋”，是對（C）的一個表述。A.社會政策資源B.社會政策標準C.社會政策運行機制D. 社會政策對象 二、多項選擇題1 在社會政策實施的過程中

30、，制定實施細則的主要方式包括（ABCD）。A.對社會政策條文的解釋B.社會政策規(guī)劃 C.政策行動的程序化 D.附加規(guī)定2在中國下列哪兩個社會保險類別是由企業(yè)繳費，職工個人不需繳費（AB）A.工傷保險 B.生育保險C.社會養(yǎng)老彳險D.社會醫(yī)療保險3社會政策評估的邏輯框架要素包括（ABC）A.政策目標B.籌資結(jié)本勾C.資格標準 D.政策手段4我國的醫(yī)療衛(wèi)生政策主要包括（ABCD）。A.公共衛(wèi)生政策 B.醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)政策 C.醫(yī)療保障政策 D.醫(yī)藥流通監(jiān)督政策manipulat or controlmodeand pr ogrammable controll ers introduction 2.1

31、 Select di scussi onwit h manipulator contr ol2.1.1 cla ssification ofcontrolrelaysand discreteele ctroni ccir cuit ca ncontrol old i ndustrialequipme nt, butalso mor ecommon.Mai nlythe setwo relativelychea p andyou canmee t theold -fashione d,simpl e (orsimple) industrialode s (relayand di screteel

32、e ctronic circuit s)are these fatalflaws: (1) cannot adaptto the compl exlogic contr ol,(2)only forthecurre nt proje ct,the la ckofcompati bility and( 3) not reformingthesystem withequi pment improveme nts.S pringforthe developmentofChina' smoder n industri alautomati ontechnology thesubstantial

33、increa se in the levelofindustrialautomation,complete dthe perfectrelayofthe computertoo much.Intermsofcontroll ingthe computershowe d his twogreat adva ntages:(1)each ofthehardware canbeinstalle d on one ormoremicropr ocessors; (2)theofficialdesig nerofthe software writing contentcontrol isalla bou

34、t.Nowin severalways int hecontextof ind ustriala utomationca noften be seen in threeway s: (1) Programmablee Logi calContr oller(PLC forshort).2.1.2PLCa ndt he IPC and DCScontrast contrast1, eachofthe threetechnologies oforiginsa nd development re quirement sforfastdataprocessing makes it invente d

35、thecomputer.T hemen br oughtin termsof har dwarethere, usi ng ahighl evelofstandardizati on, can usemore compati bility tools,is ari ch softwareresource s,especially t he nee d for immediacyi n operationalsystems.S othe computercaneffectivelycontr olis usedto control andmeetitsspeed,on thevirtualmod

36、el, real -timeand i n computati onal re quireme nts.Distr ibute d systemstartedwit h a contr olsystem for industriala utomatic instrumentusedto control,w hereas now iti ssucce ssfullydeveloped intdesig nerson inon, understandhas someusuallyatididn'topportboing. aInnddussutrcicaelasustfoulmdaetvi

37、elopmoenntt,enchonwologyhacsognrtiaduanlluyemsattourdeevelopasd,aafascmtoartyaureateuctohnmoaltioognyslitandards.neBehcaasbe enrauspeidrodbeotvselaorpemgent i oodndeinvedlustroiaplmenatutoofmthaetitoencahsnologay smeapkaersataegsubject.Maoodoptinmiipzualtiatorappolinofprocdauticotnivbeecgaanpittaolf

38、,ilatnedrirnotbotsohowwesldting,unitie sawarene ss i nworl d rangewithin some leadinglevel ofknowle dge has hasmustawarene ss,hope desig ners cani nyihouof designi nthe cansuccessofusi ng inthis de sign i n thepr oceeds ofexperience 1.2 manipulator in both at home andcha nicalarmrese arch began Yu 2

39、0th cent urymediumon-term,afteryearswithwithcom puterand aut omationtebringl ogy ofdevel opment, Makesme chanicalarmontheGrandonthe production line, whi chis programmedroboticarm.As thefirstgeneration5社會養(yǎng)老保險的籌資模式有（BCD）。A.國家保險B.現(xiàn)收現(xiàn)彳C.完全積累D.部分積累6改革開放后，我國教育政策改革的成就表現(xiàn)為（ABCD）。A.基本實現(xiàn)普及九年義務(wù)教育、掃除青壯年文盲的目標B.高等

40、教育跨越式發(fā)展C.素質(zhì)教育觀念形成D.多元化的辦學(xué)格局基本形成7根據(jù)就業(yè)促進法，我國的就業(yè)方針是（BCD）。A.勞動者自由擇業(yè) B.市場調(diào)節(jié)就業(yè) C.政府促進就業(yè) D.勞動者自主擇業(yè)8混合福利手段包括（BC）。A.國家福利服務(wù)B.民間非營利服務(wù)C.私人營利性服務(wù)D.家庭服務(wù)9福利國家的思想基礎(chǔ)包括（ABC）A.凱恩斯主義經(jīng)濟學(xué) B.社會民主主義思想 C.貝弗利奇報告 D.馬克思主義10 .社會保險具有（BCD）的特點。A.效率優(yōu)先，兼顧公平B.權(quán)利與義務(wù)相結(jié)合C.經(jīng)濟手段和福利手段相結(jié)合D.經(jīng)濟效益和社會效益相結(jié)合11 通常來說，醫(yī)療保險基金的來源主要包括（ABC）A.國家稅收B.雇主和雇員分

41、別繳納的保險費C.保險基金的運營收入D.慈善捐款12 社會政策評估的實驗法包括（ABC）。A.標準實驗法B.準實驗法C.單個案基線測量法D.期群調(diào)查法13 2005 年，在我國開始對農(nóng)村家庭貧困的學(xué)生實施“兩免一補”政策中，“兩免 ”是指免除（ AB ）。A.書本費B.學(xué)雜費C.寄宿生生活費D.教育附加費14 計劃經(jīng)濟時期的社會福利服務(wù)體系包括（ABC）A.成長職工福利服務(wù) B.城市社區(qū)服務(wù) C.民政福利服務(wù) D.農(nóng)村集體福利服務(wù)15 政策方案選擇的標準包括（ABCD）A.價值標準B.成本一效益標準C.可行性標準D.風(fēng)險標準officialdesig nerofthe software wri

42、ting contentcontrol isalla bout.Nowin severalways int hecontextof industrialautomationca noften be seen in threeway s: (1) Programmable LogicalController(referredtoas IPC);(2)DistributedControlSystem(DCS forshort),and (3)the Programmable Logi calContr oller(PLC forshort).2.1.2PLCandt he IPC and DCSc

43、ontrast contrast1, eachofthe threetechnol ogies oforiginsa nd develo pmentre quirement sforfastdataprocessing makes it invente d thecomputer.T hemen br oughtin termsof har dwarethere, usi ng ahighl evelofstandardizati on, can usemore compati bility tools,is ari ch softwareresource s,especially t he

44、nee d for immediacyi n operationalsystems.S othe computercaneffectivelycontr olis usedto control andmeetitsspeed,on thevirtualmodel, real -timeand i n computati onal re quireme nts.Distr ibute d systemstartedwit h a contr olsystem for industriala utomatic instrumentusedto control,w hereas now iti ss

45、ucce ssfullydeveloped intindustrialcontrol computeruse dasa centralcolle ction a nd distri butionsystem andtransition ofdistributed contr olsystem in a nalog ue ha ndli ng, loopcontrol, has beg un t o reflectthe useofa huge advantage.Thoug h distri bute d system has greatadvantages in l oop regulati

46、 on, butonlyas a means ofconticorre sponding relaynee ds wa sbor n,itsmain use i n thew orkordercontrol, earlyprimaryis replacontrolli ng the runni ng orderoffuncti ons.Marked by themicr oprocessori n theearly1970 ofthe20thcent ury emerged,micr o-electronics technol ogyha sdevel ope d rapi dly,illbe

47、 used i nthe Programmable LogicalController(that is 516 . 20世紀早中期，（ABC）影響了福利國家發(fā)展。D.新自由主義A.凱恩斯主義經(jīng)濟學(xué)B.社會民主主義C.貝弗里奇報告17 政策方案的可行性分析的一般內(nèi)容包括（ACD）。A.政治可行性B.人員可行性C.經(jīng)濟可行性D.技術(shù)可行性18 下列是就業(yè)促進政策法規(guī)的有（AD）。A.促進就業(yè)法B.勞動法C.勞動合同法D.關(guān)于加強普通高等學(xué)校畢業(yè)生就業(yè)工作的通知19 下列有關(guān)最低生活保障制度的說法中，正確的是（BC）。A.它最先在北京試點B.它最先在上海試點C 1999 年，國務(wù)院頒布城市居民最低生

48、活保障條例D 1999 年，勞動與社會保障部頒布城市居民最低生活保障條例20改革開放以前，我國城市就業(yè)政策的主要特點是（ABC）。A.政府統(tǒng)一調(diào)配 B.實行全員就業(yè) C.高度穩(wěn)定就業(yè)D,城鄉(xiāng)勞動力自由流動21 教育政策的內(nèi)容包括（ABCDE）。A.教育主體B.教育的客體C.教育的資源D.教育的福利形式E.福利供給模式22作為福利手段，福利概念的三個條件是（ABC）A.禾1J他的B.單向的C.非報償性白D.強制性的manipulat or controlmodeand pr ogrammable controll ers introduction 2.1 Select di scussi onw

49、it hmanipulator contr ol2.1.1 cla ssification ofcontrolrelaysand discreteele ctroni ccir cuit ca n control old i ndustrialequipme nt, butalso mor ecommon.Mai nlythe setwo relativelychea p and you canmee t theold-fashi one d,simpl e (orsimple) industrial equi pment.S o he can see them now, however th

50、ese twocontrol mode s (relayand di screteele ctronic circuit s)are these fatalflaws: (1) cannot adaptto the compl exlogic contr ol,(2)only forthecurre nt proje ct,the la ckofcompati bility and(3) notreforming thesystem withequi pment improveme nts.S pringforthe developmentofChina' smoder n indus

51、tri alautomati ontechnology thesubstantialincrea se in the levelofindustrialautomation,complete dthe perfectrelayofthe computertoo much.Intermsofcontroll ingthe computershowe d his twogreat adva ntages:(1)each ofthehardware canbeinstalle d on one ormoremicropr ocessors; (2)theh not ba.ck severalgegn

52、eratia n detenvironment,butcanstillsuccessf ully com plete likewel ding, painti ng,del iveryas wellas for materialssimplemoveme nts.Se condgeneration mechanicalarms are equippedwit hsensors a nd ma nipulatorshav e theenvir onme ntthere isa certainamount of "sense", w henthe mechani cal arm

53、 istousetheprogram as aba sis.Difference is that t herobotbega ndatidesig nerson in school bylearn ofhasa mustofconsolidation, understandhas someusually didn'topportsausftuolmdaetvielopmoenntt,enchonwologyhacsognrtiaduanlluyemsattourdeevelop asd,aafascmtoartya urea teuctohmnoaltioognyslitandards

54、.neBehcaas be en rauspeidrobdoetvselaorpemgent i oodndeinvduesltroiaplmess i nworl d rangewithin some leadinglevel ofknowle dge has hasmustawarene ss,hope desig ners cani nyihouof designintheng inthis de sign i n thepr oceeds ofexperience 1.2 manipulator icha nicalarmrese arch began Yu 20th cent ury

55、mediumon-term,afteryearswithwithcom puterand aut omationtebringl ogy ofdevel opme nt, Makesmn. Noworigi nalroboti carmspe ntmostofmass production and use onthe production line,whi chis programmedroboticarm.As thefirstgeneration23.根據(jù)補貼方式的不同，住房補貼包括（AB）形式。A.直接補貼 B.間接補貼24社會政策評估的對象可以分為以下（A.國家整體社會政策模式C.具體

56、的社會政策項目25社會政策調(diào)整的隱形程序包括（A.政策變通C.補償性措施26一般來說，失業(yè)保險的基金主要由（A.單位及職工繳納的失業(yè)保險費C.財政補貼C.補貼供方D.補貼需方:ABC）層次。B.某個社會政策領(lǐng)域D.個人性社會政策ABCD）。B.上有政策、下有對策D.分化機制和委婉化政策:ABC）構(gòu)成。B.失業(yè)保險基金的利息D.慈善捐款officialdesig nerofthe software writing contentcontrol isalla bout.Nowin severalways int hecontextof ind ustriala utomationca noften be seen in threeway s: (1) Programmable LogicalController(referredtoas IPC);(2)DistributedControlSystem(DCS forshort),and (3)the Programmable Logi calContr oller(PLC forshort).2.1.2PLCa ndt he IPC and DCScontrast