第9章汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修

1、ISBN 978-7-122-27185-3目目 錄錄前言第1章 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識第2章 CAN總線傳輸系統(tǒng)第3章 常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理第4章 光學(xué)總線系統(tǒng)第5章 以太網(wǎng)與FlexRay總線第6章 奧迪大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第7章 通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第8章 本田多路集成控制系統(tǒng)第9章 汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第第9章章 汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第一節(jié)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測儀器第二節(jié)檢測儀的使用與波形分析第三節(jié)CAN總線的故障診斷第四節(jié)靜態(tài)電流的檢測與線束維修第一節(jié)第一節(jié) 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測儀器車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測儀器一、萬用表1萬用表的基本功能萬用表是萬用電表的簡稱，是

2、一種最常用的電工測量儀表，它功能齊全，能測量電流、電壓、電阻等多種電量和電參數(shù)，并且量程多、使用簡單、攜帶方便，因此在汽車電器、電控系統(tǒng)的故障診斷、維修和調(diào)試中得到了廣泛使用。通常萬用表可用來測直流電壓、直流電流、交流電壓和電阻。有的萬用表還可用來測量交流電流、電感、電容、音頻電壓、三極管放大倍數(shù)等參數(shù)，故稱為萬用表。它由表頭、測量線路和量程開關(guān)三大部分組成。在電工測量中常用的指針式按工作原理的不同，萬用表可分為指針式和數(shù)字式兩種。2數(shù)字式多功能汽車萬用表數(shù)字式多功能汽車萬用表目前，在汽車維修領(lǐng)域，多使用數(shù)字式多功能汽車萬用表。數(shù)字式多功能汽車萬用表（見圖）除具有一般萬用表的通斷性、電壓、電流

3、、電阻測試功能之外，還具有信號頻率測量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量、脈寬測量、溫度測量、占空比測量等汽車電路檢測的實用功能，是汽車電工必備的得力工具。3萬用表的使用萬用表的使用使用多功能汽車萬用表進行汽車電路檢測時，必須遵循以下基本原則：1）檢測電壓時必須并聯(lián)萬用表；2）檢測電流時必須串聯(lián)萬用表；3）檢測電阻、二極管時必須在斷路狀態(tài)下進行，不得帶電測試；4）測試時應(yīng)根據(jù)測試項目及數(shù)據(jù)大小選擇適當?shù)膿跷?、量程及表筆插孔。二、示波器二、示波器1示波器的基本功能示波器（Oscilloscope）是一種用途十分廣泛的電子測量儀器。它能把人的肉眼看不見的電信號變換成看得見的圖像，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過程。示

4、波器利用狹窄的、由高速電子組成的電子束，打在涂有熒光物質(zhì)的屏幕上，就可產(chǎn)生細小的光點。在被測信號的作用下，電子束就像一支筆的筆尖，可以在屏幕上描繪出被測信號瞬時值的變化曲線。2多通道通用示波器多通道通用示波器在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測中，可以采用多通道通用示波器（見圖）對總線波形進行分析，也可以使用具有示波器功能的汽車專用檢測儀對總線波形進行分析。三、汽車檢測儀三、汽車檢測儀汽車檢測儀是現(xiàn)代汽車故障診斷、檢測和維修必不可少的設(shè)備。汽車檢測儀一般都具有讀取故障碼、清除故障碼、動態(tài)數(shù)據(jù)分析和執(zhí)行元件測試等功能。此外，還具有支持特定車系/車型的專業(yè)功能，如提供系統(tǒng)基本調(diào)整、自適應(yīng)匹配（含防盜控制

5、單元及鑰匙匹配）、編碼、單獨通道數(shù)據(jù)、登錄系統(tǒng)、傳送汽車底盤號碼等專業(yè)功能。1大眾汽車集團專用汽車檢測儀大眾汽車集團專用汽車檢測儀VAS 505X（見圖）是大眾、奧迪車系的專用汽車檢測儀，是一種集車輛診斷、檢測、信息系統(tǒng)于一體的綜合式檢測儀，在大眾、奧迪車系電路檢測，特別是汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測和波形分析中發(fā)揮著不可替代的作用。 VAS 5051汽車檢測儀總成所謂遠程遙控診斷（見圖），是相對于傳統(tǒng)的技術(shù)支持體系而言的。在傳統(tǒng)的技術(shù)支持體系中，汽車維修服務(wù)站在遇到疑難雜癥時，只能通過電話或傳真與汽車制造商的售后技術(shù)服務(wù)支持人員進行交流和探討。通過遠程遙控診斷，能夠讓技術(shù)支持人員（可能遠在歐

6、洲）與汽車維修服務(wù)站的車間技工（可能在亞洲）同時觀察VAS 5051顯示屏上的顯示信息，并進行相應(yīng)操作，實現(xiàn)“遠程專家會診”。遠程遙控診斷（Tele-Diagnose）2其它公司專用汽車檢測儀其它公司專用汽車檢測儀其它車型的原廠汽車檢測儀是汽車制造公司為自己生產(chǎn)的汽車而專門設(shè)計制造的，一般只在特約維修站（4S店）配備，如豐田車系用智能檢測儀IT-II（intelligent tester-II）（如圖）；日產(chǎn)車系用CONSULT-（如圖）；本田車系用MTS3100；寶馬車系用GT1（圖）；奔馳車系用STAR2000（如圖）等。豐田車系用智能檢測儀IT-II 日產(chǎn)車系用CONSULT-檢測儀寶馬

7、車系用GT1檢測儀奔馳車系用STAR2000檢測儀第二節(jié)第二節(jié) 檢測儀的使用與波形分析檢測儀的使用與波形分析一、VAS 5051檢測儀的使用 1系統(tǒng)啟動 啟動VAS 5051檢測儀，通過單擊啟動屏幕中的“車輛自診斷”按鈕，進入“測量和信息系統(tǒng)”界面（見圖）。然后連接測量導(dǎo)線，進入數(shù)字存儲式示波器（digital storage oscilloscope，DSO）界面。VAS 5051檢測儀的“測量和信息系統(tǒng)”界面進入DSO界面（見圖）后，就可以進行參數(shù)設(shè)置、波形測量和讀取測量結(jié)果了。在DSO屏幕上可以同時顯示3個測量曲線。為了能更好地對不同測量曲線加以區(qū)別，其按鍵標識、參數(shù)和所顯示的測量曲線均

8、以不同顏色標出：通道A黃色；通道B綠色；預(yù)置測量藍色。DSO界面（無故障的CAN總線波形）2適配器的使用適配器的使用就車檢測總線系統(tǒng)時，一定要使用適配器。VAG1598/30（見圖）適用于檢測驅(qū)動（動力）CAN總線波形，VAG1598/11（見圖）適用于檢測舒適和信息CAN總線波形。適配器VAG1598/30適配器VAG1598/113雙通道檢測驅(qū)動（動力）雙通道檢測驅(qū)動（動力）CAN總線總線1）雙通道工作模式下DSO的連線。如圖所示，兩根CAN總線導(dǎo)線中的每一根導(dǎo)線都通過一個通道進行測量。通過對DSO實測電壓波形進行分析，可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。測量時，將通道A的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-Hig

9、h導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線接地（搭鐵）；通道B的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-Low導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線接地（搭鐵）。雙通道工作模式下DSO的連線2）DSO的設(shè)置。雙通道檢測CAN總線電壓波形時，DSO的設(shè)置如圖DSO的設(shè)置（雙通道檢測CAN總線電壓）4單通道檢測驅(qū)動（動力）單通道檢測驅(qū)動（動力）CAN總線總線可直接利用DSO的單通道對CAN總線的電壓波形進行檢測，但采用雙通道檢測更易于對故障波形進行診斷和分析。（1）DSO單通道工作模式的線路連接單通道工作模式的線路連接 利用DSO的單通道對CAN總線的電壓波形進行檢測時，將DSO的紅色測量導(dǎo)線連接CAN-High導(dǎo)線，黑色測量導(dǎo)線連接CAN-Low導(dǎo)線，

10、如圖所示。DSO單通道工作模式下的線路連接（2）DSO的設(shè)置和波形分析的設(shè)置和波形分析 在單通道檢測模式下，DSO的設(shè)置和電壓分析如圖DSO的設(shè)置和電壓分析（單通道工作時）5在雙通道模式下檢測舒適在雙通道模式下檢測舒適CAN總線總線和信息和信息CAN總線總線（1）在雙通道工作模式下檢測時DSO的連接 舒適CAN總線和信息CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同，而且可以單線工作。在雙通道工作模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線時DSO的連接如圖檢測舒適和信息CAN總線時DSO的連接（在雙通道工作模式下）在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號的隱性電平高于CAN-High信號的隱性電平，而C

11、AN-High信號的顯性電平高于CAN-Low信號的顯性電平。為便于分析，建議將兩條零線分開在雙通道工作模式下檢測舒適和信息CAN總線時的電壓分析 通道B的顯示區(qū)域（CAN-Low信號的波形）。 通道A的顯示區(qū)域（CAN-High信號的波形）。 通道B的零線。 CAN-Low信號的顯性電壓向下沒有達到零線坐標。 CAN-Low信號的隱性電壓。在總線不工作的狀態(tài)下，5V的隱性電壓切換到0V。 通道A的零線坐標和CAN-High信號的隱性電壓。 CAN-High信號的顯性電壓。 一個比特的顯示（10s比特時間）。6在單通道模式下檢測舒適在單通道模式下檢測舒適CAN總線總線舒適CAN的電壓可以用DS

12、O直接檢測。進行總線診斷時，采用雙通道模式進行電壓檢測更為適合，在單通道模式下檢測舒適CAN總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。（1）單通道模式檢測時）單通道模式檢測時DSO的連接的連接 在單通道模式下檢測舒適CAN總線時，DSO的連接如圖所示。在單通道模式下檢測舒適CAN總線時DSO的連接當用單通道的DSO對兩個CAN信號進行檢測時，DSO屏幕上顯示的是兩個CAN信號的電壓差值，即CAN-High信號與CAN-Low信號的電壓差值。該檢測模式不如雙通道檢測模式便于故障查詢。在隱性電壓電位傳送狀態(tài)下，通過計算負的電壓差值用于電壓分析。在短路故障情況下以單通道模式進行檢測是不可行的。在雙線

13、工作模式下CAN-Bus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。（2）DSO的設(shè)定和電壓分析的設(shè)定和電壓分析 在單通道模式下檢測舒適CAN總線時，DSO的設(shè)定和電壓分析如圖所示。 通道A電壓軸精度的設(shè)定。一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個單格2V，即2V/Div。此時，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。 通道A時間軸精度的設(shè)定。通道A的時間軸精度一般設(shè)定為每個單格0.02ms，即0.02ms/Div。 通道A的零線。顯性電壓高于零線，隱性電壓低于零線。二、驅(qū)動二、驅(qū)動CAN總線故障類型及檢測分析總線故障類型及檢測分析驅(qū)動CAN總線系統(tǒng)中可以使用DSO測量的故障類型有以下7種：C

14、AN-High與CAN-Low短路； CAN-High對正極短路；CAN-High對地短路； CAN-Low對地短路；CAN-Low對正極短路；CAN-High斷路； CAN-Low斷路。當故障存儲記錄中出現(xiàn)“驅(qū)動CAN總線故障”時，使用DSO進行故障波形分析，可以很方便地確定故障點的位置以及引發(fā)故障的原因。在驅(qū)動CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測量CAN-High導(dǎo)線的電壓（黃色波形），用通道B測量CAN-Low導(dǎo)線的電壓（綠色波形）。1CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路導(dǎo)線短路 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路的故障波形如圖9-31所示。CAN-Hi

15、gh導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的波形一致，其電壓置于隱性電壓值（大約2.5V）。控制單元內(nèi)部短路或CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線連接在一起都可能導(dǎo)致這種短路故障。可以通過插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路的故障波形2CAN-High導(dǎo)線對正極短路導(dǎo)線對正極短路CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的故障波形如圖所示。3CAN-High導(dǎo)線對地短路導(dǎo)線對地短路CAN-High導(dǎo)線對地短路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線的電壓位于0V；CAN-Low導(dǎo)線的電壓也位于0V，但在CAN-Low導(dǎo)線上還能夠看到一小部分電壓變化。CAN-H

16、igh導(dǎo)線對地短路的故障波形可以通過插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點處依次拔除，同時注意DSO的波形變化。當故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。4CAN-Low導(dǎo)線對地短路導(dǎo)線對地短路CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形如圖所示。CAN-Low導(dǎo)線的電壓大約為0V；CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓也被降至0V?？梢酝ㄟ^插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點處依次拔除，同時

17、注意DSO的波形變化。當故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形5CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均導(dǎo)線均對正極短路對正極短路CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對正極短路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的電壓都約為12V。可以通過插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點處依次拔除，同時注意DSO的波形變化。當故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對正

18、極短路的故障波形6CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形如圖所示。CAN-High波形變化范圍很大且雜亂無章（可能有其他控制單元的信號竄入）。發(fā)生CAN-High導(dǎo)線斷路故障時，驅(qū)動CAN總線無法正常工作。可以通過插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。如果是線束斷路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點處依次拔除，同時注意DSO的波形變化。當故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形7CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路CAN-Low導(dǎo)線斷路的示意圖如圖9-37所示，其故障波形如圖所

19、示。CAN-Low波形變化范圍很大且雜亂無章（可能有其他控制單元的信號竄入）。發(fā)生CAN-Low導(dǎo)線斷路故障時，驅(qū)動CAN總線無法正常工作。可以通過插拔驅(qū)動CAN總線上的控制單元，對故障點進行判斷。如果是線束斷路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線）從總線節(jié)點處依次拔除，同時注意DSO的波形變化。當故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。 CAN-Low導(dǎo)線斷路示意圖CAN-Low導(dǎo)線斷路的故障波形三、舒適三、舒適CAN和信息和信息CAN總線故障類型總線故障類型及檢測分析及檢測分析當故障存儲記錄中出現(xiàn)“舒適CAN總線故障”時，使用DSO進行故障波形分析，可

20、以很方便地確定故障點的位置以及引發(fā)故障的原因。在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測量CAN-High電壓（黃色波形），用通道B測量CAN-Low電壓（綠色波形）。 1CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之導(dǎo)線之間短路間短路 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的示意圖CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標重疊）CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標分開）2CAN-High導(dǎo)線對地短路CAN-High導(dǎo)線對地短路的示意圖如圖所示，其故障波形如圖所示。由故障波形可以看出，CAN-High導(dǎo)

21、線的電壓置于0V，CAN-Low導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-High導(dǎo)線對地短路的示意圖CAN-High導(dǎo)線對地短路的故障波形CAN-High導(dǎo)線對正極短路的故障波形4CAN-Low導(dǎo)線對地短路導(dǎo)線對地短路CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形如圖9-45所示。CAN-Low導(dǎo)線的電壓置于0V，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形5CAN-Low導(dǎo)線對正極短路導(dǎo)線對正極短路 CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的示意圖如圖9-46所示，其故障波形如圖所示。CAN

22、-Low導(dǎo)線的電壓大約為12V或為蓄電池電壓，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的示意圖CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的故障波形6CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路在圖中，CAN-High導(dǎo)線電壓正常。在CAN-Low導(dǎo)線上為5V的隱性電壓和一個位長的1V顯性電壓。當信息內(nèi)容被正確接收后，控制單元會發(fā)送這個顯性電壓作為應(yīng)答。圖9-49顯示的是由多個控制單元組成的系統(tǒng)。圖中“A”部分是某控制單元發(fā)送的信息，接收控制單元在“B”，時刻接收到正確的信息內(nèi)容后，就用一個顯性電壓給予應(yīng)答。因為在“B”，時刻有多個控制單元同時收

23、到正確的信息，這些控制單元又都同時發(fā)送一個顯性電壓作為應(yīng)答，因此，該位的電壓要大一些。如圖9-51所示，控制單元1發(fā)送一條信息，因為線路斷路，所以其他的控制單元僅能夠單線接受。通過對控制單元4連接測量，DSO顯示控制單元1的發(fā)送為單線工作。2、3、4、5和6控制單元對接受給予確認答復(fù)，在DSO的兩個通道上都有顯示（如圖9-50的A、B、D）。這說明這些控制單元之問沒有線路斷路的情況。例如，控制單元2發(fā)送一個信息，所有控制單元接受該信息，該信息被雙線工作傳送（如圖9-50中DSO信息3和位置C），控制單元1為單線接受。舒適CAN和信息CAN總線部分控制單元的連接7CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路

24、CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線斷路時，CAN-Low導(dǎo)線波形正常，CAN-High導(dǎo)線電壓長時間保持在零電位，但偶有變化。CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形8CAN-High導(dǎo)線對正極通過接觸電阻導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路短路 CAN-High導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路的故障波形如圖9-53所示。CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。CAN-High導(dǎo)線隱性電壓大約為1.5V，正常時應(yīng)大約為0V。該1.5V電壓是由于接觸電阻引起的。接觸電阻阻值越小則隱性電壓越大。在沒有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)該是蓄電池電壓，即電源正極電壓。CAN-High導(dǎo)線對正極

25、通過接觸電阻短路的故障波形9CAN-High導(dǎo)線通過接觸電阻對地短導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路路CAN-High導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路的故障波形如圖9-54所示。CAN-High導(dǎo)線的顯性電壓移向接地方向。CAN-High導(dǎo)線的顯性電壓大約為1V，正常的顯性電壓大約為4V。該1V電壓就是受接觸電阻的影響所致，接觸電阻阻值越小，則顯性電壓越小。在沒有接觸電阻的情況下短路，該電壓應(yīng)為0V。CAN-High導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路的故障波形10CAN-Low導(dǎo)線對正極通過接觸電導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路阻短路CAN-Low導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路的故障波形如圖9-55所示。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電

26、壓拉向正極方向。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓大約為13V，正常值應(yīng)大約為5V。該13V電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越大。在沒有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。CAN-Low對正極通過接觸電阻短路的故障波形11CAN-Low導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路CAN-Low導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路的故障波形如圖9-56所示。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓拉向0V方向。CAN-Low導(dǎo)線隱性電壓大約為3V，正常值應(yīng)大約為5V。該3V電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越小。在沒有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為0V。 CAN

27、-Low導(dǎo)線通過接觸電阻對地短路的故障波形12CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之導(dǎo)線之間通過接觸電阻短路間通過接觸電阻短路CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過接觸電阻短路的故障波形如圖9-57所示。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過接觸電阻短路時，CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的顯性電壓均正常，但CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓相互靠近。CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓大約為1V，正常值應(yīng)為0V；CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓大約為4V，正常值應(yīng)為5V。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過接觸電阻短路的故障波形13CA

28、N-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混導(dǎo)線裝混CAN導(dǎo)線裝混總是出現(xiàn)在最后一個能正常工作的控制單元和第一個不能正常工作的控制單元之間。導(dǎo)線裝混的故障大多出現(xiàn)在修理CAN總線線束之后，應(yīng)重點檢查這些地方?？筛鶕?jù)導(dǎo)線的顏色來進行目視檢查。在進行故障排查前應(yīng)斷開蓄電池，因為在測量時，舒適/信息CAN總線可能會處于工作狀態(tài)，這將導(dǎo)致測量結(jié)果失準。斷開蓄電池后，就可以用歐姆表來測量裝混的CAN導(dǎo)線了。 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的示意圖CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的故障波形第三節(jié)第三節(jié) CAN總線的故障診斷總線的故障診斷一、讀取測量數(shù)據(jù)塊 使用DSO檢測CAN數(shù)

29、據(jù)總線系統(tǒng)非常直觀，但DSO不能顯示總線的信息內(nèi)容和處于通信狀態(tài)下所有控制單元，這時就需要使用VAS 5051讀取測量數(shù)據(jù)塊。如奧迪A4的數(shù)據(jù)總線診斷接口的地址碼為19，進入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入相應(yīng)的組號即可讀取對應(yīng)測量數(shù)據(jù)塊中的信息。1讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)使用VAS 5051讀取測量數(shù)據(jù)塊，進入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號125，可以看到如圖所示界面。1表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元從指定的控制單元接受數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)總線診斷接口125組號的測量數(shù)據(jù)塊2讀取測量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)讀取測量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài) 可以使用VAS 5051讀取測量數(shù)據(jù)塊

30、的工作狀態(tài)，從而確定CAN總線系統(tǒng)是處于“單線”還是“雙線”狀態(tài)工作。奧迪車系只有CAN舒適/信息總線有單線工作能力，CAN驅(qū)動總線沒有單線工作能力。當CAN舒適/信息總線 “單線工作”時，CAN的通信傳遞僅能通過一條CAN總線的電壓電位傳送數(shù)據(jù)值。短路和斷路的兩種故障形式可以通過常顯示和交替變化顯示來確定。如果CAN總線顯示始終為“單線”，則可能是由于CAN-High與CAN-Low之間短路、CAN-High對正極短路、CAN-High對地短路、CAN-Low對正極短路或CAN-Low對地短路。如果CAN總線通過連接電阻后對地或正極短路，需要根據(jù)電阻值的大小確定是否有“單線”顯示。如果CAN

31、總線顯示為“單線”和“雙線”交替變化，則可能是由于連接到控制單元的CAN-High線斷路或CAN-Low線斷路。數(shù)據(jù)總線診斷接口131組號的測量數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)總線診斷接口141組號的測量數(shù)據(jù)塊3讀取測量數(shù)據(jù)塊通過讀取測量數(shù)據(jù)塊通過CAN總線的輸總線的輸入信號入信號可以使用VAS 5051讀取測量數(shù)據(jù)塊通過CAN總線的輸入信號。例如，開關(guān)設(shè)置從一個控制單元經(jīng)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)發(fā)送，該信息被相應(yīng)利用該信息的控制單元通過讀取測量數(shù)據(jù)塊所訪問。使用VAS 5051讀取測量數(shù)據(jù)塊，進入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號007，可以看到如圖9-63所示界面。圖中讀取測量數(shù)據(jù)塊顯示的是電器網(wǎng)絡(luò)控制

32、單元從另一個控制單元所獲得的接收信息。在分配功能下，例如閃光，控制單元從其他控制單元獲取該信息，并利用該信息執(zhí)行一個局域的控制單元功能。信息正確的接收可以從測量數(shù)據(jù)塊中讀取。讀取測量數(shù)據(jù)塊的優(yōu)點是，用讀取測量數(shù)據(jù)塊所有從來自開關(guān)的信息輸入都可以顯示。數(shù)據(jù)總線診斷接口007組號的測量數(shù)據(jù)塊二、二、CAN總線系統(tǒng)故障存儲總線系統(tǒng)故障存儲由于車輛的機械振動，必須考慮到可能出現(xiàn)的絕緣故障、電纜斷路及插頭觸點故障。當CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)檢測到錯誤信息時，系統(tǒng)會記錄可能的故障存儲，故障信息將通過數(shù)據(jù)流或故障碼的形式出現(xiàn)。驅(qū)動總線出現(xiàn)功能故障時，發(fā)動機沒有反應(yīng)，系統(tǒng)將中斷發(fā)動機控制單元同組合儀表之間的通信聯(lián)系

33、，取消防盜止動器的訪問，同 時 在 組 合 儀 表 自 診 斷 故 障 存 儲 紀 錄 為 驅(qū) 動 總 線 故 障（Datenbus Antrieb defekt）。CAN驅(qū)動總線系統(tǒng)故障存儲記錄如表所示。表表9-5 CAN驅(qū)動總線系統(tǒng)故障存儲記錄驅(qū)動總線系統(tǒng)故障存儲記錄故障源故障類型可能故障原因CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線沒有通信控制單元不能夠接收數(shù)據(jù)CAN-Bus 斷路在CAN驅(qū)動總線上安裝錯誤或者有故障的控制單元。 一個控制單元出現(xiàn)Time-out (功能信息故障時間 500 ms)控制單元的軟件狀態(tài)不匹配。CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線失效控制單元故障CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線硬件故障（該故障僅存在于發(fā)動機控制單元

34、和變速箱控制單元）在故障存儲記錄中，當一個控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時（這就是說既不發(fā)送CAN信息又不接受CAN信息）控制單元故障錯誤控制單元發(fā)動機和變速箱之間的線路斷路或者短路CAN總線短路CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線缺少從XXX控制單元（例如組合儀表）信息CAN總線斷路或者短路在拔下變速箱控制單元插頭的情況下打開點火開關(guān)。控制單元錯誤或者有故障。CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線不可靠信號僅接收到一個控制單元信息內(nèi)容的一部分。CAN線斷路或者短路控制單元錯誤或者有故障一條信息出現(xiàn)Time-out.CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線軟件狀態(tài)監(jiān)控控制單元故障CAN總線斷路在拔下變速箱控制單元插頭的情況下打開點火開關(guān)。集團性舒適數(shù)

35、據(jù)總線讀取故障存儲在總線上至少有一個控制單元有一個故障記錄總線顯示（提示：CAN信息總線）讀取故障存儲在總線上至少有一個控制單元有一個故障記錄CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線讀取來自XXX控制單元的故障存儲（例如空調(diào)）在該控制單元上有故障表表9-6 CAN舒適舒適/信息總線系統(tǒng)故障存儲記錄信息總線系統(tǒng)故障存儲記錄故障源故障類型可能故障原因集團性-舒適總線或者總線顯示(說明：CAN信息)故障在故障存儲記錄中，當一個控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時（這就是說既不發(fā)送CAN信息又不接受CAN信息）集團性-舒適總線或者總線顯示沒有通信（或者沒有信號）當沒有接收信號記錄持續(xù)2秒鐘當執(zhí)行一項功能所需從另一個控制單元獲

36、得的信息超過2s未接收到。只接收到所需信息的一部分內(nèi)容，這個故障類型為“不可靠信號”。一個信息出現(xiàn)Time-out 集團性-舒適總線或者總線顯示單線工作CAN總線單線工作 超過2sCAN線斷路CAN線短路集團性-舒適總線或者總線顯示（說明：帶有KWP 2000才具備該功能）電路電器故障CAN總線單線工作 超過2 s整體單線工作（斷路）該故障稱為“斷路“所有控制單元都處于單線工作狀態(tài)。集團性-舒適總線或者總線顯示（說明：帶有KWP 2000才具備該功能）斷路單線-斷路狀態(tài)（沒有短路）CAN線斷路一個控制單元處于單線工作狀態(tài)。控制單元 XXX例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元沒有通信當執(zhí)行一項功能所需從另一個

37、控制單元獲得的信息超過2s未接收到。該控制單元出現(xiàn)Time-out集團性-舒適總線或者總線顯示沒有通信當至少2秒鐘沒有接收信號一個控制單元沒有接收到另一個控制單元的網(wǎng)絡(luò)管理信息，則出現(xiàn)該故障類型?？刂茊卧?XXX例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元讀取故障存儲CAN信息的發(fā)送控制單元，信息內(nèi)容標明為故障信息，并有故障存儲記錄。每一個利用該信息的接收控制單元因此進入應(yīng)急工作狀態(tài)，在發(fā)送控制單元有警告提示。在控制單元內(nèi)的故障存儲驅(qū)動總線讀取故障存儲在CAN驅(qū)動總線上的一個控制單元有故障記錄。第四節(jié)第四節(jié) 靜態(tài)電流的檢測與線束維修靜態(tài)電流的檢測與線束維修一、休眠模式及靜態(tài)電流的檢測1CAN總線的休眠模式為降低車輛

38、不運行時的電能消耗，舒適CAN和信息CAN總線具有休眠模式。當關(guān)閉點火開關(guān)，車輛落鎖35s后或不鎖車但沒任何操作10min后，CAN總線將進入休眠模式。處于休眠模式時，CAN-High導(dǎo)線的電壓為0V，CAN-Low導(dǎo)線的電壓為蓄電池電壓。CAN總線處于休眠模式時，其靜態(tài)電流（亦稱暗電流、休眠電流）為68mA，而處于非休眠模式（激活狀態(tài)）時，其靜態(tài)電流約為700mA。當滿足休眠條件時，CAN總線內(nèi)部的所有控制單元將同步進入休眠模式；當出現(xiàn)喚醒條件（如駕駛員打開車門）時，CAN總線內(nèi)部的所有控制單元將被同步喚醒，一起進入工作（運行）狀態(tài)。如果系統(tǒng)電路或控制單元有故障，會導(dǎo)致CAN總線無法進入休眠

39、模式。此時，其靜態(tài)電流約為700mA。若故障長時間存在，將使蓄電池虧電。這一故障俗稱汽車“漏電”或“跑電”。2靜態(tài)電流的檢測靜態(tài)電流的檢測當出現(xiàn)“漏電”故障，蓄電池虧電時，應(yīng)首先判斷“漏電”是由一般性的電器故障引起的還是由CAN總線的休眠/喚醒功能出現(xiàn)問題引起的?？上炔捎靡来伟纬娐啡蹟嗥鳎ò伪ｋU絲）的方法加以判別。如果將某個電路的熔斷器拔除后，故障消失，則說明“漏電”是由一般性的電器故障引起的。順著這條被拔除熔斷器的電路逐段檢查線束，順藤摸瓜，就可以找到故障點，并加以排除。如果“漏電”不是由一般的電器故障引起的，那就要懷疑是不是CAN總線無法進入休眠模式了。此時，可利用VAS 5051對總線

40、波形和靜態(tài)電流進行檢測。連接好VAS 5051，將發(fā)動機熄火，關(guān)閉所有用電設(shè)備，用遙控器鎖好車門。等待10min后，開始利用VAS 5051檢測靜態(tài)電流和總線波形?？偩€處于激活狀態(tài)時，其靜態(tài)電流和總線波形如圖所示。總線處于激活狀態(tài)時的靜態(tài)電流（實測值）二、二、CAN總線終端電阻的檢測總線終端電阻的檢測1終端電阻的作用高頻信號傳輸時，信號波長相對傳輸導(dǎo)線較短，信號在傳輸導(dǎo)線終端會形成反射波，干擾原來的信號，所以需要在傳輸導(dǎo)線的末端加裝終端電阻，使信號到達傳輸導(dǎo)線末端后不再反射。終端電阻一般裝在系統(tǒng)（如驅(qū)動CAN總線）的兩個控制單元內(nèi)。如果終端電阻出現(xiàn)故障，則因為總線線路上出現(xiàn)反射信號的干擾，可能導(dǎo)致CAN總線無法正常工作?？捎肈SO對CAN總線信號進行檢測，如果實測C