第7章生產(chǎn)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)第第7 7章章 生產(chǎn)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)27.17.27.3 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 本章分四個(gè)小節(jié)：本章分四個(gè)小節(jié)：7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)3 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 物流系統(tǒng)的意義物流系統(tǒng)的意義 物流是指物資實(shí)體的物理流動(dòng)過程。物流的基本任務(wù)是完成物資(包括原材料、燃料、動(dòng)力工具、半成品、零配件、成品等)的儲(chǔ)存和運(yùn)輸。 2001年4月，中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)正式頒布，在充分吸收國(guó)內(nèi)外物流研究成果的基礎(chǔ)上，物流術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)將物流定義為：

2、“物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過程。根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合?！? 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 物流系統(tǒng)的意義物流系統(tǒng)的意義 物流按其業(yè)務(wù)目的可以分為：供應(yīng)物流、生產(chǎn)物流、銷售物流、回收物流和廢棄物流。 根據(jù)物流活動(dòng)的規(guī)模和范圍，又可分為：社會(huì)宏觀物流和企業(yè)物流。 一般地說(shuō)將社會(huì)物質(zhì)的包裝、儲(chǔ)運(yùn)、調(diào)配（如物資調(diào)配、港口運(yùn)輸?shù)认到y(tǒng)）稱為“大物流”，而將工廠布置和物料搬運(yùn)等企業(yè)內(nèi)活動(dòng)發(fā)展而來(lái)的物流系統(tǒng)稱為“小物流”。 5 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 生產(chǎn)物流是指原材料、燃料、外購(gòu)件投入生產(chǎn)后，經(jīng)過下料

3、、發(fā)料、運(yùn)送到各加工點(diǎn)和存儲(chǔ)點(diǎn)。 一般來(lái)說(shuō)，工件在制造系統(tǒng)的“通過時(shí)間”主要由四部分構(gòu)成：即加工準(zhǔn)備時(shí)間、加工時(shí)間、排隊(duì)時(shí)間和運(yùn)輸時(shí)間。 其中，加工時(shí)間只占很小一部分，即工件在生產(chǎn)系統(tǒng)中大量無(wú)效的通過時(shí)間是導(dǎo)致在制品庫(kù)存增加，從而引起系統(tǒng)效益降低的根本原因之一。 6 物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)v 物流系統(tǒng)的水平結(jié)構(gòu) 制造企業(yè)的物流系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)組成：物料供應(yīng)系統(tǒng)、生產(chǎn)過程物料搬運(yùn)系統(tǒng)、成品運(yùn)送系統(tǒng)。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)經(jīng)銷商 / 批發(fā)商原材料.零部件輸入半成品庫(kù)存原材料半成品庫(kù)存加 工零件裝配整機(jī)安裝包裝.堆放成 品 庫(kù) 存進(jìn)貨系統(tǒng)搬運(yùn)系統(tǒng)出貨系統(tǒng)生產(chǎn)物流退貨物流供應(yīng)

4、物流其它廠部件廠合作廠供應(yīng)商銷售商銷售物流成 品 庫(kù) 存成 品 出 貨零 售 商庫(kù)存信息7v 物流系統(tǒng)的垂直結(jié)構(gòu) 從物流系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)來(lái)看，生產(chǎn)物流系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)可以分為決策層、管理層和控制層。決策層是指生產(chǎn)系統(tǒng)的物流規(guī)劃；管理層是指生產(chǎn)物流調(diào)度、庫(kù)存管理等；控制層指具體的動(dòng)作管理研究。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)8 物流系統(tǒng)的組織形式物流系統(tǒng)的組織形式v 制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)布置方式 制造業(yè)企業(yè)總體布置和各種生產(chǎn)設(shè)施、輔助設(shè)施的合理配置是企業(yè)物流合理化的前提，根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，生產(chǎn)制造系統(tǒng)的物流布置采用不同的布置方式。 常用的布置方式有：按工藝原則布置、按成組原則布置、按項(xiàng)目布

5、置和按產(chǎn)品原則布置。 （1）按工藝原則布置 按工藝原則布置將將具有相同或類似工藝能力的機(jī)床集中在一起，這類布局方式中，機(jī)床大多采用通用型的，以適應(yīng)不同零件的要求。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)9 （2）按成組原則布置 依據(jù)成組技術(shù)原理，機(jī)床按照成組工藝分組，每一組設(shè)備可以用來(lái)生產(chǎn)一個(gè)零件族的零件。 （3）按產(chǎn)品原則布置 機(jī)床按照工藝要求的順序排列，一個(gè)零件的生產(chǎn)過程被分解成若干個(gè)工序安排到每臺(tái)機(jī)床上，工件在機(jī)床之間的移動(dòng)通常依靠運(yùn)輸系統(tǒng)，也可通過手工搬運(yùn)，主要是看生產(chǎn)批量的大小和投資規(guī)模，一般適宜于大批大量方式。 按照流水線的柔性來(lái)分，可以將其分為三種類型：1）單一產(chǎn)品線；2）成批

6、產(chǎn)品線；3）混合產(chǎn)品線。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)10 （4）按項(xiàng)目布置 這類布局中，產(chǎn)品位置是固定不動(dòng)的，所有的裝備、材料、人員等都圍繞產(chǎn)品進(jìn)行布局，如飛機(jī)生產(chǎn)是采用這種布局，原因是產(chǎn)品太大或太重。這類布置的物料移動(dòng)少、人員和設(shè)備的移動(dòng)增加。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)布置類型布置類型工藝原則布置工藝原則布置成組原則布置成組原則布置產(chǎn)品原則布置產(chǎn)品原則布置按項(xiàng)目布置按項(xiàng)目布置物流時(shí)間物流時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)短短短短中中在制品庫(kù)存量在制品庫(kù)存量高高低低低低中中產(chǎn)品柔性產(chǎn)品柔性高高中中高高低低高高機(jī)器利用率機(jī)器利用率中中低低中中高高高高中中加工對(duì)象路徑加工對(duì)象路徑不固定不固定固

7、定固定固定固定無(wú)路徑無(wú)路徑單位產(chǎn)品成本單位產(chǎn)品成本高高較低較低低低高高設(shè)備投資規(guī)模設(shè)備投資規(guī)模小小中中大大11v 精益生產(chǎn)方式物流系統(tǒng)布置 （1）U型布置的加工生產(chǎn)線 按照零部件工藝的要求，將所需要的機(jī)器設(shè)備串連在一起，布置成U型生產(chǎn)單元，并在此基礎(chǔ)上，將幾個(gè)U型生產(chǎn)單元結(jié)合在一起，連接成一個(gè)整合的生產(chǎn)線。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)12 （2）總裝配線布置 對(duì)于整個(gè)工廠物流布局而言，總裝配生產(chǎn)線與其他部裝生產(chǎn)線、零部件加工在布局上呈“河流水系”狀分布。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)13 生產(chǎn)物流的特點(diǎn)生產(chǎn)物流的特點(diǎn) （1）生產(chǎn)物流是生產(chǎn)工藝的一個(gè)組成部分。 （2）生

8、產(chǎn)物流有非常強(qiáng)的“成本中心”的作用。 （3）生產(chǎn)物流是專業(yè)化很強(qiáng)的“定制”物流。 （4）生產(chǎn)物流是小規(guī)模的精益物流。 7.1 物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)14 機(jī)床上下料裝置是將待加工工件送到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。 機(jī)床上下料裝置類型機(jī)床上下料裝置類型 根據(jù)毛坯形式的不同，上下料裝置一般可分為三種類型：（1）帶狀料上料裝置（2）棒狀料上料裝置（3）單件毛坯上料裝置 按照毛坯形狀、大小及其工作特點(diǎn)的不向，上料裝置又可分為料倉(cāng)式、料斗式以及機(jī)械手上料等不同類型。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)15 7.2 機(jī)

9、床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 料倉(cāng)式上料裝置料倉(cāng)式上料裝置 當(dāng)工件毛坯的尺寸較大，而且形狀復(fù)雜難以自動(dòng)定向時(shí)，可采用料倉(cāng)式上料裝置。這時(shí)需工人或?qū)ｉT的定向裝置不斷地將單件毛坯以一定方位裝入料倉(cāng)，然后再由料倉(cāng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)地將單件毛坯從料倉(cāng)取出送到機(jī)床上。 料倉(cāng)式上料裝置主要應(yīng)用于大批量生產(chǎn)，所運(yùn)送的毛坯可以是鍛件、鑄件或由棒料加工成的毛坯件及半成品。 料倉(cāng)式上料裝置主要由料倉(cāng)、上料器、隔料器、分路器和合路器組成。16v 料倉(cāng) 料倉(cāng)的作用是儲(chǔ)存毛坯，由于工件的傳送方式的不同，可分為靠工件自重送料和用外力強(qiáng)制送料的料倉(cāng)。 （1）靠工件自重送料的料倉(cāng) 這類料倉(cāng)不需要?jiǎng)恿ρb置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但

10、送料速度不能調(diào)節(jié)，不能向上送料，送料距離較短。它分為槽式、斗式和管式料倉(cāng)三種。 1）槽式料倉(cāng)的基本類型： 按工件運(yùn)動(dòng)特性可分為滑動(dòng)式和滾動(dòng)式；按料倉(cāng)形狀可分為直線型和曲線型；按料倉(cāng)結(jié)構(gòu)又可分為開式或閉式。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)17 2）斗式料倉(cāng) 槽式料倉(cāng)的一個(gè)缺點(diǎn)是儲(chǔ)料數(shù)量有限，而斗式料倉(cāng)占地較小，儲(chǔ)料較多，因此得到廣泛應(yīng)用。工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部互相擠住而形成“拱橋”，使得工件被卡住不能下落。為了保證上料裝置能夠連續(xù)地正常工作，常在這種料倉(cāng)中設(shè)置攪動(dòng)器，用以破壞“拱撟”。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)(a) 杠桿式杠桿式

11、(b) 凸輪式凸輪式 (c) 電磁振動(dòng)式電磁振動(dòng)式 (d) 棘齒式棘齒式1-消除器消除器; 2-料倉(cāng)料倉(cāng); 3-工件工件18 3）管式料倉(cāng) 管式料倉(cāng)有柔性和剛性之分，柔性管式料倉(cāng)用彈簧鋼絲繞成，可以彎曲變形，用于連接有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件。根據(jù)需要，管式料倉(cāng)可以設(shè)置成直立管式，也可以設(shè)置成彎管型式。 在設(shè)計(jì)或選用管子時(shí)，應(yīng)使料管內(nèi)徑大于工件外徑的1/101/17，彎曲管道的最小曲率半徑要保證不卡住工件。此外，直徑較大的管式料他，可在管壁開觀察槽，以觀察工件下落情況，及時(shí)排除卡住、擠塞等故障。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)19 （2）用外力強(qiáng)制送料的料倉(cāng) 這類料倉(cāng)的送料速度可以根據(jù)

12、需要確定，能向任何方向送料，送料距離可以較長(zhǎng)。但它需要專門的動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)(a) 重錘式重錘式 (b) 鏈?zhǔn)芥準(zhǔn)?(c) 彈簧式彈簧式 (d) 摩擦式摩擦式 (e) 電磁式電磁式20v 上料器上料器是把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置的裝置。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)(a) 料倉(cāng)兼作上料器料倉(cāng)兼作上料器 (b) 槽式上料器槽式上料器 (c) 圓盤式上料器圓盤式上料器 (d) 轉(zhuǎn)塔刀架兼作上料器轉(zhuǎn)塔刀架兼作上料器料倉(cāng)本身料倉(cāng)本身就起了上料就起了上料器的作用器的作用 。 。上料器有容上料器有容納毛坯的槽，納毛坯的槽，

13、接受從料倉(cāng)接受從料倉(cāng)落下的毛坯落下的毛坯 。上料器中的圓盤朝一個(gè)方上料器中的圓盤朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉(cāng)送向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉(cāng)送入圓盤的孔中，由圓盤帶到入圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工件加工位置，加工完畢后工件又被推出。又被推出。 轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床，料倉(cāng)固床，料倉(cāng)固定在轉(zhuǎn)塔刀定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。架右方。 21v 隔料器 隔料器用來(lái)控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。比較簡(jiǎn)單的上料裝置中，隔料的作用兼由送料器完成。當(dāng)工件較重或垂直料槽中工件數(shù)量較多時(shí)，為了避免工件的全部重量都?jí)涸谒土掀魃希O(shè)置獨(dú)立的隔料器。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)v 分路器和合

14、路器 分路器是當(dāng)一臺(tái)上料機(jī)構(gòu)需向兩個(gè)以上工位或兩臺(tái)以下機(jī)床供料時(shí)，將一路工件交替地分為幾路的裝置，合路器則反之。22 料斗式上料裝置料斗式上料裝置 料斗式上料裝置主要用于形狀簡(jiǎn)單、尺寸較小的毛坯件的上料，廣泛應(yīng)用于各種標(biāo)準(zhǔn)件廠、工具廠、鐘表廠等大批量生產(chǎn)廠家。 料斗式上料裝置與料倉(cāng)式上料裝置的主要不同點(diǎn)在于，后者只是將已定向整理好的工件由儲(chǔ)料器向機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)定向整理再送給機(jī)床。 料斗式上料裝置可分為機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置和振動(dòng)式料斗式裝置兩大類。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)23v 機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置 機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置形式多樣，按定向機(jī)構(gòu)的

15、運(yùn)動(dòng)特征可分為回轉(zhuǎn)式、擺動(dòng)式和直線往復(fù)式等。所采用的定向機(jī)構(gòu)主要有鉤式、銷式、圓盤式、管式和鏈帶式等。 工件定向方法主要有抓取法、槽隙定向法、型孔選取法和重心偏移法。 （1）回轉(zhuǎn)式料斗裝置 回轉(zhuǎn)式料斗有葉輪式、盤式和旋轉(zhuǎn)管式等多種形式。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)24 （2）擺動(dòng)式料斗裝置 擺動(dòng)式料斗有中心擺動(dòng)式和扇形塊擺動(dòng)式等。 （3）直線往復(fù)式料斗裝置 直線往復(fù)式料斗多為帶式傳送。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 圖圖7.12 中心擺動(dòng)式料斗中心擺動(dòng)式料斗 圖圖7.13 直線往復(fù)式料斗直線往復(fù)式料斗25v 振動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗裝置在儀器儀表和電

16、子元件等行業(yè)中較多應(yīng)用。振動(dòng)料斗工件比較平穩(wěn)，適用于已經(jīng)過部分精加工的各類小型工件。 振動(dòng)料斗具有一定的通用性，當(dāng)用于尺寸、質(zhì)量相近的不同工件時(shí)，只需要更換定向機(jī)構(gòu)。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)26v 振動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗是以剔除法進(jìn)行定向的。一般在螺旋料道的最上一層，根據(jù)工件的形狀特性和定向要求，安裝一些剔除構(gòu)件，或?qū)⒛骋欢瘟系篱_出缺口、槽子或做出斜面等，將不符合定向要求的工件剔除使之重新落入料斗底部，而讓正確定向的工件通過。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)27 圖7.15(a)為要求長(zhǎng)度大于直徑(LD)的工件沿軸心線排列的定心方法。 沿料道向前

17、運(yùn)動(dòng)的工件具有各種不同的姿勢(shì)，前進(jìn)到擋板1時(shí)，只有臥倒的工件能夠通過，直立的工件則沿?fù)醢宓男泵孢\(yùn)動(dòng)，最后落入料斗底部擋料塊2使工件成單行通過，然后落進(jìn)圓弧槽里，從這里移出料口。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 28 對(duì)于長(zhǎng)度小于直徑(LD)的圓柱體，可采用圖7.15(b)所示方法。 擋板1只讓直立的工件通過，橫臥的工件則滾落料斗中。以單行通過擋料塊2的工件，順次落進(jìn)料管3，沒能落進(jìn)料管的工件被擋料塊4的斜面推落料斗中。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 29圖7.15(c)用于杯形或罩形工件，定向后底部朝下。 將料道中的一段做成帶卷邊的傾斜面，平臥和底部朝上的

18、工件均翻落料斗中，只有底部朝下的工件能夠通過。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì) 30圖7.15(d)為具有頭部的工件的定向方法。 在料斗側(cè)壁上裝有凸塊5，頭部向下的工件可從凸塊下面通過，頭部向上的工件被凸塊擋住，從斜面上翻入料斗。 7.2 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)31 物料運(yùn)輸裝置是機(jī)械加工生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)物料在加工設(shè)備之間或加工設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)裝備之間的傳輸。 輸送機(jī)輸送機(jī) 輸送機(jī)系統(tǒng)中多采用帶式輸送機(jī)、滾道式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以及懸掛式輸送機(jī)，具有能連續(xù)輸送和單位時(shí)間輸送量大的優(yōu)點(diǎn)。但輸送機(jī)占地面積較大，設(shè)置后再改變布置較困難。 輸送機(jī)的布置方

19、式多根據(jù)工藝安排而定。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)32v 帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)是靠輸送帶的運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送物料的傳送機(jī)。 輸送帶既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 33v 帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)主要結(jié)構(gòu)部件： 輸送帶； 支承托輥； 驅(qū)動(dòng)裝置； 制動(dòng)裝置； 張緊裝置； 改向裝置； 裝載裝置； 卸載裝置； 清掃裝置。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 34v 滾道式輸送機(jī) 滾道式輸送機(jī)是利用轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形滾子或圓盤輸送物料。按照輸送方向及生產(chǎn)工藝要求，輸送機(jī)可以布置成各種線路，如直線的

20、、轉(zhuǎn)彎的各具有各種過渡裝置的交叉線路等。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 圖圖7.18 輸送機(jī)布置線路輸送機(jī)布置線路 圖圖7.19 滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)滾子轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)35v 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用環(huán)繞若干鏈輪的無(wú)端鏈條作牽引件，由驅(qū)動(dòng)鏈輪通過輪齒和鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固定著一定的工作物件以輸送貨物。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 36v 懸掛式輸送機(jī) 懸掛式輸送機(jī)是利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運(yùn)行以帶動(dòng)承載件輸送成件物品的輸送機(jī)。 架空軌道可在車間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置，構(gòu)成復(fù)雜的輸送線路。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 37 步伐式輸送

21、裝置步伐式輸送裝置 步伐式輸送裝置一般用于箱體類工件的輸送，常用的有移動(dòng)步伐式、拾起步伐式兩種主要類型，其中移動(dòng)步伐式主要有棘爪式和擺桿式兩種。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 棘爪移動(dòng)步伐輸送帶 棘爪輸送帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作單一，通用性強(qiáng)，同一輸送帶也可安排幾種不同的輸送步距。但這種輸送帶是剛性連接，運(yùn)動(dòng)速度過高時(shí)，由于慣性作用會(huì)影響工件定位精度，因此速度一般不高于16m/min，在工件到達(dá)定位點(diǎn)3040mm時(shí)，最好進(jìn)行減速控制。棘爪式輸送帶的驅(qū)動(dòng)裝置，一般多采用組合機(jī)床的機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)或液壓動(dòng)力滑臺(tái)。38 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)1-墊圈墊圈; 2-輸送桿輸送桿; 3

22、-拉架拉架; 4-彈簧彈簧; 5-棘爪棘爪; 6-棘爪銷棘爪銷; 7-支銷支銷; 8-連接板連接板;9-傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置; 10-工件工件; 11-滾子軸滾子軸; 12-滾輪滾輪; 13-支承滾架支承滾架; 14-支撐板支撐板; 15-側(cè)限位板側(cè)限位板圖圖7.22 棘爪移動(dòng)步伐輸送帶棘爪移動(dòng)步伐輸送帶39 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 擺桿式移動(dòng)步伐輸送帶 擺桿式輸送帶采用圓柱形輸送桿和前后兩個(gè)方向限位的剛性撥爪，工件輸送到位后，輸送桿必須作回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使剛性撥爪轉(zhuǎn)離工件后再作返回運(yùn)動(dòng)。1-輸送帶輸送帶; 2-撥爪撥爪; 3-工件工件圖圖7.23 擺桿式移動(dòng)步伐輸送帶擺桿式移動(dòng)步伐

23、輸送帶40 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 抬起步伐式輸送裝置 輸送板上裝有對(duì)工件限位用的定位銷或V形塊輸送開始前，輸送板首先抬起，將工件從固定夾具上托起并帶動(dòng)工件向前移動(dòng)一個(gè)步距；然后輸送板下降，不僅將工件重新安放在固定夾具上，同時(shí)下降到最低位置，以便輸送板返回。 輸送板的抬起可由齒輪齒條機(jī)構(gòu)、撥爪杠桿機(jī)構(gòu)、凸輪頂桿或抬起液壓缸等機(jī)構(gòu)來(lái)完成。抬起式步伐輸送裝置可直接輸送外觀不規(guī)則的畸形、細(xì)長(zhǎng)軸類或軟質(zhì)材料工件等，以使節(jié)省隨行夾具。41 自動(dòng)運(yùn)輸小車自動(dòng)運(yùn)輸小車 自動(dòng)運(yùn)輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料的重要設(shè)備，它分為有軌小車和無(wú)軌小車兩大類。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸

24、裝置設(shè)計(jì)v 有軌自動(dòng)運(yùn)輸小車 有軌自動(dòng)運(yùn)輸小車（ RGV）沿直線軌道運(yùn)動(dòng)，機(jī)床和輔助設(shè)備在導(dǎo)軌一側(cè)，安放托盤或隨行夾具的臺(tái)架在導(dǎo)軌的另一側(cè)。 42 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 無(wú)軌自動(dòng)運(yùn)輸小車 無(wú)軌自動(dòng)運(yùn)輸小車，又稱為自動(dòng)導(dǎo)向小車（ AGV）是裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。 43v 無(wú)軌自動(dòng)運(yùn)輸小車 AGV主要由車體、電源和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制系統(tǒng)、通信裝置、安全裝置等組成。1-安全擋圈 2、11-認(rèn)址線圈 3-失靈控制線圈4-導(dǎo)向探測(cè)線圈 5-驅(qū)動(dòng)軸 6-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7-轉(zhuǎn)向

25、機(jī)構(gòu) 8-轉(zhuǎn)向伺服電動(dòng)機(jī) 9-蓄電池箱10-車架; 12-制動(dòng)用電磁離合器; 13-后輪; 14-操縱臺(tái) 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 44v 無(wú)軌自動(dòng)運(yùn)輸小車 AGV按照導(dǎo)引方式可以分為電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、超聲導(dǎo)引、激光導(dǎo)引和視覺導(dǎo)引等方式，各導(dǎo)引方式的比較如表所示。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) 技術(shù)名稱技術(shù)名稱成熟度成熟度技術(shù)難度技術(shù)難度成本成本應(yīng)用應(yīng)用先進(jìn)性先進(jìn)性前景前景電磁導(dǎo)引電磁導(dǎo)引成熟成熟中中低低廣廣一般一般較好較好光學(xué)導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引成熟成熟中低中低低低較廣較廣一般一般較好較好磁帶導(dǎo)引磁帶導(dǎo)引成熟成熟低低低低較廣較廣一般一般好好超聲導(dǎo)引超聲導(dǎo)引較成

26、熟較成熟高高中中少少一般一般一般一般激光導(dǎo)引激光導(dǎo)引較成熟較成熟高高高高廣廣較先進(jìn)較先進(jìn)好好視覺導(dǎo)引視覺導(dǎo)引不成熟不成熟高高高高少少很先進(jìn)很先進(jìn)很好很好45 輔助裝置輔助裝置 物料輸送系統(tǒng)中的主要輔助裝置有托盤、托盤交換器及隨行夾具等。 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 托盤 托盤是實(shí)現(xiàn)工件和夾具系統(tǒng)、輸送設(shè)備及加工設(shè)備之間連接的工藝裝備，是柔性制造系統(tǒng)中物料輸送的重要輔助裝置。 托盤按其結(jié)構(gòu)形式可分為箱式和板式兩種。 46 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 托盤 箱式托盤不進(jìn)入機(jī)床工作空間，主要用于小型工件及回轉(zhuǎn)體工件，主要功能是起輸送和儲(chǔ)存載體的作用 板式托盤主要用于較

27、大型非回轉(zhuǎn)體工件，工件在托盤上通常是單件安裝。 (a) 箱式托盤箱式托盤 (b) 板式托盤板式托盤47 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 托盤交換器 托盤交換器，也稱為自動(dòng)托盤交換裝置，是機(jī)床和傳送裝置之間的橋梁和接口，不僅起連接作用，而且可以有暫時(shí)存儲(chǔ)工件、防止物流系統(tǒng)阻塞等作用。 48 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)v 隨行夾具 對(duì)于結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜、且缺少可靠運(yùn)輸基面的工件或質(zhì)地較軟的有色金屬工件，常將工件預(yù)先定位夾緊在隨行夾具上，然后與隨行夾具一起轉(zhuǎn)運(yùn)、定位和夾緊在機(jī)床上，因此從裝載工件開始，工件就始終定位夾緊在隨行夾具上，隨行夾具伴隨工件加工的全過程。 隨行夾具在

28、生產(chǎn)線上循環(huán)使用，流水線上隨行夾具的返回方式通常有上方返回、下方返回、水平返回三種。 49 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) （1）上方返回式 這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占地面積小，但這種方式不適宜于較長(zhǎng)自動(dòng)線，也不宜布置立式機(jī)床。 1-輸送帶輸送帶; 2-隨行夾具隨行夾具; 3-提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu); 4-滾道滾道; 5-下降機(jī)構(gòu)下降機(jī)構(gòu)50 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) （2）下方返回式 下方返回方式結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，但維修調(diào)整不便，同時(shí)會(huì)影響機(jī)床底座的剛件和排屑裝置的布置。這種方式多用于工位數(shù)少，精度不高的由小型組合機(jī)床織成的自動(dòng)線上。 1-液壓缸液壓缸; 2-隨行夾具隨

29、行夾具; 3、5-回轉(zhuǎn)鼓輪回轉(zhuǎn)鼓輪; 4-步伐式輸送帶步伐式輸送帶51 7.3 物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)物料運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì) （3）水平返回式 水平返回式的隨行夾具在水平面內(nèi)可通過輸送帶返回。水平返回方式占地面積大，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，敞開性好，適用于工件及隨行夾具比較重、比較大的情況1、2、3-步伐式輸送帶步伐式輸送帶52 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又稱立體倉(cāng)庫(kù)，是一種設(shè)置有高層貨架，并配有倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化，管理現(xiàn)代化的新型倉(cāng)庫(kù)，具有占地面積小、儲(chǔ)存量大，周期快等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)備一般包括存儲(chǔ)機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)

30、械、輸送機(jī)械、貨架、托盤或貨箱等設(shè)備。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 53v 貨架 在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備。 按貨架形式可分為：通道式、密集型、旋轉(zhuǎn)式；按貨架高度不同可分為為高層（15m）、中層（515m）、低層（5m）貨架； 按貨架載重量不同可分為：輕型貨架（每層貨架的載重量小于150kg）、中型貨架（每層貨架的載重量在150kg500kg）和重型貨架。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)54 典型貨架：（1）重力式貨架 、（2）貫通式貨架、（3）懸臂式貨架 、（4）閣樓式貨架 、（5）移動(dòng)式貨架 、（6）旋轉(zhuǎn)式貨架 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

31、設(shè)計(jì)55v 托盤和貨箱 用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。托盤或貨箱基本基本功能是裝物料，同時(shí)還要便于叉車各堆垛機(jī)的叉取和存放。常用托盤包括平托盤、柱式托盤、箱式托盤以及輪式托盤等。 （1）平托盤 平托盤是托盤中使用最最大的一種，常見平托盤結(jié)構(gòu)形式如圖所示。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)56 （2）柱式托盤 柱式托盤的基本結(jié)構(gòu)是托盤的4個(gè)角有固定式或可卸式的柱子。 這種托盤的進(jìn)一步發(fā)展又可從對(duì)角的柱子上端用橫梁連接，使柱子成門框型。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)57 （3）箱式托盤 箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝

32、熱料。一般下可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼垛。 （4）輪式托盤 在柱式、箱式托盤的底部裝上腳輪而成。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)58v 堆垛機(jī) 巷道式堆垛機(jī)是隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中最重要的存取作業(yè)機(jī)械。巷道式堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。 常用的堆垛機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱堆垛機(jī)； 按有無(wú)導(dǎo)軌一般分為：有軌巷道式堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)59 目前，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌堆垛機(jī)、無(wú)軌堆垛機(jī)和普通叉車。 7.

33、4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)設(shè)備名稱設(shè)備名稱巷道寬度巷道寬度作業(yè)高度作業(yè)高度作業(yè)靈活性作業(yè)靈活性自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度普通普通叉車叉車最大5m任意移動(dòng)，非常靈活一般為手動(dòng)，自動(dòng)化程度較低無(wú)軌無(wú)軌巷道巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)中5m12m可服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道，并完成高架區(qū)以外的作業(yè)可以進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)及遠(yuǎn)距離集中控制有軌有軌巷道巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)最小12m只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫(kù)設(shè)備可以進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)及遠(yuǎn)距離集中控制60 （1）有軌巷道式堆垛機(jī) 有軌巷道式堆垛機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置好的軌道水平運(yùn)行，高度視立體倉(cāng)庫(kù)的高度而定。 有軌巷道式堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1）整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄；

34、2）結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高； 3）取物裝置復(fù)雜； 4）堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求； 5）安全要求高。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 61 （2）無(wú)軌巷道式堆垛機(jī) 無(wú)軌巷道式堆垛機(jī)又稱三向堆垛叉車或高架叉車。 它與有軌巷道式堆垛機(jī)的主要區(qū)別是它可以自由地沿著不同的路徑水平運(yùn)行，不需要設(shè)置水平運(yùn)行軌道。其作業(yè)特點(diǎn)是可以從三個(gè)方向進(jìn)行貨物的存取操作向前、向左及向右。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 62 （3）巷道式堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 巷道式堆垛機(jī)具有沿巷道方向的水平運(yùn)動(dòng)，沿貨架層方向的垂直運(yùn)動(dòng)，貨叉送、取貨的伸縮運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和載貨臺(tái)為貨叉送

35、、取貨的準(zhǔn)確位置而進(jìn)行的微量垂直運(yùn)動(dòng)。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 1-天軌天軌; 2-上橫梁上橫梁; 3-減振器減振器; 4-編碼器編碼器; 5-集油器集油器; 6-行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu); 7-軌道軌道; 8-雙方柱雙方柱; 9-貨叉貨叉; 10-載貨臺(tái)載貨臺(tái)63 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類 v 按建筑形式可以分為整體式和分離式 整體式倉(cāng)庫(kù)的貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物，同時(shí)又是倉(cāng)庫(kù)建筑物的柱子和倉(cāng)庫(kù)側(cè)壁的支撐，即倉(cāng)庫(kù)建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分開的整體。 分離式倉(cāng)庫(kù)的貨架獨(dú)立存在，建在建筑物內(nèi)部。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)64v 按貨物存取形式可以分為單元貨架式、移動(dòng)貨

36、架式和揀選貨架式 單元貨架式是一種最常見的結(jié)構(gòu)。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架式倉(cāng)庫(kù)貨架的貨格中。 移動(dòng)貨架是由電動(dòng)機(jī)貨架組成。貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架的合攏各分離。 揀選貨架式倉(cāng)庫(kù)的分揀機(jī)構(gòu)是這種倉(cāng)庫(kù)的核心組成部分。它有巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。兩種分揀方式又分人工分揀和自動(dòng)分揀。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)65v 按貨架構(gòu)造形式可分為單元貨格式、貫通式、水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù) （1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù) 單元貨格式倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用最為廣泛，也稱巷道式立體倉(cāng)庫(kù)。它適用于存放多品種少批量貨物。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)66 （2）貫通式倉(cāng)庫(kù) 根據(jù)貨物

37、在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)方式的不同，貫通式倉(cāng)庫(kù)又分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和梭式小車貨架倉(cāng)庫(kù)。 1）重力式貨架倉(cāng)庫(kù) 重力式貨架倉(cāng)庫(kù)依靠存貨通道的坡度，貨物單元在其重力的作用下從入庫(kù)端自動(dòng)向出庫(kù)端移動(dòng)，直到碰上已有的貨物單元停止為止。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)67 2）梭式小車貨架倉(cāng)庫(kù) 由梭式小車在存貨通道內(nèi)往返穿梭似地搬運(yùn)貨物。 3）水平循環(huán)式倉(cāng)庫(kù) 水平循環(huán)式倉(cāng)庫(kù)的貨架本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。 4）垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù) 垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù)與水平循環(huán)式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的環(huán)形旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 68v 按所起的作用可分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù) 生產(chǎn)性

38、倉(cāng)庫(kù)是指工廠內(nèi)部為了協(xié)調(diào)工序和工序、車間和車間、外購(gòu)件和自制件間物流的不平衡而建立的倉(cāng)庫(kù)，它能保證各生產(chǎn)工序間進(jìn)行有節(jié)奏的生產(chǎn)。 流通性倉(cāng)庫(kù)是一種服務(wù)性倉(cāng)庫(kù)，它是企業(yè)為了調(diào)節(jié)生產(chǎn)廠和用戶間的供需平衡而建立的倉(cāng)庫(kù)。這種倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨物比較頻繁，吞吐量較大，一般都和銷售部門有直接聯(lián)系。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)69v 按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度可分為獨(dú)立型、半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù) 獨(dú)立型倉(cāng)庫(kù)也稱為“離線”倉(cāng)庫(kù)，是指從操作流程及經(jīng)濟(jì)性等方面來(lái)說(shuō)都相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。又可分為存儲(chǔ)型和中轉(zhuǎn)型倉(cāng)庫(kù)。 半緊密型倉(cāng)庫(kù)是指它的操作流程、倉(cāng)庫(kù)的管理、貨物的出入和經(jīng)濟(jì)性與其他廠（或部門、或上級(jí)單位）有

39、一定關(guān)系，而又未與其他生產(chǎn)系統(tǒng)直接相聯(lián)。 緊密型倉(cāng)庫(kù)也稱為“在線”倉(cāng)庫(kù)，是那些與工廠內(nèi)其他部門或生產(chǎn)系統(tǒng)直接相聯(lián)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，兩者間的關(guān)系比較緊密。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)70 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程 （1）堆垛機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出入庫(kù)裝卸站上，由堆垛機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上，如圖(a)所示。 （2）計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)在巷道行走，裝卸托盤沿堆垛機(jī)鉛直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存入倉(cāng)位行進(jìn)，如圖(b)所示。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)71 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程 （3）裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)位前，即圖中和第四列第四層，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉(cāng)位，如圖(c)所示。 （4）堆垛機(jī)行進(jìn)到第五列第二層，到達(dá)調(diào)出倉(cāng)位，貨叉將該倉(cāng)位中的貨物取出，放在裝卸托盤上，如圖(d)所示。 7.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)72 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作過程 （5）堆垛