FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn)

1、FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn) The welding experts 上海林肯電氣自動(dòng)化部上海林肯電氣自動(dòng)化部 機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn)機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn) 上海林肯電氣自動(dòng)化 Trainer：Maggie Mi The welding experts機(jī)機(jī) 器器 人人 及及 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 基基 本本 介介 紹紹 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介 上海林肯電氣自動(dòng)化 單機(jī)的組成單機(jī)的組成主要參數(shù)主要參數(shù)（手部負(fù)重、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)、安裝方式、 運(yùn)動(dòng)范圍和重復(fù)定位精度等） The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類發(fā)那科弧焊

2、機(jī)器人種類 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的 基基 本本 組組 成成弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人（FA

3、NUC世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)商）焊機(jī)焊機(jī)+ 送絲機(jī)送絲機(jī)（美國(guó)林肯電氣）焊槍焊槍清槍站（防飛濺等部件）安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等）工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)排煙系統(tǒng)其它配件上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Wave F355i, Power Wave 455M,Power Wave 455M/STT,此外還有此外還有Power Wave 355M, Power Wave 655R。Total Digital Welder 全數(shù)字化焊機(jī)Inverter and Chopper 逆變電源Waveform Control (Many waveform inside) 波形控制技術(shù) (內(nèi)置多種焊接

4、波形)Software Updated焊機(jī)控制軟件可升級(jí)Module Design 模塊化設(shè)計(jì)Reliability Design (IEC60974-1Standard)高可靠性設(shè)計(jì)(IEC60974-1標(biāo)準(zhǔn))Full Tested 充分測(cè)試實(shí)驗(yàn)The welding experts機(jī)器人系統(tǒng)常用焊接電源機(jī)器人系統(tǒng)常用焊接電源上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Feed 10RThe welding experts機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)上海林肯電氣自動(dòng)化 數(shù)字控制，與Power Wave焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。 轉(zhuǎn)速反饋裝置能進(jìn)行送絲速度的校對(duì)，從而

5、實(shí)現(xiàn)送絲速度的精確控制。 送絲機(jī)制動(dòng)裝置能在幾毫秒時(shí)間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機(jī)率。 單獨(dú)的送絲導(dǎo)向提供無故障的送絲以及簡(jiǎn)便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護(hù)。 方便讀數(shù)的標(biāo)尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。 林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站 （SYSTEM10SYSTEM50）The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備間的連接、通訊及控制設(shè)備間的連接、通訊及控制The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備間的互相連接設(shè)備間的互相連接 通訊方式（通訊方式（Arclink數(shù)字通訊數(shù)字通訊） 控制工具（示教器）控制工具

6、（示教器） PW 455M/R的接線板布局的接線板布局The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PW F355i的接線板布局的接線板布局The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PF 10R 的接線旋鈕的接線旋鈕The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 機(jī)器人示教器（機(jī)器人示教器（TP）The welding experts 作用：作用：點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序查閱機(jī)器人狀態(tài)查閱機(jī)器人狀態(tài)1.進(jìn)行一切設(shè)置進(jìn)行一切設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 用于用于 R-J3iB 控制箱的示教器控制箱的示教器ArcTool Vers

7、ion (GMAW)示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵超大的液晶顯示屏超大的液晶顯示屏簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制和編程簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制和編程輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)的舒適機(jī)身的舒適機(jī)身R-J3iB 示教器示教器背面帶有三位背面帶有三位“Live-Man” 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換按鍵換按鍵可替換的掛鉤可替換的掛鉤相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)耐用的外殼耐用的外殼無狀態(tài)顯示燈無狀態(tài)顯示燈液晶屏液晶屏: 生動(dòng)形象的顯示ON/OFF 開關(guān)開關(guān): 控制示教器的開啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時(shí)才能進(jìn)行編程。急停鍵急停鍵: 使用此鍵來停止一個(gè)正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)

8、動(dòng)電源，同時(shí)啟用機(jī)器人制動(dòng)閘。RESET 鍵鍵（復(fù)位鍵）（復(fù)位鍵）: 按此鍵清除報(bào)警信按此鍵清除報(bào)警信息。息。TEACHSHIFT鍵鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEACHJog 鍵鍵: 使用這些鍵來點(diǎn)使用這些鍵來點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。動(dòng)機(jī)器人。J1J2J3J5J4J6TEACHCOORD鍵鍵: 用該鍵來切換機(jī)用該鍵來切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系系（World,Tool,Joint) J1J2J3J5J4J6TEACH速度鍵速度鍵:用這些鍵來調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。TEACH程序鍵程序鍵: 用這些鍵來選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。SELECT 鍵鍵顯示程序清單EDIT 鍵鍵顯示當(dāng)前使用或編寫的程序DA

9、TA 鍵鍵顯示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等TEACH功能鍵功能鍵: 使用這些鍵根據(jù)屏使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。行為和功能。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACHNEXT 鍵鍵: 按下該鍵顯示更多按下該鍵顯示更多的對(duì)應(yīng)于的對(duì)應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH光標(biāo)鍵光標(biāo)鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動(dòng)光標(biāo)。TEACH數(shù)字鍵數(shù)字鍵:這些鍵用來輸這些鍵用來輸入數(shù)值入數(shù)值:0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

10、, 7, 8, 9, 減號(hào)減號(hào) (-), 小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn) (.)逗號(hào)逗號(hào) (,)TEACH確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵: 使用該鍵確認(rèn)一個(gè)使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。選擇一個(gè)項(xiàng)目。TEACHSTEP 鍵鍵:在T1 或 T2 模式中, 使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：?jiǎn)尾侥Ｊ?(每次執(zhí)行程序中的一行) 連續(xù)模式 (連續(xù)運(yùn)行程序）TEACH在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵鍵是否開啟是否開啟:FWD (前進(jìn)前進(jìn)) 鍵鍵:在STEP開啟時(shí)使用該鍵來執(zhí)行下一個(gè)程序語句。 連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。 T

11、EACHBWD (后退后退) 鍵鍵:用該鍵執(zhí)行以前的程序語句。TEACHWELD ENBL 鍵鍵:運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，使用該鍵來控制是否開啟焊接過程TEACH有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用了了 Weld Enabled:焊絲運(yùn)動(dòng)鍵焊絲運(yùn)動(dòng)鍵: Wire “+” 使焊絲經(jīng)由焊槍送出Wire “” 使焊絲經(jīng)由焊槍回抽TEACHITEM 鍵鍵:用該鍵 在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目TEACH要在一個(gè)TP 程序列表中選擇一行, 按下ITEM, 輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER例:1.要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下 E

12、NTER2.BACK SPACE 鍵鍵: 使用該鍵能立即刪使用該鍵能立即刪除光標(biāo)前的字母和除光標(biāo)前的字母和數(shù)字?jǐn)?shù)字TEACHPREV 鍵鍵:用該鍵能顯示上一級(jí)屏幕界面TEACHMENUS鍵鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下 MENUS后出現(xiàn)的列表: 1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT10.EDIT11.DATA 12.STATUS 13.POSITION14.SYSTEM 15.BROWSERHOLD 鍵鍵: 用該鍵可停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)TEACHFCTN

13、 鍵鍵:用該鍵顯示補(bǔ)充菜單TEACH按下 FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項(xiàng)目：ABORT (ALL)Disable FWD/BWDCHANGE GROUPQUICK/FULL MENUSSAVEPRINT SCREEN1.etc. . .R-J3iB 示教器示教器狀態(tài)指示區(qū)狀態(tài)指示區(qū): 顯示系統(tǒng)狀態(tài)TEACHDiag/Help 鍵鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報(bào)警信息說明、起因和糾正辦法TEACHPOSN鍵鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息TEACHSTATUS鍵鍵:按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。TEACHMOVE MENU鍵鍵

14、:按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用TEACHMAN FCTN 鍵鍵:按該鍵顯示手動(dòng)操作功能屏幕TEACHDisplay鍵鍵:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對(duì)話框轉(zhuǎn)換到雙對(duì)話框或三對(duì)話框格式、單對(duì)話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。 機(jī)器人坐標(biāo)系機(jī)器人坐標(biāo)系The welding experts關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint）直角坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系（World）工具坐標(biāo)系（工具坐標(biāo)系（Tool）其它坐標(biāo)系其它坐標(biāo)系上海林肯電氣自動(dòng)化 TCP 的的創(chuàng)創(chuàng) 建建The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 操作機(jī)器人注意事項(xiàng)操作機(jī)器人注意事項(xiàng)The welding

15、experts上海林肯電氣自動(dòng)化 1.示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：1）請(qǐng)不要帶手套操作示教盤和操作面板。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。2.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)?/p>

16、這時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。 上機(jī)實(shí)踐操作上機(jī)實(shí)踐操作The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 熟悉如何上電開機(jī)熟悉如何上電開機(jī) 熟悉示教器的使用熟悉示教器的使用 熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) The welding experts程序的選用、創(chuàng)建及編寫程序的選用、創(chuàng)建及編寫上海林肯電氣自動(dòng)化 程序的選用及創(chuàng)建程序的選用及創(chuàng)建The welding experts 選用已創(chuàng)建的焊選用已創(chuàng)建的焊接程序接程序 (Select） 為新建焊接程序?yàn)樾陆ê附映绦騽?chuàng)建程序名創(chuàng)建程序名 （Select-Create - 輸入程序名輸入程序名） 上海林肯電氣自動(dòng)化 F

17、ILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY DETAIL LOAD SAVE PRINT . JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program-Program Name . . PRG MAIN SUB TE

18、ST 程序的詳細(xì)設(shè)置程序的詳細(xì)設(shè)置The welding experts Program Detail JOINT 10% 5/10Create Date: 10-MAR-202XModification Date: 10-MAR-202XCopy source *Positions: FALSE Size: 312Byte1 Program name: SAMPLE2 2 Sub Type: None 3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT 上海林

19、肯電氣自動(dòng)化 機(jī)機(jī) 器器 人人 的的 三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法The welding experts 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（J） 直線運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)（L） 圓弧運(yùn)動(dòng)（圓弧運(yùn)動(dòng)（C） 上海林肯電氣自動(dòng)化 三個(gè)基本三個(gè)基本 “點(diǎn)點(diǎn)” 的的 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 要要 介介 紹紹 及及 創(chuàng)創(chuàng) 建建The welding experts 零位（零位（Zero Position） SAFEHOME點(diǎn)點(diǎn) 工具坐標(biāo)系原點(diǎn)工具坐標(biāo)系原點(diǎn)( TCP)上海林肯電氣自動(dòng)化 典型焊接程序的編寫典型焊接程序的編寫 （EDIT）The welding experts 直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序

20、 方盒子焊接程序的建立上海林肯電氣自動(dòng)化 直直 線線 焊焊 接接 的的 編編 程程The welding expertsSle： Call Home JP 1 100% CNT100 JP2 100% CNT100 JP3 100% CNT100 LP4 100mm/sec FINE Arc Start1 LP5 20mm/sec FINE Arc End1 JP6 50% CNT100 JP7 50% CNT100 JP1 50% CNT100上海林肯電氣自動(dòng)化 圓圓 弧弧 焊焊 接接 編編 程程The welding experts 示例：示例： 1. Call SafeHome 2. J

21、P1 100% CNT100 3. JP2 100% CNT100 4. LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 5. CP4 CP5100mm/sec FINE 6. CP6 CP7 100mm/sec FINE Arc End1 7. JP8 100% CNT100 8. Call SafeHome 上海林肯電氣自動(dòng)化 方盒子焊接編程方盒子焊接編程The welding experts 1. JP1 100% CNT 100 2. JP2 100% CNT 100 3. JP3 100% FINE Arc Start1 4. LP4 500mm/sec CNT 100

22、5. JP5 500mm/sec CNT 100 6. LP6 500mm/sec CNT 100 7. JP7 500mm/sec CNT 100 8. LP8 500mm/sec CNT 100 9. JP9 500mm/sec CNT 100 10.LP10 500mm/sec FINE Arc End111.JP11 100% CNT 10012.JP1 100% CNT 100 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts 編程時(shí)常用的編程時(shí)常用的 中高級(jí)指令及功能中高級(jí)指令及功能上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD (F5)（ Insert, Delete, Copy, P

23、aste, Undo） INST (F1) ( Program control, arc start/end, timer, wait, Weaving, IF,JMP,PR,R, Offset, DO,DI) The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD 類操作指令類操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine Arcstart INST EDCMD F1 F5Insert, Delete, Copy, Paste, Replace, Renumber, Undo The welding experts

24、上海林肯電氣自動(dòng)化 INST 類操作指令類操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine INST EDCMD F5Program control, 2. Arc start/end, 3. Timer 4.Wait, 5.Weaving, 6. IF/JMP,7. PR 8. Next page 要點(diǎn)的復(fù)習(xí)要點(diǎn)的復(fù)習(xí)The welding experts 新程序創(chuàng)建的步驟新程序創(chuàng)建的步驟 直線和圓弧程序的編寫直線和圓弧程序的編寫 程序中各術(shù)語的靈活運(yùn)用和修改程序中各術(shù)語的靈活運(yùn)用和修改上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding

25、experts上上 機(jī)機(jī) 實(shí)實(shí) 踐踐上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護(hù)氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。2. 多種焊接模式多種焊接模式（CV，STT, Rapid arc) 林肯電氣弧焊機(jī)器人林肯電氣弧焊機(jī)器人 常用焊接工藝常用焊接工藝 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts焊接程序焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準(zhǔn)備母材工件的準(zhǔn)備保護(hù)氣體等等保護(hù)氣體等

26、等 機(jī)器人焊接效果決定因素機(jī)器人焊接效果決定因素 上海林肯電氣自動(dòng)化 在此我們將集中在.波形控制技術(shù)波形控制技術(shù) Arclink數(shù)字通訊技術(shù)數(shù)字通訊技術(shù)調(diào)用焊接程序簡(jiǎn)單。適用性廣。焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。焊接效率得到提高。用戶的特殊應(yīng)用成為可能。 Arclink 技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實(shí)現(xiàn)更加精密的整合。優(yōu)優(yōu)勢(shì)勢(shì)能夠從預(yù)存的焊接程序中選用所需的模式。能夠按照用戶要求對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW, GMAW, FCAW, GMAW-P, GTAW, SAW什么是波形控制高速處理器高速處理器反饋來自焊接電弧的電子信反饋來自焊接電弧的電子信號(hào)。號(hào)。根據(jù)反饋信息，

27、實(shí)時(shí)對(duì)焊接根據(jù)反饋信息，實(shí)時(shí)對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。輸出波形進(jìn)行修改。處理器必須高速，精確和可處理器必須高速，精確和可靠。靠。1970s 處理速度達(dá)到千處理速度達(dá)到千次次/秒秒202Xs -處理速度達(dá)到百萬處理速度達(dá)到百萬次次/秒秒它如何工作Waveform Controlled Machines高速放大器波形存儲(chǔ)電弧電弧計(jì)算機(jī)接口波形控制中的焊接程序波形控制中的焊接程序適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。每一種波形都被賦予一個(gè)模式號(hào)。波形能夠通過Wave DesignerTM軟件加以修正。新的焊接波形可以通過電腦寫入電源。焊接程序焊接程序工藝控制工藝控制Pulse-on-Pulse(雙脈沖雙脈沖)-在鋁材焊

28、接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT-有效控制熱輸入，飛濺和煙塵Power Mode-提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性Rapid Arc-提高焊接速度，減少飛濺Tandem MIG-提高焊接速度工藝控制Power Mode TMvideoPower Mode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn)具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定）Power ModeTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對(duì)熔滴過渡反應(yīng)更快。 S T T -Surface Tension TransferThe wel

29、ding experts STT（表面張力過渡）是一個(gè)受控的GMAW 短路過渡工藝，通過調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。上海林肯電氣自動(dòng)化 Surface Tension Transfer TM (STT )videoSTTSTTS.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過渡通過控制電流完成的短路過渡有別于傳統(tǒng)的 CC 和 CV在整個(gè)焊接過程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求STT精確控制的熱

30、輸入飛濺較少/幾乎沒有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對(duì)坡口裝配精度要求不高STT 的 優(yōu) 勢(shì)STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030” (.75mm)- .250” (6.25mm)焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)- .052(1.4mm)焊絲類型 L-50-L-56氣體 100% CO2-75-25-74-24-2焊接速度 最快可達(dá) 80”(202Xmm)/min.飛濺 最少化 Rapid ArcThe welding experts RapidArc 高速氣保護(hù)

31、焊接技術(shù)使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,提高了25%的生產(chǎn)效率。上海林肯電氣自動(dòng)化 Rapid Arc TM快弧焊快弧焊videoRapid Arc 是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的獨(dú)特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘分鐘。Rapid ArcTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比比傳統(tǒng)脈沖平均快傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺-確保焊后減少清理工作量全位置焊接-短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成

32、為可能。較低的熱輸入-減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。Rapid ArcPulse-On-Pulsevideo薄板（1.22.0）鋁焊接樣件Pulse-On-PulsePulse-On-PulseTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能-大脈沖提供更大脈沖提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（層的清理功能。（小脈沖用來冷卻焊接熔池）小脈沖用來冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型-表面波紋無需通過焊槍的擺動(dòng)來產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)-操作簡(jiǎn)單Pulse-On-PulseAmpsPulse-On-

33、PulseTandem MIGTandem MIG極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min Tandem MIGTandem MIG2 x 焊接電源2 x 焊接送絲機(jī)2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍2 x 送絲系統(tǒng)Tandem MIG優(yōu) 勢(shì)快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對(duì)坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤(rùn)濕性飛濺較少在焊接厚板時(shí)，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。Tandem MIG ProcessTandem MIG Process工藝比較 高熔敷率 典型熔敷率可達(dá)20 40 lbs/hrTande

34、m MIG Process焊接速度得到提高 單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無法在高速時(shí)控制熔池.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/minTandem MIG Process.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1500 mm/min軟件波形控制軟件波形控制軟件Wave DesignerTM-按客戶要求設(shè)計(jì)的波形ArcScope-顯示實(shí)際的焊接電弧參數(shù)Weld Manger-客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù)產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品 焊接參數(shù)的種類及設(shè)置焊接參數(shù)的種類及設(shè)置The welding experts常用焊接參數(shù)的設(shè)

35、置常用焊接參數(shù)的設(shè)置（DATAWeld schedule/Weld process)2. 其它焊接參數(shù)的設(shè)置其它焊接參數(shù)的設(shè)置（Menusset upF1 type weld system/weld process/weld equipment) v詳細(xì)界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓(xùn)教材。詳細(xì)界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓(xùn)教材。 上海林肯電氣自動(dòng)化 基基 本本 焊焊 接接 參參 數(shù)數(shù) 及及 修修 改改The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 DATAWeldSchedJOINT10% 1/7 1 Weld Schedule: 2 * 2 Process select: 1 GMAW Steel

36、 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V ( Trim:0.51.5) 5 Arc Control 10.000 (Pinch) 6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP 焊焊 接接 實(shí)實(shí) 踐踐 操操 作作The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts機(jī)機(jī) 器器 人人 及及 設(shè)設(shè) 備備 的的 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 單單 維維 護(hù)護(hù)上海林肯電氣自

37、動(dòng)化 設(shè)備及數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單維護(hù)設(shè)備及數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單維護(hù)The welding experts 程序的復(fù)制程序的復(fù)制 文件的備份文件的備份 電池的更換電池的更換 潤(rùn)滑油的更換潤(rùn)滑油的更換 錯(cuò)誤編碼（錯(cuò)誤編碼（Error code) 的認(rèn)知的認(rèn)知上海林肯電氣自動(dòng)化 程序的復(fù)制程序的復(fù)制The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 步驟：步驟： SELECT-選中要復(fù)制的程序名選中要復(fù)制的程序名COPY 顯示界面：顯示界面： . JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case -Insert-. -Copy Teach Pendant Program- From

38、: To : . . PRG MAIN SUB TEST 文件的備份及加載文件的備份及加載The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 選擇存儲(chǔ)設(shè)備選擇存儲(chǔ)設(shè)備The welding expertsMENU-7FILEMENU-7FILE-F5 UTIL-SET DEVICE 上海林肯電氣自動(dòng)化 FILE JOINT 10%MC* 1 * * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files)Press DIR generate directoryTYPE

39、DIR LOAD BACKUP UTIL . JOINT 10% 1 Floppy disk 2 Mem Card(MC:) 3FILE 1 * * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files)Press DIR generate directoryTYPE DIR LOAD BACKUP UTIL 備份及加載備份及加載The welding experts 文件備份文件備份MENU-7FILE-F4BACK UP-TP Programs/System files/All of above 文件的加載文件的加載MENU-7FILE-F2DIR- 選擇要加載選擇要加載的文件的文件LOAD.上海林肯電氣自動(dòng)化 JOINT 10% 1 * 5*LS 6*DT 3*VR 7* PC 4*SVFILEMC: *.* 1/17 1 PROGRAM1 TP 2 PROGRAM1 TP 3 PROGRAM