第七章汽車電控自動變速(ECTCVT)技術(shù)

1、第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù) 第一節(jié) 自動變速器的組成 第二節(jié) 變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 第三節(jié) 液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 第四節(jié) 電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 第五節(jié) 自動變速器的控制過程 第六節(jié) 電控?zé)o線變速(CVT)系統(tǒng)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第一節(jié) 自動變速器的組成 ECT(Electronic Controlled Transmission System)又稱又

2、稱AT(Automatic Transmission). 組成組成:變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 一、變速系統(tǒng)一、變速系統(tǒng) 組成：液力變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、齒輪變速機(jī)構(gòu)組成：液力變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、齒輪變速機(jī)構(gòu) 液力變矩器液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動機(jī)的飛輪上。利用液力傳遞動力。具有一定的減速增扭功機(jī)的飛輪上。利用液力傳遞動力。具有一定的減速增扭功能，并能實現(xiàn)無級變速。能，

3、并能實現(xiàn)無級變速。 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括離合器、制動器、單向離合器。換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括離合器、制動器、單向離合器。 齒輪變速機(jī)構(gòu)：改變傳動比。齒輪變速機(jī)構(gòu)：改變傳動比。 二、液壓控制系統(tǒng)二、液壓控制系統(tǒng) 組成：包括油泵、閥體、電磁閥、及液壓管路組成：包括油泵、閥體、電磁閥、及液壓管路 作用：控制自動變速器升降檔作用：控制自動變速器升降檔 三、電子控制系統(tǒng)三、電子控制系統(tǒng) 組成：傳感器與開關(guān)信號、電控單元（組成：傳感器與開關(guān)信號、電控單元（ECU）、執(zhí)行器）、執(zhí)行器 功作：按照設(shè)定的換檔規(guī)律實現(xiàn)自動換檔功作：按照設(shè)定的換檔規(guī)律實現(xiàn)自動換檔第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技

4、術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 四、自動變速器的優(yōu)缺點(diǎn)四、自動變速器的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：駕駛操縱簡便輕便優(yōu)點(diǎn)：駕駛操縱簡便輕便 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 五、自動變速器的分類：自動變速器、自動驅(qū)動橋五、自動變速器的分類：自動變速器、自動驅(qū)動橋自動變速器自動變速器第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 自動變速驅(qū)動橋自動變速驅(qū)動橋第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第二節(jié)第

5、二節(jié) 變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 一、鎖止式液力變矩器一、鎖止式液力變矩器第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 補(bǔ)充內(nèi)容-液力耦合器 組成：組成：（1）泵輪：泵輪剛性連接在泵輪：泵輪剛性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。（2）渦輪：渦輪連接在從動渦輪：渦輪連接在從動軸上。軸上。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院

6、汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （1）“渦流渦流”：當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動時，由于離心力的作用，：當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動時，由于離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動，外緣油壓高于內(nèi)緣液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動，外緣油壓高于內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣。在軸向斷面（循環(huán)圓）內(nèi)，液體流動形成循環(huán)泵輪內(nèi)緣。在軸向斷面（循環(huán)圓）內(nèi)，液體流動形成循環(huán)流，稱為流，稱為“渦流渦流”。 （2）“環(huán)流環(huán)流”：因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)：因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運(yùn)動，渦輪

7、產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。循環(huán)圓內(nèi)的液體生牽連運(yùn)動，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩。循環(huán)圓內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流環(huán)流”。 上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力耦合器渦流、環(huán)流的產(chǎn)生第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力耦合器的缺點(diǎn)：液力耦合器不能使輸出扭矩增大，只液力耦合器的缺點(diǎn)：液力耦合器不能使輸出扭矩增大，

8、只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少采用。起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少采用。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 補(bǔ)充內(nèi)容補(bǔ)充內(nèi)容-液力變矩器液力變矩器 補(bǔ)充：液力變矩器的組成與工作原理補(bǔ)充：液力變矩器的組成與工作原理 組成：組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪 （1）泵輪與殼體連成一體為主動元件；殼體做成兩半，）泵輪與殼體連成一體為主動元件；殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動齒圈用螺栓連接，殼外有起動齒圈 （2）渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動軸相連；）渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動軸相連； （3）導(dǎo)輪懸浮在

9、泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)）導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時針方向轉(zhuǎn)動，而不能逆時針方向轉(zhuǎn)動。時針方向轉(zhuǎn)動，而不能逆時針方向轉(zhuǎn)動。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 殼殼殼殼泵輪泵輪渦輪渦輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪起動起動齒圈齒圈第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器的實物圖第七章第七章 汽車自動

10、變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器中三個元件的功用：液力變矩器中三個元件的功用： 泵輪：將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣幼兯倨饔偷膭幽?；泵輪：將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣幼兯倨饔偷膭幽埽?渦輪：將自動變速器油的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；渦輪：將自動變速器油的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能； 導(dǎo)輪：改變自動變速器油的流動方向，從而達(dá)到增矩的作導(dǎo)輪：改變自動變速器油的流動方向，

11、從而達(dá)到增矩的作用。用。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器渦流與環(huán)流第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 增矩過程：MW=MB+MD第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 耦合點(diǎn)：MW=MB（導(dǎo)輪處于鎖止與轉(zhuǎn)動之間的臨界狀態(tài)）第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教

12、授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? MW=MBMD(導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)動，減矩狀態(tài)) MW=MB(導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動，耦合狀態(tài)) 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器的工作特性：當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵液力變矩器的工作特性：當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動效率三者的變化規(guī)律。速比、和傳動效率三者的變化規(guī)律。 轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)矩比=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩泵輪輸出轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)速比=渦輪轉(zhuǎn)

13、速渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速泵輪轉(zhuǎn)速 傳動比傳動比=輸入軸轉(zhuǎn)速輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速 工作特性分析：工作特性分析： 變矩器工作時，作用在渦輪上的扭矩（變矩器工作時，作用在渦輪上的扭矩（ MW ）不僅有泵輪）不僅有泵輪施加給渦輪的扭矩施加給渦輪的扭矩(MB)，還有導(dǎo)輪的反作用力矩，還有導(dǎo)輪的反作用力矩(MD)，即：，即：MWMB+MD。 a. 當(dāng)當(dāng)nw=0.85 nB時，此時時，此時nBnW，油液速度，油液速度VC流向?qū)л喌牧飨驅(qū)л喌恼?，正面?MD 0， MWMB+MD ，可見，可見MW MB ，起變扭，起變扭作用。作用。 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技

14、學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? b當(dāng)當(dāng)nW=0.85 nB 時，油液速度時，油液速度VC與導(dǎo)輪葉片相切，與導(dǎo)輪葉片相切， MD =0，MW= MB ，為耦合器，為耦合器(液力聯(lián)軸器液力聯(lián)軸器)。此轉(zhuǎn)速稱為。此轉(zhuǎn)速稱為“耦耦合工作點(diǎn)合工作點(diǎn)”。 c當(dāng)當(dāng)nWnB時，油液速度時，油液速度VC流向?qū)л喌谋趁?，流向?qū)л喌谋趁妫?MD為負(fù)值，為負(fù)值，導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對油液的反作用力沖向泵輪導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對油液的反作用力沖向泵輪正面，故正面，故MW = MB-MD 。 d.當(dāng)當(dāng)nW=nB時，循環(huán)圓內(nèi)的液體停止流動，停止扭矩的傳時，循環(huán)圓內(nèi)的液體停止流動，

15、停止扭矩的傳遞。故遞。故nW的增大是有限度的，它與的增大是有限度的，它與nB的比值不可能達(dá)到的比值不可能達(dá)到1，一般小于一般小于0.9。為提高傳動效率，需設(shè)鎖止離合器。為提高傳動效率，需設(shè)鎖止離合器。 變扭比（變扭比（K）=MW/MB，一般為，一般為24倍。倍。 轉(zhuǎn)速比（轉(zhuǎn)速比（i）=nW/nB1 傳動效率傳動效率()=輸出功率輸出功率/輸入功率輸入功率=NW/NB1第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （1）怠速時，）怠速時，MW很小，汽車不能行使。很小，汽車不能行使。 （2）起步時，）起步時， MW

16、最大。最大。 （3）逐漸加速時，）逐漸加速時， MW減小。減小。 （4）耦合點(diǎn)時，）耦合點(diǎn)時，k=1, MW = MB 為提高變矩器在耦合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和為提高變矩器在耦合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動效率，降低燃料消耗。鎖止離合器，以提高傳動效率，降低燃料消耗。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 變矩器的工作特性(不帶鎖止離合器)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 變

17、矩器的性能參數(shù)(帶鎖止離合器)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 液力變矩器的種類液力變矩器的種類 （1）三元件液力變矩器）三元件液力變矩器 泵輪、渦輪、導(dǎo)輪泵輪、渦輪、導(dǎo)輪 （2）四元件液力變矩器）四元件液力變矩器 泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 一、鎖止式液力變矩器一、鎖止式液力變矩器 （一）鎖止式液力變矩器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（一）鎖止式液力變矩器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 指裝有鎖止離合

18、器，能夠直接傳遞動力的液力變矩器，又指裝有鎖止離合器，能夠直接傳遞動力的液力變矩器，又稱為閉鎖式液力變矩器。稱為閉鎖式液力變矩器。 鎖止離合器為濕式離合器。鎖止離合器為濕式離合器。 變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤與摩活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成體，此時體，此時液力傳動變?yōu)殡x合器傳動

19、，相當(dāng)于為剛性連接，這樣提高液力傳動變?yōu)殡x合器傳動，相當(dāng)于為剛性連接，這樣提高了傳動效率，接近了傳動效率，接近100%。同時還避免變矩器的油溫升高。同時還避免變矩器的油溫升高。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 鎖止離合器摩擦片、減震彈簧鎖止離合器摩擦片、減震彈簧第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （二）鎖止式液力變矩器的控制原理（二）鎖止式液力變矩器的控制原理 1）鎖止離合器）鎖止離合器分離狀態(tài)分離狀態(tài) 當(dāng)

20、車輛低速行駛當(dāng)車輛低速行駛時，油液流至鎖時，油液流至鎖止離合器片的前止離合器片的前端。鎖止離合器端。鎖止離合器片前端與后端的片前端與后端的壓力相同，使鎖壓力相同，使鎖止離合器分離；止離合器分離；第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2 ）鎖止離合器）鎖止離合器接合狀態(tài)接合狀態(tài) 當(dāng)車速以中速至當(dāng)車速以中速至高速行駛時，油高速行駛時，油液流至鎖止離合液流至鎖止離合器的后端。這樣，器的后端。這樣，鎖止離合器處于鎖止離合器處于接合狀態(tài)，使鎖接合狀態(tài)，使鎖止離合器片與前止離合器片與前蓋一起轉(zhuǎn)動。蓋一起轉(zhuǎn)動。第七章

21、第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 液力變矩器的變矩比較?。ㄒ话銥橐毫ψ兙仄鞯淖兙乇容^小（一般為23），不能滿足汽車），不能滿足汽車使用要求。因此，必須設(shè)置齒輪變速機(jī)構(gòu)。使用要求。因此，必須設(shè)置齒輪變速機(jī)構(gòu)。 對齒輪變速機(jī)構(gòu)的要求：速比可變、轉(zhuǎn)向可逆（倒擋）、對齒輪變速機(jī)構(gòu)的要求：速比可變、轉(zhuǎn)向可逆（倒擋）、切斷動力（空擋）。切斷動力（空

22、擋）。 齒輪變速機(jī)構(gòu)分：平行軸式、行星齒輪式。齒輪變速機(jī)構(gòu)分：平行軸式、行星齒輪式。 行星齒輪變速機(jī)構(gòu)有：辛普森行星齒輪變速機(jī)構(gòu)有：辛普森(Simpson)式、拉威奈爾赫式、拉威奈爾赫(Ravigneaux)式、阿里森式、阿里森(Arnoldson)式等。式等。 目前，大都采用辛普森式、拉威奈爾赫式。目前，大都采用辛普森式、拉威奈爾赫式。 辛普森式特點(diǎn)：前后行星排共用一個太陽輪。能提供辛普森式特點(diǎn)：前后行星排共用一個太陽輪。能提供3個個前進(jìn)擋和前進(jìn)擋和1個倒擋。個倒擋。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù)

23、? 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電

24、子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩星排共用行星架和齒圈，大太陽輪、小太陽輪、短行星輪、長行星輪、行星架及齒圈組成一個雙行星輪式行星排。拉威奈爾赫式拉威奈爾赫式第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （一）行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（一）行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)：一個太陽輪、一個帶有兩個和多個行星齒輪的行星架和一個齒圈組成的。1-太陽輪；太陽輪；2-齒圈；齒圈；3-行星架；行星架；4-行星齒輪行星齒輪第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽

25、車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （二）行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律（二）行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律 變速基本原理： i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ，M1為主動齒輪為主動齒輪的參數(shù)。的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動齒輪的參數(shù)。為從動齒輪的參數(shù)。i=主動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)主動輪主動輪1 1從動輪從動輪2 2第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律方程式：單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)

26、動規(guī)律方程式： 設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和和n3，齒數(shù)，齒數(shù)分別為分別為zl、z2和和z3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為。根據(jù)單排。根據(jù)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力情況建立力矩平衡方程式，再根據(jù)能行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力情況建立力矩平衡方程式，再根據(jù)能量守恒定律量守恒定律(太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架上輸入與輸出功率太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架上輸入與輸出功率的代數(shù)和為的代數(shù)和為0)，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式性方程式: 其中：其中：=Z /Z 1第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自

27、動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （三）行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理（三）行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作任一元件作為主動件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個元件加以約束制動。為被動件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個元件加以約束制動。這樣整個行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動比傳遞動力。這樣整個行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動比傳遞動力。 設(shè)設(shè)Z1=24，Z2=56，則，則=z2/z1=56/24=2

28、.33。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 1.齒圈固定1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動 太陽輪帶動行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動比為： i13=1 +=3.33 前進(jìn)降速擋，減速相對較大。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動 傳動比為 ：i31=1/(1 +)=0.30前進(jìn)超速檔，增速相對較

29、大。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2.太陽輪固定1）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動 傳動比為： i23=1+z2/z1 =1+1/=1.43 為前進(jìn)降速檔，減速相對較小。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動 傳動比為： i32=z2/(z1+z2) = /(1+ )=0.70 為前進(jìn)超速檔，增速相對較小。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)

30、職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 3.行星架固定1）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動 行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽輪經(jīng)行星齒輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。傳動比為： i12=z2/z1=2.33 為倒檔，減速檔。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動 行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動太陽輪旋轉(zhuǎn)輸出動力。太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動比為： i21=-z1/z2 =-1/ =-0.43 為倒

31、檔，超速檔。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 4.聯(lián)鎖任意兩個元件聯(lián)鎖任意兩個元件(直接傳動直接傳動) 若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動。這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動。 5.所有元件都不受約束所有元件都不受約束(自由轉(zhuǎn)動自由轉(zhuǎn)動) 若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動作用。若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。第七章第七章 汽車自動變

32、速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況 狀狀態(tài)態(tài)檔位檔位固定部件固定部件輸入部件輸入部件輸出部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向1 1降速檔降速檔齒圈齒圈太陽輪太陽輪行星架行星架相同方向相同方向2 2超速檔超速檔齒圈齒圈行星架行星架太陽輪太陽輪相同方向相同方向3 3降速檔降速檔太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速檔超速檔太陽輪太陽輪行星架行星架齒圈齒圈相同方向相同方向5 5倒檔位倒檔位（降速）（降速）行星架行星架太陽輪太陽輪齒圈齒圈相反方向相反方向6 6倒檔位倒檔位（超

33、速）（超速）行星架行星架齒圈齒圈太陽輪太陽輪相反方向相反方向7 7直接檔直接檔沒有沒有任意兩個任意兩個第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空檔位空檔位沒有沒有不定不定不定不定不轉(zhuǎn)動不轉(zhuǎn)動第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 行星齒輪機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：行星齒輪機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工作更安靜，強(qiáng)度更大。作更安靜，強(qiáng)度更大。 2）行星齒輪工作時，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)

34、內(nèi)）行星齒輪工作時，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)內(nèi)部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設(shè)計得更薄、部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設(shè)計得更薄、更輕。更輕。 3）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與）行星齒輪機(jī)構(gòu)采用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。 4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在掛擋時）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪處于常嚙合狀態(tài)，不存在掛擋時的齒輪沖擊，工作平穩(wěn)，壽命長。的齒輪沖擊，工作平穩(wěn)，壽命長。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技

35、術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu):離合器、制動器和單向離合器離合器、制動器和單向離合器 (一一)離合器離合器 功用功用:自動變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸自動變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個基或輸出軸和某個基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個基本元件連接在一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。本元件連接在一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。 (1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 基本組成基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂（鋼片、摩擦片）、花鍵轂 摩擦

36、片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動，為輸入摩擦片與旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。 從動鋼片與轉(zhuǎn)動鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動，可輸出扭從動鋼片與轉(zhuǎn)動鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動，可輸出扭矩。矩。 活塞為環(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控

37、制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 離合器片離合器片第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 花鍵轂花鍵轂輸入軸輸入軸彈簧彈簧活塞活塞殼體殼體主動盤主動盤壓盤壓盤從動盤從動盤卡環(huán)卡環(huán)第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? (2)工作原理工作原理 離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時，離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離

38、合器片壓緊。 離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，并撤除后，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。 離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時，離合器片之離合器自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向壓力。壓力。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ?

39、 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 3.安全閥的功用安全閥的功用 壓力油進(jìn)入液壓缸時，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，壓力油進(jìn)入液壓缸時，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。 壓力油排出時，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作壓力油排出時，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處于開啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離用下離開閥座處于開啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。心力作用排出，使離合器分離徹底。第七

40、章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? (二)制動器 功用功用:固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。 分類分類:濕式多片式制動器、帶式制動器濕式多片式制動器、帶式制動器 1.片式制動器片式制動器 結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。 不同之處是制動器從動片的外圓花犍齒與固定的變速器外不同之處是制動器從動片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動，以便接合時將主動件制動，使行星殼連接，可軸向移動，以便接合時將主動件制動，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。該種制

41、動器接合的平順性好，間隙無齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。該種制動器接合的平順性好，間隙無須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。 能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動機(jī)的要求，故小能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動機(jī)的要求，故小轎車使用很多。轎車使用很多。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 片式制動器工作過程片式制動器工作過程第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車

42、自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2.帶式制動器帶式制動器 組成:制動帶、伺服裝置(油缸、活塞)。 （1）制動帶：內(nèi)表面鍍有一層摩擦材料。 分類：剛性制動帶（帶厚、強(qiáng)度大、貼合性差）、撓性制動帶（貼合性好、價格低）。 （2）伺服裝置： 直接作用式（圖示） 間接作用式（增設(shè)了杠桿，增大制動力矩）。調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘制動帶制動帶工作油路工作油路活塞桿活塞桿活塞活塞制動鼓制動鼓第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自

43、動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 3.帶式制動器間隙的調(diào)整 調(diào)整點(diǎn)多在帶的支撐端，可在體外調(diào)整或拆下油底調(diào)整。擰動調(diào)整螺栓來調(diào)整(旋緊再松23圈)，調(diào)好后再用

44、鎖緊螺母鎖緊。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單易于安裝，帶式制動器軸向尺寸小可縮短變速器的長度。 缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動帶磨損后需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （三）單向離合器（三）單向離合器 作用：單方向固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中某個基本元件的轉(zhuǎn)動。 常見形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù)

45、? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 楔塊式單向離合器第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 滾柱斜槽式單向離合器第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 四、停車鎖止機(jī)構(gòu)四、停車鎖止機(jī)構(gòu) 功用：固定輸出軸功用：固定輸出軸第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制

46、技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? ( (補(bǔ)充內(nèi)容補(bǔ)充內(nèi)容) )五、三行星排四速五、三行星排四速 行星齒輪變速系統(tǒng)的變速原理行星齒輪變速系統(tǒng)的變速原理超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈D-1擋D-2擋D-3擋D-4擋第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第三節(jié)第三節(jié) 液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 組成：液壓傳動裝置、液壓控制裝置組成：液壓傳動裝置

47、、液壓控制裝置(主副調(diào)壓閥、節(jié)流主副調(diào)壓閥、節(jié)流閥、換擋閥、手控閥、電磁閥、鎖止閥閥、換擋閥、手控閥、電磁閥、鎖止閥)、油道等。、油道等。 一、液壓傳動裝置一、液壓傳動裝置 包括：油泵、傳動液包括：油泵、傳動液ATF (一一)液壓油泵液壓油泵 功用：為液力變矩器和液壓控制系統(tǒng)提供一定的壓力和流功用：為液力變矩器和液壓控制系統(tǒng)提供一定的壓力和流量量 的的ATF ，并保證行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤滑需要。，并保證行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤滑需要。 常用油泵：內(nèi)嚙合常用油泵：內(nèi)嚙合(漸開線漸開線)齒輪泵、擺線齒輪泵齒輪泵、擺線齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵)、(變量變量)葉片泵。葉片泵。 共同點(diǎn)：主、從動部件之間

48、具有一定偏心距。共同點(diǎn)：主、從動部件之間具有一定偏心距。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ?

49、擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵葉片泵葉片泵第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? (二二)傳動液傳動液ATF 功用：傳遞能量、潤滑、清洗、冷卻等。功用：傳遞能量、潤滑、清洗、冷卻等。 ATF應(yīng)滿足的要求：應(yīng)滿足的要求： （1）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性；）適當(dāng)?shù)酿ざ群土己玫酿ざ确€(wěn)定性； （2）良好的熱氧化穩(wěn)定性；）良好的熱氧化穩(wěn)定性； （3）良好的抗磨性；）良好的抗磨性； （4）良好的抗泡性；）良好的抗泡性； （5）對橡膠密封材料具有良好的適應(yīng)性。）對橡膠密封材料具有良好的適應(yīng)性。 ATF在使用中應(yīng)注意的幾點(diǎn)：在

50、使用中應(yīng)注意的幾點(diǎn)： （1）絕對不能錯用、混用；）絕對不能錯用、混用； （2）散熱器工作良好；）散熱器工作良好； （3）通風(fēng)塞必須保持暢通。）通風(fēng)塞必須保持暢通。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 二、液壓控制裝置二、液壓控制裝置 組成：調(diào)壓閥、控制閥組成：調(diào)壓閥、控制閥(換擋閥、手控閥、電磁閥換擋閥、手控閥、電磁閥)等等 (一一)調(diào)壓閥調(diào)壓閥 功用：將主油路油壓控制在一定范圍內(nèi)。功用：將主油路油壓控制在一定范圍內(nèi)。 分類：按結(jié)構(gòu)不同，分為球閥式、活塞式、滑閥式。分類：按結(jié)構(gòu)不同，分為球閥式、活塞式、

51、滑閥式。 1.球閥式調(diào)壓閥球閥式調(diào)壓閥 2.活塞式調(diào)壓閥活塞式調(diào)壓閥 3.滑閥式調(diào)壓閥滑閥式調(diào)壓閥 4.改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥改進(jìn)滑閥式調(diào)壓閥 5.調(diào)壓閥的應(yīng)用調(diào)壓閥的應(yīng)用 在自動變速器中一般都設(shè)有主調(diào)壓閥和副調(diào)壓閥。在自動變速器中一般都設(shè)有主調(diào)壓閥和副調(diào)壓閥。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? （1）主調(diào)壓閥）主調(diào)壓閥 功用：根據(jù)節(jié)氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)功用：根據(jù)節(jié)氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓。節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓。 汽車低速或怠速行駛：汽

52、車低速或怠速行駛：0.3MPa0.8MPa； 汽車高速行駛：汽車高速行駛：1.2Mpa1.4MPa； 汽車倒檔行駛：汽車倒檔行駛：1.6Mpa1.8MPa ； 同時，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。同時，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。 上述油壓是最重要、最基本的壓力，其理由：上述油壓是最重要、最基本的壓力，其理由： (1)用于操作自動變速器內(nèi)所有離合器和制動器的動作。用于操作自動變速器內(nèi)所有離合器和制動器的動作。 (2)是自動變速器內(nèi)所有其它壓力的壓力源。是自動變速器內(nèi)所有其它壓力的壓力源。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控

53、制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 管路油壓作用于管路油壓作用于 A 面面調(diào)壓；調(diào)壓； 反壓彈簧的張力反壓彈簧的張力基本壓力；基本壓力； 節(jié)氣門壓力作用于節(jié)氣門壓力作用于 C 面面根據(jù)節(jié)氣門根據(jù)節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)油壓；開度調(diào)節(jié)油壓； 手控閥手控閥“R”油壓作油壓作用于（用于（B-C）面）面倒擋增壓倒擋增壓; 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，其壓力油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，其壓力油進(jìn)入主調(diào)壓閥，油進(jìn)入主調(diào)壓閥，經(jīng)調(diào)壓后的油路壓經(jīng)調(diào)壓后的油路壓力便可根據(jù)需要穩(wěn)力便可根據(jù)需要穩(wěn)定在某一數(shù)值。定在某一數(shù)值。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 說明：說明： (

54、1)當(dāng)節(jié)氣門開度較大時，由于發(fā)動機(jī)輸出功率和變速器當(dāng)節(jié)氣門開度較大時，由于發(fā)動機(jī)輸出功率和變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩都較大，為了防止離合器、制動器等換檔執(zhí)所傳遞的轉(zhuǎn)矩都較大，為了防止離合器、制動器等換檔執(zhí)行元件打滑，主油路油壓應(yīng)能隨著節(jié)氣門開度的增大而升行元件打滑，主油路油壓應(yīng)能隨著節(jié)氣門開度的增大而升高高節(jié)氣門油壓反饋至主調(diào)壓閥彈簧端，以使主油路油壓節(jié)氣門油壓反饋至主調(diào)壓閥彈簧端，以使主油路油壓升高。升高。 (2)因為倒擋使用時間短，為了減小變速器尺寸，倒擋離因為倒擋使用時間短，為了減小變速器尺寸，倒擋離合器和倒擋制動器在設(shè)計上采用了較少的摩擦片，但其傳合器和倒擋制動器在設(shè)計上采用了較少的摩擦片，但

55、其傳遞的轉(zhuǎn)矩又較前進(jìn)擋大，為了防止其打滑，要求倒擋工作遞的轉(zhuǎn)矩又較前進(jìn)擋大，為了防止其打滑，要求倒擋工作時油壓要高時油壓要高手控閥的倒擋油壓反饋至主調(diào)壓閥下端，以手控閥的倒擋油壓反饋至主調(diào)壓閥下端，以使主油路油壓升高。使主油路油壓升高。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? (2)副調(diào)壓閥副調(diào)壓閥 功用：將主油路壓力油減壓功用：將主油路壓力油減壓后送入液力變矩器，并使其后送入液力變矩器，并使其壓力保持在壓力保持在196Kpa490Kpa。當(dāng)發(fā)動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)發(fā)動機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，關(guān)閉液力變矩器的油路，時，關(guān)閉

56、液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。同時將液力變矩器內(nèi)受熱后同時將液力變矩器內(nèi)受熱后的壓力油送至散熱器冷卻，的壓力油送至散熱器冷卻，并讓一部分冷卻后的壓力油并讓一部分冷卻后的壓力油流回齒輪變速器，對軸承及流回齒輪變速器，對軸承及齒輪進(jìn)行潤滑。齒輪進(jìn)行潤滑。 原理：當(dāng)供給液力變矩器的原理：當(dāng)供給液力變矩器的油壓升高時，閥芯上端面油壓升高時，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開泄油口泄壓。移，打開泄油口泄壓。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù)

57、? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? (二二)控制閥控制閥 功用功用:根據(jù)選擋桿位置不同根據(jù)選擋桿位置不同(“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”)，分別將主油路油壓導(dǎo)入各換擋執(zhí)行元件的，分別將主油路油壓導(dǎo)入各換擋執(zhí)行元件的相應(yīng)的管路，實現(xiàn)擋位變換。相應(yīng)的管路，實現(xiàn)擋位變換。 分類分類:手動控制閥手動控制閥(手控閥手控閥)、液壓控制閥、液壓控制閥(液壓閥液壓閥)、電磁控、電磁控制閥制閥(電磁閥電磁閥) 1.手控閥手控閥 1)結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 2)應(yīng)用：應(yīng)用：第七章第七章 汽車自動變速電子控制

58、技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 2.液壓閥液壓閥 1)液壓閥的結(jié)構(gòu)原理液壓閥的結(jié)構(gòu)原理 自動變速器常用的液壓閥有節(jié)氣門閥、節(jié)氣門油壓修正閥、自動變速器常用的液壓閥有節(jié)氣門閥、節(jié)氣門油壓修正閥、鎖止信號閥、鎖止繼動閥、換擋閥等鎖止信號閥、鎖止繼動閥、換擋閥等第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥 功

59、用：產(chǎn)生與節(jié)氣功用：產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的節(jié)門開度成正比的節(jié)氣門壓力信號，經(jīng)氣門壓力信號，經(jīng)節(jié)氣門壓力修正閥節(jié)氣門壓力修正閥修正后，作用于主修正后，作用于主調(diào)壓閥的閥芯下端，調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力隨節(jié)氣的管路壓力隨節(jié)氣門開度增大而增大。門開度增大而增大。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 節(jié)氣門壓力修正節(jié)氣門壓力修正閥閥 功用：將作用于主功用：將作用于主調(diào)壓閥下端的節(jié)氣調(diào)壓閥下端的節(jié)氣門壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)門壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門開度成非線性氣門開度成非線性變化的壓力信號

60、，變化的壓力信號，以使管路壓力在節(jié)以使管路壓力在節(jié)氣門開度較大時的氣門開度較大時的增長速率減小。修增長速率減小。修正特性如下圖所示。正特性如下圖所示。這一修正使得管路這一修正使得管路壓力的變化更加接壓力的變化更加接近節(jié)氣門開度增大近節(jié)氣門開度增大時，發(fā)動機(jī)真正的時，發(fā)動機(jī)真正的動力變化。動力變化。第七章第七章 汽車自動變速電子控制技術(shù)汽車自動變速電子控制技術(shù)職技學(xué)院汽車系-王忠良教授? 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù) ? 節(jié)氣門壓力對閥芯上下作用力差（節(jié)氣門壓力對閥芯上下作用力差（B面面A面），使泄油面），使泄油口打開前修正壓力與節(jié)氣門壓力相同，泄油口打開后，修口打開前修正壓力與節(jié)氣門壓力相