傳送模用干涉曲線檢查模具干涉

1、多工位模具資料多工位模具資料 多工位模具資料目錄多工位模具資料目錄目錄目錄第一章第一章 多工位模具、設(shè)備、干涉曲線簡介多工位模具、設(shè)備、干涉曲線簡介 -1 1-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖-5 1-2 小鏟、夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動曲線-5 1-3 小鏟、夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動曲線-6 1-4 機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動關(guān)系-8 1-5 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動曲線-9 1-6 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動曲線-11第二章第二章 多工位模具的干涉檢查事宜多工位模具的干涉檢查事宜 -15 2-1 干涉曲線檢查的目的-15 2-2 干涉曲線與上模的干涉檢查-16

2、2-3 夾鉗夾緊和松開時的與上模的干涉檢查-17 2-4 .1 上模與小鏟的干涉檢查-18 2-4.2 上模平面圖檢查 -19 2-4.3 上模與小鏟的干涉檢查 -20 2-4-4A 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 -21 2-4.4B 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查-22 2-5.1 下模與小鏟的干涉檢查 -23 2-5.2 下模平面圖檢查 -24 2-5.3 下模與產(chǎn)品的干涉檢查 -25第三章第三章 多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) -27 結(jié)束語結(jié)束語 - 28 多工位模具簡介多工位模具簡介簡介 在多工位模具設(shè)計(jì)中，最重要的部分是整體布局設(shè)計(jì)，考慮整體可行性。要考慮多工位中的每一序模具都符合

3、干涉曲線的要求。我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯(lián)合安裝成為一體，在一臺機(jī)床設(shè)備上同時完成工作的過程。通過設(shè)備的不同性能，而達(dá)到多工位模具的合理的運(yùn)動過程。多工位模具一般多用于零件比較平緩，細(xì)長條形狀的零件。多工位模具的出現(xiàn)比以往的單序模具生產(chǎn)效率上有很大的提高，在當(dāng)人們對產(chǎn)品的質(zhì)量和效率共同要求下，多工位模具將是一個模具行業(yè)中的發(fā)展趨勢。第1頁第一章第一章 多工位模具設(shè)備簡介多工位模具設(shè)備簡介第3頁多工位模具設(shè)備俯視圖多工位模具設(shè)備俯視圖12345678 第一章第一章 多工位模具干涉曲線多工位模具干涉曲線 夾持器的基本運(yùn)動曲線（3 維）以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動曲線 夾持器抓放零件、

4、進(jìn)入退出的運(yùn)動曲線以下資料為干涉曲線匯總以下資料為干涉曲線匯總機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動關(guān)系以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動曲線第4頁干涉曲線干涉曲線 是表示多工位生產(chǎn)線上夾具（抓手、夾子）運(yùn)動軌跡的曲線及運(yùn) 動過 程中送料桿的移送行程和壓力機(jī)滑塊行程相對運(yùn)動關(guān)系的圖表和曲線。模具距干涉曲線的間隙量原則上為40mm。各個圖片中的曲線參數(shù)都是相對對應(yīng)的，在圖片中都能反映出各曲線所代表部件在不同位置相對的對應(yīng)關(guān)系。1-1 20SPM-1200_400_2001-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖曲線數(shù)據(jù)圖第13頁1-1 20SPM-1200_400_2001-1 20SPM-

5、1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖曲線數(shù)據(jù)圖第14頁1-2 1-2 夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動曲線夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動曲線第5頁 夾持器的基本運(yùn)動曲線三 維1-3 夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動曲線夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動曲線第6頁 夾持器抓放零件的運(yùn)動曲線1-3 夾鉗夾（機(jī)械臂）進(jìn)入和退出的運(yùn)動曲線夾鉗夾（機(jī)械臂）進(jìn)入和退出的運(yùn)動曲線 夾持器進(jìn)入退出的運(yùn)動曲線第7頁1-4 機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動關(guān)系機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動關(guān)系機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動關(guān)系第9頁1 -5 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動曲線以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動曲線第10頁以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動曲線 1-6 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距以

6、沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動曲線離為基準(zhǔn)的運(yùn)動曲線以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動曲線第11頁第二章第二章 2-1 干涉曲線檢查的目的干涉曲線檢查的目的1-1. 干涉檢查的目的干涉檢查的目的 多工位壓力機(jī)的工件移動是通過在送料桿（橫梁）上固定的小鏟 或夾鉗的三維運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)模具和抓手時為了檢查模具和 抓手（夾子）、零件是否有干涉要進(jìn)行事先檢查。第15頁前序后序夾持器運(yùn)動曲線2-2 干涉曲線與上模的干涉檢查干涉曲線與上模的干涉檢查上模與小鏟的干涉檢查上模與小鏟的干涉檢查檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)選在模具干涉條件最差的點(diǎn)前視圖檢查基準(zhǔn)點(diǎn)為抓手的最前端最上部，如上圖所示

7、，特別注意標(biāo)記處有吊棒時，注意是否干涉。第16頁CC2-3 夾鉗夾鉗夾緊和松開時的夾緊和松開時的與上模的與上模的干涉檢查干涉檢查 夾鉗夾鉗夾緊和松開時的干涉檢查夾緊和松開時的干涉檢查1.活動的物體在開口高度的狀態(tài)下檢查干涉2.活動物體如上斜楔，壓料芯，導(dǎo)向銷等須在待動作狀態(tài)下 檢查干涉（行程大時易干涉）3.易干涉零件件上斜楔、上頂出器、先導(dǎo)銷、導(dǎo)柱等第17頁c2-4 上模與小鏟上模與小鏟的干涉檢查的干涉檢查 2-4 . 1若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進(jìn)行檢查斷 面 圖平 面 圖需檢查平面圖若a40mm則上模與小鏟無干涉注：斷面和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域，則表示已經(jīng)干涉；如果只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)

8、域，則表示不干涉第18頁上模平面圖檢查上模平面圖檢查 2-4 . 2若a40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟退回后進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件過程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在退回和進(jìn)入過程中a40mma40mm區(qū)域內(nèi)無干涉。第19頁 上模與上模與小鏟小鏟的干涉檢查的干涉檢查 2-4 .3若a40mm區(qū)域內(nèi)模具設(shè)計(jì)時注意干涉。此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過程 的運(yùn)動干涉。當(dāng)b 40mm，a值不受限制當(dāng)b方向干涉時， 必須a40mm才可保證不干涉。第20頁 上模與上模與滑塊運(yùn)行滑塊運(yùn)行干涉檢查干涉檢查 2-4 . 4 AQ點(diǎn)Q點(diǎn)的確認(rèn)兩線交點(diǎn)W點(diǎn)向下反尺寸夾持器托起高度距離+零

9、件到待夾持的距離+40的安全量W點(diǎn)第21頁 上模與上模與滑塊運(yùn)行滑塊運(yùn)行干涉檢查干涉檢查 2-4 . 4 B將Q點(diǎn)放在制件的最凹點(diǎn)和最外邊的交點(diǎn)，檢查上模部件是否與下面曲線干涉(零件工作完以后的交點(diǎn)）零件工作完以后的交點(diǎn)）第22頁Q點(diǎn)圖例2-5 下模與小鏟的干涉檢查下模與小鏟的干涉檢查 2-5.1零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運(yùn)送過程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運(yùn)送過程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件的下方的干涉。零件的下方的干涉。第23頁檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇檢查點(diǎn)為抓手的最前端最下部，保證空間40mm， 下模平面圖檢查下模平面圖檢查 2.5.2若a4

10、0mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件送到下序模具過程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在進(jìn)入過程中左右和底部a40mma40mm區(qū)域內(nèi)無干涉，抬起200送入下序過程中沒有干涉?；顒游矬w如下模斜楔滑塊，托料芯，壓邊圈，頂件器等須在待動作狀態(tài)下檢查干涉與下模部件（導(dǎo)柱，定位板，緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動塊、斜楔行程背板、頂件器等）的間隙是否a 40mm若滿足，則無干涉第24頁 下模與產(chǎn)品的干涉檢查下模與產(chǎn)品的干涉檢查 2.5.3用舉起/下降/前進(jìn)曲線進(jìn)行檢查頂件器舉起狀態(tài)下，抓手夾緊制件上升后前進(jìn)時，確認(rèn)產(chǎn)品和抓手的最下端部與下模部件（導(dǎo)柱、緩沖裝置，斜楔滑塊、

11、斜楔驅(qū)動塊、斜楔行程背板等）的上端部距離是否滿足a40mm，若是，則無干涉。注意：活動物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動作狀態(tài)下檢查干涉第25頁多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)第26頁多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)總結(jié)多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)總結(jié)1.檢測夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉檢測夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉，（如檢測夾拾器與上模的干涉，注意 夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉，特別注意上模的吊棒是否干涉）；2.活動的部件在模具上的檢查要在活動部件到位或退回的狀態(tài)進(jìn)行檢測活動的部件在模具上的檢查要在活動部件到位或退回的狀態(tài)進(jìn)行檢測，（如斜 楔，先行銷，壓邊圈，壓料板等行程越大 越

12、容易產(chǎn)生干涉）；3.模具和模具之間必須有間隙，模具和模具之間必須有間隙，MIN20（建議（建議40以上）；以上）；4.當(dāng)模具采用吊耳起重方式時，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時，注意相互干涉，當(dāng)模具采用吊耳起重方式時，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時，注意相互干涉， （目前我方所設(shè)計(jì)的多工位模具還沒采 用過吊耳起重方式時，一般都采用的鑄 入起重棒）；5.因?yàn)樵谝慌_機(jī)床上進(jìn)行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致因?yàn)樵谝慌_機(jī)床上進(jìn)行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致；6.托料器的設(shè)計(jì)：托料器的設(shè)計(jì)： A.當(dāng)零件較為平緩且不是很大時，一般拉延選用當(dāng)零

13、件較為平緩且不是很大時，一般拉延選用4個，后序選用個，后序選用2個個.當(dāng)零件起伏較當(dāng)零件起伏較 大時適情況而增加。大時適情況而增加。 B.托料器距離的選擇，原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn)。托料器距離的選擇，原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn)。 C.托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵，對料片或零件進(jìn)行吸附。托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵，對料片或零件進(jìn)行吸附。多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)第27頁7. 各序模具的上模的緊固螺釘一般選用各序模具的上模的緊固螺釘一般選用6個，保證安全性，模具大時適當(dāng)增加；個，保證安全性，模具大時適當(dāng)增加；8. 拉延模具內(nèi)導(dǎo)向與壓邊圈的安全空間拉延模具內(nèi)導(dǎo)向與壓邊圈的安全空間: 為減少車間工人的誤操作，在設(shè)計(jì)時壓邊圈與內(nèi)導(dǎo)為減少車間工人的誤操作，在設(shè)計(jì)時壓邊圈與內(nèi)導(dǎo) 板保證板保證MIN30的空間的空間，（原則 為墩死墊+空開間隙+安全量）9. 存放氮?dú)鈴椈傻倪x用原則：在滿足條件的前提下（小模具），盡量選用存放氮?dú)鈴椈傻倪x用原則：在滿足條件的前提下（小模具），盡量選用4個，在力量不夠個，在力量不夠 時適當(dāng)增加，