數(shù)控車床的編程基礎

1、數(shù)控車教案數(shù)控車教案教師：韋紹杰教師：韋紹杰 單位：教學實踐部單位：教學實踐部金工實習金工實習實實 訓訓 目目 的的 及及 要要 求求實訓目的1了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。了解數(shù)控車床的工作原理、主要組成部分及其作用。了解數(shù)控車床加工零件的工藝過程。了解數(shù)控車床加工零件的工藝過程。掌握零件加工程序的編制和輸入方法。掌握零件加工程序的編制和輸入方法。掌握數(shù)控車床的操作方法。掌握數(shù)控車床的操作方法。熟悉并嚴格遵守安全操作規(guī)程。熟悉并嚴格遵守安全操作規(guī)程。實實 訓訓 目目 的的 及及 要要 求求實訓要求2 設計一個零件圖（圖紙輪廓尺寸標注清晰明確、規(guī)范），單擊查看設計一個零件圖（圖

2、紙輪廓尺寸標注清晰明確、規(guī)范），單擊查看樣圖。樣圖。 根據(jù)設計的零件圖編寫數(shù)控加工根據(jù)設計的零件圖編寫數(shù)控加工G代碼代碼 輸入輸入G代碼到數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)里代碼到數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)里 對編寫的對編寫的G代碼進行圖形模擬或者利用仿真軟件模擬刀軌代碼進行圖形模擬或者利用仿真軟件模擬刀軌 編寫實訓報告（編寫實訓報告（單擊請看報告樣例單擊請看報告樣例）實實 訓訓 樣樣 圖圖設計圖紙設計圖紙教教 學學 安安 排排單元內(nèi) 容進行方式具體內(nèi)容和要求時 間1數(shù)控車理論課課堂教學1數(shù)控車加工基本原理2車削加工工藝設計原則3數(shù)控車加工編程方法4學生按給定考核件圖形編程5學生自己創(chuàng)意零件圖形并編程210分鐘2數(shù)控

3、車加工設計示范講解1數(shù)控車模擬加工操作步驟2操作注意事項60分鐘學生實踐操作1輸入所編的數(shù)控車程序2檢查程序3模擬加工150分鐘3數(shù)控車實踐加工操作示范講解1數(shù)控車加工操作步驟2操作注意事項60分鐘學生實踐操作1編程加工考核件4編程加工創(chuàng)意件150分鐘課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容數(shù)控車床簡介1數(shù)控加工工藝2數(shù)控編程基礎3數(shù)控加工實例41. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 認識數(shù)控車床認識數(shù)控車床 數(shù)控車床簡稱CNC車床，即計算機數(shù)字控制機床。車床的運動由計算機數(shù)字控制系統(tǒng)控制，包括主軸的啟動、停止、轉(zhuǎn)速和刀架的運動控制等。v 數(shù)控車床用途數(shù)控車床用途 加工零件類型：軸類、盤套類、形狀復雜的 回

4、轉(zhuǎn)體件和螺紋等。 應用場合：精度要求較高，中、小批量生產(chǎn)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車床數(shù)控車床 型號型號CAK6136V的含義：C：類別為車床類。A：結(jié)構(gòu)性代號（沈陽一機）K：數(shù)控。6：組別普通。1：型別臥式。36：最大回轉(zhuǎn)直徑360mm。V：重大改進順序號本次實訓使用的都是CAK6136V車床，其數(shù)控系統(tǒng)采用的是廣州數(shù)控GSK980TA1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 常用數(shù)控系統(tǒng)和機床廠商常用數(shù)控系統(tǒng)和機床廠商常用數(shù)控系統(tǒng)常用數(shù)控系統(tǒng)日本三菱日本法蘭克法蘭克（FANUC）德國西門子西門子(SINUMERIK)廣州數(shù)控廣州數(shù)控華中數(shù)控（大賽常用）北京凱恩帝成都

5、廣泰數(shù)控機機 床床 廠廠 商商北京第一機床廠大連機床廠沈陽第一機床廠沈陽第一機床廠云南機床廠云南機床廠齊齊哈爾機床廠桂林機床廠寶雞機床廠我中心目前用于的實訓的數(shù)控車床有10臺1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車床組成及原理數(shù)控車床組成及原理數(shù)控車床一般由輸入輸出設備、CNC裝置、 伺服單元、驅(qū)動裝置、可編程控制器 PLC 及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置等組成。電 氣 回 路輔 助 裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置測量反饋裝置進給伺服單元輸入/輸出設 備計算機數(shù) 控裝 置機床本體數(shù)控系統(tǒng)1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削

6、的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負責運動實現(xiàn)負責運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 適應性即所謂的柔性，是指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象變化而變化的適應能力。在數(shù)適應性即所謂的柔性，是指數(shù)控機床隨生產(chǎn)對象變化而變化的適應能力。在數(shù)控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實現(xiàn)對新的零控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實現(xiàn)對新的零件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過程是自動完成的。這件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產(chǎn)過程是自動完成

7、的。這就為復雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應性就為復雜結(jié)構(gòu)零件的單件、小批量生產(chǎn)以及試制新產(chǎn)品提供了極大的方便。適應性強是數(shù)控機床最突出的優(yōu)點，也是數(shù)控機床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。強是數(shù)控機床最突出的優(yōu)點，也是數(shù)控機床得以生產(chǎn)和迅速發(fā)展的主要原因。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負責運動實現(xiàn)負責運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床是按數(shù)字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人數(shù)控機床是按

8、數(shù)字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人工干預，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設計制造數(shù)控機床時，采取了許多措施，工干預，消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差。在設計制造數(shù)控機床時，采取了許多措施，使數(shù)控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。數(shù)控機床工作臺的移動當量普遍使數(shù)控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。數(shù)控機床工作臺的移動當量普遍達到了達到了0.010.0001mm，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進行補償，高檔數(shù)控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環(huán)控制。數(shù)控機床控裝置進行補償，高檔數(shù)控機床采用光柵尺進行工

9、作臺移動的閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度由過去的的加工精度由過去的0.01 mm提高到提高到0.005mm甚至更高。甚至更高。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負責運動實現(xiàn)負責運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過數(shù)控機床的傳動系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度和熱穩(wěn)定性。通過補償技術(shù)，數(shù)控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批補償技術(shù)，數(shù)控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提

10、高了同一批零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。零件生產(chǎn)的一致性，產(chǎn)品合格率高，加工質(zhì)量穩(wěn)定。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負雜運動實現(xiàn)負雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速和進給量零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間。數(shù)控機床主軸的轉(zhuǎn)速和進給量的變化范圍比普通機床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛性好，允許進行大切削的變化范圍比普通機床大，可選用最有利的切削用量；結(jié)構(gòu)剛

11、性好，允許進行大切削用量的強力切削，這就提高切削效率；移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，用量的強力切削，這就提高切削效率；移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，刀具可自動更換，輔助時間比一般機床大為減少。刀具可自動更換，輔助時間比一般機床大為減少。 更換被加工零件時幾乎不需重新調(diào)整機床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時間。加工質(zhì)更換被加工零件時幾乎不需重新調(diào)整機床，節(jié)省了零件安裝調(diào)整時間。加工質(zhì)量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗，節(jié)省了停機檢驗時間。在量穩(wěn)定，一般只作首件檢驗和工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗，節(jié)省了停機檢驗時間。在加工中心上加工時，一臺機床實現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生

12、產(chǎn)效率的提高更為顯著。加工中心上加工時，一臺機床實現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，生產(chǎn)效率的提高更為顯著。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負雜運動實現(xiàn)負雜運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化普通機床難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運動，如螺旋槳、普通機床難以實現(xiàn)或無法實現(xiàn)軌跡為三次以上的曲線或曲面的運動，如螺旋槳、汽輪機葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機床則可實現(xiàn)幾乎是任意軌跡的運動和加工汽輪機葉片之類的空間曲面；而數(shù)控機床則可實現(xiàn)幾乎是任意軌跡的

13、運動和加工任何形狀的空間曲面，適應于復雜異形零件的加工。任何形狀的空間曲面，適應于復雜異形零件的加工。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負責運動實現(xiàn)負責運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床雖然設備昂貴，加工時分攤到每個零件上的設備折舊費較高。但在數(shù)控機床雖然設備昂貴，加工時分攤到每個零件上的設備折舊費較高。但在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機床加工可節(jié)省劃線工時，減少調(diào)整、加工單件、小批量生產(chǎn)的情況下，使用數(shù)控機床加工可節(jié)省劃線工時，減

14、少調(diào)整、加工和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用。和檢驗時間，節(jié)省直接生產(chǎn)費用。 數(shù)控機床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費用。數(shù)控機床數(shù)控機床加工零件一般不需制作專用夾具，節(jié)省了工藝裝備費用。數(shù)控機床加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。加工精度穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進一步下降。 此外，數(shù)控機床可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控此外，數(shù)控機床可實現(xiàn)一機多用，節(jié)省廠房面積和建廠投資。因此使用數(shù)控機床可獲得良好的經(jīng)濟效益。機床可獲得良好的經(jīng)濟效益。1. 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床 簡簡 介介v 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點數(shù)控車削數(shù)控車削特點特點適應性強適應

15、性強精度高精度高質(zhì)量穩(wěn)定質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高實現(xiàn)負責運動實現(xiàn)負責運動經(jīng)濟效益好經(jīng)濟效益好利于管理現(xiàn)代化利于管理現(xiàn)代化 數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機床上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及管理一體化奠定了基礎。上使用計算機控制，為計算機輔助設計、制造以及管理一體化奠定了基礎。2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 圖紙分析圖紙分析（1）選擇毛坯）選擇毛坯42mm，45鋼材。鋼材。（2）加工內(nèi)容加工內(nèi)容：端面、外圓、倒角、：端面、外圓、倒角、錐面、切槽、切斷。錐面、切槽、切斷。（3

16、）確定）確定工件坐標系工件坐標系：選擇工件右端面：選擇工件右端面（4）裝夾工件，車右端面，對刀，確定工件坐標系）裝夾工件，車右端面，對刀，確定工件坐標系（5）換到點：）換到點：X100. Z100.；（此距離不能太小，防止換刀過程中刀；（此距離不能太小，防止換刀過程中刀具碰到工件）具碰到工件）2. 2. 數(shù)數(shù) 控控 加加 工工 工工 藝藝v 工藝處理工藝處理（1）工步工步和和走刀走刀處理處理:粗車工件外輪廓（除槽以外）粗車工件外輪廓（除槽以外）精加工外輪廓精加工外輪廓切槽、切斷切槽、切斷（2）切削用量切削用量：T0101：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓粗車刀，主軸轉(zhuǎn)速600，進給，進給0.15mm

17、T0202：外圓精車刀，主軸轉(zhuǎn)速：外圓精車刀，主軸轉(zhuǎn)速1000，進給，進給0.05mmT0303：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速：切斷刀，主軸轉(zhuǎn)速300，進給，進給0.05mmv 編程編程G代碼代碼一定要遵守先粗車后精車原則粗粗車車刀刀精精車車刀刀切斷刀切斷刀3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 程序段格式程序段格式ISO代碼代碼是國際標準化組織（是國際標準化組織（International standardization Organization）制定的數(shù)控國際標準化代碼，它已被廣泛應用來編寫各種數(shù)控機床加工的制定的數(shù)控國際標準化代碼，它已被廣泛應用來編寫各種數(shù)控機床加工的程序。程序。N_ G

18、_ X_ Z（或（或U_ W_）F_ S_ T_ M_；地地 址址功能功能 意意 義義單單 位位 地地 址址 功能功能 意意 義義 單單 位位N順序號順序號程序段順序號程序段順序號F進給速度進給速度指令速度指令速度mm/minG準備功能準備功能指令動作代碼指令動作代碼T刀具功能刀具功能指定刀具偏移號指定刀具偏移號X、Z坐標字坐標字坐標運動指令（絕對值）坐標運動指令（絕對值） mmM輔助功能輔助功能指定機床輔助動作指定機床輔助動作U、W坐標字坐標字坐標運動指令（增量值）坐標運動指令（增量值） mmL重復次數(shù)重復次數(shù)指定固定循環(huán)次數(shù)指定固定循環(huán)次數(shù)R 坐標字坐標字圓弧半徑圓弧半徑mmX暫停暫停指定

19、暫停時間指定暫停時間secF螺紋導程螺紋導程螺紋切削導程指定螺紋切削導程指定mmD調(diào)子程序調(diào)子程序子程序序號子程序序號3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎O0001;/程序名（編號）程序名（編號）N001 G99 M03 T0101; /分進給，主軸正轉(zhuǎn)，換分進給，主軸正轉(zhuǎn)，換01號車刀號車刀N002 G00 X20. Z1.;/快速移動到點（快速移動到點（20，0）N003 G01 Z-10 F0.05; /直線插補到點（直線插補到點（20，-10）N004 G00 X30 /快速移動到點（快速移動到點（30，-10） N005 Z50;/快速移動到點（快速移動到點（30，50）N

20、006 M03 M30; /主軸停止，程序結(jié)束主軸停止，程序結(jié)束 單擊視頻演示起刀點起刀點停刀點停刀點3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 坐標系定義坐標系定義 數(shù)控車床使用數(shù)控車床使用X軸軸和和Z軸軸組成直角坐標系，組成直角坐標系，X軸與機床主軸垂直，軸與機床主軸垂直，Z軸與軸與主軸軸線方向平行，車刀接近工件方向為主軸軸線方向平行，車刀接近工件方向為負方向負方向，離開工件方向為，離開工件方向為正方向正方向。 根據(jù)刀坐和機床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有根據(jù)刀坐和機床主軸位置關(guān)系劃分，數(shù)控車床有前刀坐前刀坐和和后刀坐后刀坐之分，之分，相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運動軌跡是不一樣

21、的相同的編程指令在前刀坐和后刀坐中的運動軌跡是不一樣的刀坐類型后刀坐后刀坐前刀坐前刀坐3混合編程一個坐標軸采用絕對編程，一個坐標軸采用相對編程3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 絕對坐標編程和相對坐標編程絕對坐標編程和相對坐標編程1絕對編程 刀具軌跡終點坐標用絕對坐標表示（指令字X和Z）2相對編程刀具軌跡終點坐標用相對坐標表示（指令字U和W），相對坐標為負值表示沿坐標軸負方向，相對坐標為正值表示沿坐標軸正方向插插補補A到到B10020050100OAB絕對編程：絕對編程：G01 X200. Z50.;相對編程：相對編程：G01 U100. W-50.; 混合編程：混合編程：G01

22、 X200. W-50.; 或者或者 G01 U100. Z50.;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程直徑編程：X方向的數(shù)值按照直徑值輸入。半徑編程： X方向的數(shù)值按照半徑值輸入。起刀點起刀點停刀點停刀點O0001;N001 G99 M03 T0101; N002 G00 X20. Z1.;N003 G01 Z-10 F0.05; N004 G00 X30 ；N005 Z50;N006 M03 M30; % 3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 程序一般結(jié)構(gòu)程序一般結(jié)構(gòu)O0001;N001 G99 M03 T0101; /N002

23、 G00 X20. Z1.;N003 G01 Z-10 F0.05; N004 G00 X30 ；N005 Z50;N006 M03 M30; % 指令字程序名程序段選跳符程序段號程序結(jié)束符程序段結(jié)束符程序段數(shù)控程序3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 常用常用MSTF指令指令指令功能M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08冷卻液開M09 冷卻液關(guān)M30程序結(jié)束 指令 功能 示例S主軸速度S300（主軸每分鐘300轉(zhuǎn)）F進給速度G98模式：F100（每分進給）G99模式：F0.05（每轉(zhuǎn)進給）T使用刀具號及補償號T0101使用01號刀和01號刀具補償，補償號省略表示不使用刀

24、具補償3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v 常用常用G指令指令指令指令組別組別功能功能備注備注指令指令組別組別功能功能備注備注G0001快速移動快速移動模態(tài)模態(tài)G0400暫停暫停非模非模態(tài)態(tài)G01直線插補直線插補G28返回機械零點返回機械零點G02圓弧插補圓弧插補G50坐標系設定坐標系設定G03圓弧插補圓弧插補G70精加工循環(huán)精加工循環(huán)G32螺紋切削螺紋切削G71軸向粗車循環(huán)軸向粗車循環(huán)G90軸向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G72徑向租車循環(huán)徑向租車循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G74軸向切槽循環(huán)軸向切槽循環(huán)G94徑向切削循環(huán)徑向切削循環(huán)G9602恒線速度開恒線速度開模態(tài)模態(tài)G4004

25、取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償模態(tài)模態(tài)G97恒線速度關(guān)恒線速度關(guān)初態(tài)初態(tài)G41刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償G9803每分進給每分進給初態(tài)初態(tài)G42刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償G99每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給模態(tài)模態(tài)3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。BACC點為點為A點快速點快速移動到移動到B點的點的中間點中間點Z軸軸X軸軸OXWU/2BA3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;v功能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。功

26、能：快速移動到指定點（初態(tài)指令）。刀具從刀具從A點快速移動到點快速移動到B點：點：絕對編程：絕對編程：G00 X20. Z0. ;相對編程：相對編程： G00 U-22. W-18. ;混合編程：混合編程： G00 X20. W-18. ;編程示例編程示例Z軸軸X軸軸O201811BA啟動刀具移動3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。Z軸軸X軸軸OXWU/2起點起點終點終點刀具從起點到終刀具從起點到終點的直線插補點的直線插補3.

27、 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。給定的進給速度直線移動到指定點（模態(tài)指令）。刀具從刀具從起點起點點點直線插補直線插補到到終點終點：絕對編程：絕對編程：G01 X60. Z0. F0.05;相對編程：相對編程： G01 U20. W-20. F0.05;混合編程：混合編程： G01 X60. W-20. F0.05;Z軸軸X軸軸O602010起點起點終點終點啟動刀具移動3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_

28、F_;或者或者 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：按功能：按F給定的進給速度按照逆時針（前刀坐）插補到指定點（模態(tài)給定的進給速度按照逆時針（前刀坐）插補到指定點（模態(tài)指令）。指令）。v說明：說明：G02跟跟G02正好相反，格式相同。正好相反，格式相同。I：圓心與圓弧起點：圓心與圓弧起點X軸坐標差值軸坐標差值（-9999.9999999.999mm） 。K：圓心與圓弧起點圓心與圓弧起點Y軸坐標差值（軸坐標差值（ -9999.9999999.999mm ） 。R：圓弧半徑（：圓弧半徑（09999.999mm）3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎前刀坐編程前刀坐編程G02

29、逆時針編程逆時針編程G03順時針編程順時針編程Z軸軸X軸軸OXZU/2起點起點終點終點WZ軸軸X軸軸OXZU/2終點終點起點起點W3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎前刀坐編程前刀坐編程刀具從刀具從起點起點點逆時針點逆時針插補插補到到終點終點：利用圓弧利用圓弧半徑半徑：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;利用圓弧利用圓弧圓心圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;Z軸軸X軸軸O603020起點起點終點終點R203. 3. 數(shù)數(shù) 控控

30、 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式：G04 P_;或者或者 G04 X_;或者或者 G04 U_ ;v功能：各軸運動停止一定時間（非模態(tài)指令）。功能：各軸運動停止一定時間（非模態(tài)指令）。P：單位為：單位為毫秒毫秒X：單位為秒：單位為秒U：單位為秒：單位為秒加工程序舉例加工程序舉例3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：實現(xiàn)圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。功能：實現(xiàn)圓柱或者圓錐表面切削，（模態(tài)指令）。R：切削起點和切削終點：切削起點和切削終點X軸坐標值之差（半徑值）；軸

31、坐標值之差（半徑值）； 快速移動快速移動 切削進給切削進給A: 起點（終點）起點（終點）B：切削起點：切削起點C：切削終點：切削終點Z軸軸X軸軸OXACDBZ軸軸X軸軸OACDB啟動刀具移動啟動刀具移動3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎Z軸軸X軸軸O601203030110ABCDO0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G90 X120. Z-110. F0.05; CDX60. Z-30.; ABG00 X125. Z-30.;G90 X120. Z-80. R-30. F0.05; BCM09;G00 X100. Z100.;M05 M30;3

32、. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ F_;或者或者 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;v功能：實現(xiàn)端面或者錐度端面切削，功能：實現(xiàn)端面或者錐度端面切削，（模態(tài)指令）。（模態(tài)指令）。R：切削起點和切削：切削起點和切削終點終點Z軸坐標值之差；軸坐標值之差；ABZ軸軸X軸軸OXCD啟動刀具移動DZ軸軸X軸軸OACB啟動刀具移動O0001;M03 s500 G99;G00 X125. Z2. M08;G94 X120. Z-110. F0.05; DCG00 X120. Z0.;G94 X60. Z-30. R-30. F0.05; C

33、BAM09;G00 X100. Z100.;M05 M30;3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎Z軸軸X軸軸O601203030110ABCD3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式： G92 X(U)_ Z(W)_ F_;（公制直螺紋切削循環(huán)）（公制直螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ I_;（英制直螺紋切削循環(huán)）（英制直螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; （公制錐螺紋切削循環(huán)）（公制錐螺紋切削循環(huán)） G92 X(U)_ Z(W)_ R_ I_; （英制錐螺紋切削循環(huán)）（英制錐螺紋切削循環(huán)）3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程

34、基基 礎礎Z軸軸X軸軸OM60X320G00 X62. Z2. ;G92 X58.5. Z-22. F3;X57.5. Z-22.；X55.5. Z-22. ；X56. Z-22. ； 3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程 基基 礎礎v格式：格式： G71 U (d) R (e) F_; G71 P(ns) Q(nf) U (u) W (w) ; N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； 給定粗車的加工參數(shù)：U：進刀量R：退刀量F：進給速度。P：精車軌跡的第一個程序段號Q：精車軌跡的最后一個程序段號U：X方向的精車余量W：Z方向的精車余量定義精車軌跡的若干程序段，執(zhí)行G71時，這些軌跡僅僅用于計算粗車的軌跡，實際上并未執(zhí)行顯示精車輪廓顯示精車余量精車粗車3. 3. 數(shù)數(shù) 控控 編編 程程