自動(dòng)焊接專機(jī)說明書

1、前 言非常感謝您成為本公司產(chǎn)品的用戶。仔細(xì)閱讀本使用說明書可以幫助您正確、安全、有效的使用本設(shè)備。本設(shè)備設(shè)計(jì)安全，但如果使用、保養(yǎng)和維修不當(dāng)，有可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此，使用及維修人員必須先仔細(xì)閱讀本說明書且經(jīng)操作培訓(xùn)。如有任何問題或?qū)Ρ菊f明書有疑問請(qǐng)立即與我們聯(lián)系。l 請(qǐng)妥善保管本說明書。l 轉(zhuǎn)售本設(shè)備，請(qǐng)將本說明書與設(shè)備一起交付給下一個(gè)用戶。l 本公司對(duì)本說明書之內(nèi)容，擁有最終解釋權(quán)。目 錄一、產(chǎn)品的主要性能特點(diǎn)和適用條件1二、產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)2三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)2四、運(yùn)輸2五、安裝、調(diào)試3六、自動(dòng)焊接專機(jī)總體操作流程3七、注意事項(xiàng)5八、具體操作說明6九、維護(hù)與保養(yǎng)12十、附圖(電氣原理圖及

2、機(jī)械總裝配圖)13一、 產(chǎn)品的主要性能特點(diǎn)和適用條件1. 主要特點(diǎn)及用途本設(shè)備為CO2氣體保護(hù)自動(dòng)焊接專機(jī)，主要適用于叉車門架/立柱自動(dòng)焊接。本設(shè)備由點(diǎn)焊工作平臺(tái)和自動(dòng)焊接專機(jī)兩部分組成，散亂的工件先在點(diǎn)焊工作平臺(tái)上點(diǎn)焊成一體，再將工件（半成品）送往自動(dòng)焊接專機(jī)進(jìn)行最后的焊接成型。自動(dòng)焊接專機(jī)是采用工裝夾具平臺(tái)水平位置裝卸工件，液壓缸驅(qū)動(dòng)工裝夾具平臺(tái)翻轉(zhuǎn)0°與180°兩點(diǎn)固定角度、焊槍移動(dòng)的焊接方式進(jìn)行自動(dòng)焊接。自動(dòng)焊接專機(jī)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍移動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)焊槍快速上升與下降?？刂葡到y(tǒng)以三菱可編程控制器（PLC）為主，穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化控制。通過設(shè)置文本顯示器上的

3、相關(guān)參數(shù)和焊接電流、電壓即可滿足焊接工藝要求，適應(yīng)生產(chǎn)的需要。整機(jī)質(zhì)量可靠，外表美觀，自動(dòng)化程度高。整套控制方法簡捷明了，易于被一般工程技術(shù)人員理解和掌握。 2. 工作環(huán)境及使用條件2.1. 工作環(huán)境 設(shè)備周圍不允許存在導(dǎo)電塵埃、易燃易爆氣體以及對(duì)金屬、絕緣材料有腐蝕性的氣體； 設(shè)備所在地不允許有明顯的振動(dòng)及沖擊，室內(nèi)應(yīng)保持空氣對(duì)流，通風(fēng)良好； 進(jìn)線電網(wǎng)品質(zhì)：三相工頻電源應(yīng)近似于正弦波，電壓波動(dòng)不大于+10%，-5%，三相不平衡度小于10%，頻率變化不超過±2%。 相對(duì)濕度：周圍空氣濕度低于85%R·H。二、 產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)1. 專機(jī)電源： 380V/50HZ+N 2.

4、 焊槍行走速度 0.550 mm/s3. 焊接有效長度 16004500 mm4. 翻轉(zhuǎn)平臺(tái)最大承載質(zhì)量 300 Kg5. 承載焊接電流 1200 A6. 壓縮空氣壓力 0.40.7 MPa三、 產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)設(shè)備由焊接電源、自動(dòng)焊接專機(jī)和點(diǎn)焊工作平臺(tái)組成，自動(dòng)焊接專機(jī)主要由設(shè)備本體、控制柜、操作按鈕盒等組成。1. 設(shè)備本體（參照附圖1）2. 電氣控制系統(tǒng)2.1. 電源部分：控制電源：三相AC380V+N 焊機(jī)電源：三相A380V。2.2. 操作箱：操作箱上方為焊接電流、電壓表和EVIEW文本顯示器，下面依次排列三行按鈕。多數(shù)操作均在此面板上進(jìn)行。按鈕和指示燈的功能與操作以下將有詳述。2.3.

5、控制柜：控制柜內(nèi)主要有PLC、中間繼電器、伺服驅(qū)動(dòng)器、直流電源等電器元件組成，通過電纜與安裝操作面板上的文本顯示器、控制按鈕及指示燈及設(shè)備本體上的各電氣元器件等進(jìn)行連接或通信，從而實(shí)現(xiàn)該機(jī)控制功能。 四、 運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸過程中，應(yīng)防止暴曬和雨淋，防止沖擊磕碰振動(dòng)。運(yùn)輸中設(shè)備傾斜度15°。五、 安裝、調(diào)試1. 根據(jù)設(shè)備平面布置圖及工藝要求，確定設(shè)備本體位置，安裝設(shè)備并進(jìn)行調(diào)平。2. 根據(jù)設(shè)備平面布置圖，確定焊接電源（焊機(jī)）位置，并設(shè)置氣源。根據(jù)設(shè)備容量設(shè)置電源，并使用不小于指定規(guī)格的電源線。設(shè)備各分離部分必須由專業(yè)人員分別連接保護(hù)地線，并定期檢查。要求設(shè)備整體布線合理安全可靠。3. 操

6、作人員應(yīng)充分了解設(shè)備的性能，掌握使用方法焊接工藝及保養(yǎng)等，在操作過程中確保人身及設(shè)備安全，并注意作好防火工作。4. 檢查各處緊固件，管線連接無誤后，閉合控制電源氣源，首先進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，動(dòng)作無誤后選擇焊接程序，進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)焊接，確認(rèn)無誤后，然后接通焊機(jī)電源，打開保護(hù)氣體，設(shè)定焊接電壓、電流及焊接速度等參數(shù)，進(jìn)行焊接調(diào)試，焊接質(zhì)量達(dá)到工藝要求后，即可進(jìn)行生產(chǎn)。六、 自動(dòng)焊接專機(jī)總體操作流程1. 開機(jī)前準(zhǔn)備操作者在開機(jī)前要先檢查床身和焊槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上是否有異物，如有異物，請(qǐng)排除掉，以免造成安全事故。之后，操作者須打開氣源，觀察氣壓表并確保氣壓在0.4MPa以上。2. 開機(jī)打開控制箱里的空氣開關(guān)，此時(shí)操

7、作面板上的“電源指示”燈和文本顯示器將亮起，旋動(dòng)操作面板上的電源開關(guān)開機(jī)。在手動(dòng)模式下按“復(fù)位”按鈕，氣缸驅(qū)動(dòng)焊槍上升到最高位置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)立柱橫梁等回到零位，液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)回到0°位置。當(dāng)設(shè)備復(fù)位完成，開機(jī)過程即告結(jié)束。3. 上工件復(fù)位完成時(shí)，工作臺(tái)處在0°位置，操作者可吊裝工件。吊裝工件時(shí)應(yīng)注意不同工件的安裝位置，且應(yīng)小心輕放，以免損壞工作臺(tái)等。工件放置好，請(qǐng)立即利用夾具將工件固定牢。根據(jù)工件焊接工藝要求確定工件焊接時(shí)工作臺(tái)的角度，并合理設(shè)定文本顯示器中每一道焊道參數(shù)。調(diào)整完成，可按“復(fù)位”按鈕使設(shè)備復(fù)位到初始裝態(tài)，以便進(jìn)入試機(jī)或焊接準(zhǔn)備狀態(tài)。4. 試運(yùn)行裝夾工件完

8、畢，操作者便可試運(yùn)行。操作者在操作面板上的“調(diào)試/焊接”開關(guān)選擇“調(diào)試”， “手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)選擇“自動(dòng)”，按一下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)，操作者要仔細(xì)觀察設(shè)備運(yùn)動(dòng)是否符合焊接要求，如不符合應(yīng)立即調(diào)整。5. 焊接運(yùn)行試運(yùn)行運(yùn)動(dòng)合乎要求后，就可以自動(dòng)焊接。把操作面板上的“調(diào)試/焊接”開關(guān)選擇“焊接”，參考焊機(jī)說明書調(diào)節(jié)好焊機(jī)面板上的相關(guān)參數(shù)（務(wù)必選用有收弧的焊接方式），按“啟動(dòng)”按鈕，焊接運(yùn)行就開始。焊接過程中，操作者可以設(shè)置文本顯示器里的焊接速度和調(diào)節(jié)面板上的電流、電壓調(diào)節(jié)旋鈕等以適應(yīng)焊接工藝。焊接運(yùn)行過程和試運(yùn)行過程一樣，具體流程如下：手動(dòng)上工件，裝夾好按“啟動(dòng)”按鈕工作臺(tái)轉(zhuǎn)到第

9、一焊道設(shè)定角度空走到第一焊道焊接起點(diǎn)焊槍下到位起弧焊接、行走到第一焊道焊接終點(diǎn)收弧提槍（下一焊道與當(dāng)前焊道角度一樣時(shí)不提槍）工作臺(tái)轉(zhuǎn)到第二道焊縫設(shè)定角度空走到第二道焊縫焊接起點(diǎn)焊槍下到位起弧焊接、行走到第二道焊縫焊接終點(diǎn)收弧提槍（下一焊道與當(dāng)前焊道角度一樣時(shí)不提槍）設(shè)定焊縫焊接完成提槍并回零翻轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)到0°自動(dòng)焊接完成，手動(dòng)松開夾具，將焊接好的工件吊下，可進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。七、 注意事項(xiàng)1. 運(yùn)行開始后，請(qǐng)不要隨意更改工件號(hào)和焊縫編號(hào)或操作其它無關(guān)按鈕，否則可能導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行出錯(cuò)。若事先參數(shù)設(shè)定有誤，可按操作面板上的“停止”按鈕，當(dāng)設(shè)備停止運(yùn)行后，將錯(cuò)誤的參數(shù)修改好，再按“啟動(dòng)”按鈕繼續(xù)

10、運(yùn)行。2. 自動(dòng)焊接過程焊絲用完，或異常?；〉脑?，焊機(jī)停止焊接。請(qǐng)先按停止按鈕（運(yùn)行指示燈閃爍），更換完焊絲或排除故障后再按一下“啟動(dòng)”，將沿著原來的狀態(tài)繼續(xù)焊接。若換絲時(shí)需要提槍，請(qǐng)將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)選擇“手動(dòng)”，按“焊槍上/下”進(jìn)行提槍，更換完焊絲后，再按“焊槍上/下”下槍，將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)選擇“自動(dòng)”后，按“啟動(dòng)”按鈕方可繼續(xù)自動(dòng)焊接。3. 如果在焊機(jī)的起弧不成功，造成起弧失敗的原因可能是工件表面有油污、銹斑，或是氧化皮膜等不導(dǎo)電的絕緣體，也可能是焊機(jī)母材的接地端接觸不良，排除方法是清結(jié)工件表面，檢查接地是否良好。（可參考焊機(jī)說明書）4. 手動(dòng)調(diào)試完成后，在進(jìn)行自動(dòng)時(shí)，請(qǐng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行

11、復(fù)位，防止自動(dòng)時(shí)出錯(cuò)。八、 具體操作說明1. 操作按鈕箱及選擇開關(guān)（如下圖所示）2. 操作面板上的電器元件2.1. “電源開關(guān)”為選擇開關(guān)，用于設(shè)備控制電源供電選擇。右旋供電，左旋斷電。設(shè)備沒供電時(shí)，整機(jī)不能運(yùn)行。2.2. “啟動(dòng)”，“停止”，“急?！卑粹o分別適用于啟動(dòng)、暫停和在緊急情況下停止使用。自動(dòng)過程按下“停止”按鈕，自動(dòng)運(yùn)行暫停，再按“啟動(dòng)”自動(dòng)過程繼續(xù)。2.3. “電源指示”燈在電源接通時(shí)亮起。2.4. “復(fù)位”按鈕用于設(shè)備復(fù)位，如工作臺(tái)和焊槍復(fù)位?！皬?fù)位”僅限于非自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下使用。2.5. “手動(dòng)/自動(dòng)”兩檔選擇開關(guān)，左旋為手動(dòng)模式，右旋為自動(dòng)模式，用于兩模式的切換。2.6. “

12、正轉(zhuǎn)”是在手動(dòng)模式下對(duì)工作臺(tái)正向翻轉(zhuǎn)。2.7. “反轉(zhuǎn)”是在手動(dòng)模式下對(duì)工作臺(tái)反向翻轉(zhuǎn)。2.8. “左行”、“右行”按鈕用于手動(dòng)時(shí)焊槍的左右移動(dòng)。2.9. “運(yùn)行指示”燈用于自動(dòng)運(yùn)行指示，當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行過程出現(xiàn)異常停止時(shí)，此燈閃爍。2.10. “電源指示”燈用于設(shè)備總電源開啟指示。只代表主電路電源開啟（合上了控制柜內(nèi)的空氣開關(guān)，接通部分電源，具體請(qǐng)參考電氣原理圖），操作面析上的“電源開關(guān)”沒打到右邊時(shí)，設(shè)備控制電路沒開啟，設(shè)備不能運(yùn)行。2.11. “報(bào)警指示”燈用于伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示。2.12. “焊槍上下”按鈕用于手動(dòng)操作使氣缸驅(qū)動(dòng)焊槍上升或下降。2.13. “A槍檢氣”用于檢查A槍保護(hù)氣體輸送

13、是否正常。檢查完畢請(qǐng)將開關(guān)打到“OFF”側(cè)。2.14. “B槍檢氣”用于檢查B槍保護(hù)氣體輸送是否正常，檢查完畢請(qǐng)將開關(guān)打到“OFF”側(cè)。3. 文本畫面介紹：MD204L可編程文本顯示器的前面板如下圖：所有20個(gè)按鍵都能被用戶定義成特定功能.如Bit置位、Bit復(fù)位、畫面跳轉(zhuǎn)等。如果未定義成特殊功能則只能執(zhí)行基本功能?；竟δ馨ㄔO(shè)定寄存器數(shù)值、初始畫面復(fù)位、前頁后頁畫面跳轉(zhuǎn)。按鍵基本功能ESC 不論顯示器處于顯示任何畫面,一旦按此鍵,返回系統(tǒng)初始畫面。系統(tǒng)初始畫面由用戶設(shè)計(jì)畫面時(shí)指定(缺省值為0號(hào)畫面)。一般將系統(tǒng)初始畫面設(shè)置成主菜單或使用頻度最高的畫面。ALM一旦按此鍵,返回系統(tǒng)自動(dòng)切換到定

14、義的報(bào)警信息畫面，也可定義為功能按鍵使用。如“參數(shù)儲(chǔ)存”就是使用此按鍵。修改寄存器數(shù)據(jù)時(shí),左移被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字左移一位。修改寄存器數(shù)據(jù)時(shí),右移被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字右移一位。將畫面翻轉(zhuǎn)到前頁,前頁畫面號(hào)由用戶在畫面屬性中指定(缺省值為當(dāng)前畫面號(hào)-1)。如果在數(shù)據(jù)設(shè)定狀態(tài)，被修改的數(shù)字位加1，遞增范圍：090。將畫面翻轉(zhuǎn)到次頁,次頁畫面號(hào)由用戶在畫面屬性中指定(缺省值為當(dāng)前畫面號(hào)+1)。如果在數(shù)據(jù)設(shè)定狀態(tài)，被修改的數(shù)字位減1，遞減范圍：909。SET按此鍵開始修改寄存器數(shù)值,當(dāng)前正在被修改的寄存器窗反色顯示，其中被修改的位數(shù)閃爍顯示.如果當(dāng)前畫面沒有寄存器設(shè)定窗部件，則執(zhí)行

15、一次空操作.在按ENT鍵之前再按一次SET鍵,則當(dāng)前修改操作被取消,并繼續(xù)修改下一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。ENT將修改后的數(shù)據(jù)寫入寄存器,并繼續(xù)修改下一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器.當(dāng)前畫面的最后一個(gè)寄存器被修改后,退出修改寄存器狀態(tài)。MD204L的側(cè)面裝有電源端子，通訊插座及對(duì)比度調(diào)整電位器。產(chǎn)品背面的左側(cè)為外接DC電源端子和9針D型公座的通訊端口， RS232、RS485和RS422通訊端口都是置于DB9插座中，下載畫面數(shù)據(jù)時(shí)，使用通訊電纜MD-SYS-CAB將MD204L的9芯通訊口和個(gè)人計(jì)算機(jī)的9芯通訊口連接起來。和PLC通訊時(shí)，根據(jù)PLC機(jī)型確定通訊口連接方式。調(diào)試當(dāng)中，如果發(fā)現(xiàn)液晶屏對(duì)比度不合適，可以用小尺

16、寸螺絲刀旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品背面右側(cè)的對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器，直到對(duì)比度達(dá)到合適程度為止。MD204L顯示屏自帶LED背景光燈，只要有按鍵操作，背景光打開。持續(xù)3分鐘以上沒有任何鍵按下，背景光自動(dòng)熄滅。3.1. 歡迎畫面：打開電源，文本初始顯示的畫面畫面1不論顯示器處于顯示任何畫面，只要按ESC鍵，文本顯示器返回系統(tǒng)初始畫面。按可返回畫面（8）。3.2. 工件焊縫設(shè)定顯示畫面1時(shí)，按鍵，文本顯示工件焊縫設(shè)定畫面，如下：畫面2本畫面用于給不同工件編號(hào)，并儲(chǔ)存其焊縫數(shù)量，以便下次再焊接該工件時(shí)直接調(diào)用。設(shè)定參數(shù)時(shí)，/按鍵用于左/右移動(dòng)被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字左/右移動(dòng)，修改完成請(qǐng)按ALM鍵儲(chǔ)存，以下的參數(shù)設(shè)置

17、與此相同，不再重復(fù)說明；非設(shè)定參數(shù)（焊縫數(shù)量）狀態(tài)時(shí)，/按鍵用于工件編號(hào)減1或加1；按可返回畫面1。3.3. 焊縫角度設(shè)定顯示畫面2時(shí)，按鍵，文本顯示焊縫角度設(shè)定畫面，如下：畫面3本畫面用于設(shè)定焊縫焊接時(shí)工作臺(tái)的角度。用、鍵修改焊縫編號(hào)，按0鍵使翻轉(zhuǎn)角度變成焊接時(shí)工作臺(tái)的角度，請(qǐng)按ALM鍵儲(chǔ)存。自動(dòng)運(yùn)行焊接到該焊縫時(shí)，工作臺(tái)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度。按可返回畫面2。3.4. 焊縫焊接起點(diǎn)與焊接終點(diǎn)設(shè)定顯示畫面5時(shí)，按鍵，文本顯示焊縫擺動(dòng)中心設(shè)定畫面，如下：畫面4本畫面用于設(shè)定槍焊縫的焊接起點(diǎn)和終點(diǎn)。調(diào)整好焊槍，當(dāng)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫起點(diǎn)時(shí)，該點(diǎn)的行走當(dāng)前位置就是槍焊接起點(diǎn)；當(dāng)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫終點(diǎn)時(shí)，該點(diǎn)的行走

18、當(dāng)前位置就是槍焊接終點(diǎn)。請(qǐng)輸入每道焊縫的焊接起點(diǎn)和終點(diǎn)后按ALM鍵儲(chǔ)存參數(shù)。按可返回畫面3。3.5. 焊槍選擇顯示畫面4時(shí)，按鍵，文本顯示焊槍選擇畫面，如下：畫面5本設(shè)備焊接的每一道焊縫可以選擇一把槍單獨(dú)焊接，也可以選擇雙槍同時(shí)焊接，本畫面就是用于設(shè)定焊道選用的焊槍。用、選擇焊縫編號(hào)，按“0”按鍵可以對(duì)雙槍、左槍和右槍進(jìn)行切換，切換到要選擇的焊槍焊接后按ALM鍵儲(chǔ)存參數(shù)。按可返回畫面4。3.6. 焊接速度顯示畫面6時(shí)，按鍵，文本顯示焊縫擺動(dòng)中心設(shè)定畫面，如下：畫面6本畫面用于設(shè)定每一道焊縫的焊接速度，設(shè)定好后務(wù)必按“儲(chǔ)存”鍵儲(chǔ)存。按可返回畫面5。3.7. 時(shí)間設(shè)定顯示畫面7時(shí)，按鍵，文本顯示焊縫擺動(dòng)中心設(shè)定畫面，如下：畫面7本畫面用于設(shè)定時(shí)間。“空走速度”：非焊接過程焊槍行走速度?！笆栈r(shí)間”：焊縫焊接完成，從開始收弧到?；〉臅r(shí)間。按可返回畫面7。九、 維護(hù)與保養(yǎng) 為保證安全使用