FUJI_lift_培訓(xùn)

1、FUJI LIFT 培訓(xùn)2009815變頻器介紹n特點(diǎn)：n1，制動單元內(nèi)置。（外部只加制動電阻）n2，內(nèi)制PG 反饋電路。（異步機(jī)適用，同步機(jī)要加同步反饋卡）n3，操作面板為選配件。（減少用戶成本）4，支持靜態(tài)磁極自整定。n5，支持不用稱重傳感器。變頻器介紹n優(yōu)勢：n1，過負(fù)載能力200%-10Sn2，電流響應(yīng)（ACR）：500Hzn3，速度分辨率：0.01%n4，豐富的通訊功能：SX通訊，Modbus RTU通訊，CAN open bus。n5，操作面板可存儲三套參數(shù)。n6，支持電腦修改參數(shù)，軟件帶示波器，可以更加準(zhǔn)確地修改時序。PG卡介紹OPC-PR1-PRnERN1387型編碼器卡速率控

2、制信號A,B 輸入系統(tǒng) : 正弦波, 1Vpp 輸入頻率 : 最大50kHz絕對定位系統(tǒng) 輸入系統(tǒng) : SIN/COS電纜長度 : 最長 20mPG的供電量 5V, 最大300mAOPC-PR1-PS&PS1nECN1313型編碼器卡速率控制信號A,B 輸入系統(tǒng) : 正弦波, 1Vpp 輸入頻率 : 最大50kHz電纜長度 : 最長 20m 絕對定位系統(tǒng)輸入系統(tǒng) : 串行接口 EnDat2.1電纜長度: 最長 20mPG的供電量 5V, 最大300mAOPC-LM1-PSOPC-LM1-PS1LIFT 變頻器規(guī)格變頻器選型n1，確認(rèn)編碼器接口。一般推薦1387編碼器，可以省掉稱重傳感器

3、，而且變頻器+PR卡有價格優(yōu)勢。n2，要求變頻器額定電流大于等于主機(jī)額定電流。由于FUJI 變頻器強(qiáng)大的過載能力，所以變頻器不需要放大一檔，可以一對一配對即可。變頻器磁自整定n以下操作適用與變頻器帶 OPC-LM1-PR卡卡 選件，同步機(jī)配海德漢1387編碼器n1，確認(rèn)動力線，編碼器線已正確連接。確認(rèn)主機(jī)，變頻器，編碼器的接地端子已正確接地 。n2，檢查控制板上SW1狀態(tài)，如果SW1向上（出廠默認(rèn)向上，SINK側(cè)，表示變頻器輸入0V有效），短接EN和CM；如果SW1向下（SOURCE側(cè)，OTIS設(shè)置向下，表示變頻器輸入24V+有效），短接EN和PLC。（即在自整定前變頻器一定要使能）3，參數(shù)設(shè)

4、置代碼名稱參數(shù)值C21速度設(shè)定定義0 （單位定義為r/min）P01電動機(jī)（極數(shù)）根據(jù)主機(jī)設(shè)定F03電動機(jī)最高速度根據(jù)要求設(shè)定L31電梯速度根據(jù)要求設(shè)定P02電動機(jī)（功率）根據(jù)主機(jī)設(shè)定F04電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 根據(jù)主機(jī)設(shè)定F05電動機(jī)額定電壓根據(jù)主機(jī)設(shè)定F42控制選擇1（帶PG矢量控制同步電機(jī)）P03電動機(jī)額定電流根據(jù)主機(jī)設(shè)定P06電動機(jī)空載電流根據(jù)主機(jī)設(shè)定P07電動機(jī)（%R1）6.80%P08電動機(jī)（%X）13.01%L01脈沖編碼器（選擇）根據(jù)編碼器設(shè)定5（ERN1387）L02脈沖編碼器（脈沖數(shù)）根據(jù)編碼器設(shè)定（2048）L36高速時P 常數(shù)推薦2.0L38低速時P 常數(shù)推薦2.0變頻器磁自

5、整定n4，用操作面板（以下簡稱OP）的REM / LOC鍵，運(yùn)轉(zhuǎn)操作變更到本地操作(OP顯示 LOC)。n5，在OP的程序模式中選擇1.數(shù)據(jù)設(shè)定，將功能碼 L03 設(shè)定為3，按FUNC/DATA鍵確定。n6，按FWD鍵，開始磁極位置自整定。整定期間監(jiān)視窗口顯示“執(zhí)行中”。當(dāng)顯示窗口顯示LO4參數(shù)（閃爍狀態(tài)），說明自整定結(jié)束，L03 自動恢復(fù)為 0。n7，磁極位置自整定結(jié)果，放到 L04 內(nèi)，確認(rèn)并記錄該數(shù)值。 n8，按照順序 5-6 進(jìn)行 3 次左右的操作，確認(rèn)磁極位置角度L04的偏差。如果偏差超過10度，有可能是動力線，編碼器線接線有誤或是參數(shù)設(shè)置不正確，請檢查后再從1步驟開始操作。 變頻器

6、磁自整定n9，如果偏差在10度之下，不要切斷電源，轉(zhuǎn)動主機(jī)（轉(zhuǎn)動角度大于30度，不能是整一圈），按照步驟 5-6 進(jìn)行操作，比較現(xiàn)在磁極自整定的角度L04與先前L04的偏差，如果偏差超過10度，則認(rèn)為這個磁極自整定不成功，需要檢查動力線，然后重新從1步驟開始做。如果偏差小于10度，繼續(xù)進(jìn)行第三步操作。n10，將頻率指令設(shè)定為 10Hz左右，按FWD鍵，讓電動機(jī)以大于 10r/min的速度旋轉(zhuǎn)。n11，如果不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是 PG 編碼器配線有問題。切斷電源，調(diào)換編碼器接線A相和B相，重新返回步驟步驟5操作。 n12，如果可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)控一下輸出電流，如果電流恒定，則說明自整定成功。 PR卡和1

7、387編碼器配線898781088輸出公共端報警運(yùn)行中輸入公共端海德漢1387使能反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)紫 黃 粉 灰 紅/黑 藍(lán)/黑 黃/黑 青/黑 青/白 棕/青 卡0變頻器磁自整定-故障處理n1，在自整定過程中，如果L03 設(shè)定為3，按FUNC/DATA鍵確定時，馬上出現(xiàn)er7報警（主機(jī)無電流聲），請檢查SW1狀態(tài)（具體設(shè)置請看步驟1說明），使能端子（EN端子）是否短接，檢查動力線連接是否正確（主接觸器是否閉合）。n2，在自整定過程中，如果L03設(shè)定為3，按FUNC/DATA鍵確定時，電機(jī)有電流聲，然后變頻器報er7報警，請檢查接觸器觸點(diǎn)閉合是否良好，編碼器線是否連接正確，主機(jī)參數(shù)是否正確。（主機(jī)標(biāo)簽

8、上的參數(shù)可能有誤）。變頻器磁自整定-故障處理n3，如果線路檢查正確，L03 設(shè)定為3，按FUNC/DATA鍵確定時，電機(jī)有電流聲，但是出er7報警，請把L03 設(shè)為1進(jìn)行自整定。n4，自整定好以后，轉(zhuǎn)一個角度（不能正好一圈）再從新自整定，角度前后不一致，請換相（變頻器輸出UVW）。n5，開快車時候，監(jiān)控電流時，如果發(fā)現(xiàn)變頻器電流變化很大或者出現(xiàn)oc1，ere報警。請檢查主機(jī)接地，變頻器接地，編碼器線屏蔽接地是否良好 。配PR 卡不平衡調(diào)試-控制參數(shù)n1，控制參數(shù) n*1 按右邊公式計(jì)算L05 的設(shè)定值：nL :電機(jī)電感mH在Ld和Lq之間較小的值nVn:電機(jī)額定電壓V(F05)nIn:電機(jī)額定

9、電流A(P03)代碼名稱數(shù)據(jù)設(shè)定L05ACR P 恒量*1L06ACR I 恒量0.80 msL65不平衡負(fù)荷補(bǔ)償(操作) 1 (能夠設(shè)定)L68不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (ASR P 恒量)4.00 *2L69不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (ASR I 恒量)0.010s *2L73不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (APR 增加)3.00 *2nnVLI32.5=L05配PR 卡不平衡調(diào)試-數(shù)據(jù)例子n首先設(shè)置低速P 值=12，低速I值=0.1，然后再調(diào)節(jié)L73，L68，L69。底下參數(shù)調(diào)節(jié)的樣本數(shù)據(jù) 。L68L69L73擺動振動數(shù)據(jù)編號備注ASR PASR IAPR 增加機(jī)械角度40.0130.12無A-1最優(yōu)數(shù)據(jù) 40.0053

10、0.08輕微A-2狀態(tài) 140.0230.25無A-3狀態(tài)240.0101.05無A-4狀態(tài)340.014.50.09輕微A-5狀態(tài)4配PR 卡不平衡調(diào)試-多段速時序 n1，多段速時序配PR 卡不平衡調(diào)試-多段速時序n多段速時序圖如上：nt1 : 真正制動的啟用時間。nt2 : 不平衡負(fù)荷補(bǔ)償控制完成時間。nt3 : 速率控制開關(guān)從“零速率指令”調(diào)整至“高速率指令”后的時間。n注意：必須滿足t1 t2 t3，即抱閘打開時間 L66 F24)t3給定速度(pre-ramp)到達(dá)啟動速度的時間 (F23)t4給定速度(final)到達(dá)啟動速度的時間 (F23)F23啟動速度F24啟動等待時間H65

11、軟啟動時間(斜率到達(dá)啟動速度，F(xiàn)23)L85電磁接觸器吸合的延遲時間(輸出電路門極觸發(fā)時間)L82機(jī)械報閘打開的延遲時間(報閘釋放)L83機(jī)械報閘吸合的延遲時間(報閘抱緊)H67停止速度等待時間(關(guān)聯(lián)參數(shù)F25：停止速度設(shè)定)L86電磁接觸器打開的延遲時間(MC將打開)配PR 卡不平衡調(diào)試-模擬量時序n用變頻器的輸出信號(SW52-2)來控制電磁接觸器(MC)的吸合。當(dāng)變頻器啟動時，電磁接觸器必須完全吸合。因此，必須使用參數(shù)L85的功能來延遲變頻器的輸出信號來保證電磁接觸器的完全吸合。n變頻器門極輸出激活、經(jīng)過(L82)的延遲時間后，(BRKS)的信號將被激活。請使用變頻器的輸入信號(MB1

12、/ MB2)來確認(rèn)機(jī)械報閘已經(jīng)完全釋放。n當(dāng)速度命令從零開始變化的時候，不平衡負(fù)載補(bǔ)償控制已經(jīng)結(jié)束。n請調(diào)整報閘吸合延遲時間、速度命令時間和(F24)來確保t1 t2 t3。用一個大于(F24)的(L66)時間、調(diào)整速度命令時間和(H65)來確保t4 t3。n必須要保持輸出轉(zhuǎn)矩（零速保持）直到報閘完全抱住。即使當(dāng)操作命令（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）已經(jīng)轉(zhuǎn)換結(jié)束。使用（H67）的功能來獲得此效果。n最后，經(jīng)過（L86）的時間，電磁接觸器打開。配PR 卡不平衡調(diào)試-總結(jié)n不平衡調(diào)試原理如下圖：n1，要有正確的啟動時序n2，打開不平衡負(fù)載 L65=1n3，抱閘打開時間 L66 速度給定時間n4，再合理調(diào)節(jié)PI數(shù)值

13、，調(diào)節(jié)步驟如有溜車，首先檢查低速PI值是否合適（推薦L38=12，L39=0.1），如果不能滿足客戶要求，再減小L69，如果還不能滿足要求，再增大L73，如果還不能滿足客戶要求，最后增大L68。如果還不能滿足客戶要求，可以試一下L42，設(shè)置L42大于等于L66。MPGPWMACRACR0ASRAPRFirst PositionL73 : APR Gain-+-+L68 : ASR PL69 : ASR I高速舒適感調(diào)試n影響高速舒適感參數(shù)有三個電流環(huán)P（L05），高速P（L36），高速I（L37）n1，計(jì)算L05 的設(shè)定值。（經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為算出來的60%為舒適感最好）nL :電機(jī)電感mH在Ld和L

14、q之間較小的值nVn:電機(jī)額定電壓V(F05)nIn:電機(jī)額定電流A(P03)n2，如果沒辦法獲取廠家數(shù)據(jù)，或者認(rèn)為這個數(shù)據(jù)存在問題。則在其他參數(shù)不變的情況下，把L05=1，L05=1.5，L05=2三種測試，淘汰一個最差的數(shù)據(jù)，然后再在另外兩個中間測試。nnVLI32.5=L05高速舒適感調(diào)試n3，確定電流環(huán)P（L05）后，如果高速舒適感還不好，則加大高速P（L36），慢慢加大，直到曳引機(jī)振動，然后再稍微減小L36，直到曳引機(jī)不振動，且狀態(tài)穩(wěn)定。n4，確定高速P（L36）后，如果高速舒適感還不好，則加大高速I（L37），直到舒適感滿意位置。n5，如果按照以上調(diào)試還不能滿足要求，檢查編碼器安裝

15、，如果高速運(yùn)行時，編碼器晃動很厲害，則建議重新調(diào)節(jié)編碼器同心度OTIS Forward D450主機(jī)25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.0L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9515.9 9.4 15.1 9.0 14.7 9.0 11.8 8.6 17.1 10.2 15.1 9.0 L05=1.4L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9516.39.814.38.615.9 9.413.9 9.0 14.7 9.416.3 9.0 L05=1.8L36=20L37=0.1上行主機(jī)高頻噪音增大DownU

16、pPK/PKA95PK/PKA9524.9 11.4 16.3 9.8 19.2 9.8 16.3 9.0 18.4 9.8 17.1 8.6 OTIS Forward D450主機(jī)25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.2L36=15L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.1 11.0 17.6 9.8 19.6 9.8 15.9 9.4 17.1 9.8 16.3 9.4 L05=1.2L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9519.2 10.2 16.3 9.8 17.6 10.2 15.5 9.0 15.9

17、 9.8 14.7 8.6 L05=1.2L36=25L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.6 9.4 11.4 8.6 15.9 9.0 13.5 8.6 17.6 9.0 10.6 8.2 OTIS Forward D450主機(jī)25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=35L37=0.3DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.0 14.3 9.0 15.9 9.4 13.9 9.0 13.5 9.4 15.1 9.0 L05=1.3L36=35L37=0.2DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.5

18、9.8 16.3 8.6 15.5 8.6 14.3 8.6 13.9 9.4 14.7 8.2 L05=1.3L36=35L37=0.4DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.4 11.0 8.2 13.9 9.0 11.8 7.3 15.9 8.6 11.8 7.8 OTIS Forward D450主機(jī)25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kgL05=1.3L36=45L37=0.6c32=101.5DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.1 9.4 11.4 8.6 14.3 9.4 11.0 8.2 14.7 8.6 11.0 8.2 13.9 9.4 12.2 8.6 13.5 8.2 11.4 8.2 13.1 9.0 11.4 8.6 13.1 8.6 11.4 8.2 15.5 9.4 10.2 7.8 11.8 8.6 13.5 7.3 13.1 8