第六章第二節(jié)：速度控制回路

1、第二節(jié) 速度控制回路一、調(diào)速回路調(diào)速方法有：（1）節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，通過流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來控制執(zhí)行元件的運動速度。（2）容積調(diào)速：通過改變變量泵或變量馬達的排量來改變執(zhí)行元件的運動速度。（3）容積節(jié)流調(diào)速：由變量泵供油，通過流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量、并且使泵輸出的流量與進入執(zhí)行元件的流量相等來控制執(zhí)行元件的運動速度。對調(diào)速回路的要求：調(diào)速范圍大、速度穩(wěn)定性好、效率高（一）節(jié)流調(diào)速回路1、進油節(jié)流調(diào)速 已知負載為F，液壓缸無桿腔的面積為A1，有桿腔的面積為A2，節(jié)流閥的開口度為AT，泵輸出的流量為qp。 pY=Fmax/A1+ p =pp因為p2=022

2、11ApFAp11AFp11AFppppppmpTmTAFpKApKAq)(11mpTAFpAKAAqv)(1111（1）速度負載特性速度剛度：特點1：負載一定，AT越小，速度越慢，速度剛度越大2：節(jié)流閥通流面積AT一定， F越小，速度剛度越大為此：采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路適用于低速輕載負載變化不大，對穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)vFTmKAFApAFApmKAATTmpmmpTm11111111)()( （2）最大承載能力在v=0時，液壓缸推動的負載達到最大 Fmax=ppA1 （3）功率和效率回路的效率：執(zhí)行元件的理論輸出功率與泵的輸出功率之比叫回路的效率系統(tǒng)效率：執(zhí)行元件輸出功率與泵的輸

3、入功率之比pcpppqpqpTFv11ppppththcqpqpqpvF112.回油節(jié)流調(diào)速回路 已知負載為F，液壓缸無桿腔的面積為A1，有桿腔的面積為A2，節(jié)流閥的開口度為AT，泵輸出的流量為qp。jYpAApAFp1221max2211ApFAp2212AFAAppppmpTmTAFAApKApKAq)(2212mpTAFAApAKAAqv)(221222（1）速度負載特性速度剛度：特點1：負載一定，AT越小，速度越慢，速度剛度越大。2：節(jié)流閥通流面積AT一定， F越小，速度剛度越大。為此：采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路適用于低速輕載負載變化不大，對穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)。vFTmKAFA

4、pAFApmKAATTmpmmpTm11121112)()( （2）最大承載能力在v=0時，液壓缸推動的負載達到最大 Fmax=ppA1 （3）功率和效率液壓缸輸出功率回路功率損失回路的效率：執(zhí)行元件的理論輸出功率與泵的輸出功率之比叫回路的效率系統(tǒng)效率：執(zhí)行元件輸出功率與泵的輸入功率之比pcppppqpqpqpTFv221液壓泵輸出功率pppqpP2212211)(qpqpvApApFvPpp22212211)(pqqpqpqqpqpqpqpPPPypppppppppppppppththcqpqAAppqpqpqpqpvF1122221)/(進出口節(jié)流調(diào)速回路比較（1）承受負值負載能力：出口節(jié)

5、流調(diào)速回路能承受負負 載，而進口節(jié)流調(diào)速回路不能承受負負載。（2）停車后的啟動性能：出口節(jié)流調(diào)速回路在起動時比 進口節(jié)流調(diào)速回路在起動時沖擊要大 。（3）實現(xiàn)壓力控制的方便性：進口調(diào)速回路能利用回路中壓力的變化來控制其它動作，出口就很難。（4） 發(fā)熱及泄漏的影響：出口節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)了熱時的油直接回油箱，易散熱，而進口節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)了熱的油直接進入液壓缸，由于油溫升高的粘度降低，會使缸內(nèi)泄漏增大。（5）運動平穩(wěn)性 ：出口節(jié)流閥調(diào)速回路的運動平穩(wěn)性要比進口節(jié)流調(diào)速回路好。（6）低速性：單桿缸無桿腔進油低速性要比有桿腔好。3.旁路節(jié)流調(diào)速回路jYpAApAFp1221m

6、ax 已知負載為F，液壓缸無桿腔的面積為A1，有桿腔的面積為A2，節(jié)流閥的開口度為AT，泵輸出的流量為qp。2211ApFApmTmTTAFKApKAq)(111111)()(AAFKAAFkqAqvmTlpth因為p2=0 所以110AFppmTlpthTpAFKAAFkqqqq)()(111（1）速度負載特性速度剛度：特點1：負載一定，AT越小，速度越快，速度剛度越大。2：節(jié)流閥通流面積AT一定，F(xiàn)越大，速度剛度越大。為此：采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速重載負載變化不大，對穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)。vFTmTlmTlFAmKAkAAFmKAkAT11211121)()( （2）最大

7、承載能力 最大承載能力隨節(jié)流閥的通流面積的增大而減小，為此旁路節(jié)流調(diào)速回路低速承載能力差，調(diào)速范圍小。 （3）功率和效率液壓缸輸出功率回路功率損失回路的效率：執(zhí)行元件的理論輸出功率與泵的輸出功率之比叫回路的效率系統(tǒng)效率：執(zhí)行元件輸出功率與泵的輸入功率之比pcppppqpqpTFv1液壓泵輸出功率pppqpP111qpvApFvPppTpppppppqpqqpqpqpPPP)(111ppppppththcqqqpqpqpvF114.采用調(diào)速閥的調(diào)速回路二、容積調(diào)速回路 通過改變變量泵或變量馬達的排量來改變執(zhí)行元件的運動速度。1.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路（1）變量泵和液壓缸的容積調(diào)速

8、回路 已知負載為F，液壓缸無桿腔的面積為A1，有桿腔的面積為A2，泵輸出的流量為qp ，泄漏系數(shù)為kl 。進入液壓缸的流量為11AFkqpkqqlpthlpthp111AAFkqAqvlpthp（2）變量泵和定量馬達的容積調(diào)速回路恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速2.定量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路恒功率調(diào)速3.變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路（三）容積節(jié)流調(diào)速回路由變量泵供油，通過流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量、并且使泵輸出的流量與進入執(zhí)行元件的流量相等來控制執(zhí)行元件的運動速度。1、限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路二、快速運動回路 快速運動回路快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法。1