任務(wù)1機(jī)電一體化設(shè)備整體認(rèn)識(shí)

1、包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院機(jī)電教研室機(jī)電教研室課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)要求課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)要求課程性質(zhì)：課程性質(zhì)： 機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心專業(yè)課授課模式：授課模式： “ 教、學(xué)、做一體化”形式授課課程內(nèi)容安排：課程內(nèi)容安排： 自動(dòng)化生產(chǎn)線 WinCC組態(tài)技術(shù) 變頻器及應(yīng)用考核方式：考核方式： “理論+實(shí)操” “任務(wù)+階段”前序課程前序課程: 電氣控制技術(shù) PLC控制技術(shù) 傳感器技術(shù) 氣動(dòng)電氣動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo): 掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、編程、運(yùn)行、維護(hù)、操作、組態(tài)監(jiān)控、變頻控制技術(shù)； 培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作、積極進(jìn)取、踏實(shí)認(rèn)真工作、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)素養(yǎng)和

2、工作作風(fēng)；要求一：要求一： 橫格信紙一本 撕成活頁(yè) 活頁(yè)夾固定 課上記錄 課下作業(yè)要求二：要求二：踏實(shí)認(rèn)真、不懂就問(wèn)團(tuán)結(jié)協(xié)作、共同提高善于動(dòng)腦、勤于動(dòng)手愛(ài)惜設(shè)備、珍視環(huán)境1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備1.2 常用傳感器的功能和使用1.3 氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用1.4 S7-300PLC控制器的認(rèn)識(shí)1.5 STEP7編程軟件的認(rèn)識(shí)和使用1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備 日常生活中，食品、飲料、酒業(yè)等等輕工產(chǎn)業(yè)離不開包裝生產(chǎn)線，自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，那么，機(jī)電一體化設(shè)備，越來(lái)越成為工業(yè)生產(chǎn)中的主角。那么，機(jī)和電的知識(shí)點(diǎn)之間如何關(guān)聯(lián)，又如何相互配合、構(gòu)成機(jī)電一體的綜合性系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的呢？下面

3、認(rèn)識(shí)一下自動(dòng)化生產(chǎn)線。我們以德國(guó)FESTO設(shè)備的 MPS（模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)）為例，來(lái)學(xué)習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)相關(guān)知識(shí)。1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備某廠醋生產(chǎn)車間自某廠醋生產(chǎn)車間自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線某制藥廠自某制藥廠自動(dòng)化生產(chǎn)線動(dòng)化生產(chǎn)線1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備青島啤酒自青島啤酒自動(dòng)化生產(chǎn)線動(dòng)化生產(chǎn)線一汽大眾轎車自一汽大眾轎車自動(dòng)化生產(chǎn)線動(dòng)化生產(chǎn)線1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備 自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)的完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序中的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)的進(jìn)行，使其

4、按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。 我們稱這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化系統(tǒng)為自動(dòng)化生產(chǎn)線（簡(jiǎn)稱自動(dòng)線）。 傳感器技術(shù)傳感器技術(shù) PLCPLC技術(shù)技術(shù)氣動(dòng)技術(shù)氣動(dòng)技術(shù)機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)通訊技術(shù)通訊技術(shù)電工電子技術(shù)電工電子技術(shù)1.1 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化設(shè)備（3） MPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介（以德國(guó)FESTO設(shè)備的 MPS（模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)）為例） Festo 費(fèi)斯托公司總部位于德國(guó)斯圖加特市。從1925年創(chuàng)立至今，F(xiàn)esto已經(jīng)發(fā)展成為提供自動(dòng)化產(chǎn)品和教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)的國(guó)際知名企業(yè)。為教學(xué)領(lǐng)域的廣大用戶提供完善的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)（3） MPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不同程度的復(fù)雜控制過(guò)程的

5、教學(xué)培訓(xùn)裝置。MPS具有綜合性、模塊性及易擴(kuò)充性等特點(diǎn)。 應(yīng)用MPS學(xué)員可以完成加工系統(tǒng)中機(jī)械設(shè)計(jì)、組裝、編程、傳感器、電器控制、調(diào)試、操作、維護(hù)和糾錯(cuò)等一系列課題的不同層次的培訓(xùn)。滿足一般教學(xué)大綱需要的組合滿足一般教學(xué)大綱需要的組合 小型機(jī)電一體化培訓(xùn)項(xiàng)目小型機(jī)電一體化培訓(xùn)項(xiàng)目 最小組合最小組合 提取和組裝提取和組裝 小型裝配線小型裝配線 最大組合最大組合 【看一看】各種機(jī)電一體化技術(shù)視頻機(jī)電一體化技術(shù)視頻一機(jī)電一體化技術(shù)視頻二機(jī)電一體化技術(shù)視頻三機(jī)電一體化技術(shù)視頻四機(jī)電一體化技術(shù)視頻五機(jī)電一體化技術(shù)視頻六國(guó)際奧林匹克技能競(jìng)賽視頻（4） 機(jī)電一體化設(shè)備構(gòu)成五要素【用眼睛觀察、用頭腦思考】觀看

6、供料單元?jiǎng)幼饕曨l，想一想供料單元的五大要素分別在哪里？分別是什么作用？1.2 常用傳感器的認(rèn)識(shí)和使用【回憶】自動(dòng)化設(shè)備構(gòu)成的五大要素都是什么？【舉例】你見(jiàn)過(guò)哪些傳感器？有什么用途？【引出問(wèn)題】1什么是傳感器2傳感器由什么組成3傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域4 認(rèn)識(shí)本課程中的傳感器5 作業(yè)及思考1 什么是傳感器？視覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)聽(tīng)覺(jué)嗅覺(jué)嗅覺(jué)味覺(jué)味覺(jué)觸覺(jué)觸覺(jué)光敏光敏傳傳感感器器聲敏聲敏氣敏氣敏化學(xué)化學(xué)壓敏壓敏溫敏溫敏1 什么是傳感器？傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理

7、、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和其它輔助部件組成。敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺埽ɑ蝽憫?yīng)）與檢測(cè)出被測(cè)對(duì)象的待測(cè)信息（非電量）的元件。 如機(jī)械類傳感器中的彈性原件。相對(duì)于傳感器的轉(zhuǎn)換作用而言，常稱敏感元件為預(yù)變換器。因?yàn)樵谕瓿煞请娏康诫娏康淖儞Q過(guò)程中，并非所有的非電量參數(shù)都能一次直接變換為電量，往往是先變換成一種易于變換成電量的非電量(如位移、應(yīng)變等)；然后，通過(guò)適當(dāng)?shù)姆椒?/p>

8、變換成電量。因而，人們將能夠完成預(yù)變換的器件稱為敏感元件。 2 傳感器由什么組成？轉(zhuǎn)換原件指?jìng)鞲衅髂軐⒚舾性惺埽ɑ蝽憫?yīng)）的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的部分。 例如：應(yīng)變式壓力傳感器由彈性膜片和電阻應(yīng)變片組成，其中電阻應(yīng)變片就是轉(zhuǎn)換原件。輔助部件通常包括電源，如交流、直流系統(tǒng)。值得注意的是有些傳感器的敏感元件和轉(zhuǎn)換原件是二者合一的。例如：熱電偶、壓力晶體、光電器件。2 傳感器由什么組成？3 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去

9、了基礎(chǔ)。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。酒精測(cè)試儀煙霧報(bào)警器聲控?zé)綦娮映? 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域4 認(rèn)識(shí)本課程中的傳感器 (1)、磁感應(yīng)接近開關(guān) (2)、光電傳感器 (3)、電容傳感器 (4)、電感傳感器文字符號(hào)：B圖形符號(hào)：(1) 磁感應(yīng)接近開關(guān)DC24 V0 V信號(hào)線信號(hào)線磁感應(yīng)接近開磁感應(yīng)接近開關(guān)的作用：關(guān)的作用：（棕色或紅色（棕色或紅色）（藍(lán)色）（藍(lán)色）當(dāng)線的顏色是黑色當(dāng)線的顏色是黑色

10、時(shí)，接常開點(diǎn)，時(shí)，接常開點(diǎn)，白色時(shí)接常閉點(diǎn)白色時(shí)接常閉點(diǎn)檢測(cè)金屬物質(zhì)檢測(cè)金屬物質(zhì)外部接線(1) 磁感應(yīng)接近開關(guān)安裝注意事項(xiàng)：需安裝在和氣缸相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，燈亮的位置。安裝注意事項(xiàng)：需安裝在和氣缸相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，燈亮的位置。思考：如果同向運(yùn)動(dòng)時(shí)，燈亮即安裝，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？思考：如果同向運(yùn)動(dòng)時(shí)，燈亮即安裝，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？在氣缸中的作用在氣缸中的作用應(yīng)用于氣缸終端位置檢測(cè)應(yīng)用于氣缸終端位置檢測(cè) 接觸式接近傳感器包含一個(gè)舌簧開關(guān)，當(dāng)磁場(chǎng)靠近時(shí)，觸點(diǎn)閉合，從而產(chǎn)生開關(guān)信號(hào)。安裝注意事項(xiàng)：需安裝在和氣缸相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，燈亮的位置。傳感器電氣連接傳感器電氣連接文字符號(hào)：B圖形符號(hào)： 分類：（a）對(duì)射式光電傳感器（b

11、）漫射式光電傳感器（c）反射式光電傳感器 （a）光電傳感器）光電傳感器對(duì)射式光電傳感器對(duì)射式光電傳感器（b）光電傳感器）光電傳感器漫射式（漫反射式）光電傳感器漫射式（漫反射式）光電傳感器利用光照射到被測(cè)上后反射回來(lái)的光線而工作的，物體表面的顏色不同，被反射的光線亮度也不同。由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器叫漫射式傳感器也叫漫射式接近開關(guān)（c）光電傳感器）光電傳感器反射式光電傳感器反射式光電傳感器光發(fā)射器和光接受器在同一側(cè)位置，且光發(fā)射器和接收器為一體化結(jié)構(gòu)，在其相對(duì)的位置上安裝一個(gè)反光鏡，光發(fā)射器發(fā)出的光經(jīng)反光鏡反射回來(lái)后由光接收器接收。文字符號(hào)：B圖形符號(hào)：作用：可以檢測(cè)任何物質(zhì)電容

12、公式： 其中C=S/d C： 電容：介電常數(shù) S：極板面積 d: 倆極板間的距離文字符號(hào)：B圖形符號(hào)：作用：電感式傳感器用于檢測(cè)是否是金屬工件。電感式傳感器只能檢測(cè)金屬元件?！緦?shí)驗(yàn)一】磁感應(yīng)接近開關(guān)實(shí)驗(yàn) 目的：學(xué)會(huì)NPN傳感器的用法 1、連接電路2、傳感器信號(hào)送蜂鳴器，用磁鐵靠近傳感器1）觀察蜂鳴器是否會(huì)蜂鳴；2）改變二者距離，定性體會(huì)傳感器的開關(guān)距離。注意事項(xiàng)（操作規(guī)程）和實(shí)驗(yàn)步驟：注意事項(xiàng)（操作規(guī)程）和實(shí)驗(yàn)步驟：1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備放置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，連接電源盒電源線，測(cè)試電源盒是否能通電（實(shí)驗(yàn)設(shè)備輕拿輕放）2）斷開電源，完成電路連接并注意電壓極性。 （一定要斷電接線）3）根據(jù)回路圖，檢查回路。打開電

13、源。4）完成測(cè)量，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5）斷開電源。斷開測(cè)量線路。（用完后及時(shí)斷開電源，再拆線）【實(shí)驗(yàn)二】用仿真盒控制供料單元?dú)飧住?目的：體會(huì)傳感器與控制器之間信號(hào)傳輸路徑。體會(huì)磁感應(yīng)接近開關(guān)“輸出信號(hào)Syslink接線端PLC（控制器）”這一信號(hào)走向。體會(huì)傳感器與控制器間連接方式。注意事項(xiàng)（操作規(guī)程）：注意事項(xiàng)（操作規(guī)程）：1）仿真盒的電源三針探頭非常易斷，要小心使用。2）連接和拆除Syslink線纜，一定要斷電操作。5 作業(yè)及思考【查詢資料】還有什么工業(yè)常用傳感器？你能舉出2-3個(gè)傳感器在生產(chǎn)生活中應(yīng)用的案例嗎？1.3 氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)和使用【回憶】自動(dòng)化設(shè)備構(gòu)成五大要素中，我們初步學(xué)會(huì)了傳感器

14、的使用。還記得磁感應(yīng)接近開關(guān)的用法嗎？三線制怎么接線？【觀看視頻、思考】你找到動(dòng)作元件了嗎？你能看出它是由什么驅(qū)動(dòng)的嗎？供料單元有幾個(gè)執(zhí)行元件？它怎么工作？【引出問(wèn)題】1 什么是執(zhí)行元件？執(zhí)行元件怎么動(dòng)作？2 執(zhí)行元件動(dòng)力源在哪里？3 執(zhí)行元件有哪些形式？4 執(zhí)行元件怎么控制？5 你能看懂簡(jiǎn)單氣路的連接并識(shí)別其氣路圖嗎？1 什么是執(zhí)行元件？執(zhí)行元件怎么動(dòng)作？（1）、實(shí)物認(rèn)識(shí)（2）、原理簡(jiǎn)介 【用眼睛觀察、用頭腦思考】雙作用直線型氣缸是什么樣子的？?jī)蓚€(gè)氣口進(jìn)氣、排氣不同方向時(shí)，氣缸怎么動(dòng)作？擺動(dòng)氣缸是什么樣子的？?jī)蓚€(gè)氣口進(jìn)氣、排氣不同方向時(shí)，氣缸怎么動(dòng)作？2 執(zhí)行元件動(dòng)力源在哪里？（1）、氣泵引

15、入：執(zhí)行元件能動(dòng)作，你聽(tīng)到了“呲呲”的排氣聲音，同學(xué)們想想，這些執(zhí)行元件是用什么動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的？那么什么能提供壓縮空氣？你在生活中見(jiàn)過(guò)氣泵嗎？你能根據(jù)氣泵的功能猜測(cè)出氣泵的結(jié)構(gòu)嗎？簡(jiǎn)介氣泵功能結(jié)構(gòu)【動(dòng)手試一試】你會(huì)啟動(dòng)和停止氣泵嗎？你會(huì)使用二聯(lián)件給工作站供氣和調(diào)壓?jiǎn)?？【教學(xué)方法】教會(huì)每一學(xué)習(xí)小組的組長(zhǎng)，再由組長(zhǎng)教會(huì)組員學(xué)會(huì)。培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。（2）、二聯(lián)件 這款寧?kù)o、可靠及振動(dòng)率低的活塞型有油空壓機(jī)設(shè)計(jì)密集，可以安裝於使用的地方。靜音泵 空氣壓縮機(jī)有它的特性曲線，6bar的設(shè)定壓力下最多可以持續(xù)工作(馬達(dá)一直在工作)115分鐘。當(dāng)然馬達(dá)的溫度也受到環(huán)境溫度的影響，盡量安置在通風(fēng)處。要延長(zhǎng)工作時(shí)間，

16、只能想辦法降低馬達(dá)的溫度?？諝鈮嚎s機(jī)在一般使用情況下，還必須遵守以下幾點(diǎn)：1、每星期檢查一下油位；給空氣壓縮機(jī)排水(設(shè)定壓力2bar)；2、每月檢查一下空氣過(guò)濾器；馬達(dá)積灰情況；3、每年換一次油；檢查安全閥；輸出壓力_ 最大 800 kPa (8 bar)流量_50 l/min儲(chǔ)氣罐容量_ 24 l噪音量_ 1 m 處40 dB 壓縮機(jī)_230 V/50 Hz; .34 kW 額定流量750 l/min最大輸入壓力1600 kPa (16 bar)最大工作壓力1200 kPa (12 bar)過(guò)濾等級(jí)40 m冷凝量14 cm3安裝角度 垂直5o二聯(lián)件由過(guò)濾器、壓力表、截止閥和快插接口組成，安裝

17、在可旋轉(zhuǎn)的支架上。過(guò)濾、調(diào)壓組件過(guò)濾、調(diào)壓組件（二聯(lián)件） 過(guò)濾器有分水裝置，可以除去壓縮空氣中的冷凝水、顆粒較大的固態(tài)雜質(zhì)和油滴。減壓閥可以控制系統(tǒng)中的工作壓力，同時(shí)能對(duì)壓力的波動(dòng)做出補(bǔ)償。Service unit with on/off valve152894未經(jīng)維護(hù)的后果未經(jīng)維護(hù)的后果3 執(zhí)行元件有哪些形式？（1）、分類：根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式分類：氣缸和氣馬達(dá)氣缸根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡分類：直線型和擺動(dòng)型氣缸氣缸根據(jù)氣口數(shù)目分類：雙作用和單作用氣缸4 執(zhí)行元件怎么控制？提供壓縮空氣氣源：提供壓縮空氣氣源：調(diào)壓、供截氣體裝置：調(diào)壓、供截氣體裝置：壓縮空氣換向設(shè)備：壓縮空氣換向設(shè)備：調(diào)速設(shè)備：調(diào)速設(shè)備：控制設(shè)備

18、：控制設(shè)備：輔助設(shè)備：輔助設(shè)備：檢測(cè)裝置：檢測(cè)裝置：氣泵氣泵過(guò)濾調(diào)壓油霧組件過(guò)濾調(diào)壓油霧組件電磁換向閥電磁換向閥PLC磁感應(yīng)傳感器磁感應(yīng)傳感器節(jié)流閥節(jié)流閥如：系統(tǒng)啟停按鈕、如：系統(tǒng)啟停按鈕、電源、導(dǎo)線、氣管電源、導(dǎo)線、氣管等等5 你能看懂簡(jiǎn)單氣路的連接嗎？ 你能識(shí)別其氣路圖嗎？磁感應(yīng)式接近開關(guān)磁感應(yīng)式接近開關(guān)1B1 、1B2氣源處理組件氣源處理組件電磁控制信號(hào)電磁控制信號(hào)1Y1單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥雙作用氣缸雙作用氣缸1A二位五通換向閥二位五通換向閥本節(jié)重點(diǎn)之一： 能讀懂氣路圖 能搭建氣動(dòng)回路1.4 S7-300 PLC控制器的認(rèn)識(shí)【思考】前面課中，我們學(xué)會(huì)用仿真盒操作設(shè)備，那么仿真盒就是控制器

19、。自動(dòng)控制時(shí)，你觀察Syslink接線端匯總了傳感器和電磁閥線圈的信號(hào)，然后和什么設(shè)備相連了呢？【引出問(wèn)題】1 何謂PLC？其功能是什么？其組成包含什么？2 本學(xué)期我們學(xué)習(xí)什么PLC？其外觀什么樣的？3 PLC連接了什么設(shè)備？你認(rèn)識(shí)什么？作用是？4 本節(jié)課我們學(xué)會(huì)了什么？1 何謂PLC？其功能是什么？其組成包含什么？PLC簡(jiǎn)稱可編程控制器。P：Programmbale 可編程L：Logic 邏輯 C：Controler 控制器國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1987年2月通過(guò)了對(duì)PLC的定義總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較

20、強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2 本學(xué)期我們學(xué)習(xí)什么PLC？其外觀什么樣的？（1）、德國(guó)西門子公司S7系列簡(jiǎn)介及S7-300PLC組成模塊簡(jiǎn)單介紹（2）、實(shí)訓(xùn)室內(nèi)PLC型號(hào)：CPU313C-2DP“C”何意？“DP” 何意？PLC外觀都有什么？此款PLC輸入輸出端子有多少個(gè)？如何排列的？

21、有沒(méi)有指示燈？PLC工作時(shí)候，需要給電源嗎？需要多少伏？是DCorAC？從哪里能知道PLC通電了呢？PLC輸入端子分為上8個(gè)和下8個(gè)，分別連接了實(shí)訓(xùn)臺(tái)哪個(gè)部分？有標(biāo)識(shí)嗎？2 本學(xué)期我們學(xué)習(xí)什么PLC？其外觀什么樣的？（1）、德國(guó)西門子公司S7系列簡(jiǎn)介S7-200S7-300S7-400中高端應(yīng)用中高端應(yīng)用中低端應(yīng)用中低端應(yīng)用低端應(yīng)用低端應(yīng)用 PS(電源模塊)CPU IM(接口模塊)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 點(diǎn)-到-點(diǎn)- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)（2）S7-300PLC組成模塊簡(jiǎn)單介紹3 PLC連接了什么設(shè)備？你認(rèn)識(shí)什么？作用是？【教學(xué)方法】動(dòng)手、觀察、思

22、考、回答問(wèn)題1）接通電源和氣源2）手控電磁閥，觀察執(zhí)行元件動(dòng)作到位后，傳感器信號(hào)是經(jīng)由什么線纜送到PLC的，是送到PLC的哪些端子上去的3）按下啟動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕，扭動(dòng)Auto/Man鑰匙開關(guān)，觀察接通電路的信號(hào)是如何送到PLC的，是送到PLC的哪些端子上去的。4 本節(jié)課我們學(xué)會(huì)了什么？ PLC定義PLC功能PLC組成S7-300控制器外觀1.5 STEP 編程軟件的認(rèn)識(shí)和使用【思考】上一節(jié)課，我們認(rèn)識(shí)了CPU313C-2DP這款西門子PLC，體會(huì)到了按鈕、開關(guān)、傳感器的信號(hào)是送給PLC，PLC來(lái)負(fù)責(zé)處理這些信息。那么如何用PLC發(fā)出指令去控制電磁閥（再由其驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件）、指示燈呢？【引

23、出問(wèn)題】1 硬件組態(tài)2 S7 Graph介紹3 編寫一個(gè)簡(jiǎn)單程序4 程序下載調(diào)試和運(yùn)行1 1、硬件組態(tài)、硬件組態(tài)1 1打開打開S7S7后，創(chuàng)后，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。輸入項(xiàng)目目。輸入項(xiàng)目名稱，選擇項(xiàng)名稱，選擇項(xiàng)目保存路徑目保存路徑 2 2插入一個(gè)插入一個(gè)SIMATICSIMATIC300300的站的站項(xiàng)目名稱存放位置項(xiàng)目名稱存放位置1 1、硬件組態(tài)、硬件組態(tài)3 3選擇硬件配置選擇硬件配置雙擊雙擊HardwareHardware4 4插入一個(gè)機(jī)架插入一個(gè)機(jī)架RailRail1 1、硬件組態(tài)、硬件組態(tài)5 5在機(jī)架在機(jī)架2 2的位置的位置插入插入CPU313CCPU313C2DP2DP，點(diǎn)擊

24、，點(diǎn)擊OKOK。6 6選擇選擇DPDP接口，接口，速率為速率為1.5Mbps1.5Mbps，默認(rèn)地址為默認(rèn)地址為2 21 1、硬件組態(tài)、硬件組態(tài)7 7雙擊雙擊DI16/DO16DI16/DO16，修改默認(rèn)的初修改默認(rèn)的初始地址始地址8 8硬件配置如下。硬件配置如下。1 1、硬件組態(tài)、硬件組態(tài)9 9選擇存盤并且選擇存盤并且編譯編譯, ,如果硬件如果硬件配置有問(wèn)題，配置有問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò) 1010插入各種功能插入各種功能塊塊OB1OB1是自動(dòng)產(chǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生的生的 2 2、GraphGraph介紹介紹 工工作作區(qū)區(qū) 浮浮動(dòng)動(dòng)的的瀏瀏覽覽窗窗口口 選選項(xiàng)項(xiàng)卡卡 詳詳細(xì)細(xì)信信息息窗窗口口 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)工工具具欄欄 浮浮動(dòng)動(dòng)工工具具欄欄 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換條條件件編編輯輯指指令令 視視圖圖工工具具欄欄 （1 1）了解）了解S7