汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)第10章

1、第十章 車(chē)架與懸架 第十章 車(chē)架與懸架第一節(jié)第一節(jié) 車(chē)架車(chē)架第二節(jié)第二節(jié) 懸架概述懸架概述第三節(jié)第三節(jié) 懸架的主要零部件及總成懸架的主要零部件及總成第四節(jié)第四節(jié) 典型懸架系統(tǒng)典型懸架系統(tǒng)第五節(jié)第五節(jié) 懸架的檢修和故障診斷懸架的檢修和故障診斷第六節(jié)第六節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理第七節(jié)第七節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修 第十章 車(chē)架與懸架 第一節(jié)第一節(jié) 車(chē)車(chē) 架架 一、車(chē)架的功用和要求一、車(chē)架的功用和要求車(chē)架俗稱(chēng)“大梁”，它是汽車(chē)的裝配基體，汽車(chē)絕大多數(shù)的零部件、總成都要安裝在車(chē)架上。另外，車(chē)架不僅承受各零部件、總

2、成的載荷，還要承受汽車(chē)行駛時(shí)來(lái)自路面各種復(fù)雜載荷的作用，如汽車(chē)加速、制動(dòng)時(shí)的縱向力，汽車(chē)轉(zhuǎn)彎、側(cè)坡行駛時(shí)的側(cè)向力，不良路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊，等等。 第十章 車(chē)架與懸架 所以車(chē)架的功用可以概括為兩點(diǎn)：(1) 支承、連接汽車(chē)各零部件、總成。(2) 承受車(chē)內(nèi)、外各種載荷的作用。從車(chē)架的功用可以看出，車(chē)架是一個(gè)形狀復(fù)雜、強(qiáng)度和剛度要求較高的剛性結(jié)構(gòu)，所以對(duì)于車(chē)架一般具有如下要求：(1) 在滿(mǎn)足足夠強(qiáng)度和剛度要求的前提下，要求質(zhì)量盡可能小。(2) 車(chē)架的結(jié)構(gòu)要滿(mǎn)足汽車(chē)總體布置的要求。(3) 車(chē)架結(jié)構(gòu)要盡量簡(jiǎn)單，以減小應(yīng)力集中，降低汽車(chē)質(zhì)心，獲得更大的轉(zhuǎn)向輪空間等。 第十章 車(chē)架與懸架 二、車(chē)架的類(lèi)型和構(gòu)造二、

3、車(chē)架的類(lèi)型和構(gòu)造1邊梁式車(chē)架邊梁式車(chē)架圖10-1-1所示為貨車(chē)上常見(jiàn)的邊梁式車(chē)架，它由兩根縱梁和若干根橫梁構(gòu)成?？v梁和橫梁之間通過(guò)鉚接或焊接的方法連接起來(lái)。這種車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于整車(chē)的布置，所以在各種類(lèi)型的汽車(chē)上都廣泛應(yīng)用。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-1 貨車(chē)用邊梁式車(chē)架 第十章 車(chē)架與懸架 縱梁結(jié)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：一是從寬度上看有前窄后寬、前寬后窄和前后等寬三種形式，前窄使前輪具有足夠的偏轉(zhuǎn)角度，提高了車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性能，多用于轎車(chē)；后窄用于重型車(chē)輛，便于布置雙胎。二是從平面度上看有水平的和彎曲的兩種形式，水平的縱梁便于零部件、總成的安裝和布置；彎曲的縱梁可以降低車(chē)輛重心。三是從斷面形狀上看

4、有槽形、Z字形、工字形和箱形幾種，這些形狀主要為了滿(mǎn)足在質(zhì)量小的前提下，車(chē)架具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受各種載荷。橫梁多為槽形。轎車(chē)用邊梁式車(chē)架如圖10-1-2所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-2 轎車(chē)用邊梁式車(chē)架 第十章 車(chē)架與懸架 2無(wú)梁式車(chē)架無(wú)梁式車(chē)架無(wú)梁式車(chē)架用車(chē)身兼做車(chē)架，汽車(chē)的所有零部件、總成都安裝在車(chē)身上，車(chē)身要承受各種載荷的作用，因而這種車(chē)身又稱(chēng)為承載式車(chē)身或整體式車(chē)身，廣泛用于轎車(chē)和客車(chē)，如圖10-1-3所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-3 承載式車(chē)身 第十章 車(chē)架與懸架 3中梁式車(chē)架和綜合式車(chē)架中梁式車(chē)架和綜合式車(chē)架中梁式車(chē)架和綜合式車(chē)架分別如圖10-1-4和圖

5、10-1-5所示，由于這兩種車(chē)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造及維修困難，所以目前很少應(yīng)用。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-4 中梁式車(chē)架 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-5 綜合式車(chē)架 第十章 車(chē)架與懸架 三、車(chē)架的檢修三、車(chē)架的檢修1車(chē)架的失效形式車(chē)架的失效形式車(chē)架在使用過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)變形(包括彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形)、裂紋、銹蝕、螺栓和鉚釘松動(dòng)等失效形式。由于車(chē)架是汽車(chē)的裝配基體，并承受各種載荷的作用，因而在某些情況下有可能出現(xiàn)車(chē)架的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。車(chē)架的變形會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)各總成之間的裝配、連接位置發(fā)生變化，使得各系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 第十章 車(chē)架與懸架 為了汽車(chē)整體布局、安裝的需要，車(chē)架常要制成各種形狀，在

6、形狀急劇變化的地方往往會(huì)由于應(yīng)力集中而導(dǎo)致裂紋、斷裂，所以早期發(fā)現(xiàn)車(chē)架的裂紋對(duì)于汽車(chē)的安全非常重要。惡劣的工作環(huán)境往往會(huì)使汽車(chē)車(chē)架銹蝕，路面不平產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)會(huì)使螺栓、鉚釘?shù)冗B接松動(dòng)。 第十章 車(chē)架與懸架 2車(chē)架的檢修車(chē)架的檢修1) 外觀檢查外觀檢查從外觀上檢查車(chē)架是否有嚴(yán)重的變形、裂紋、銹蝕、螺栓或鉚釘松動(dòng)等現(xiàn)象。2) 車(chē)架變形的檢修車(chē)架彎曲的檢查可以通過(guò)拉線(xiàn)、直尺等來(lái)測(cè)量和檢查。一般車(chē)架縱梁平面直線(xiàn)度允許誤差為1000mm長(zhǎng)度上誤差不大于3mm。車(chē)架扭轉(zhuǎn)通常采用對(duì)角線(xiàn)法進(jìn)行測(cè)量。如圖10-1-6所示，分段測(cè)量車(chē)架各段對(duì)角線(xiàn)11、22、33、44長(zhǎng)度差，不應(yīng)超過(guò)5mm。如果車(chē)架的各項(xiàng)形位誤差

7、超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，則應(yīng)進(jìn)行校正。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-6 車(chē)架扭轉(zhuǎn)的檢查 第十章 車(chē)架與懸架 3) 裂紋的檢修裂紋的檢修車(chē)架出現(xiàn)裂紋，應(yīng)根據(jù)裂紋的長(zhǎng)短及所在部位的不同，采取不同的修復(fù)方法。微小的裂紋可以采用焊修的方法。裂紋較長(zhǎng)但未擴(kuò)展至整個(gè)斷面，且受力不大的部位，應(yīng)先進(jìn)行焊修，再用三角形腹板進(jìn)行加強(qiáng)，如圖10-1-7所示。第十章 車(chē)架與懸架 如果裂紋已擴(kuò)展到整個(gè)斷面，或雖未擴(kuò)展到整個(gè)斷面但在受力較大的部位，則應(yīng)先對(duì)裂紋進(jìn)行焊修，然后用角形或槽形腹板進(jìn)行加強(qiáng)，如圖10-1-8所示。加強(qiáng)腹板在車(chē)架上的固定可以鉚接、焊接或鉚焊結(jié)合。采用鉚接方法時(shí)，鉚釘孔應(yīng)上下交錯(cuò)排列。采用鉚焊結(jié)合的方法時(shí)，應(yīng)

8、先鉚后焊，以免降低鉚接質(zhì)量。采用焊接方法時(shí)，應(yīng)盡量減少焊接部位的應(yīng)力集中。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-7 用三角形腹板加強(qiáng) 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-1-8 用槽形腹板加強(qiáng) 第十章 車(chē)架與懸架 第二節(jié)第二節(jié) 懸懸 架架 概概 述述 一、懸架的組成一、懸架的組成懸架是車(chē)架(或車(chē)身)與車(chē)橋(或車(chē)輪)之間一切傳力連接裝置的總稱(chēng)?，F(xiàn)代汽車(chē)的懸架雖有不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成，轎車(chē)一般還有橫向穩(wěn)定器。懸架的組成如圖10-2-1所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-2-1 懸架的組成 第十章 車(chē)架與懸架 1彈性元件彈性元件彈性元件使車(chē)架(或車(chē)身)與車(chē)橋(或車(chē)輪)之間做

9、彈性連接，可以緩和由不平路面所帶來(lái)的沖擊，并承受和傳遞垂直載荷。常見(jiàn)的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧等。 第十章 車(chē)架與懸架 2減振器減振器減振器可以衰減由路面沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng)，使振動(dòng)的振幅迅速減小。3導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括縱向推力桿和橫向推力桿，用于傳遞縱向載荷和橫向載荷，并保證車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架(或車(chē)身)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 4橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器可以防止車(chē)身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜。 第十章 車(chē)架與懸架 二、懸架的功用二、懸架的功用從懸架的組成，我們可以總結(jié)出懸架具有如下功用：(1) 連接車(chē)架(或車(chē)身)和車(chē)輪，把路面作用到車(chē)輪的各種力傳給車(chē)架(或車(chē)

10、身)。(2) 緩和沖擊，衰減振動(dòng)，使乘坐舒適，使車(chē)輛具有良好的平順性。(3) 保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性。 第十章 車(chē)架與懸架 三、懸架的分類(lèi)三、懸架的分類(lèi)按懸架結(jié)構(gòu)的不同，懸架可以分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架，如圖10-2-2所示。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車(chē)輪安裝在一根整體式車(chē)橋上，車(chē)輪和車(chē)橋一起通過(guò)彈性懸架懸掛在車(chē)架(或車(chē)身)下面，所以一側(cè)車(chē)輪發(fā)生位置變化后會(huì)導(dǎo)致另一側(cè)車(chē)輪的位置也發(fā)生變化。獨(dú)立懸架的兩側(cè)車(chē)輪分別獨(dú)立地與車(chē)架(或車(chē)身)彈性相連，與其配用的車(chē)橋?yàn)閿嚅_(kāi)式車(chē)橋，所以?xún)蓚?cè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)獨(dú)立、互不影響的。 第十章 車(chē)架與懸架 圖圖10-2-2 非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸

11、架(a) 非獨(dú)立懸架；(b) 獨(dú)立懸架 第十章 車(chē)架與懸架 四、懸架原理分析四、懸架原理分析為了說(shuō)明懸架的工作原理，可以將汽車(chē)的懸架進(jìn)行簡(jiǎn)化，如圖10-2-3所示。懸架的主要功用是緩和沖擊，衰減振動(dòng)，提高乘坐舒適性，而車(chē)架(車(chē)身)的自然振動(dòng)頻率與人體的舒適感有很大關(guān)系。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-2-3 懸架的簡(jiǎn)圖 第十章 車(chē)架與懸架 一般情況下，人感覺(jué)最舒適的振動(dòng)頻率為11.6Hz，即正常情況下心跳的頻率。所以懸架應(yīng)使車(chē)身的自然振動(dòng)頻率在11.6Hz范圍內(nèi)。車(chē)身的自然振動(dòng)頻率可以近似表示如下： Mc21n式中：c為懸架的剛度；M為簧載質(zhì)量，即懸架彈性元件所承受的車(chē)身質(zhì)量。由于汽車(chē)的簧載質(zhì)量

12、是變化的(如貨車(chē)的空載和滿(mǎn)載)，為了保證車(chē)身的自然振動(dòng)頻率相對(duì)穩(wěn)定(為11.6Hz)，就要求懸架的剛度也要隨著簧載質(zhì)量的變化而變化，如采用變剛度鋼板彈簧、主動(dòng)懸架等。 第十章 車(chē)架與懸架 第三節(jié)第三節(jié) 懸架的主要零部件及總成懸架的主要零部件及總成 一、彈性元件一、彈性元件1鋼板彈簧鋼板彈簧鋼板彈簧廣泛應(yīng)用于汽車(chē)的非獨(dú)立懸架中，其構(gòu)造如圖10-3-1所示。鋼板彈簧由若干片長(zhǎng)度不等的合金彈簧鋼片疊加而成，構(gòu)成一根近似等強(qiáng)度的彈性梁。最長(zhǎng)的一片稱(chēng)為主片，其兩端卷成卷耳，內(nèi)裝襯套，以便用彈簧銷(xiāo)與固定在車(chē)架上的支架或吊耳進(jìn)行鉸鏈連接。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-3-1 鋼板彈簧(a) 對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧；

13、(b) 非對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧 第十章 車(chē)架與懸架 2螺旋彈簧螺旋彈簧螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，有些轎車(chē)的后輪非獨(dú)立懸架也采用螺旋彈簧作為彈性元件。由于螺旋彈簧只能承受垂直載荷，且變形時(shí)不產(chǎn)生摩擦力，所以懸架中必須裝有減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。螺旋彈簧由特殊的彈簧鋼棒卷制而成，可以制成圓柱形或圓錐形，也可以制成等螺距或不等螺距。圓柱形等螺距螺旋彈簧的剛度是不變的，圓錐形或不等螺距螺旋彈簧的剛度是可變的。 第十章 車(chē)架與懸架 3扭桿彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧是由彈簧鋼制成的桿件，如圖10-3-2所示。扭桿的斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形，其兩端制成花鍵、方形、六角形等形狀，以便一端固定在車(chē)架上，另一端固定在懸架

14、的擺臂上。擺臂與車(chē)輪相連，當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂繞扭桿軸線(xiàn)擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-3-2 扭桿彈簧 第十章 車(chē)架與懸架 4氣體彈簧氣體彈簧氣體彈簧包括空氣彈簧和油氣彈簧兩種。空氣彈簧如圖10-3-3所示，又分為囊式和膜式兩種形式，分別如圖10-3-3(a)和圖10-3-3(b)所示?？諝鈴椈傻慕Y(jié)構(gòu)和原理都很簡(jiǎn)單，下面僅介紹油氣彈簧的結(jié)構(gòu)和原理。 第十章 車(chē)架與懸架 圖圖10-3-3 空氣彈簧空氣彈簧(a) 囊式空氣彈簧；(b) 膜式空氣彈簧 第十章 車(chē)架與懸架 如圖10-3-4所示，油氣彈簧的球形室固定在工作缸上，室的內(nèi)腔用橡膠油氣隔

15、膜隔開(kāi)，充入高壓氮?dú)獾囊粋?cè)為氣室，與工作缸相通并充滿(mǎn)油液的一側(cè)為油室。工作缸內(nèi)裝有活塞、阻尼閥及其閥座。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-3-4 油氣彈簧 第十章 車(chē)架與懸架 二、減振器二、減振器1減振器的基本原理減振器的基本原理目前，汽車(chē)中廣泛使用液壓減振器，其基本原理如圖10-3-5所示。當(dāng)車(chē)架與車(chē)橋做往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器中的油液反復(fù)經(jīng)過(guò)活塞上的閥孔，由于閥孔的節(jié)流作用及油液分子間的內(nèi)摩擦力便形成了衰減振動(dòng)的阻尼力，使振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽⒈挥鸵汉蜏p振器殼體吸收，然后散到大氣中。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-3-5 液壓減振器的基本原理(a) 壓縮行程；(b) 伸張行程 第十章 車(chē)架與懸架

16、 2雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器的基本組成如圖10-3-6所示。它有三個(gè)同心鋼筒，外面的鋼筒是防塵罩，其上部的吊耳與車(chē)架相連；中間是儲(chǔ)油缸筒，內(nèi)裝有一定量的油液，其下端的吊耳與車(chē)橋相連；里面是工作缸筒，其內(nèi)裝滿(mǎn)油液。它還有四個(gè)閥，即壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，其彈簧彈力很弱，當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧彈力同向時(shí)，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，完全不通油液；而當(dāng)油壓作用力與彈簧彈力反向時(shí)，只要很小的油壓，閥便能開(kāi)啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧彈力較強(qiáng)，預(yù)緊力較大，只有當(dāng)油壓增高到一定程度時(shí)，閥才能開(kāi)啟；而當(dāng)油壓減低到一定程度時(shí)，閥即自行關(guān)閉。 第十

17、章 車(chē)架與懸架 圖10-3-6 雙向作用筒式減振器的基本組成 第十章 車(chē)架與懸架 1) 壓縮行程壓縮行程當(dāng)車(chē)橋移近車(chē)架(或車(chē)身)時(shí)，減振器受壓縮，活塞下移，使其下方腔室容積減小，油壓升高，具有一定壓力的油液頂開(kāi)流通閥進(jìn)入活塞上方腔室。由于活塞桿占去上腔室的部分容積，使上腔室增加的容積小于下腔室減小的容積，因此還有一部分油液不能進(jìn)入上腔室而只能壓開(kāi)壓縮閥，流回儲(chǔ)油缸筒。油液流經(jīng)上述閥孔時(shí)，受到一定的節(jié)流阻力，為克服這種阻力而消耗了振動(dòng)能量，使振動(dòng)衰減。 第十章 車(chē)架與懸架 2) 伸張行程伸張行程當(dāng)車(chē)橋相對(duì)遠(yuǎn)離車(chē)架(或車(chē)身)時(shí)，減振器受拉伸，活塞上移，使其上腔室油壓升高，上腔室的油液便推開(kāi)伸張閥流

18、入下腔室。同樣由于活塞桿的存在，上腔室減小的容積小于下腔室增力的容積，因而從上腔室流出來(lái)油液不足以充滿(mǎn)下腔室所增加的容積，使下腔室產(chǎn)生一定的真空度，這時(shí)儲(chǔ)油缸筒中的油液在真空度作用下推開(kāi)補(bǔ)償閥流進(jìn)下腔室進(jìn)行補(bǔ)充。從上面的原理可以得知，這種減振器在壓縮、伸張兩個(gè)行程都能起減振作用，因此稱(chēng)為雙向作用減振器。 第十章 車(chē)架與懸架 3充氣式減振器充氣式減振器充氣式減振器如圖10-3-7所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，高壓的氮?dú)獬湓诟?dòng)活塞與缸筒一端形成的密閉氣室里。在浮動(dòng)活塞的上面是減振器油液。O形密封圈把油和氣完全分開(kāi)，因此活塞也叫封氣活塞。在工作活塞上裝有壓縮閥和伸張閥。這兩個(gè)閥都

19、是由一組厚度相同、直徑不等、由大到小而排列的彈簧鋼片組成的。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-3-7 充氣式減振器 第十章 車(chē)架與懸架 第四節(jié)第四節(jié) 典型懸架系統(tǒng)典型懸架系統(tǒng) 1鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的鋼板彈簧一般縱向布置，所以也稱(chēng)為縱置板簧式非獨(dú)立懸架。圖10-4-1所示為解放CA1091汽車(chē)的前懸架。鋼板彈簧中部通過(guò)U形螺栓(騎馬螺栓)固定在前橋上。鋼板彈簧的前端卷耳用彈簧銷(xiāo)與前支架相連，形成固定式鉸鏈支點(diǎn)，起傳力和導(dǎo)向作用；而后端卷耳則用吊耳銷(xiāo)與可在車(chē)架上擺動(dòng)的吊耳相連，形成擺動(dòng)式鉸鏈支點(diǎn)，從而保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線(xiàn)間的距離可以改變。 第十章 車(chē)架與懸架

20、 圖10-4-1 解放CA1091汽車(chē)的前懸架 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-2 變剛度鋼板彈簧懸架 第十章 車(chē)架與懸架 當(dāng)汽車(chē)空載或?qū)嶋H裝載重量不大時(shí)，副鋼板彈簧不承受載荷而由主鋼板彈簧單獨(dú)工作。在重載或滿(mǎn)載情況下，車(chē)架相對(duì)車(chē)橋下移，使車(chē)架上副簧滑板式支座與副簧接觸，主、副簧共同參加工作，一起承受載荷而使懸架剛度增大，以保證車(chē)身振動(dòng)頻率不致因載荷增大而變化過(guò)大。南京依維柯輕型貨車(chē)的后懸架采用漸變剛度的鋼板彈簧，如圖10-4-3所示。主簧由五片較薄的鋼板彈簧片組成，副簧由五片較厚的彈簧片組成，它們用中心螺栓固定在一起，主簧在上，副簧在下。 第十章 車(chē)架與懸架 圖圖10-4-3 漸變剛度鋼板彈

21、簧懸架漸變剛度鋼板彈簧懸架第十章 車(chē)架與懸架 2螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用于轎車(chē)的后懸架。圖10-4-4所示為上海桑塔納2000轎車(chē)的后懸架。兩根縱向推力桿的中部與后橋焊接為一體，前端通過(guò)帶橡膠的支承座與車(chē)身作鉸鏈連接，后端與輪轂相連接。縱向推力桿用以傳遞縱向力及其力矩。整個(gè)后橋、縱向推力桿及車(chē)輪可以繞支承座的鉸支點(diǎn)連線(xiàn)相對(duì)于車(chē)身作上、下縱向擺動(dòng)。螺旋彈簧的上端裝在彈簧上座中，下端則支承在減振器外殼的彈簧下座上，它只承受垂直力。減振器的上端與彈簧上座一起裝在車(chē)身底部的懸架支座中，下端則與縱向推力桿相連接。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-4 螺旋彈簧非獨(dú)立懸

22、架(桑塔納2000轎車(chē)后懸架) 第十章 車(chē)架與懸架 二、獨(dú)立懸架二、獨(dú)立懸架現(xiàn)代汽車(chē)，特別是轎車(chē)上廣泛采用獨(dú)立懸架。獨(dú)立懸架能使兩側(cè)車(chē)輪各自獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 由于左、右車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，互不影響，因而可以減少行駛時(shí)車(chē)架或車(chē)身的振動(dòng)，同時(shí)可以減弱轉(zhuǎn)向輪的偏擺。 第十章 車(chē)架與懸架 (2) 獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量小，可以減小來(lái)自路面的沖擊和振動(dòng)，提高行駛的平順性。簧載質(zhì)量是指汽車(chē)上由彈性元件支承的質(zhì)量；而非簧載質(zhì)量是指彈性元件下吊掛的質(zhì)量。對(duì)于非獨(dú)立懸架，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)輪都屬于非簧載質(zhì)量；而對(duì)于獨(dú)立懸架，只有部分車(chē)橋是非簧載質(zhì)量，主減速器、差速器、殼體等都裝在車(chē)架或車(chē)

23、身上，成了簧載質(zhì)量，所以獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量要比非獨(dú)立懸架的小。(3) 獨(dú)立懸架與斷開(kāi)式車(chē)橋配用，可以降低汽車(chē)的重心，提高汽車(chē)行駛的平順性。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)類(lèi)型很多，一般可按車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方式分為三類(lèi)，如圖10-4-5所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖圖10-4-5 獨(dú)立懸架的類(lèi)型示意圖獨(dú)立懸架的類(lèi)型示意圖(a) 橫臂式獨(dú)立懸架；(b) 縱臂式獨(dú)立懸架；(c) 燭式懸架；(d) 麥弗遜式懸架 第十章 車(chē)架與懸架 1橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式和雙橫臂式兩種。目前單橫臂式獨(dú)立懸架應(yīng)用較少，下面僅介紹雙橫臂式獨(dú)立懸架。雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖如圖10-4-6所示，其兩個(gè)橫擺臂有等長(zhǎng)的

24、和不等長(zhǎng)的，分別如圖10-4-6(a)和圖10-4-6(b)所示。擺臂等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，雖然車(chē)輪平面不傾斜，主銷(xiāo)軸線(xiàn)的方向也不發(fā)生變化，但輪距發(fā)生較大的變化，這將引起車(chē)輪的側(cè)滑和輪胎的磨損。而擺臂不等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，雖然車(chē)輪平面、主銷(xiāo)軸線(xiàn)、輪距都發(fā)生變化，但都可以控制在允許范圍內(nèi)，所以這種形式的雙橫臂式獨(dú)立懸架應(yīng)用較多，紅旗CA7560、凌志LS400等轎車(chē)的前橋都采用這種不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-6 雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖(a) 擺臂等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架；(b) 擺臂不等長(zhǎng)的獨(dú)立懸架 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-7 凌志LS400轎車(chē)

25、的前懸架 第十章 車(chē)架與懸架 2縱臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架1) 單縱臂式獨(dú)立懸架單縱臂式獨(dú)立懸架如果用于前輪，車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)會(huì)使主銷(xiāo)后傾角變化很大，如圖10-4-8所示。因此，單縱臂式獨(dú)立懸架都用于后輪，如圖10-4-9所示?？v擺臂是一片寬而薄的鋼板，一端與半軸套管鉸接，另一端帶有套筒，套筒通過(guò)花鍵與扭桿彈簧的外端相連，扭桿的內(nèi)端固定在車(chē)架上。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-8 單縱臂式獨(dú)立懸架示意圖 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-9 用于后輪的單縱臂式獨(dú)立懸架 第十章 車(chē)架與懸架 2) 雙縱臂式獨(dú)立懸架雙縱臂式獨(dú)立懸架圖10-4-10所示為用于前輪的雙縱臂式獨(dú)立懸架。轉(zhuǎn)向節(jié)和兩個(gè)縱擺臂

26、用鉸鏈連接，在車(chē)架的兩根管式橫梁的內(nèi)部裝有由若干層矩形端面的薄彈簧鋼片疊成的扭桿彈簧。兩根扭桿彈簧的內(nèi)端用螺栓固定在橫梁中部，而外端則插入縱臂軸的矩形孔中?？v臂軸用襯套支承在管式橫梁內(nèi)，軸和縱臂剛性連接。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-10 用于前輪的雙縱臂式獨(dú)立懸架 第十章 車(chē)架與懸架 3車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架1) 燭式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架圖10-4-11所示為燭式獨(dú)立懸架，主銷(xiāo)的上、下兩端剛性固定在車(chē)架上。套在主銷(xiāo)上的套筒固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上。套筒的中部固定裝著螺旋彈簧的下支座。筒式減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，上端與車(chē)架相連。懸架的摩擦部分套著防塵罩。通氣管與防塵罩內(nèi)腔

27、相通，以免罩中空氣被密封而影響懸架的彈性。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-11 燭式獨(dú)立懸架 第十章 車(chē)架與懸架 2) 麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸架目前在轎車(chē)中應(yīng)用很廣泛，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖10-4-12所示，由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂、橫向穩(wěn)定桿(圖中未畫(huà)出)等組成。減振器與套在它外面的螺旋彈簧合為一體，構(gòu)成懸架的彈性支柱，支柱上端與車(chē)身?yè)闲赃B接，支柱的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)剛性連接。橫擺臂的外端通過(guò)球頭銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)的下部連接，內(nèi)端與車(chē)身鉸接。 第十章 車(chē)架與懸架 麥弗遜式獨(dú)立懸架沒(méi)有傳統(tǒng)的主銷(xiāo)實(shí)體，轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)為上下鉸接中心的連線(xiàn)AB(般與彈性支柱的軸線(xiàn)重合)。當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)隨橫

28、擺臂擺動(dòng)，因而主銷(xiāo)軸線(xiàn)AB隨之?dāng)[動(dòng)(彈性支柱也擺動(dòng))。這說(shuō)明車(chē)輪沿著擺動(dòng)的主銷(xiāo)軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。麥弗遜式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，布置緊湊，用于前懸架時(shí)能增大兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，故多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)上。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-12 麥弗遜式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 第十章 車(chē)架與懸架 前輪采用麥弗遜式獨(dú)立懸架時(shí)，前輪定位各參數(shù)的變化較小，除前束可調(diào)整外，其他參數(shù)有的車(chē)型規(guī)定不可調(diào)整，有的車(chē)型則規(guī)定可以調(diào)整。常見(jiàn)的調(diào)整部位及調(diào)整方法如下：(1) 改變轉(zhuǎn)向節(jié)與橫擺臂外端的位置。如圖10-4-13(a)所示，松開(kāi)轉(zhuǎn)向節(jié)球頭銷(xiāo)與橫擺臂的連接螺栓，左右橫向移動(dòng)球頭銷(xiāo)及轉(zhuǎn)向節(jié)，可以改變車(chē)輪外傾角。上海桑塔納

29、轎車(chē)即采用這種結(jié)構(gòu)形式。 第十章 車(chē)架與懸架 (2) 改變彈性支柱上支座的位置。如圖10-4-13(a)所示，懸架的彈性支柱上支座用螺栓固定在車(chē)身上，松開(kāi)螺栓，左右橫向移動(dòng)上支座，可以調(diào)整車(chē)輪外傾角。一汽奧迪100型轎車(chē)即采用這種結(jié)構(gòu)形式。(3) 改變轉(zhuǎn)向節(jié)上端的位置。如圖10-4-13(b)所示，由減振器和螺旋彈簧組成的彈性支柱下端通過(guò)上、下兩個(gè)螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)上端固定，其中上螺栓經(jīng)偏心凸輪將兩者連接在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)上螺栓可使偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)上端左右橫向(A向)移動(dòng)，進(jìn)而改變車(chē)輪外傾角。豐田花冠轎車(chē)即采用這種結(jié)構(gòu)形式。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-4-13 麥弗遜式獨(dú)立懸架前輪定位調(diào)整示

30、意圖 第十章 車(chē)架與懸架 第五節(jié)第五節(jié) 懸架的檢修和故障診斷懸架的檢修和故障診斷 一、懸架的檢修一、懸架的檢修1減振器的檢修在車(chē)輛行駛過(guò)程中，如減振器發(fā)出異常的響聲，則說(shuō)明該減振器已損壞，必須更換。一般減振器是不進(jìn)行修理的，如有很小的滲油現(xiàn)象不必調(diào)換，如漏油較多可通過(guò)拉伸和壓縮減振器來(lái)檢查滲油現(xiàn)象。漏出的減振器油不能再加入減振器內(nèi)重新使用，漏油的減振器不能再使用。 第十章 車(chē)架與懸架 2鋼板彈簧和螺旋彈簧的檢修鋼板彈簧和螺旋彈簧的檢修對(duì)鋼板彈簧和螺旋彈簧主要進(jìn)行目視檢查，檢查其是否有裂紋、斷裂，鋼板彈簧上的元件是否有脫落或松動(dòng)等；還可檢查螺旋彈簧的自由長(zhǎng)度是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果出現(xiàn)問(wèn)題一般應(yīng)更換。

31、 第十章 車(chē)架與懸架 二、非獨(dú)立懸架的常見(jiàn)故障二、非獨(dú)立懸架的常見(jiàn)故障1鋼板彈簧折斷鋼板彈簧折斷鋼板彈簧折斷，尤其是主片折斷，會(huì)因彈力不足等原因，使車(chē)身歪斜。前鋼板彈簧一側(cè)主片折斷時(shí)，車(chē)身在橫向平面內(nèi)傾斜；后鋼板彈簧一側(cè)主片折斷時(shí)，車(chē)身在縱向平面內(nèi)傾斜。2鋼板彈簧彈力過(guò)小或剛度不一致鋼板彈簧彈力過(guò)小或剛度不一致當(dāng)某一側(cè)的鋼板彈簧由于疲勞導(dǎo)致彈力下降，或者更換的鋼板彈簧與原彈簧剛度不一致時(shí)，會(huì)使車(chē)身傾斜。 第十章 車(chē)架與懸架 3鋼板彈簧銷(xiāo)、襯套和吊耳磨損過(guò)量鋼板彈簧銷(xiāo)、襯套和吊耳磨損過(guò)量鋼板彈簧銷(xiāo)、襯套和吊耳磨損過(guò)量，會(huì)出現(xiàn)以下故障現(xiàn)象：(1) 不嚴(yán)重的車(chē)身傾斜。(2) 行駛跑偏。(3) 汽車(chē)行

32、駛擺振。(4) 異響。 4U形螺栓松動(dòng)或折斷形螺栓松動(dòng)或折斷 U形螺栓松動(dòng)或折斷，會(huì)由于車(chē)輛移位傾斜而導(dǎo)致汽車(chē)跑偏。 第十章 車(chē)架與懸架 三、獨(dú)立懸架和減振器的常見(jiàn)故障三、獨(dú)立懸架和減振器的常見(jiàn)故障1獨(dú)立懸架總成常見(jiàn)故障獨(dú)立懸架總成常見(jiàn)故障獨(dú)立懸架總成主要由螺旋彈簧、上下擺臂、橫向穩(wěn)定桿及減振器等組成?？偝傻你q接點(diǎn)多，其常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有：(1) 異響，尤其在不平路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)。(2) 車(chē)身傾斜，汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身過(guò)度傾斜等。(3) 前輪定位參數(shù)改變。(4) 輪胎異常磨損。(5) 車(chē)輛擺振及行駛不穩(wěn)。 第十章 車(chē)架與懸架 產(chǎn)生以上故障的原因有：(1) 螺旋彈簧彈力不足。(2) 穩(wěn)定桿變形。(3) 上

33、、下擺臂變形。(4) 各鉸接點(diǎn)磨損、松曠。當(dāng)汽車(chē)產(chǎn)生上述現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)檢查，即可發(fā)現(xiàn)故障部位及原因。 第十章 車(chē)架與懸架 2減振器的常見(jiàn)故障減振器的常見(jiàn)故障減振器的常見(jiàn)故障為襯套磨損和泄漏。襯套磨損后，因松曠易產(chǎn)生響聲。減振器輕微的泄露是允許的，但泄露過(guò)多會(huì)使減振器失去減振作用。 第十章 車(chē)架與懸架 第六節(jié)第六節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理 一、概述一、概述豐田凌志LS400轎車(chē)的電控懸架系統(tǒng)為空氣彈簧主動(dòng)懸架，可以根據(jù)行駛條件自動(dòng)控制彈簧剛度、減振器阻尼力及車(chē)身高度，以抑制加速時(shí)后坐、制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭、轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾等汽車(chē)行駛狀態(tài)的變化，明顯改善

34、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。1系統(tǒng)控制功能系統(tǒng)控制功能豐田凌志LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng)主要對(duì)車(chē)速及路面感應(yīng)、車(chē)身姿態(tài)、車(chē)身高度三個(gè)方面進(jìn)行控制。 第十章 車(chē)架與懸架 1) 車(chē)速與路面感應(yīng)控制車(chē)速與路面感應(yīng)控制車(chē)速與路面感應(yīng)控制包括：(1) 當(dāng)車(chē)速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。(2) 當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車(chē)身的振動(dòng)和沖擊。(3) 當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的振動(dòng)。 第十章 車(chē)架與懸架 2) 車(chē)身姿態(tài)控制車(chē)身姿態(tài)控制車(chē)身姿態(tài)控制包括：(1) 轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制，即急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼

35、力，以抑制車(chē)身的側(cè)傾。(2) 制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制，即緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的點(diǎn)頭。(3) 加速時(shí)后坐控制，即急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的后坐。 第十章 車(chē)架與懸架 3) 車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制包括：(1) 高速感應(yīng)控制，即當(dāng)車(chē)速超過(guò)90km/h時(shí)，降低車(chē)身高度，以減小空氣阻力，提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。(2) 連續(xù)差路面行駛控制，即當(dāng)車(chē)速在4090km/h時(shí)，提高車(chē)身高度，以提高汽車(chē)的通過(guò)性；當(dāng)車(chē)速在90km/h以上時(shí)，降低車(chē)身高度，以滿(mǎn)足汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。(3) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF控制，即當(dāng)駐車(chē)時(shí)，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，降低車(chē)身高度，便于乘客的

36、乘降。(4) 自動(dòng)高度控制，即當(dāng)乘客和載重量變化時(shí)，保持車(chē)身高度恒定。 第十章 車(chē)架與懸架 2系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作豐田凌志LS400轎車(chē)的電控懸架系統(tǒng)有三個(gè)操作選擇開(kāi)關(guān)：高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)、高度控制開(kāi)關(guān)和LRC(模式控制)開(kāi)關(guān)。高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)安裝在汽車(chē)尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)行車(chē)身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開(kāi)關(guān)處于OFF位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行車(chē)身高度控制。 第十章 車(chē)架與懸架 高度控制開(kāi)關(guān)和LRC(模式控制)開(kāi)關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)變速操縱桿的旁邊。高度控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車(chē)身高度，當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于“HIGH”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高值自

37、動(dòng)控制”；當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于“NORM”時(shí)，車(chē)身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)。LRC(模式控制)開(kāi)關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)LRC(模式控制)開(kāi)關(guān)處于“SPORT”位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制狀態(tài)”；當(dāng)LRC(模式控制)開(kāi)關(guān)處于“NORM”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”。此時(shí)，懸架ECU根據(jù)車(chē)速傳感器等信號(hào)，使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地處于軟、中或硬三種狀態(tài)之一。 第十章 車(chē)架與懸架 二、系統(tǒng)組成及工作原理二、系統(tǒng)組成及工作原理1組成組成任何電子控制空氣懸架系統(tǒng)都是由傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行器三部分組成的，豐田凌志LS400轎車(chē)的電子控制

38、懸架系統(tǒng)也是這樣。具體來(lái)說(shuō)，傳感器包括車(chē)身高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等，執(zhí)行器包括高度控制閥、排氣閥、懸架控制執(zhí)行器等。豐田凌志LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng)元件在車(chē)上的位置如圖10-6-1所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-1 凌志LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng) 第十章 車(chē)架與懸架 2控制原理控制原理1) 車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制系統(tǒng)由壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)高度控制繼電器、1號(hào)高度控制閥、2號(hào)高度控制閥、前后左右4個(gè)空氣彈簧、4個(gè)車(chē)身高度傳感器及懸架ECU等組成。圖10-6-2所示為車(chē)身高度控制系統(tǒng)示意圖，圖10-6-3

39、為高度控制閥控制電路圖，圖10-6-4為空氣壓縮機(jī)控制電路圖。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-2 車(chē)身高度控制系統(tǒng)示意圖 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-3 高度控制閥控制電路圖 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-4 空氣壓縮機(jī)控制電路圖 第十章 車(chē)架與懸架 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ECU使2號(hào)高度控制繼電器線(xiàn)圈通電，2號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右4個(gè)高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)車(chē)身高度需要上升時(shí)，從ECU的RCMP端子送出一個(gè)信號(hào)，使1號(hào)高度控制繼電器接通，1號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)控制電路接通產(chǎn)生壓縮空氣。ECU使高度控制電磁閥線(xiàn)圈通電后，電磁線(xiàn)圈將高度控制閥打開(kāi)，并將壓縮

40、空氣引向空氣彈簧，從而使車(chē)身高度上升。當(dāng)車(chē)身高度需要下降時(shí)，ECU不僅使高度控制閥電磁線(xiàn)圈通電，而且還使排氣閥電磁線(xiàn)圈通電，排氣閥電磁線(xiàn)圈使排氣閥打開(kāi)，將空氣彈簧中的壓縮空氣排到大氣中。 第十章 車(chē)架與懸架 1號(hào)高度控制閥用于前懸架控制，它有兩個(gè)電磁閥分別控制左、右兩個(gè)空氣彈簧。2號(hào)高度控制閥用于后懸架控制，它與1號(hào)高度控制閥一樣，也采用兩個(gè)電磁閥。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號(hào)高度控制閥中采用了一個(gè)溢流閥。懸架系統(tǒng)的車(chē)身高度傳感器采用光電式傳感器。為了檢測(cè)汽車(chē)高度和因道路不平而引起的懸架位移量，在每個(gè)懸架上都裝有一只車(chē)身高度傳感器，用于連續(xù)監(jiān)測(cè)車(chē)身與懸架下臂之間的距離。每個(gè)傳感器由

41、一個(gè)帶槽圓盤(pán)和4對(duì)遮光器組成，帶槽圓盤(pán)發(fā)光管在每個(gè)遮光器的光敏晶體管之間旋轉(zhuǎn)。傳感器利用遮光器通斷信號(hào)的輸出組合用16個(gè)選擇脈沖檢測(cè)車(chē)身高度，并將它們轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)送至ECU。圖10-6-5所示為車(chē)身高度傳感器與ECU之間的連接電路圖。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-5 車(chē)身高度傳感器與ECU之間的連接電路圖 第十章 車(chē)架與懸架 2) 彈簧剛度和減振器阻尼力控制彈簧剛度和減振器阻尼力控制電子控制空氣懸架系統(tǒng)空氣彈簧的結(jié)構(gòu)如圖10-6-6所示。懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧的上部。懸架控制執(zhí)行器電路如圖10-6-7所示，ECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻

42、尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧的剛度。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-6 空氣彈簧的結(jié)構(gòu) 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-7 懸架控制執(zhí)行器電路 第十章 車(chē)架與懸架 3系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖圖10-6-8為凌志LS400轎車(chē)電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線(xiàn)路連接圖，圖10-6-9為懸架系統(tǒng)ECU連接器。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-8 凌志LS400轎車(chē)電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線(xiàn)路連接圖 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-6-9 懸架系統(tǒng)ECU連接器 第十章 車(chē)架與懸架 表表10-6-1 連接器各接線(xiàn)端子與連接器各接線(xiàn)端子與ECU連接對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系連接對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系 序號(hào)

43、 代號(hào) 連 接 對(duì) 象 序號(hào) 代號(hào) 連 接 對(duì) 象 1 SLFR 1 號(hào)右高度控制閥 33 2 SLRR 2 號(hào)右高度控制閥 34 CLE 高度控制連接器 3 RCMP 1 號(hào)高度控制繼電器 35 4 SHRL 左后高度控制傳感器 36 5 SHRR 右后高度控制傳感器 37 6 SHFL 左前高度控制傳感器 38 RM 壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)(馬達(dá)) 7 SHFR 右前高度控制傳感器 39 B 懸架控制執(zhí)行器電源 8 NSW 高度控制 ON/OFF 開(kāi)關(guān) 40 IGB 高度控制電源 9 41 BATT 備用電源 10 TSW LRC 開(kāi)關(guān) 42 11 STP 停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 43 SHLOAD 高度控制傳

44、感器 12 SLFL 1 號(hào)左高度控制閥 44 SHCLK 高度控制傳感器 13 SLRL 2 號(hào)左高度控制閥 45 MRLY 2 號(hào)高度控制繼電器 14 46 VH 高度控制“HIGH”指示燈 15 47 VN 高度控制“NORM”指示燈 16 48 第十章 車(chē)架與懸架 17 49 FS 前懸架控制執(zhí)行器 18 50 FS 前懸架控制執(zhí)行器 19 51 FCH 前懸架控制執(zhí)行器 20 DOOR 門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān) 52 IG 點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 21 HSW 高度控制開(kāi)關(guān) 53 GND ECU 搭鐵 22 SLEX 排氣閥 54 RC 1 號(hào)高度控制繼電器 23 L1 發(fā)動(dòng)機(jī)和 ECT ECU 55 SHG

45、高度控制傳感器 24 L3 發(fā)動(dòng)機(jī)和 ECT ECU 56 25 Tc TDCL 57 26 Ts 檢查連接器 58 27 SPD 汽車(chē)車(chē)速傳感器 59 VS LRC 指示器 28 SS2 轉(zhuǎn)向傳感器 60 29 SS1 轉(zhuǎn)向傳感器 61 30 RM 壓縮機(jī)傳感器 62 RS 后懸架控制執(zhí)行器 31 L2 發(fā)動(dòng)機(jī)和 ECT ECU 63 RS 后懸架控制執(zhí)行器 32 REG IC 調(diào)節(jié)器 64 RCH 后懸架控制執(zhí)行器 第十章 車(chē)架與懸架 第七節(jié)第七節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修 一、初步檢查一、初步檢查(功能檢查功能檢查)1車(chē)身高度調(diào)整功能的檢查車(chē)身高度

46、調(diào)整功能的檢查1) 車(chē)身升高檢查車(chē)身升高檢查(1) 檢查輪胎氣壓是否正常(前后分別為2.3kg/cm2和2.5kg/cm2)。(2) 檢查車(chē)身高度(下橫臂安裝螺栓中心到地面的距離)。 第十章 車(chē)架與懸架 (3) 如圖10-7-1所示，將高度控制開(kāi)關(guān)由NORM位置轉(zhuǎn)換到HIGH位置，車(chē)身高度應(yīng)升高1030mm，所需時(shí)間為2040s。如果不符合要求，則應(yīng)對(duì)車(chē)身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-1 高度控制開(kāi)關(guān) 第十章 車(chē)架與懸架 2) 車(chē)身降低檢查車(chē)身降低檢查(1) 在車(chē)身處于高狀態(tài)下(高度控制開(kāi)關(guān)處于HIGH位置)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。(2) 將高度控制開(kāi)關(guān)從HIGH位置撥至NORM

47、位置，車(chē)身高度應(yīng)降低1030mm，所需時(shí)間為2040s。如果不符合要求，則應(yīng)對(duì)車(chē)身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 第十章 車(chē)架與懸架 2溢流閥的檢查溢流閥的檢查迫使壓縮機(jī)工作，檢查溢流閥能否動(dòng)作。(1) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON，將高度控制連接器的1、7端子短接，如圖10-7-2所示，使壓縮機(jī)工作。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-2 短接高度控制連接器的1、7端子 第十章 車(chē)架與懸架 (2) 等壓縮機(jī)工作一會(huì)后，檢查溢流閥是否放氣，如圖10-7-3所示；如果不放氣則說(shuō)明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)有故障或有漏氣的部位。 (3) 檢查結(jié)束后，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，清除故障碼。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-3 檢查溢

48、流閥 第十章 車(chē)架與懸架 3漏氣檢查漏氣檢查(1) 將高度控制開(kāi)關(guān)置于HIGH位置。(2) 使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。(3) 在管子的接頭處涂抹肥皂水，如圖10-7-4所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-4 檢查漏氣 第十章 車(chē)架與懸架 二、故障自診斷二、故障自診斷1指示燈檢查指示燈檢查(1) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON。(2) LRC指示燈(SPORT指示燈)和HEIGHT指示燈(NORM和HI指示燈)應(yīng)點(diǎn)亮2s，指示燈的位置如圖10-7-5所示。(3) 如果NORM指示燈以每1s的間隔閃亮，則表明ECU中存在故障碼；如果出現(xiàn)故障，應(yīng)檢查相應(yīng)電路。第十章 車(chē)架與懸架 2讀取故障碼讀取故障碼(1) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

49、置于ON。(2) 跨接TDCL或檢查連接器的Tc與E1端子，如圖10-7-6所示。(3) 根據(jù)NORM指示燈的閃爍情況讀取故障碼，NORM指示燈的位置如圖10-7-5所示。如果高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)置于OFF位置，會(huì)輸出代碼71，這是正常的。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-5 指示燈的位置 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-6 跨接TDCL或檢查連接器的Tc與E1端子 第十章 車(chē)架與懸架 3清除故障碼清除故障碼將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，拆下1號(hào)接線(xiàn)盒中的ECU-B保險(xiǎn)絲10s以上，如圖10-7-7所示；或?qū)Ⅻc(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，跨接高度控制連接器的端子9與端子8在10s以上，如圖10-7-8所示。 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-7 拆下1號(hào)接線(xiàn)盒中的ECUB保險(xiǎn)絲 第十章 車(chē)架與懸架 圖10-7-8 跨接高度控制連接器的端子9與端子8 第十章 車(chē)架與懸架 4故障碼表故障碼表 表表10-7-1 凌志凌志LS400轎車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)故障碼表轎車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)故障碼表 故障代碼 故 障 部 位 故 障 原 因 11 右前高度傳感器電路 12 左前高度傳感器電路 13 右后高度傳感器電路 14 左后高度