工業(yè)博覽會實習報告

1、工業(yè)博覽會實習報告隨著時代的進步，科技也在不斷地飛速發(fā)展。第一次工業(yè)革命，機器開始逐步的取代人力，蒸汽機的改良使生產(chǎn)力得到大幅的提高；第二次工業(yè)革命，電力、內燃機的廣泛使用，大大促進了經(jīng)濟的發(fā)展；第三次工業(yè)革命，或許更應稱為科技革命，以原子能、電子計算機、空間技術和生物工程的發(fā)明和應用為主要標志，涉及信息技術、新能源技術、新材料技術、生物技術、空間技術和海洋技術等諸多領域，這次科技革命不僅極大地推動了人類社會經(jīng)濟、政治、文化領域的變革，而且也影響了人類生活方式和思維方式，使人類社會生活和人的現(xiàn)代化向更高境界發(fā)展。社會發(fā)展日新月異，幾乎每天都有新技術的產(chǎn)生。第十七屆中國國際工業(yè)博覽會將于2015

2、年11月3日至7日在國家會展中心（上海）舉行，對于我們每一個機械的學生來說，這必定是一場富有視覺震撼力的科技盛宴，也是一次絕佳的學習機會。展會設9大專業(yè)展，展會面積23萬平方米，超過2100家展商參展，預計逾12萬中外專業(yè)觀眾參觀。其中上海以外地區(qū)及境外企業(yè)的比例更是超過了70%,堪稱真正國際化。參展范圍也十分豐富，包括：數(shù)控機床與金屬加工展、工業(yè)自動化展、工業(yè)環(huán)保技術與設備展、信息與通信技術應用展、新能源與電力電工展、節(jié)能與新能源汽車展、工業(yè)機器人展、科技創(chuàng)新展、航天技術展九個大類，展品涵蓋了工業(yè)機器人整機、核心部件、機器視覺、整體解決方案；機場、機場設備和服務，航電和內艙系統(tǒng)、飛機模擬器軟

3、件、維護售后服務、備件和運輸，發(fā)動機、生產(chǎn)設備工具、客艙配件和席位、備件和運輸；航空技術應用、新能源汽車及其配套設施、數(shù)控機床、高精度加工設備，快速通訊設備，大容量傳輸設備等。11月10日早晨7:30,我和約好的朋友便早早的起床，懷著激動的心情踏上了前往工博會的道路。首先我們來到了區(qū)，參觀了我們興趣最為濃厚的一部分一一工業(yè)機器人展。曾經(jīng)有人預言過，下一次的科技革命將會是以機器人為中心的革命，同樣，作為機器人社的一員，我對這塊的展示更加有興趣。工業(yè)機器人展區(qū)是關于交易、展示機器人全面解決方案、工業(yè)機械臂、坐標機器人、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的國際盛會。2013的成功奠定了其作為中國乃至亞洲工業(yè)機器人領

4、域最具魅力的專業(yè)展會之一的地位，為業(yè)內同行相識、相聚、相交提供了理想的商務平臺。展區(qū)主要展示了以下幾種工業(yè)機器人：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、其他工業(yè)機器人等，同樣也涵蓋了一些機器人配件的展示如控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂裝備、搬運裝備、專用電線電纜、傳感器等。最吸引我的是庫卡機器人展區(qū)，庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。公司工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過1萬臺，至今已在全球安裝了15萬臺工業(yè)機器人。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機

5、器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用WindowsXP系統(tǒng)。庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。圖示機器人是一個擁有自主識別系統(tǒng)的機械臂，可以完成一系列精確地屏幕控制操作，還可以自主拔插在ipad旁邊的耳機，充分體現(xiàn)了該款機械臂舉重若輕，控制精確地特點，想想力量動輒幾百公斤的機械卻能夠完成點擊平板屏幕這等精細的操作，正是這種不和諧，不合理。體現(xiàn)了該機械臂卓越的性能，流線的外形和簡單的

6、顏色配合蘋果的精致，反而給人一種別樣的沖擊和特殊的美感。除了這款機械臂，還有一個七軸機械臂，同樣細膩的外形，更加直觀的沖擊。我們了解到機械臂的設計和制作難度是和機械臂的軸數(shù)成正比的，而且顯而易見軸數(shù)越多，要增加軸數(shù)更是難上加難。這個七軸機械臂靜止的時候，可謂是絲毫不動，它就安靜的擺在那兒，前一秒還上下轉動，下一秒就一動不動。讓人生出一種它本身就是靜物的感覺，最讓人拍案叫絕的是在其他軸轉動的時候，最末端的機械臂確實分毫不動，仿佛是整體都應該沒動。其中的算法和結構的精妙都深深地吸引了我。除此之外展區(qū)還展示了多個機械臂協(xié)同工作的場景，眾所周知這又是工業(yè)機器人的一個難點，在展位設計的場景中四個機械臂協(xié)

7、同工作三下五除二就完成了一個汽車框架的噴漆和簡單的安裝，令人不免心馳神往。在工業(yè)機器人展區(qū)，我們見到了庫卡、ABB發(fā)那科以及安JI這四大工業(yè)機器人巨頭企業(yè)的展示，有用短短30s完成3階魔方的機器人，其機械臂的靈活度及圖像處理等技術令人驚嘆；有大型的點焊機器人，其定位的準確與速度令人驚嘆；有與人對弈棋盤的機器人，其精準的算法令。人驚嘆這些工業(yè)機器人還體現(xiàn)了一些整體的解決方案，例如機器人解決方案、集成解決方案、機器人工作站、智能流水線等，這些對于工業(yè)生產(chǎn)有著不可替代的作用。如今，機器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達國家工業(yè)化的重要標志，在勞動力成本不斷飆升和機器人成本日趨下降的大背景下，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來

8、愈受到社會各界的廣泛關注。相比于四大企業(yè)，中國的機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個方面。第一，高素質的專業(yè)技術人才嚴重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱；第二，智能化水平較低，機器人雖然能夠替代人擔負繁重的體力勞動。但是，機器人也需要智慧，開始向智能機器人轉化，真正實現(xiàn)人機一體化目標，需要在系統(tǒng)性、協(xié)調性和弱性制造技術方面下工夫。目前，我們在機器人的自動化、智能化軟硬件方面還有不小差距，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機、信息處理技術等核心零部件方面，還依賴進口。這四大工業(yè)機器人巨頭的興起，絕不是一朝一夕而形成的，他們注重創(chuàng)新，以嚴謹?shù)膽B(tài)度對待每一項

9、科研任務，對于工業(yè)產(chǎn)品精益求精。他們也有著敏銳的觀察力，洞悉了市場需求，能夠在不斷升級與淘汰的潮流中依然屹立不倒，必然也與他們的經(jīng)營策略息息相關。從這次的工博會中，便可以看出他們的實力。盡管我們與他們的還有著不小的差距，然而，值得欣慰的是，經(jīng)過這些年的發(fā)展，中國機器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機械自動化所等為數(shù)不多的10來家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。我相信，在不久的將來，中國的工業(yè)機器人也一定能發(fā)展的更好。除了工業(yè)機器人展區(qū)外，還有一個展區(qū)比較吸引我，這正是節(jié)能與新能源汽車展。或許很多男生都對各種汽車、或是豪車，有著一種“與生俱來”的興趣。作

10、為一個機械的學生，對于這樣一塊展區(qū)，自然有著濃厚的興趣。這是一場交易、展示純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車等節(jié)能與新能源汽車、驅動系統(tǒng)、充電設施、相關零部件、汽車設計的國際盛會。在這里，我們可以看到混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、太陽能電動車及氫能源、天然等各種新能源、清潔燃料、混合動力車輛及各種低排放、環(huán)保節(jié)能型汽車；我們可以看到動力電池、電池管理系統(tǒng)、燃料電池、混合動力系統(tǒng)、驅動電機、電動車控制及驅動系統(tǒng)、發(fā)動機、檢測修復設備、有關的測試、監(jiān)控、防護儀器等相關技術；我們可以看到機動車節(jié)能減排動力系統(tǒng)及產(chǎn)品、尾氣凈化及排氣后處理技術與設備、噪音污染控制技術及產(chǎn)品、廢氣再循環(huán)裝置

11、、燃油蒸發(fā)回收裝置、節(jié)能環(huán)保修復技術與設備、節(jié)油技術及產(chǎn)品、機動車節(jié)能減排檢驗、測試技術、設備及產(chǎn)品；可以看到充電設施、整車設計、系統(tǒng)控制設計、天然氣汽車及加氣站設備等等，許許多多的新產(chǎn)品令人目不暇接。隨著全球對于汽車二氧化碳排放的控制，各國政府都在大力發(fā)展節(jié)能汽車以及新能源汽車。力求提高節(jié)能汽車的環(huán)保性、安全性以及實用性，擴大新能源汽車的產(chǎn)業(yè)化、市場化以及大眾化，爭取在2020年保有量將達到目前的三倍。我國的節(jié)能與新能源汽車，過去主要是以公交車為主，但近年來私人對于節(jié)能汽車、新能源汽車的購買量逐漸增多，加上歐美車企及日本車企加大在華的投入，這將刺激節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)化進入一個快車道。隨著加

12、大在私人用車領域的推廣力度，政府對新能源汽車的補貼政策將延續(xù)，今年國內新能源汽車產(chǎn)銷量有望突破萬輛。在這些新能源汽車中，給我印象最深的是特斯拉的電動車。在參觀工博會之前，便從新聞中看到，在“特斯拉”電動車的帶領下，本屆工博會新能源汽車展將是歷屆規(guī)模最大的一次，身臨現(xiàn)場，才感受到規(guī)模之大。特斯拉汽車公司，是一家生產(chǎn)和銷售電動汽車以及零件的公司，只制造純電動車，成立于2003年，總部設在了美國加州的硅谷地帶。目前生產(chǎn)的幾大車型包含TeslaRoadster,TeslaModelS,TeslaModelX。特斯拉汽車公司是世界上第一個采用鋰離子電池的電動車公司，具集獨特的造型、高效的加速、良好的操控

13、性能與先進的技術為一身，從而使其成為公路上最快且最為節(jié)省燃料的車子。展出的特斯拉ModelS,引來大家的駐足。ModelS共有4款動力配置，分別匹配40kWh-85kWh的不同容量的電池組。由于功率限制，純電動車極速性能有限，ModelS的極速為177-210km/h。但是因為驚人的扭矩，ModelS的加速表現(xiàn)非常出色，最弱的一款0-100km/h加速也能達到，而最高配版本可以達到，完全可以匹配大排量豪華車的性能。而它的90km/h勻速行駛下最大里程能達到480km,美國政府給出的工況里程也超過420km,遠超現(xiàn)有純電動車的里程表現(xiàn)，可以說具有相當高的實用性。龐大的車身，和電動機騰出的車頭空間

14、使它與主流D級車比肩，極速210km/h,0-100km/h加速只需秒，一次充電續(xù)航里程480公里，售價10萬美元。如果拋開電動車的軟肋極速不談，單以加速性能和售價就足以擊敗絕大部分同級的使用礦石燃料的競爭對手。480公里的續(xù)航里程另許多車企巨頭的產(chǎn)品都難以望其項背。無論其外形的設計，還是其實用性、除了機器人和汽車展區(qū)，數(shù)控機床與金屬加工展也深深地吸引了我的注意。其中flow（美國福祿）水刀展區(qū)更是無比亮眼。首先說水刀。上能，都可以稱得上頂尖水刀的歷史Norman博士一直被公認為水刀之父。Franz博士則是一名林業(yè)工程師，他想找一種能將粗大樹木切割成木料的新方法，他是上世紀五十年代致力于研究超

15、高壓水刀切割工具的鼻祖。為創(chuàng)建一種超高壓的效果，F(xiàn)ranz博士將重物放到水柱上，通過微型。噴嘴強迫水流射出。他獲得了高壓的短暫噴射，在某些情況下，壓力高于當前使用的壓力。從這些高壓噴射中，F(xiàn)ranz博士發(fā)現(xiàn)它們可以切割木材和其它材料。在他后來的研究中，更多涉及到連續(xù)水流，但他發(fā)現(xiàn)獲得連續(xù)水流非常困難。另外，切割工具的壽命只能以分鐘計算，而不是幾周或者幾個月。雖然Franz博士從未制造出一種木料切割機產(chǎn)品，但他的研究和發(fā)現(xiàn)為福祿公司用以發(fā)展并生產(chǎn)純水水刀切割設備所使用，并得到明顯提升。福祿作出的最明顯的貢獻始于最初的時期(1970),是高可靠性增壓泵的開發(fā)。這使得本技術領域內的最初主要的應用得以

16、商業(yè)化，用于切割形狀怪異的尿布，在1979年，福祿開始增加切割動力方法的研究，用來切割金屬和其它硬質材料,MohamedHashish博士被公認為加砂水刀之父，他發(fā)明了在簡單的水射流中添加砂料的方法。他使用石榴砂，這是一種用于砂紙的通用材料。這種方法讓水刀(包含砂料)可以切割任何Dr.Mohamed材料。1980年，第一次使用加砂水刀切割金屬、Hashish玻璃和混凝土。1983年，福祿向汽車玻璃業(yè)出售了世界第一臺商業(yè)加砂水刀切割系統(tǒng)。該技術第一次主要用于航空航天業(yè)，他們發(fā)現(xiàn)水刀是切割高強度材料的完美工具，例如銀基合金、不銹鋼和鈦以及高強度化合材料，如軍用航空器使用碳纖維化合物；這些材料現(xiàn)在都

17、已用在商業(yè)飛機上。此后，加砂水刀被廣泛用于加工車間、石料、瓷磚、玻璃、噴氣式發(fā)動機、建筑、核工業(yè)和造船廠等等。直到1986年，超高壓技術被轉入工廠和實驗室。該年，世界上第一臺移動式超高壓水刀幫浦系統(tǒng)開始在需移動的現(xiàn)場環(huán)境使用，例如工業(yè)清洗、道路維護以及基礎設施翻新工程。不久之后，移動水刀聲名大噪；1983年，福祿的一套系統(tǒng)被用于搭救一個剛剛學會走路的孩子Jessie掉落到廢井中。水刀系統(tǒng)用于開挖平行通道，然后打FlowsDynamic從八十年代后期到九十年代，水刀技導到了廣泛應用，越來越被接受。作為持陵發(fā)展日趨成熟的技術，它已經(jīng)成為過工五年加工技術增長最快的領域。2002通井壁年，福祿開發(fā)了可

18、快速、精密、無錐度切Waterjet割的動態(tài)水刀(DynamicWaterjet?)技CutswithSpeed&術，它克服了主要的缺點，在更加廣泛的Precision應用領域內擴展了其適用性。相反的，F(xiàn)ranz博士當初致力于研究的木料切割應用卻成了超高壓技術應用最少的領域。今天，超高壓水刀技術用于各個工業(yè)大量材料的切割加工。從造船的鋁材、體育用品的復合材料、汽車內部的布料和塑料，甚至廚房臺面的花崗石都使用水刀進行切割。工業(yè)清洗領域包括船體、油罐、道路、噴氣式發(fā)動機以及汽車承載器。隨著超高壓技術持續(xù)向前發(fā)展，其應用也將跟著前進。福祿公司在超高壓水刀技術發(fā)展及制造方面處于世界領導地位，是機器人和組裝設備的領先供貨商。福祿公司為制