信捷PLC學習筆記

1、1凝問:軟元件地址和輸入端子是什么關(guān)系?5-4 3.10對應(yīng)表的設(shè)置出擊丁程欄PLC里司一U：。設(shè)置.彈出10設(shè)置對話杵，L1。由以.射；是指內(nèi)部軟元件端號對岫的實況喻人*策中口的定心 例如.在X0.XI的位置卜設(shè)置數(shù)的部為0.則輸&薪X0的人置OK時.軟元件X(L XI鼻置 ON：如果是Y0, Y1的位.立上設(shè)置故保酣為0.則只有軟元件Y1置O 乂時，輸出 端Y0寸仃輸出“單擊X31,彈出下拉，器:述工如右國所不：工1即1：2 工流For I：3 工 Fort ： 4 Ifi F&H ：5 In For <'G Lt For t：T2.指令分類E信捷旦0/E系列

2、中C編輯工具軟件文件g 編輯舊查找"咨帙顯示4)FW操作陰FM設(shè)置仁)選項B)百口郵幫助Q0M J W匚的;w 【色號魚。里。星圖卜魁北曾曾曲憶格第y高管令分類置我:-第分類田回輸入指令+線圈輸出指令 + J流程控制指令 +.目數(shù)據(jù)佶送指令 S寫運算指令 +敖據(jù)移位指令 +目數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 £浮點運算指令 +時鐘運尊指令 +特殊功能指令 *杼芟指今*. 通訊指令國運動控制指令錯誤列陵輸出說明當指令分類二工程3.可以使用流程開始，流程結(jié)束指令來分程序塊 也可以使用指令塊開始結(jié)束指令來折疊程序兩個具體的區(qū)別還得測試查找:) 7 復>礎(chǔ)K)E)ARrop)摟ONOP)A UJ

3、 、l A)z ! CRBP震ES筮SOSp)p)1sm/如S,/A/AK并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接l!l.rhLLLLL:!;.；L】.；一電.:.；一- * *#* B * * *t9* *«指令塊折疊開始(GROUP)指令塊折疊結(jié)束(GROUPE)中斷標號母線復歸(MCR)新母線開始(MCS)串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接9RB)普通標號(P)(SBLOCK)lQj (SBLOCKE) ffl回通訊指令運動控制指令指令分類汁輸入指令* M線圈輸出指令-目流程控制指令 即子程序調(diào)用;亡百山 .條件跳轉(zhuǎn);口） 引屏蔽中斷DU 母開中斷Ml 回程序結(jié)束舊晚， 君主程序結(jié)束下日心） 43循環(huán)范圍開始”

4、口的 可中斷子程序返回口 可循環(huán)范圍結(jié)束的EXT 通關(guān)閉所在原程流程跳轉(zhuǎn)）出時 打開指定流程，關(guān)閉所在流程（流程跳監(jiān)）Str： 4J子程序返回RET；， 業(yè)由艇流程今關(guān)閉所在調(diào)程5n 包）流程開始（STL）切流程結(jié)束：5TLEi*埒數(shù)門傳面指令+ G運算指令+圖數(shù)據(jù)移位指令 +百數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 座電浮點運算指令 +國時鐘運算指令 孑0特殊功能指令 +回標差指令 *41通訊指令 份運瀏空制指令WI如4.擴展模塊 地址分配模塊通道AD信號（模塊號-1、通道號）DA心通道使能開關(guān)（每一通道只有 將使能開啟才可 以使用）第1擴展模塊0CHID100 00QD100 00Y100 001CHID100 0

5、1QD100 01Y100 01第2擴展模塊0CHID101 00QD101 00Y101 001CHID101 01QD101 01Y101 01第9擴展模塊0CHID108 00QD108 00Y110 001CHID108 01QD108 01Y110 01汪思：1）將不用的通道禁止可以提高輸入 /輸出的掃描速度。2）當運行過程中關(guān)閉輸入的使能開關(guān)，對應(yīng)的輸入通道將采集不到數(shù)據(jù)。（數(shù)據(jù)顯示為0）3）當運行過程中關(guān)閉輸出的使能開關(guān)，對應(yīng)的輸出通道保持原來數(shù)據(jù)不變。模數(shù)轉(zhuǎn)換：輸入模擬與轉(zhuǎn)換的數(shù)字置關(guān)系如下表所示:04V模擬量輸入0 10模擬置輸入+16383+16383小 ， O數(shù)字量- O

6、數(shù)字量O-lOmA模擬量珀入4劣mA模擬箱人+16383-+16383-CD 功能和動作5.C語言功能塊爆作效作用類揖S1C語言函數(shù)功能塊名就,由用戶百定義字符序S2對翅C謂言函數(shù)內(nèi)字W的起始地址16 位，BINSJ時掩C語言函給內(nèi)位B的起始地址位BINNAME_C S1為用戶自定義函數(shù)名稱.出數(shù)字,英文,下劃岐組成，首字符不能為數(shù)字.名將長 度需=5個字符* 函數(shù)名稱不能與PLC內(nèi)置指令名稔沖突，如LD、ADD” SUB、PLSR等. 函數(shù)名稱不能與當前PLC已經(jīng)存在的函數(shù)功能塊同名.關(guān)F指令格式的具體說明將在下章節(jié)結(jié)合例程說明.3、在新建完成后,會出現(xiàn)下面的編輯同面。主函數(shù)名稱(為函數(shù)功能

7、塊幺稱.該名稱不能隨意修改,必空匚竺姆J功雌十uxi 須在編輯窗口進行修改)5UpdaeeTiine:2007-11-3 9:31:136Consent:7Q 玲在PLC的C語言中.如果需要使用檢入(X)以及輸出(Y),則需要在里面加入宏 .define SysRegAddr_X_YZ例如：將愴入X0的狀態(tài)第定線圖M0.則為:B0)=X0： 將輸Y0的狀態(tài)給定線閽M10,則為：B10=Y0：(注意：對應(yīng)的X、Y在C語言中都為 十進制表示，而非八進制).， 參數(shù)傳遞方式：在梯形圖調(diào)用時,傳入的D (HD)和M(HM),即為W和B的起始地址. 如卜圖,當指令FUNC1D0M0中的為DO. M0開始

8、,則W為DO, W10W10. B0 為MO, B10為M10:當指令穴2(：11100小)中的為他0.HM0開始.則W0為HDO. W10為HD10. B0為HMO, B10為HM10:如悌形圖中使用的參數(shù)為D100. M100. 則W為D100. B0為M100：如果梯形圖中使用的參數(shù)為HDO. HM0,則W0=HD0. B0=HM0;如果梯形圖中使用的參數(shù)為HDO, M0.則W0)=ED0. B0=M0：如果梯形 圖中使用的參數(shù)為D100, HNI100.則W0=D100 B0=HMl00因此.字與位元件 的首地址和是否使用掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器和線圈由用戶在PLC程序中設(shè)定.注意：在同

9、個C語言上面線圈和數(shù)據(jù)類型只能是一種.即要么整個C語言上面的所有 線圈是掉電保持量，要么全是非掉電保持型：數(shù)據(jù)寄存器也是一樣. 參數(shù)3：表示字軟元件,使用時按數(shù)組使用，如W0=l： Wl=W2bW3：在程序 中可按照標準C規(guī)范使用. 參數(shù)B：表示位軟元件.使用時也按數(shù)組使用,支持位置1和位清零.如B0=l： Bl=0： 以及賦值.如BO=B1. 雙字運算：在W前加個D.如DW10=100000.表示給W10WU合成的雙字賦值。浮點運算：支持在函數(shù)中定義浮點變R.以及進行浮點運算(例如：浮點數(shù)寄存器D0 (雙字)可表示為FW0 FW0m123.456). 其它相關(guān)軟元件在c語言里面的定義：千余/

10、今今，金今*今/*，會育*“余會令中，？今魚與分，彳，余金與翁，*金同理,如果是非掉電保持的流程S、計數(shù)器C、定時據(jù)T、計數(shù)器寄存器CD、定時 器寄存器TD、存儲器D (HD)以及內(nèi)部線閽M (HM)等在C語言中的應(yīng)用都相類似. 9 void F(JNC1( UORD V , BIT B |''之間為Cift 言程序編輯區(qū)域TORD V對應(yīng)為軟元件DBIT B對應(yīng)為軟元件M宏定義“帆kfineS戶&少ddr_0_C_T一CD=TD-D.M"；皿果是掉電保拈的流程H，.計數(shù).器HU定時/HT、計敷器寄存器HCD 一時器寄存器HTD萼1C語言中的向中主 似，宓定義

11、 define SysRegAddr HS HC HT HCD HTdHD.HM二件例程序：W(0t=CD0；Wl=TD<JJ:Bl=C0 B2hT0； 函數(shù)庫：用戶功能塊可也直接使用南數(shù)摩中定義的函數(shù)和常量.函數(shù)庫中包含的南效和常量始g/號測分- 支畀的其他數(shù)據(jù)類型：BOOL:”布爾fiINI8U;E位尢符號整數(shù)INT3S:g位疔符號整數(shù)INT16U“16也無符號整裂INT16S范目整數(shù)INT32U一位無符號整熟INT32S"史拉2符號整數(shù)FP32;單精度評點FP64；".雙精度評點預(yù)定義的宏；definetrue1dennefale0defineTRUE1defi

12、neFALSE06、定時器定時器累計可編程控列器內(nèi)的】m"lOmsr 100ms等的時鐘豚沖，當達到所定的設(shè)定唯時輸出觸點動作.普通定時題不設(shè)專用指令，哽用TMR指令迸行定時工采用程序存隔域內(nèi)的常用(K) 作為設(shè)定信，也可用數(shù)據(jù)寄存器<D)的內(nèi)容進行間接指定。如果定時器線圈TO的支動檢入XC 為ON, TO用當前值計數(shù)據(jù)累計 10ms的時鐘肱神.如果該值等于設(shè) 定值K200時.定時盤的輸出觸點 動作.也就是說輸出觸點任蛾圈驅(qū)動2種 后動件.！運動帖入X0斷開或停電, 定時器復位,雉出觸峰復位*k指令格式TMR.TOK2Q0RIOTMR_ATOKIOTOKid（不累計）指令復位格

13、式;其中工$1：定時器（如：T。、HT10）S2：定時時間（如K100）S3：時基1KI1皿” K1010ms. K100-IWms）7.PID控制功能功能和動作PIDDODIOHDOD100®P I DDODIOHDOYO® ® ® CD操作數(shù)作用類型SI設(shè)定目標值（sv的軟元件地址編號16 位 必S3+ 69將被該指令占用,不可當作普通的數(shù)據(jù)寄存器使用. 該指令在每次達到采樣時間的間隔時執(zhí)行。 對于運算結(jié)果，數(shù)據(jù)寄存器用于存放PID輸出值；輸出點用于輸出開關(guān)形式的占空比. BINS2測定值（PV）的軟元件地址編號16 位，BINS3設(shè)定控制參數(shù)的軟元

14、件首地址編號16 位, BIND運算結(jié)果（MV）儲地疝編號或輸出端口16 位，BIN：位pm等利指令相工整數(shù)地址.請參照下表.地址功能說明備注S3采樣時間32位無符號效用 ',： D11來擇時闿賀位無符號數(shù)舉DKS3+2模式設(shè)置bitOi G：負動忤；1：正動作 bitl-bit6不可生用 bit7：0：手動PID： 1；白整定PID bits： 1：自整定成功標恚 bit5- bitlO；白整定方法00：階趺 嗚城法01：臨界振蕩法bdllTtn不可使用bit13 -bit14白整定P3D控制模式 1使用臨界振蕩法時有效)00：PID控制 Oh PI控制 10： Pfi 制 bitl

15、5!(h普通模式* It高城模武S3+3比例增益(Kp)范鵬 1-32767%S37積分時間(TDQ-327«7* 100ms。時作為無區(qū)分處理S3+5赧分時間(TD)Q-327ti7*10ms0時無微分處理S3TPID運其范圍Q72M7pm調(diào)整號變S3+7控制死區(qū)OT27W理區(qū)范用內(nèi)fid輸出 值不變S3-£情人越波常敏(力0-99%J0時役"輸入熬液SJ-9第分增益(KD)0T00%。時無微分增靛S3+10輸出上限設(shè)定值-32767-32767S3+11輸出下限設(shè)定值-32767-32767S3+12PID自整定周期變化值滿量程AD值*(0 3-1%)閾值*1

16、3PID白整定超調(diào)允許仇允詐超調(diào)L不超調(diào)熔減少超調(diào))欠用防趺響應(yīng)法時有效)S3+14白整定廠束過渡空段當 時目標憤每次消整的也 分比男S3T5白裝定結(jié)束過渡階段當 前目標值停留的次數(shù)Si-B-S3+15不他用地址S3-16-S3增PID運算的內(nèi)部處理占用參數(shù)說明:動作方向正動作：隨著測定值PV的增加操作輸出值MV隨之增加的動作，一般用于冷卻控制。逆動作：隨著測定值PV的增加操作輸出值MV反而減少的動作，一般用于加熱控制。模式設(shè)置普通模式S3+8S3+69為系統(tǒng)所使用參數(shù)寄存器的范圍為 S3S3+69,其中S3S3+7需要用戶設(shè)置; 占用，用戶不可以使用。高級模式 使用參數(shù)寄存器的范圍為 S3S

17、3+69,其中S3S3+7和S3+8S3+12需要用戶設(shè)置；S3+16 S3+69為系統(tǒng)所占用，用戶不可以使用。采樣時間S3系統(tǒng)按照一定的時間間隔對當前值進行采樣并與輸出值比較，這個時間間隔即為采樣時間T。當DA輸出時，T無限制；當端口輸出時，T必須大于1個PLC程序掃描周期。T的取值宜在1001000個PLC掃描周期的范圍內(nèi)。PID運算范圍S3+6系統(tǒng)在運行時，一開始處于PID全開階段，即以最快的速度（默認為4095）接近目標值，當達到PID的運算范圍時，參數(shù) Kp、TI、TD開始起控制作用。如下圖所示：如目標值為100, PID運算范圍的值取10,那么PID真正進行運算的范圍即為 控制死區(qū)

18、S3+7當測量值長時間沒有明顯變化時,PID仍然處于運算階段.屬無意義的控制,通過設(shè)置 控制死區(qū)，可以避免這種情況&如下圖所示：輸出直i IF 一個值1第當前值122上一個值1"時間t假設(shè)，此時我們設(shè)定控制死區(qū)值為10.那么在上圖中，當前值(122)對上一個值(120 來說，變化量僅為2, PID不對其進行運算,下一個值135對122具有變化量13,大T控制 死區(qū)值.pm可以對1充進行運算.選型XD3系列型號表型號輸入點里 (DC24V)輸出點數(shù)(R, T)AC電源DC電源雄電器箱出晶體管輸出晶悻管維電 器混合輸出維電器輸出晶陣管輸出晶體管維電器混臺輸出XD丸】6R-EKD

19、蓊 16T-EXD36RT.EXD546R<XD346T-CXDSJ6RT<8點S點NXD3-24R-EXD3-24T-EXD3-24RT-EXD3-24R-CXD3-24TCXD3-24RT-C】4點】。點PMXDF32R.Exm»?T.EXD32RTEXD332R<XD332TCXD332RTC點14點型XDWR-EXDET-EXD&RTEXD5-4SR-CXD34STCXDSRT-C2g點20點XD3&R-EXD3-WT-EXD3-WRT-EXD3-6OR-CXD3-60T-CXD3-60RT-C36點M點ThXD3-16PR-EXD3-16PT.EXD316PRTEXD3.16PRCXD3 16PTCKD346PRFC8點8點PNTXD3-24PR-EXDJ-24P7EXD3-24PRT-EXD3-24PR-C1XD3-24PTCXDJ-24PRT-C14點10點rJpXD3-32PR-EXDa-g PFEXD3-32PRT-EXD 皿 PR-CXD332PT-CXD3-32PRT-C】8點14點型KDM 8P艮王XD5-4SPTEXD3-48PR.T-EXD3-4BPR-CXD5-48PT-CXD3-4KPR.T-C28點20點XD3-60PR-EXD3-60PFEXD3-60PRT-EXD3-6OPR-CXD3-6