常用機床電氣控制

1、常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 1常用機床電氣控制 CH4主 講：高錦南E-Mail:項目四 常用機床電氣控制 常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 2常用機床電氣控制 CH4主要內容：主要內容：常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 3常用機床電氣控制 CH4一、電氣控制系統分析的內容一、電氣控制系統分析的內容v設備說明書設備說明書 v電氣控制原理圖電氣控制原理圖 v電氣設備的總裝接線圖電氣設備的總裝接線圖 v電器元件布置圖與接線圖電器元件布置圖與接線圖 常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-

2、2 Page: 4常用機床電氣控制 CH4二、電氣原理圖分析方法與分析步驟二、電氣原理圖分析方法與分析步驟v分析主電路分析主電路 v分析控制電路分析控制電路 v分析輔助電路分析輔助電路 v分析聯鎖與保護環(huán)節(jié)分析聯鎖與保護環(huán)節(jié) v分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié) v總體檢查總體檢查 常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 5常用機床電氣控制 CH4第一部分第一部分 教學要求教學要求一、目的要求一、目的要求知識目標知識目標1.1.了解了解CA6136CA6136車床的電力拖動特點、控制要求。車床的電力拖動特點、控制要求。2.2.掌握掌握CA6136CA6136車床電氣控制

3、線路的工作原理。車床電氣控制線路的工作原理。技能目標：技能目標：1.1.熟練掌握熟練掌握CA6136CA6136車床電氣控制線路的安裝與調試。車床電氣控制線路的安裝與調試。2.2.掌握掌握CA6136CA6136車床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。車床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。下一頁 返回常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 6常用機床電氣控制 CH4CA6136型普通車床常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 7常用機床電氣控制 CH4第二部分教學內容第二部分教學內容知識鏈接知識鏈接 車床主要結構及運動形式車床主要結構及運動形式

4、一、主要結構一、主要結構CA6136CA6136型車床為我國自行設計制造的普通車床，與型車床為我國自行設計制造的普通車床，與C620-lC620-l型車型車床比較，具有性能優(yōu)越、結構先進、操作方便和外形美觀等優(yōu)點。床比較，具有性能優(yōu)越、結構先進、操作方便和外形美觀等優(yōu)點。CA6136CA6136型車床的外形圖型車床的外形圖如圖如圖4-14-1所示。所示。CA6136CA6136型普通車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀型普通車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。車床的切削運動包括工件旋轉架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。車床的切削運動包括工件旋轉的主運動

5、和刀具的直線進給運動。的主運動和刀具的直線進給運動。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 8常用機床電氣控制 CH4車削速度是指工件與刀具接觸點的相對速度。根據工件的材料車削速度是指工件與刀具接觸點的相對速度。根據工件的材料性質、車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式、冷卻條件的性質、車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式、冷卻條件的不同，要求主軸有不同的切削速度。主軸變速是由主軸電動機經不同，要求主軸有不同的切削速度。主軸變速是由主軸電動機經V V帶傳遞到主軸變速箱來實現的。帶傳遞到主軸變速箱來實現的。CA6136CA6136型車床的主軸正轉速度

6、有型車床的主軸正轉速度有2424種種(10(101400r1400rmin)min)，反轉速度有，反轉速度有1212種種(14(141580r1580rmin)min)。二、運動形式二、運動形式車床的進給運動是刀架帶動刀具的直線運動。溜板箱把絲杠或車床的進給運動是刀架帶動刀具的直線運動。溜板箱把絲杠或光杠的轉動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經刀架光杠的轉動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經刀架部分使車刀做縱向或橫向進給。部分使車刀做縱向或橫向進給。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 9常用機床電氣控制 CH4車床的輔助運動為車床

7、上除切削運動以外的其他一切必需的車床的輔助運動為車床上除切削運動以外的其他一切必需的運動，如尾架的縱向移動、工件的夾緊與放松等。運動，如尾架的縱向移動、工件的夾緊與放松等。知識鏈接知識鏈接2 2 電力拖動特點及控制要求電力拖動特點及控制要求(1)(1)主拖動電動機一般選用三相籠型異步電動機，不進行電氣主拖動電動機一般選用三相籠型異步電動機，不進行電氣調速。調速。(2)(2)采用齒輪箱進行機械有級調速。為減小振動，主拖動電動采用齒輪箱進行機械有級調速。為減小振動，主拖動電動機通過幾條機通過幾條V V帶將動力傳遞到主軸箱。帶將動力傳遞到主軸箱。(3)(3)在車削螺紋時，要求主軸有正、反轉，由主拖動

8、電動機正在車削螺紋時，要求主軸有正、反轉，由主拖動電動機正反轉或采用機械方法來實現。反轉或采用機械方法來實現。(4)(4)主拖動電動機的起動、停止采用按鈕操作。主拖動電動機的起動、停止采用按鈕操作。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 10常用機床電氣控制 CH4(5)(5)刀架移動和主軸轉動有固定的比例關系，以便滿足刀架移動和主軸轉動有固定的比例關系，以便滿足對螺紋的加工需要。對螺紋的加工需要。(6)(6)車削加工時，由于刀具及工件溫度過高，有時需要車削加工時，由于刀具及工件溫度過高，有時需要冷卻，因而應該配有冷卻泵電動機，且要求在主拖動電動冷卻

9、，因而應該配有冷卻泵電動機，且要求在主拖動電動機起動后，方可決定冷卻泵開動與否，而當主拖動電動機機起動后，方可決定冷卻泵開動與否，而當主拖動電動機停止時，冷卻泵應立即停止。停止時，冷卻泵應立即停止。(7)(7)必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。(8)(8)具有安全的局部照明裝置。具有安全的局部照明裝置。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 11常用機床電氣控制 CH4知識鏈接知識鏈接3 3 電氣控制線路分析電氣控制線路分析CA6136CA6136型臥式車床電路圖如型臥式車床電路圖如圖圖4-24-2所示。所示。 (1

10、)(1)主電路分析主電路分析 主電路共有三臺電動機：主電路共有三臺電動機：M1M1為主軸電動機，為主軸電動機，帶動主軸旋轉和刀架作進給運動；帶動主軸旋轉和刀架作進給運動；M2M2為冷卻泵電動機，用以輸送為冷卻泵電動機，用以輸送切削液；切削液；M3M3為刀架快速移動電動機。為刀架快速移動電動機。將鑰匙開關將鑰匙開關SBSB向右旋轉，再扳動斷路器向右旋轉，再扳動斷路器QFQF將三相電源引入。將三相電源引入。主軸電動機主軸電動機M1M1由接觸器由接觸器KMKM控制，熱繼電器控制，熱繼電器FRlFRl作過載保護，熔斷作過載保護，熔斷器器FUFU作短路保護，接觸器作短路保護，接觸器KMKM作失壓和欠壓保

11、護。冷卻泵電動機作失壓和欠壓保護。冷卻泵電動機M2M2由中間繼電器由中間繼電器KAlKAl控制，熱繼電器控制，熱繼電器FR2FR2作為它的過載保護。作為它的過載保護。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 12常用機床電氣控制 CH4刀架快速移動電動機刀架快速移動電動機M3M3由中間繼電器由中間繼電器KA2KA2控制控制, ,于是點動控制于是點動控制, ,故未設過載保護。故未設過載保護。FUlFUl作為冷卻泵電動機作為冷卻泵電動機M2M2、快速移動電動機、快速移動電動機M3M3、控制變壓器控制變壓器TCTC的短路保護。的短路保護。(2)(2)控制電路

12、分析控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器控制電路的電源由控制變壓器TCTC二次側二次側輸出輸出11OV11OV電壓提供。在正常工作時電壓提供。在正常工作時, ,位置開關位置開關SQlSQl的常開觸頭閉的常開觸頭閉合。打開床頭皮帶罩后，合。打開床頭皮帶罩后，SQlSQl斷開，切斷控制電路電源，以確保斷開，切斷控制電路電源，以確保人身安全。鑰匙開關人身安全。鑰匙開關SBSB和位置開關和位置開關SQ2SQ2在正常工作時是斷開的，在正常工作時是斷開的，QFQF線圈不通電，斷路器線圈不通電，斷路器QFQF能合閘。打開配電盤壁龕門時，能合閘。打開配電盤壁龕門時，SQ2SQ2閉閉合，合，QFQF線圈獲電

13、，斷路器線圈獲電，斷路器QFQF自動斷開。自動斷開。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 13常用機床電氣控制 CH4返回FU4KMSB2KA1KA2KMSQ2SBSQ1FR1HLELSA1023FR27117724563210124V2016V0110V1SB1SB3SB4FU3FU2電源保護電源開關 主軸電動機短路保護冷卻泵電動機刀架快速移動電動機 控制電源電壓及保護斷電保護主軸電動 機控制刀架快速移動冷卻泵 控制信號燈照明燈12345678910KM222104443331112TCQFM31U1V1WU12U11V11W11KMV12W12

14、FU1M3M3L1L2L3U10V10W10KA1KA2710U13V13W13U14V14W142U 2V2W3U3V3WFR2FR1FU7PEXBQF8KMSB3810常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 14常用機床電氣控制 CH4(3)(3)照明、信號電路分析照明、信號電路分析 控制變壓器控制變壓器TCTC的二次側分別輸出的二次側分別輸出24V24V和和6V6V電壓，作為車床低壓照明燈和信號燈的電源。電壓，作為車床低壓照明燈和信號燈的電源。ELEL作為作為車床的低壓照明燈，由開關車床的低壓照明燈，由開關SASA控制；控制；HLHL為電源信號燈。它們分為電源信

15、號燈。它們分別由別由FU4FU4和和FU3FU3作為短路保護。作為短路保護。下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 15常用機床電氣控制 CH4第三部分第三部分 鞏固與提高鞏固與提高1 1CA6136CA6136型車床調速是型車床調速是( )( )。(A)(A)電氣無級調速電氣無級調速 (B)(B)齒輪箱進行機械有級調速齒輪箱進行機械有級調速 (C)(C)電氣與機械配合調速電氣與機械配合調速2 2CA6136CA6136型車床主軸電動機是型車床主軸電動機是( )( )。(A)(A)三相籠型異步電動機三相籠型異步電動機 (B)(B)三相繞線轉子異步電動

16、機三相繞線轉子異步電動機(C)(C)直流電動機直流電動機3 3電路圖中接觸器線圈符號下左欄中的數字表示接觸器電路圖中接觸器線圈符號下左欄中的數字表示接觸器( )( )所處的圖區(qū)號。所處的圖區(qū)號。(A)(A)主觸頭主觸頭 (B)(B)常開輔助觸頭常開輔助觸頭 (C)(C)常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 16常用機床電氣控制 CH44 4電路圖中接觸器線圈符號下中欄中的數字表示接觸器電路圖中接觸器線圈符號下中欄中的數字表示接觸器( )( )所處的圖區(qū)號。所處的圖區(qū)號。(A)(A)主觸頭主觸頭 (B)(B)常開輔助觸頭常開輔

17、助觸頭 (C)(C)常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭5 5電路圖中接觸器線圈符號下右欄中的數字表示接觸器電路圖中接觸器線圈符號下右欄中的數字表示接觸器( )( )所處的圖區(qū)號。所處的圖區(qū)號。(A)(A)主觸頭主觸頭 (B)(B)常開輔助觸頭常開輔助觸頭 (C)(C)常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭6 6CA6136CA6136型車床主軸的正反轉是由主軸電動機型車床主軸的正反轉是由主軸電動機M1M1的正反轉來的正反轉來實現的。實現的。 ( )( )7 7車床車削螺紋是靠刀架移動和主軸轉動車床車削螺紋是靠刀架移動和主軸轉動( (按固定比例按固定比例) )來完來完成的。成的。 ( )( )下一頁 返回上一頁常用機床

18、電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 17常用機床電氣控制 CH48 8電路圖中繼電器線圈符號下左欄中的數字表示繼電器的常電路圖中繼電器線圈符號下左欄中的數字表示繼電器的常閉觸頭所處的圖區(qū)號。閉觸頭所處的圖區(qū)號。( )( )9 9在操作在操作CA6136CA6136車床時，按下車床時，按下SB2SB2，發(fā)現接觸器，發(fā)現接觸器KMKM得電動作，得電動作，但主軸電動機但主軸電動機M1M1不能啟動，則故障原因可能是熱繼電器不能啟動，則故障原因可能是熱繼電器FRlFRl動作后動作后未復位。未復位。 ( )( )1010CA6136CA6136車床的主軸電動機車床的主軸電動機MlMl

19、因過載而停轉，熱繼電器因過載而停轉，熱繼電器FRlFRl的常閉觸頭是否復位，對冷卻泵電動機的常閉觸頭是否復位，對冷卻泵電動機M2M2和刀架快速移動電動機和刀架快速移動電動機M3M3的運轉無任何影響。的運轉無任何影響。 ( )( )下一頁 返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 18常用機床電氣控制 CH41111CA6136CA6136車床在車削過程中，若有一個控制主軸車床在車削過程中，若有一個控制主軸電動機的接觸器主觸頭接觸不良，會出現什么現象電動機的接觸器主觸頭接觸不良，會出現什么現象? ?如何如何解決解決? ?1212在在CA6136CA6136車床電

20、氣控制線路中，為什么未對車床電氣控制線路中，為什么未對M3M3進行過載保護進行過載保護? ?返回上一頁常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 19常用機床電氣控制 CH4v作用：作用：用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。種形式的加工。v分類：分類：立式鉆床、臺式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及立式鉆床、臺式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。專用鉆床等。常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 20常用機床電氣控制 CH4一、結構及運動形式一、結構及運動形式主軸箱沿搖臂縱向運動主軸箱搖臂主軸

21、主軸旋轉運動主軸縱向進給工作臺底座內外立柱搖臂回轉運動搖臂垂直運動主軸箱沿搖臂縱向運動主軸箱搖臂主軸主軸旋轉運動主軸縱向進給工作臺底座內外立柱搖臂回轉運動搖臂垂直運動常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 21常用機床電氣控制 CH4二、控制要求二、控制要求v運動部件較多，采用多電動機拖動。運動部件較多，采用多電動機拖動。v要求主軸及進給有較大的調速范圍。要求主軸及進給有較大的調速范圍。v主運動與進給運動由一臺電動機拖動，經主軸與進給主運動與進給運動由一臺電動機拖動，經主軸與進給 傳動機構實現主軸旋轉和進給。傳動機構實現主軸旋轉和進給。v主軸要求正反轉。由機械方法獲得

22、，主軸電動機只需主軸要求正反轉。由機械方法獲得，主軸電動機只需 單方向旋轉。單方向旋轉。v對立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術。對立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術。v具有必要的聯鎖與保護。具有必要的聯鎖與保護。 常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 22常用機床電氣控制 CH4三、液壓系統簡介三、液壓系統簡介v操縱機構液壓系統操縱機構液壓系統 :安裝在主軸箱內，實現主軸正反安裝在主軸箱內，實現主軸正反 轉、停車制動、空檔、預選及變速轉、停車制動、空檔、預選及變速 。v夾緊機構液壓系統夾緊機構液壓系統 :安裝在搖臂背后的電器盒下部，安裝在搖臂背后的電器盒

23、下部， 用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱 。常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 23常用機床電氣控制 CH4四、電氣控制電路分析四、電氣控制電路分析v主軸電動機的主軸電動機的控制過程控制過程v搖臂升降電動機的搖臂升降電動機的控制過程控制過程v主軸箱與立柱的松開、夾緊主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程控制過程常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 24常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 25常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5

24、-2 Page: 26常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 27常用機床電氣控制 CH4一、結構與運動形式一、結構與運動形式常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 28常用機床電氣控制 CH4二、電氣控制原理二、電氣控制原理v主軸電動機的主軸電動機的控制過程控制過程v工作臺橫向進給及升降工作臺橫向進給及升降控制過程控制過程v工作臺縱向進給工作臺縱向進給控制過程控制過程v工作臺快速移動工作臺快速移動控制過程控制過程常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 29常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣

25、控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 30常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 31常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 32常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 33常用機床電氣控制 CH4三、連鎖與保護三、連鎖與保護v進給運動與主運動的順序連鎖進給運動與主運動的順序連鎖v工作臺各方向的連鎖工作臺各方向的連鎖v長工作臺與圓工作臺的連鎖長工作臺與圓工作臺的連鎖v保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5

26、-2 Page: 34常用機床電氣控制 CH4鏜頭架前立柱導軌下溜板上溜板鏜軸工作臺后立柱導軌尾架床身鏜頭架前立柱導軌下溜板上溜板鏜軸工作臺后立柱導軌尾架床身一、結構與運動形式一、結構與運動形式常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 35常用機床電氣控制 CH4二、電力拖動特點二、電力拖動特點v雙速籠型異步電動機作為主拖動電機。雙速籠型異步電動機作為主拖動電機。v進給運動和主軸及花盤旋轉用同一臺電動機拖動，進給運動和主軸及花盤旋轉用同一臺電動機拖動， 主軸電動機能正反向點動，并有準確的制動。主軸電動機能正反向點動，并有準確的制動。v主軸電動機低速時直接起動，高速時先低

27、速啟動，延主軸電動機低速時直接起動，高速時先低速啟動，延時后轉為高速運轉。時后轉為高速運轉。v主軸變速和進給變速設低速沖動環(huán)節(jié)。主軸變速和進給變速設低速沖動環(huán)節(jié)。v各運動部件能實現快速移動。各運動部件能實現快速移動。v工作臺或鏜頭架的自動進給與主軸或花盤刀架的自動工作臺或鏜頭架的自動進給與主軸或花盤刀架的自動 進給設有聯鎖。進給設有聯鎖。常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 36常用機床電氣控制 CH4三、電氣控制線路分析三、電氣控制線路分析v主電路分析主電路分析v控制電路分析控制電路分析主軸電動機的正、反向起動控制主軸電動機的正、反向起動控制 主軸電動機的點動控制

28、主軸電動機的點動控制主軸電動機的停車與制動主軸電動機的停車與制動主軸變速和進給變速控制主軸變速和進給變速控制 鏜頭架、工作臺快速移動的控制鏜頭架、工作臺快速移動的控制 v連鎖與保護連鎖與保護常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 37常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 38常用機床電氣控制 CH4v電氣控制系統的分析方法電氣控制系統的分析方法電氣原理圖的讀圖能力電氣原理圖的讀圖能力故障診斷與故障排查能力故障診斷與故障排查能力v典型電氣控制系統的分析典型電氣控制系統的分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統分析搖臂鉆床

29、的電氣控制系統分析X25K銑床的電氣控制系統分析銑床的電氣控制系統分析T68鏜床的電氣控制系統分析鏜床的電氣控制系統分析常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 39常用機床電氣控制 CH4常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 40常用機床電氣控制 CH4返回常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 41常用機床電氣控制 CH4返回FU4KMSB2KA1KA2KMSQ2SBSQ1FR1HLELSA1023FR27117724563210124V2016V0110V1SB1SB3SB4FU3FU2電源保護電源開關 主軸電

30、動機短路保護冷卻泵電動機刀架快速移動電動機 控制電源電壓及保護斷電保護主軸電動 機控制刀架快速移動冷卻泵 控制信號燈照明燈12345678910KM222104443331112TCQFM31U1V1WU12U11V11W11KMV12W12FU1M3M3L1L2L3U10V10W10KA1KA2710U13V13W13U14V14W142U 2V2W3U3V3WFR2FR1FU7PEXBQF8KMSB3810常用機床電氣控制 CH4Date: 2022-5-2 Page: 42常用機床電氣控制 CH4返回項目內容項目內容配分配分評分標準評分標準扣分扣分得分得分裝前檢查裝前檢查5電器元件錯檢或漏檢，每處電器元件錯檢或漏檢，每處 扣扣2分分器材選用器材選用10(1)導線選用不符合要求，每處導線選用不符合要求，每處 扣扣4分分(2)穿線管選用不符合要求，每處穿線管選用不符合要求，每處 扣扣3分分(3)編碼套管等附件選用不當，每項編碼套管等附件選用不當，每項 扣扣2分分元件安裝元件安裝10(1)元件安裝不符合要求，每處元件安裝不符合