小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)第7章順序功能圖與步進(jìn)指令

1、Date: 2022-5-2 Page: 1Date: 2022-5-2 Page: 2第七章 步進(jìn)指令第一節(jié)第一節(jié) 步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖第二節(jié)第二節(jié) 順序功能圖的類型順序功能圖的類型第三節(jié)第三節(jié) 步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)實(shí)例Date: 2022-5-2 Page: 3本節(jié)講解本節(jié)講解第一節(jié) 步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖一、順序功能圖二、步進(jìn)指令三、步進(jìn)梯形圖四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作Date: 2022-5-2 Page: 4教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)了解步進(jìn)指令的功能了解步進(jìn)指令的功能熟悉順序功能圖的表示熟悉順序功能圖的表示熟悉步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程方法熟悉步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程

2、方法Date: 2022-5-2 Page: 5 1.順序控制系統(tǒng) 對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。一、順序功能圖一、順序功能圖Date: 2022-5-2 Page: 6 2. 2.順序功能圖順序功能圖SFC(Sequence Function Chart)SFC(Sequence Function Chart) 順序功能圖順序功能圖SFCSFC用于編制復(fù)雜的順序控制程用于編制復(fù)雜的順序控制程序，比梯形圖更直觀。序，比梯形圖更直觀。

3、三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC使用類似于順序功能圖使用類似于順序功能圖SFCSFC語(yǔ)語(yǔ)言的言的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖以及以及2 2條步進(jìn)指令條步進(jìn)指令，實(shí)現(xiàn)順序控，實(shí)現(xiàn)順序控制程序編程。制程序編程。Date: 2022-5-2 Page: 7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也稱功能圖功能圖，用于描述控制系統(tǒng)的控，用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程；制過(guò)程； 狀態(tài)狀態(tài)一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干階段，這些一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干階段，這些階段就稱為狀態(tài)；階段就稱為狀態(tài)； 狀態(tài)與狀態(tài)之間由狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換分隔，相鄰兩狀態(tài)之間的分隔，相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。得到滿足時(shí)，就實(shí)

4、現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 即上一狀態(tài)動(dòng)作結(jié)束，下一狀態(tài)動(dòng)作開(kāi)始，此時(shí)即上一狀態(tài)動(dòng)作結(jié)束，下一狀態(tài)動(dòng)作開(kāi)始，此時(shí)前一狀態(tài)前一狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Date: 2022-5-2 Page: 8狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是PLCPLC基本編程元件基本編程元件之一。之一。 FXFX系列系列PLC PLC 共有共有 10001000點(diǎn)狀態(tài)器，其分類、編號(hào)、點(diǎn)狀態(tài)器，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表所示。數(shù)量及用途如表所示。 狀態(tài)器狀態(tài)器類別類別 元件編號(hào)元件編號(hào) 個(gè)數(shù)個(gè)數(shù) 用途及特點(diǎn)用途及特點(diǎn) 初始狀態(tài)初始狀態(tài) S0S9 10 用作用作 SFC的初始狀態(tài)的初始

5、狀態(tài) 返回狀態(tài)返回狀態(tài) S10S19 10 多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài) 一般狀態(tài)一般狀態(tài) S20S499 480 用作用作 SFC的中間狀態(tài)的中間狀態(tài) 掉電保持掉電保持狀態(tài)狀態(tài) S500S899 400 具有停電保持功能，停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行具有停電保持功能，停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行的場(chǎng)合，可用這些狀態(tài)元件的場(chǎng)合，可用這些狀態(tài)元件 信號(hào)報(bào)警信號(hào)報(bào)警狀態(tài)狀態(tài) S900S999 100 用作報(bào)警元件使用用作報(bào)警元件使用 Date: 2022-5-2 Page: 9狀態(tài)器狀態(tài)器 用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件號(hào)；器元件號(hào)；狀態(tài)器之間用

6、狀態(tài)器之間用有向線段有向線段連接，其中連接，其中從上到下、從左到右的箭頭可以省從上到下、從左到右的箭頭可以省略不畫；略不畫； 有向線段上的垂直短線及其旁邊標(biāo)有向線段上的垂直短線及其旁邊標(biāo)組的文字符號(hào)或邏輯表達(dá)式表示組的文字符號(hào)或邏輯表達(dá)式表示狀狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件態(tài)轉(zhuǎn)移條件；旁邊的線圈等是旁邊的線圈等是驅(qū)動(dòng)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)內(nèi)容。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖基本要素狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖基本要素如圖為一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖示例。其中如圖為一狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖示例。其中每一狀態(tài)（步）包含：驅(qū)動(dòng)內(nèi)容驅(qū)動(dòng)內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換目標(biāo)換目標(biāo)。 Date: 2022-5-2 Page: 10 以紅綠燈控制為例，其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下圖所示。Date: 2022-

7、5-2 Page: 11 FX系列PLC提供了一對(duì)步進(jìn)指令用于順序控制程序設(shè)計(jì)。STLSTL（步進(jìn)開(kāi)始或步進(jìn)觸點(diǎn)指令）：（步進(jìn)開(kāi)始或步進(jìn)觸點(diǎn)指令）：是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)器S S）在順序控制程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。在梯形圖在梯形圖中的符號(hào)中的符號(hào)為 ，沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。 二、步進(jìn)指令（二、步進(jìn)指令（STL, RET）Date: 2022-5-2 Page: 12STLSTL指令的意義為指令的意義為激活某個(gè)狀態(tài)激活某個(gè)狀態(tài)。在梯形圖上體現(xiàn)為從母在梯形圖上體現(xiàn)為從母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)。STLSTL指令有指令有建立子母線建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操作均的功能，以使該狀態(tài)

8、的所有操作均在子母線上進(jìn)行。在子母線上進(jìn)行。STLSTL指令在梯形圖中的情況見(jiàn)圖所示。指令在梯形圖中的情況見(jiàn)圖所示。 二、步進(jìn)指令二、步進(jìn)指令Date: 2022-5-2 Page: 13 RET RET（步進(jìn)返回指令）：（步進(jìn)返回指令）：是用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主干程序（主母線）的指令。二、步進(jìn)指令二、步進(jìn)指令Date: 2022-5-2 Page: 14三、步進(jìn)梯形圖使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程包括兩項(xiàng)工作：(1)(1)根據(jù)工藝設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；根據(jù)工藝設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；(2)(2)使用步進(jìn)指令將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形使用步進(jìn)指令將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖及指令語(yǔ)句。圖及指令語(yǔ)句。用步進(jìn)指

9、令可以將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖，也可以直接編寫步進(jìn)梯形圖。Date: 2022-5-2 Page: 15對(duì)梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1.狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)編號(hào)不可重復(fù)使用。如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動(dòng)作；如果狀態(tài)觸點(diǎn)斷開(kāi)，則與其相連的電路停止工作。在不同狀態(tài)之間，允許對(duì)輸出元件重復(fù)輸出，但對(duì)同一狀態(tài)內(nèi)不允許雙重輸出。Date: 2022-5-2 Page: 16 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可對(duì)在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不能斷開(kāi)，定時(shí)器當(dāng)前值不能復(fù)位。 2.定時(shí)器的重復(fù)使用Date: 202

10、2-5-2 Page: 17 3.輸出的互鎖 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，由于在瞬間（1個(gè)掃描周期），兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。Date: 2022-5-2 Page: 18 如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將LDLD或LDILDI指令寫入后，對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)就不能再編程，需要按下圖方式進(jìn)行變換。 4.輸出的驅(qū)動(dòng)方法或或Date: 2022-5-2 Page: 19OUT指令與SET指令對(duì)于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，在使用OUT指令時(shí)，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

11、5.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法Date: 2022-5-2 Page: 20 6.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令ORPDate: 2022-5-2 Page: 211. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖）表示及其動(dòng)作四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件Date: 2022-5-2 Page: 222.步進(jìn)梯形圖及其動(dòng)作四、步進(jìn)指令的表示及其動(dòng)作Date: 2022-5-2 Page: 23本節(jié)講解本節(jié)講解第二節(jié) 順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分支流程結(jié)構(gòu)三、并進(jìn)分支流程結(jié)構(gòu)四、跳轉(zhuǎn)流程結(jié)構(gòu)五、重復(fù)流程結(jié)構(gòu)Date: 2022-5-2 Page: 24一、單流程結(jié)構(gòu)如如紅紅綠綠燈燈控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以

12、一定順序逐步執(zhí)行且沒(méi)有分支，所以屬于單一順序流程。圖中在S21S21執(zhí)行完后即結(jié)束。在步進(jìn)階梯圖中，以復(fù)位（RSTRST）正在執(zhí)行的步階來(lái)結(jié)束步進(jìn)動(dòng)作。 從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構(gòu)。Date: 2022-5-2 Page: 25 當(dāng)S0S0執(zhí)行后，若X1X1先有效，則跳到S21S21執(zhí)行，此后即使X2X2有效，S22S22也無(wú)法執(zhí)行。之后若X3X3有效，則脫離S21S21而跳到S23S23執(zhí)行，當(dāng)X5有效后，則結(jié)束流程。二、選擇分支與匯合流程 當(dāng)S0S0執(zhí)行后，若X2X2先有效，則跳到S22S22執(zhí)行，此后即使X1X1有效，S21S21也無(wú)法執(zhí)行。 若有多條路徑，而只能選擇其中一條

13、路徑來(lái)執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。Date: 2022-5-2 Page: 26 當(dāng)S0S0執(zhí)行后，若X1X1有效，則S20S20及S21S21同時(shí)執(zhí)行。 若有多條路徑，且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會(huì)繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進(jìn)匯合。 當(dāng)S22S22及S23S23都已執(zhí)行后，若X4X4有效，則脫離S22S22及S23S23而跳到S24S24執(zhí)行，程序結(jié)束。 當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到S22S22，而右邊路徑尚停留在S21S21時(shí)，此時(shí)即使X4X4有效，也不會(huì)跳到S24S24執(zhí)行。三、并進(jìn)分支與匯合流程Date: 2022-5-2 Page

14、: 27三、并進(jìn)分支與匯合流程 如在并進(jìn)分支與匯合點(diǎn)處不允許符號(hào)*或符號(hào) 的轉(zhuǎn)移條件，應(yīng)按右圖修改。Date: 2022-5-2 Page: 28四、跳轉(zhuǎn)流程 向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被成為跳轉(zhuǎn)，用符號(hào)指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。Date: 2022-5-2 Page: 29五、重復(fù)流程 向前面狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的流程稱為重復(fù)。用指向轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。使用重復(fù)流程可以實(shí)現(xiàn)一般的重復(fù)，也可以對(duì)當(dāng)前狀態(tài)復(fù)位。Date: 2022-5-2 Page: 30一、單流程設(shè)計(jì)二、選擇分支流程與匯合流程設(shè)計(jì)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)Date: 2022-5-2 Page: 31教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)熟悉步進(jìn)梯形圖

15、的轉(zhuǎn)換方法，掌握一般單流程設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技巧，掌握簡(jiǎn)單并進(jìn)分支與匯合流程的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技巧。Date: 2022-5-2 Page: 32【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】 簡(jiǎn)易紅綠燈控制系統(tǒng)Date: 2022-5-2 Page: 33B向向 綠燈綠燈A向向 紅燈紅燈B向向 黃燈黃燈A向向 紅燈紅燈B向向 紅燈紅燈A向向 綠燈綠燈B向向 紅燈紅燈 A向向 黃燈黃燈B向向A向向Date: 2022-5-2 Page: 34Date: 2022-5-2 Page: 35Date: 2022-5-2 Page: 36Date: 2022-5-2 Page: 37T0T1T2T3X0Date: 2022-5-2 P

16、age: 38Date: 2022-5-2 Page: 39SETSET在步進(jìn)梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STLSTL為狀態(tài)動(dòng)作的步進(jìn)起始指令STLSTL與SETSET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動(dòng)作動(dòng)作。RETDate: 2022-5-2 Page: 40用LD或LDI指令設(shè)置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設(shè)置狀態(tài)以STL指令開(kāi)始設(shè)置動(dòng)作母線用OUT指令設(shè)置動(dòng)作RETDate: 2022-5-2 Page: 41作業(yè)作業(yè)5-9探討探討 交通信號(hào)燈的6個(gè)狀態(tài)： （1）南北綠燈亮20s，東西紅燈亮； （2）南北綠燈閃5次（5s），東西紅燈亮； （3）南北黃燈亮5s，東西紅燈亮； （4）南北紅燈亮，東

17、西綠燈亮30s； （5）南北紅燈亮，東西綠燈閃5次（5s）； （6）南北紅燈亮，東西黃燈亮5s。 再延伸：綠燈帶倒計(jì)時(shí)。Date: 2022-5-2 Page: 42【應(yīng)用范例】洗車洗車流程控制二、選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)Date: 2022-5-2 Page: 43若方式選擇開(kāi)關(guān)（COSCOS）置于手動(dòng)方式，當(dāng)按下STARTSTART啟動(dòng)后， 則按下列程序動(dòng)作：執(zhí)行泡沫清洗（用MC1MC1驅(qū)動(dòng)）；按PB1PB1則執(zhí)行清水沖洗（用MC2MC2驅(qū)動(dòng)）；按PB2PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用MC3MC3驅(qū)動(dòng)）；按PB3PB3則結(jié)束洗車。若方式選擇開(kāi)關(guān)（COSCOS）置于自動(dòng)方式，當(dāng)按START啟動(dòng)后， 則自動(dòng)

18、按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20 秒、風(fēng)干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。任何時(shí)候按下STOPSTOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車項(xiàng)目說(shuō)明：Date: 2022-5-2 Page: 44功能分析：手動(dòng)、自動(dòng)只能選擇其一，因此使用選擇分支來(lái)做。依題目說(shuō)明可將電路規(guī)劃為兩種功能，而每種功能有三種依PBPB按鈕或設(shè)定時(shí)間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)S21S21MC1MC1動(dòng)作狀態(tài)S22S22MC2MC2動(dòng)作狀態(tài)S23S23MC3MC3動(dòng)作狀態(tài)S24S24停止自動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)S31S31MC1MC1動(dòng)作狀態(tài)S32S32MC2MC2動(dòng)作狀態(tài)S33S33MC3MC3動(dòng)作狀態(tài)S24S24停止Date:

19、 2022-5-2 Page: 45元件分配： 啟動(dòng)按鈕、停止按鈕，使用輸入繼電器方式選擇開(kāi)關(guān)，使用輸入繼電器清水沖洗按鈕，使用輸入繼電器泡沫清洗驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器風(fēng)干機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器清水沖洗驅(qū)動(dòng)，使用輸出繼電器風(fēng)干按鈕，使用輸入繼電器結(jié)束按鈕，使用輸入繼電器Date: 2022-5-2 Page: 46繪制狀態(tài)流程圖STOP動(dòng)作設(shè) 置M 0， 可 暫 存START按鈕狀態(tài)（確保點(diǎn)動(dòng)），避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式：清除本身手手動(dòng)動(dòng)流流程程手手動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程自自動(dòng)動(dòng)流流程程允許再次啟動(dòng)電路Date: 2022-5-2 Page: 47步進(jìn)梯形圖轉(zhuǎn)換Date: 2022-

20、5-2 Page: 48鍵入程序：將程序錄入編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表Date: 2022-5-2 Page: 49【應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)】氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)三、并進(jìn)分支與匯合流程設(shè)計(jì)Date: 2022-5-2 Page: 50工件的補(bǔ)充、沖孔、測(cè)試及搬運(yùn)可同時(shí)進(jìn)行。控制說(shuō)明：工件的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M0M0驅(qū)動(dòng)）送入。工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測(cè)孔部分判斷。若測(cè)孔機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)能測(cè)孔到底（MS2 ONMS2 ON），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測(cè)孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動(dòng)掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá) 搬運(yùn)

21、點(diǎn)后，由B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動(dòng)調(diào)入包裝箱。Date: 2022-5-2 Page: 51功能分析：系統(tǒng)由5個(gè)流程組成：復(fù)位流程復(fù)位流程，清除殘余工件；工件補(bǔ)充流程工件補(bǔ)充流程，根據(jù)有無(wú)工件控制傳送帶的啟停；沖孔流程沖孔流程，根據(jù)沖孔位置有無(wú)工件控制沖孔機(jī)是否實(shí)施沖孔加工；測(cè)孔流程測(cè)孔流程，檢測(cè)孔加工是否合格，由此判斷工件的處理方式；搬運(yùn)流程搬運(yùn)流程，將合格工件送入包裝箱。Date: 2022-5-2 Page: 52功能分析：因?yàn)橹挥幸粋€(gè)放在工件補(bǔ)充位置的PH0PH0來(lái)偵測(cè)工件的有無(wú)，而另外的鉆孔、測(cè)孔及搬運(yùn)位置并沒(méi)有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無(wú)工件呢？本題所使用的方式是

22、為工件補(bǔ)充、鉆孔、測(cè)孔及搬運(yùn)設(shè)置4個(gè)標(biāo)志，即M10-M13M10-M13。當(dāng)PH0PH0偵測(cè)到傳送帶送來(lái)的工件時(shí)，則設(shè)定M10M10為1，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，用左移指令將M10-M13M10-M13左移一個(gè)位元，亦即M11M11為1,鉆孔機(jī)因此標(biāo)志為1而動(dòng)作。其他依此類推，測(cè)孔機(jī)依標(biāo)志M12M12動(dòng)作、包裝搬運(yùn)依M13M13動(dòng)作。Date: 2022-5-2 Page: 53元件分配及端子接線： M0:驅(qū)動(dòng)傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶電機(jī)M1:驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)PH1：定位用行程開(kāi)關(guān)，：定位用行程開(kāi)關(guān)，每轉(zhuǎn)接通每轉(zhuǎn)接通4次。次。PH0：監(jiān)測(cè)用傳感器：監(jiān)測(cè)用傳感器測(cè)孔閥測(cè)孔閥Date: 2022-5-2

23、 Page: 54繪制功能流程圖a.原點(diǎn)復(fù)位流程OFFOFF動(dòng)作動(dòng)作定位，由定位，由OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N時(shí)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)轉(zhuǎn)盤停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)電機(jī)（M1 ON）A缸抽離缸抽離隔離板隔離板判斷是否判斷是否做完四次做完四次Date: 2022-5-2 Page: 55繪制功能流程圖b.工件補(bǔ)充流程傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)(M0 ON)設(shè)定設(shè)定M25M25為為1(1(表示表示有工件有工件) )有工件有工件（PH0PH0動(dòng)作）動(dòng)作）時(shí)間到時(shí)間到?jīng)]有工件沒(méi)有工件c.氣壓沖孔流程鉆孔機(jī)動(dòng)作鉆孔機(jī)動(dòng)作（Y4 ONY4 ON）鉆孔機(jī)鉆孔機(jī)返回返回有無(wú)工件標(biāo)志有無(wú)工件標(biāo)志（M11M11為為1 1表示表示有工件）有工件）設(shè)置設(shè)置8 8秒秒等待時(shí)間等待時(shí)間M25Date: 2022-5-2 Page: 56繪制功能流程圖d.測(cè)孔流程e.工件搬運(yùn)流程測(cè)孔閥動(dòng)作測(cè)孔閥動(dòng)作（Y5 ONY5 ON）測(cè)孔下限開(kāi)關(guān)測(cè)孔下限開(kāi)關(guān)A A缸動(dòng)作缸動(dòng)作測(cè)孔上限開(kāi)關(guān)測(cè)孔上限開(kāi)關(guān)B B缸動(dòng)作缸動(dòng)作Date: 2022-5-2 Page: 57初始初始復(fù)位復(fù)位流程流程工件工件搬運(yùn)搬運(yùn)流