可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第9章課件

1、1目錄目錄n FX FX2N2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能n FXFX2N2N系列可編程控制器的高速計(jì)算器系列可編程控制器的高速計(jì)算器n FXFX2N2N系列系列PLCPLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令n FXFX2N2N系列系列PLCPLC脈沖輸出及高速計(jì)數(shù)器指令應(yīng)脈沖輸出及高速計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用實(shí)例用實(shí)例1內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常要遇到脈沖列工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常要遇到脈沖列, ,運(yùn)動(dòng)體的位移運(yùn)動(dòng)體的位移可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的數(shù)量可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的數(shù)量, ,電壓、電流、溫度、壓力等物電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖列頻率的變化。與此理量

2、的量值變化可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖列頻率的變化。與此相反相反, ,定量的脈沖可以作為定量位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào)定量的脈沖可以作為定量位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào), ,調(diào)制調(diào)制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號(hào)輸出的手段。因而輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號(hào)輸出的手段。因而近年來近年來, PLC, PLC廠商都很重視產(chǎn)品的脈沖處理功能。廠商都很重視產(chǎn)品的脈沖處理功能。 本章介紹本章介紹 FX2 NFX2 N系列可編程控制器脈沖處理類元系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令器件及指令, ,含高速計(jì)數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸含高速計(jì)數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計(jì)數(shù)指令等出類指令及高速計(jì)數(shù)指令等, ,并給出了脈沖處理在工業(yè)

3、并給出了脈沖處理在工業(yè)應(yīng)用中的例子。應(yīng)用中的例子。第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能n FX2N系列可編程控制器在FX2系列機(jī)基礎(chǔ)上新增加了脈沖輸出功能。n 通過本機(jī) (晶體管輸出型)特定的輸出口(Y000、Y001)可輸出指定頻率及數(shù)量的脈沖串或輸出脈沖寬度可調(diào)制的脈沖串，用于簡單的定位控制及模擬量控制。3第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操 作 數(shù)程序步S1/S2 D脈沖輸出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、

4、D、V、Z只能指定晶體管型 Y000及Y001PLSY7步(D)PLSY13步表9-1 脈沖輸出指令的要素4第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-1 脈沖輸出指令使用說明5第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操 作 數(shù)程序步S1/S2/S3D可調(diào)速脈沖輸出指令FNC59(16/32) PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型 Y000及 Y001PLSR9步(D)PLSR17步表9-2 可調(diào)速脈沖輸出指令的要素6第一節(jié)第一

5、節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能n 該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送脈沖輸出指令。 功能 對(duì)所指定的最高頻率進(jìn)行指定加減速時(shí)間的加減速調(diào)節(jié),并輸出所指定的脈沖數(shù)。 7第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-2 可調(diào)速脈沖輸出指令使用說明8第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能指令名稱指令代碼位數(shù)助記符操作數(shù)程序步S1/S2D脈寬調(diào)制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z只能指定晶體管型 Y000及Y001PWM7步表

6、9-3 脈寬調(diào)制指令的要素該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產(chǎn)生脈寬可調(diào)脈沖該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產(chǎn)生脈寬可調(diào)脈沖輸出的場合。輸出的場合。9第一節(jié)第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能系列可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-3 脈寬調(diào)制指令使用說明10第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器n 對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，工作在中斷工作方式n 計(jì)數(shù)范圍較大，計(jì)數(shù)頻率較高n 工作設(shè)置較靈活n 使用專用的工作指令高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的主要差別：11第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器n 一、數(shù)量及類型一、數(shù)量及類

7、型n FX2N系列可編程控制器設(shè)有 C235C255計(jì)21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。它們共享同一個(gè)機(jī)箱輸入口上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端(X000-X005)。由于使用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)可能要同時(shí)使12第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器13第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相無啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)1相帶啟動(dòng)/復(fù)位(單輸入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/D

8、X005U/DRX006SX007S表9-4 FX2N系列可編程高速計(jì)數(shù)器一覽表14第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器中斷輸入1相2計(jì)數(shù)輸入2相雙計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS續(xù)表注:U表示增計(jì)數(shù)輸入,D表示減計(jì)數(shù)輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復(fù)位輸入,S表示啟動(dòng)輸入。15第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器n

9、二、使用方式二、使用方式圖9-4 1相無啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器16第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器圖9-5 1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器 X007端子上送入的外啟動(dòng)信號(hào)只有在X015接通,計(jì)數(shù)器C245被選中時(shí)才有效。而X003及 X014二個(gè)復(fù)位信號(hào)則并行有效。 注意注意17第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器圖9-6 1相2計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器18第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器圖9-7 2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器帶有外計(jì)數(shù)方向控帶有外計(jì)數(shù)方向控制端的高速計(jì)數(shù)

10、器制端的高速計(jì)數(shù)器也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器的特殊輔助繼電器, ,只是它們沒有控制只是它們沒有控制功能只有指示功能。功能只有指示功能。19第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器n 三、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和三、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和是指同時(shí)在PLC輸入端口上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。nFX2N系列機(jī)頻率總和的參考值為20kHz。20第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器類型1相輸入2相輸入特殊輸入點(diǎn) 其余輸入點(diǎn) 特殊輸入點(diǎn) 其余輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)X000、X001 X002X005 X00

11、0、X001 X002X005最高頻率 60kHz 10kHz30kHz5kHz表9-5 輸入點(diǎn)的頻率性能21第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器無論是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),都只需一個(gè)輸入端送入脈沖信號(hào)。 高速計(jì)數(shù)器在工作時(shí), 情況多樣。 高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)不但要接收二路脈沖信號(hào)，還需同時(shí)完成對(duì)二路脈沖的解碼工作。 22第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器n 當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器指令，以軟件方式完成高速計(jì)數(shù)控制時(shí)，軟件的使用要影響高速計(jì)數(shù)器的最高使用總頻率。使用條件總計(jì)頻率數(shù)/kHz程序中未使用FNC53、F

12、NC54、FNC55指令20程序中僅使用了FNC53、FNC54指令11程序中使用了FNC55指令5.5表9-6 高速處理指令對(duì) PLC接受外部高速信號(hào)能力的影響23第二節(jié)第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器(不使用FNC53-55)編號(hào) 使用內(nèi)容 計(jì)算值C235(單相): 輸入60kHz 作為硬件計(jì)數(shù)用(不要加入)C237(單相): 輸入3kHz 3kHzC253(雙相): 輸入2kHz 4kHzPLSY(Y000): 輸出7kHz 7kHzPLSY(Y001): 輸出4kHz 4kHz 總計(jì)頻率數(shù) 合計(jì) 18kHz20kHz圖9-8 頻率數(shù)計(jì)算實(shí)例24第

13、三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步S1S2D高速計(jì)數(shù)器比較置位(D)HSCSFNC53(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235255)Y、M、SI010I060計(jì)數(shù)中斷指針(D) HSCS13步高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位(D)HSCRFNC54(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235255)Y、M、S可同 S2()(D) HSCR13步表9-7 高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位指令要素25第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令圖9-9 高速計(jì)數(shù)器比

14、較置位、比較復(fù)位指令使用說明26第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令27第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令圖9-10 高速計(jì)數(shù)器比較置位、復(fù)位指令的應(yīng)用28第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)程序步S1/S2S1S2SD高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令(D)HSZ FNC55(32)K、HKnX、KnY、KnM KnS、T C、D、V、ZC(C=235255)Y、M、S(3連號(hào)元件)(D)HSZ13步表9-8 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令要素29第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指

15、令高速計(jì)數(shù)器指令圖9-11 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令的使用說明30第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令n 比較置位、比較復(fù)位、區(qū)間比較三條指令是高速計(jì)數(shù)器的32位專用控制指令。n 在同一程序中如多處使用高速計(jì)數(shù)器控制指令，其控制對(duì)象輸出繼電器的編號(hào)的高2位應(yīng)相同，以便在同一中斷處理過程中完成控制。31第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令n 特殊輔助繼電器 M8025是高速計(jì)數(shù)指令的外部復(fù)位標(biāo)志。n 高速計(jì)數(shù)器比較指令是在外來計(jì)數(shù)脈沖作用下以比較當(dāng)前值與設(shè)定值的方式工作的。32第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令 刷新指令刷新指令FNC50 REF:FNC50 REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。 刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令FNC51 REFF:FNC51 REFF:用于X000X007口的刷新及濾波時(shí)間的調(diào)整。 速度檢測指令速度檢測指令FNC56 SPD:FNC56 SPD:用于從指令指定的輸入口送入計(jì)數(shù)脈沖,規(guī)定計(jì)數(shù)時(shí)間,統(tǒng)計(jì)速度脈沖數(shù)的場合。 矩陣輸入指令矩陣輸入指令FNC52 MTR:FNC52 MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數(shù)據(jù)的場合。33第三節(jié)第三節(jié) FX2N系列系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令 可編程序控制器在響應(yīng)時(shí)