仿真刀魚大創(chuàng)答辯立項(xiàng)_第1頁
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文檔簡介

LOGO仿真機(jī)械刀魚指導(dǎo)老師：胡海豹答辯人：劉德柱項(xiàng) 目 背 景 現(xiàn)在水下航行器的應(yīng)用越來越廣泛，可以幫助人現(xiàn)在水下航行器的應(yīng)用越來越廣泛，可以幫助人們實(shí)現(xiàn)水下資源探測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察們實(shí)現(xiàn)水下資源探測、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察等功能。等功能。 但是現(xiàn)在水下航行器普遍采用螺旋槳推進(jìn)或者泵但是現(xiàn)在水下航行器普遍采用螺旋槳推進(jìn)或者泵噴推進(jìn)，導(dǎo)致在復(fù)雜水域（如多海藻、多淤泥水噴推進(jìn)，導(dǎo)致在復(fù)雜水域（如多海藻、多淤泥水域）無法很好的工作，使適用范圍大打折扣。域）無法很好的工作，使適用范圍大打折扣。項(xiàng) 目 背 景魔魔鬼鬼刀刀魚魚項(xiàng) 目 背 景巴斯大學(xué)機(jī)械工程系海洋技術(shù)實(shí)驗(yàn)室巴斯大學(xué)機(jī)械工程系海洋技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的的研研究人員研究出究人員研究出的的Gymnobot項(xiàng) 目 方 案沉沉浮?。豪没钊礁〕料到y(tǒng)結(jié)構(gòu)排水來模擬魚鰾的收縮。方向方向：利用前鰭的擺動控制行進(jìn)方向項(xiàng) 目 方 案推進(jìn)推進(jìn)：利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)獲得正弦擺動，通過帶動硅膠薄片模仿腹鰭產(chǎn)生動力。項(xiàng) 目 難 點(diǎn)正弦擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作水密性的實(shí)現(xiàn)外殼的設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)度安排及預(yù)期成果 正弦擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)前期（12月2月）：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)正弦擺動推進(jìn)系統(tǒng)，制作出推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)物模型 中期（3月7月）安排：完成仿生刀魚的總體設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)沉浮，轉(zhuǎn)向的裝置 后期（8月9月）安排：根據(jù)項(xiàng)目

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