機械設計課程設計(李育錫)

1、進入機械設計課程設計第一章 概述第二章 設計題目第三章 傳動裝置的總體設計第四章 傳動零件設計和聯(lián)軸器的選擇第五章 減速器的構造及潤滑第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 第七章 減速器裝配圖設計（第2階段）第八章 減速器裝配圖設計（第3階段）第一章 概述 機械設計課程設計是為機械類專業(yè)和近機械類專業(yè)的學生在學完機械設計及同類課程以后所設置的一個重要的實踐教學環(huán)節(jié)，也是學生第一次較全面、規(guī)范地進行設計訓練，其主要目的是： （1）培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的設計思想，訓練學生綜合運用機械設計課程和其他先修課程的基礎理論并結合生產實際進行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴展學生有關機械設計方面

2、的知識。 （2）通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設計，使學生掌握一般機械設計的程序和方法，樹立正確的工程設計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的工程設計能力。 （3）在課程設計的實踐中對學生進行設計基本技能的訓練，培養(yǎng)學生查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊及相關技術資料的能力以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。第一節(jié)第一節(jié) 機械設計課程設計的目的機械設計課程設計的目的 機械設計課程設計的題目常為一般用途的機械傳動裝置或簡單機械。目前采用較廣的是以減速器為主體的機械傳動裝置。這是因為減速器包括了機械設計課程的大部分零部件，具有典型的代表性。第一章 概述第二節(jié)第二節(jié) 機械設計課程設計的內容機械

3、設計課程設計的內容帶式輸送機傳動裝置及機構簡圖第一章 概述 根據(jù)設計任務書確定傳動裝置的總體設計方案；選擇電動機；計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)；傳動零件及軸的設計計算；軸承、連接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計算；減速器箱體結構及其附件的設計；繪制裝配圖和零件工作圖；編寫設計計算說明書；進行總結和答辯。 每個學生都應完成以下工作： （1）減速器裝配圖1張(A0圖紙或A1圖紙) （2）零件工作圖23張。 （3）設計計算說明書1份。機械設計課程設計的內容機械設計課程設計的內容 機械設計課程設計通常從分析或確定傳動方案開始，進行必要的計算和結構設計，最后以圖紙表達設計結果，以設計計算說明書說明設計的依

4、據(jù)。由于影響設計結果的因素很多，機械零件的結構尺寸不可能完全由計算確定，還需借助畫圖、初選參數(shù)或初估尺寸等手段，通過邊畫圖、邊計算、邊修改的過程逐步完成設計，亦即通過計算與畫圖交叉進行來逐步完成設計。 課程設計大致按以下步驟進行。 1設計準備 2傳動裝置的總體設計 3傳動零件的設計計算 4裝配圖設計 5零件工作圖設計 6編寫設計計算說明書 7設計總結和答辯第一章 概述第三節(jié)第三節(jié) 機械設計課程設計的方法和步驟機械設計課程設計的方法和步驟第一章 概述 1設計準備（約占總工作量的5%） 認真研究設計任務書，明確設計要求和工作條件；通過看實物、模型、錄像及減速器拆裝實驗等來了解設計對象；復習課程有關

5、內容，熟悉有關零部件的設計方法和步驟；準備好設計需要的圖書、資料和用具；擬定設計計劃等。 2傳動裝置的總體設計（約占總工作量的5%） 確定傳動裝置的傳動方案；選定電動機的類型和型號；計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)(確定總傳動比，并分配各級傳動比，計算各軸的功率、轉速和轉矩)。 第一章 概述 3傳動零件的設計計算（約占總工作量的5%） 設計計算齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等傳動零件的主要參數(shù)和主要尺寸。 4裝配圖設計（約占總工作量的60%） 選擇聯(lián)軸器，初定軸的直徑，確定減速器箱體結構方案和主要結構尺寸；確定軸系結構的主要結構尺寸，并選擇軸承類型和型號；校核軸的彎扭合成強度，校核鍵連接的強度

6、，校核軸承的額定壽命；完成傳動件及軸承部件結構設計；完成箱體及減速器附件的結構設計。完成裝配圖的其他要求，如標注尺寸、技術特性、技術要求、零件編號及其明細欄、標題欄等。 第一章 概述 5零件工作圖設計（約占總工作量的10%） 繪制裝配圖中指定的零件工作圖，確定零件圖的結構，標注尺寸，給出技術要求，填寫標題欄等。 6編寫設計計算說明書（約占總工作量的10%） 按設計計算說明書的格式要求，整理設計計算內容，對設計計算以及結構作必要的說明。 7設計總結和答辯（約占總工作量的5%） 對課程設計全過程進行總結，全面分析本設計的優(yōu)劣，提出改進意見。通過答辯環(huán)節(jié)弄清楚一些設計中的問題，得到進一步的提高。第一

7、章 概述 1正確處理參考已有資料與創(chuàng)新的關系 設計是一項根據(jù)特定設計要求和具體工作條件進行的復雜細致的工作，憑空想像而不依靠任何資料是無法完成設計工作的。因此，在課程設計中首先要認真閱讀參考資料，仔細分析參考圖例的結構，充分利用已有資料。學習前人經驗是提高設計質量的重要保證，也是設計工作能力的重要體現(xiàn)。 但是決不應該盲目地、機械地抄襲資料，而應該在參考已有資料的基礎上，根據(jù)設計任務的具體條件和要求，大膽創(chuàng)新，亦即做到繼承與創(chuàng)新相結合。 第四節(jié)第四節(jié) 機械設計課程設計中應注意的幾個問題機械設計課程設計中應注意的幾個問題第一章 概述 2正確處理設計計算、結構設計和工藝要求等方面的關系 任何機械零件

8、的尺寸，都不可能完全由理論計算確定，而應該綜合考慮強度、結構和工藝的要求。因此不能把設計片面理解為只是理論計算，更不能把所有計算尺寸都當成零件的最終尺寸。例如，軸伸的最小直徑d按強度計算并經圓整后為16mm，但考慮到相配聯(lián)軸器的孔徑，最后可能取d=20mm。顯然，這時軸的強度計算只是為確定軸伸直徑提供了一個方面的依據(jù)。 第一章 概述 3正確使用標準和規(guī)范 在設計工作中，應遵守國家頒布的有關標準和技術規(guī)范。這既是降低成本的首要原則，又是評價設計質量的一項重要指標，因此熟悉并熟練使用標準和規(guī)范是課程設計的一項重要任務。 設計中采用的標準件的尺寸參數(shù)必須符合標準規(guī)定；采用的非標準件的尺寸參數(shù)，若有標

9、準，則應執(zhí)行標準(如齒輪的模數(shù))，若無標準則應盡量圓整為標準尺寸或優(yōu)先數(shù)列，以方便制造和測量。但對于一些有嚴格幾何關系的尺寸，則必須保證其正確的幾何關系，而不能隨意圓整。例如某斜齒圓柱齒輪的分度圓直徑d=60.926mm，不能圓整為d60mm或61mm。第一章 概述 4熟練掌握設計方法 熟練掌握邊畫圖、邊計算、邊修改的設計方法，力求精益求精。 5圖紙和說明書 圖紙應符合機械制圖規(guī)范，說明書要求計算正確、書寫工整、內容完備。 6獨立完成 課程設計是在教師指導下由學生獨立完成的，因此，在設計過程中要教學相長，教師要因材施教、嚴格要求，學生要充分發(fā)揮主觀能動性，要有勤于思考、深入鉆研的學習精神和嚴肅

10、認真、一絲不茍、有錯必改、精益求精的工作態(tài)度。 最后，要注意掌握設計進度，保質保量地按期完成設計任務。第一章 概述 在機械設計課程設計中，學生可用傳統(tǒng)的手工計算和手工畫圖的方法進行；如果條件許可，學生也可用計算機進行輔助設計計算，用計算機繪圖。 第五節(jié)第五節(jié) 計算機輔助設計概述計算機輔助設計概述第二章 設計題目 第第 l 題題 設計一帶式輸送機傳動裝置設計一帶式輸送機傳動裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，載荷平穩(wěn)，空載起動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，兩班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。帶式輸送機的傳動效率為0.96。帶式輸送機的設計參數(shù)題號1一AlBlClD1E輸送帶的

11、牽引力F/kN21.251.51.61.8輸送帶的速度v/(m/s)1.31.81.71.61.5輸送帶滾筒的直徑D/mm180250260240220 第第 2 題題 設計一鏈板式輸送機傳動裝置設計一鏈板式輸送機傳動裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，兩班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。鏈板式輸送機的傳動效率為0.95。鏈板式輸送機的設計參數(shù)題號2A2B2C2D2E輸送鏈的牽引力F/kN11.21.41.51.6輸送鏈的速度v/(m/s)0.90.750.80.70.6輸送鏈鏈輪的節(jié)圓直徑d/mm10592115100110第

12、二章 設計題目 第第 3 題題 設計加熱爐推料機傳動裝置設計加熱爐推料機傳動裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，一班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。加熱爐推料機的設計參數(shù)題號3A3B3一C3一D3E大齒輪傳遞的功率P/kW1.11.21.21.31.3大齒輪軸的轉速n/(r/min)3830353236第二章 設計題目 第第 4 題題 設計一帶式輸送機傳動裝置設計一帶式輸送機傳動裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，兩班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。帶式輸送機的傳

13、動效率為0.96。帶式輸送機的設計參數(shù)題號4A4B4一C4一D4E輸送帶的牽引力F/kN2.12.22.42.52.7輸送帶的速度v/(m/s)1.41.31.61.31.1輸送帶滾筒的直徑D/mm450390480370400第二章 設計題目 第第 5 題題 設計一鏈板式輸送機裝置設計一鏈板式輸送機裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，兩班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。鏈板式輸送的傳動效率為0.95。鏈板式輸送機的設計參數(shù)題號5A5B5C5D5E輸送鏈的牽引力F/kN56789輸送鏈的速度v/(m/s)0.60.50.40.3

14、70.35輸送鏈鏈輪的節(jié)圓直徑d/mm399399383351370第二章 設計題目 第第 6 題題 設計一帶式輸送機傳動裝置設計一帶式輸送機傳動裝置 工作條件：連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期10年（每年300個工作日），小批量生產，兩班制工作，輸送機工作軸轉速允許誤差為5。帶式輸送機的傳動效率為0.96。帶式輸送機的設計參數(shù)題號6A6B6一C6一D6E輸送帶的牽引力F/kN1.01.11.21.31.4輸送帶的速度v/(ms)0.80.750.70.750.8輸送帶滾筒的直徑D/mm420410400380360第二章 設計題目 傳動簡圖的設計和擬定是設計機器的第一步，其好壞關系到總

15、體設計的成敗或優(yōu)劣。因此，擬定機器的傳動簡圖時，應從多方面考慮，首先應對設計任務作充分的了解，然后根據(jù)各類傳動的特點，考慮受力、尺寸大小、制造、經濟、使用和維護方便等，擬定不同的方案，并加以分析、對比，擇優(yōu)而定，使擬定的傳動方案滿足簡單、緊湊、經濟和效率高等要求。 若是設計任務中已給定了傳動方案，此時應論述采用該方案的合理性(說明其優(yōu)缺點)或提出改進意見，作適當修改。第一節(jié)第一節(jié) 傳動簡圖的擬定傳動簡圖的擬定第三章 傳動裝置的總體設計 在擬定傳動簡圖時，往往一個傳動方案由數(shù)級傳動組成，通?？拷妱訖C的傳動機構為高速級，靠近執(zhí)行機構的傳動機構為低速級。哪些機構宜放在高速級，哪些機構宜放在低速級，

16、應按下述原則處理。 （1）帶傳動承載能力較低，傳遞相同轉矩時比其他機構的尺寸大，故應將其放在傳動系統(tǒng)的高速級，以便獲得較為緊湊的結構尺寸，又能發(fā)揮其傳動平穩(wěn)、噪音小、能緩沖吸振的特點。 （2）斜齒輪傳動的平穩(wěn)性比直齒輪傳動好，因此在二級圓柱齒輪減速器中，如果既有斜齒輪傳動，又有直齒輪傳動，則斜齒輪傳動應位于高速級。 （3）錐齒輪傳動應布置在齒輪傳動系統(tǒng)的高速級，以減小錐齒輪的尺寸，因為大模數(shù)的錐齒輪加工較為困難。 第三章 傳動裝置的總體設計 （4）開式齒輪傳動工作環(huán)境較差，潤滑條件不良，磨損較嚴重，使用壽命較短，因此宜布置在傳動系統(tǒng)的低速級。 （5）蝸桿傳動多用于傳動比很大、傳遞功率不太大的情

17、況下。因其承載能力較齒輪傳動為低，故應將其布置在傳動系統(tǒng)的高速級，以獲得較小的結構尺寸。蝸桿傳動的速度高一些，嚙合齒面間易于形成油膜，也有利于提高承載能力及效率。 （6）鏈傳動的瞬時傳動比是變化的，會引起速度波動和動載荷，故不適宜高速運轉，應布置在傳動系統(tǒng)的低速級。第三章 傳動裝置的總體設計 一、類型和結構型式的選擇 三相交流異步電動機的結構簡單、價格低廉、維護方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應用最為廣泛，設計時應優(yōu)先選用。 Y系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機，具有效率高、性能好、噪音低、振動小等優(yōu)點，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上，如金

18、屬切削機床、風機、輸送機、攪拌機、農業(yè)機械和食品機械等。第二節(jié)第二節(jié) 電動機的選擇電動機的選擇第三章 傳動裝置的總體設計 二、功率的確定 電動機容量主要由電動機運行時的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱又與其工作情況有關。對于長期連續(xù)運轉、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機械，選擇電動機時，只要使電動機的負載不超過其額定值，電動機便不會過熱。也就是可按電動機的額定功率Pm等于或略大于所需電動機的功率Pd，在手冊中選取相應的電動機型號。第三章 傳動裝置的總體設計 1工作機所需功率Pw Pw=Fwvw/(1000w) 或 Pw=Twnw/(9550w) 式中，F(xiàn)w為工作機的阻力(N)；vw為工作機的線速度(m/

19、s)；Tw為工作機的阻力矩(Nm)；nw為工作機軸的轉速(r/min)；w為工作機的效率，帶式輸送機可取w=0.96，鏈板式輸送機可取w=0.95。 2電動機至工作機的總效率（串聯(lián)時）123n式中,l，2，3，n為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構、軸承以及聯(lián)軸器的效率。第三章 傳動裝置的總體設計 3所需電動機的功率Pd 所需電動機的功率由工作機所需功率和傳動裝置的總效率按下式計算 Pd= Pw/ 4電動機額定功率Pm 按PmPd來選取電動機型號。電動機功率裕度的大小應視工作機構的負載變化狀況而定。 第三章 傳動裝置的總體設計機械傳動效率概略值機械傳動效率概略值傳動類別精度、結構及潤滑效 率傳動類別精度、

20、結構及潤滑效 率圓柱齒輪傳動 7級精度(油潤滑) 8級精度(油潤滑) 開式傳動(脂潤滑) 0.98 0.97 0.940.96滑動軸承 潤滑不良 正常潤滑 液體摩擦 0.94(一對) 0.97(一對) 0.99(一對)錐齒輪傳動 7級精度(油潤滑) 8級精度(油潤滑) 開式傳動(脂潤滑) 0.97 0.950.97 0.920.95滾動轉承 球軸承 滾子軸承 0.99(一對) 0.98(一對)V帶傳動 0.96蝸桿傳動 自鎖(油潤滑) 單頭(油潤滑) 雙頭(油潤滑) 四頭(油潤滑) 0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92滾子鏈傳動 0.96螺旋轉動(滑動) 0.

21、300.60螺旋轉動(滾動) 0.850.95聯(lián)軸器彈性、齒式 0.99第三章 傳動裝置的總體設計 三、轉速的確定 額定功率相同的同類型電動機，有幾種不同的同步轉速。例如三相異步電動機有四種常用的同步轉速，即3000、1500、1000和750r/min。同步轉速低的電動機磁極多，外廓尺寸大、重量大，價格高，但可使傳動系統(tǒng)的傳動比和結構尺寸減小，從而降低了傳動裝置的制造成本。 一般最常用的是同步轉速為1500r/min和1000r/min的電動機。設計時應優(yōu)先選用。 根據(jù)選定的電動機類型、結構、功率和轉速，從標準中查出電動機型號后，應將其型號、額定功率Pm、滿載轉速nm、以及電動機的安裝尺寸、

22、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 常以電動機的額定功率Pm作為計算功率，以電動機的滿載轉速nm作為計算轉速。第三章 傳動裝置的總體設計 電動機選定后，根據(jù)電動機的滿載轉速nm和工作機的轉速nw即可確定傳動系統(tǒng)的總傳動比i，即 inm/nw 傳動系統(tǒng)的總傳動比i是各串聯(lián)機構傳動比的連乘積，即 ii1i2i3in 式中，i1,i2,i3,in為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構的傳動比。 合理地分配傳動比，是傳動系統(tǒng)設計中的一個重要問題。它將直接影響到傳動系統(tǒng)的外廓尺寸、重量、潤滑及傳動機構的中心距等很多方面，因此必須認真對待。第三節(jié)第三節(jié) 傳動比的分配傳動比的分配第三章 傳動裝置的總體設計 圖示的二級

23、圓柱齒輪減速器，在中心距和總傳動比相同的情況下，由于傳動比的分配不同，使其外廓尺寸也不同。 在方案一中，兩級大齒輪的浸油深度相差不大，外廓尺寸也較為緊湊；而在方案二中，若要保證高速級大齒輪浸到油，則低速級大齒輪的浸油深度將過大，而且外廓尺寸也較大。a）方案一 b）方案二 第三章 傳動裝置的總體設計 一、傳動比分配的一般原則 （1）各級傳動比可在各自薦用值的范圍內選取。各類機械傳動的傳動比各類機械傳動的傳動比平帶傳動V帶傳動鏈傳動圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動蝸桿傳動單級薦用值i24242535231040單級最大值imax5768580第三章 傳動裝置的總體設計 （2）分配傳動比應注意使各傳動件的尺寸

24、協(xié)調、結構勻稱及利于安裝。例如帶傳動的傳動比不宜過大，以免大帶輪的半徑大于減速器箱體的中心高，使帶輪與底座平面相碰，造成安裝不便。 （3）傳動零件之間不應造成互相干涉。如圖所示，由于高速級傳動比過大，造成高速級大齒輪的齒頂圓與低速級大齒輪的軸發(fā)生干涉。 傳動件尺寸不協(xié)調 傳動件結構干涉第三章 傳動裝置的總體設計 （4）使減速器各級大齒輪直徑相近，以便浸油深度大致相等，以利實現(xiàn)油池潤滑。 （5）使所設計的傳動系統(tǒng)具有緊湊的外廓尺寸。 a）方案一 b）方案二 第三章 傳動裝置的總體設計 二、傳動比分配的參考數(shù)據(jù) （1）帶傳動與一級齒輪減速器 設帶傳動的傳動比為id，一級齒輪減速器的傳動比為i，應使

25、idi，以便使整個傳動系統(tǒng)的尺寸較小，結構緊湊。 （2）二級圓柱齒輪減速器 為了使兩個大齒輪具有相近的浸油深度，應使兩級的大齒輪具有相近的直徑（低速級大齒輪的直徑應略大一些，使高速級大齒輪的齒頂圓與低速軸之間有適量的間隙）。設高速級的傳動比為i1，低速級的傳動比為i2，減速器的傳動比為i，傳動比可按下式分配ii)4 . 13 . 1 (1對于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動比可按下式分配iii21第三章 傳動裝置的總體設計 （3）圓錐-圓柱齒輪減速器 設減速器的傳動比為i，高速級錐齒輪的傳動比為i1。傳動比可按下式分配 i10.25i 為便于大錐齒輪的加工，應使大錐齒輪的尺寸不致過大，一般限制錐齒輪

26、的傳動比i13，當希望兩級傳動的大齒輪浸油深度相近時，可取i13.5。 由于V帶輪直徑要符合帶輪的基準直徑系列，齒輪和鏈輪的齒數(shù)需要圓整，同時，為了調整高、低速級大齒輪的浸油深度，也可適當增減齒輪的齒數(shù)。因此，傳動系統(tǒng)的實際傳動比與原數(shù)值(inm/nw)會有誤差，設計時應將誤差限制在容許的范圍內。若所設計的機器對傳動比的誤差未作明確規(guī)定時，通常機器總傳動比的誤差應限制在35以內。第三章 傳動裝置的總體設計 機器傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)主要是指各軸的轉速、功率和轉矩，它是進行傳動零件設計計算的重要依據(jù)。現(xiàn)以二級圓柱齒輪減速器為例，說明機器傳動系統(tǒng)各軸的轉速、功率及轉矩的計算。 二級圓柱齒輪減速器簡圖第

27、四節(jié)第四節(jié) 傳動參數(shù)的計算傳動參數(shù)的計算第三章 傳動裝置的總體設計 1各軸的轉速n 高速軸的轉速 n=nm 中間軸的轉速 n= n/i1 低速軸的轉速 n= n/i2=nm/(i1i2) 滾筒軸的轉速 n= n式中, nm為電動機的滿載轉速；i1為高速級傳動比；i2為低速級傳動比。第三章 傳動裝置的總體設計 2各軸的輸入功率P 高速軸的輸入功率 P=Pmc 中間軸的輸入功率 P= P1g 低速軸的輸入功率 P= P2g 滾筒軸的輸入功率 P= Pcg式中，Pm為電動機的額定功率（kW）；c為聯(lián)軸器的效率；g為一對軸承的效率；1為高速級齒輪傳動的效率；2為低速級齒輪傳動的效率。第三章 傳動裝置的

28、總體設計 3各軸的輸入轉矩T 高速軸的輸入轉矩 T=9550 P/ n 中間軸的輸入轉矩 T=9550 P/ n 低速軸的輸入轉矩 T=9550 P/ n 滾筒軸的輸入轉矩 T=9550 P/ n第三章 傳動裝置的總體設計根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)，列出下表，供以后設計計算使用。電機軸軸I軸軸滾筒軸功率PkW 轉矩T(Nmm) 轉速n(rmin) 傳動比i 效率 傳動參數(shù)的數(shù)據(jù)表傳動參數(shù)的數(shù)據(jù)表第三章 傳動裝置的總體設計第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇 為了給裝配圖設計準備條件，首先要進行傳動零件的設計計算，因為傳動零件尺寸是決定裝配圖結構和相關零件尺寸的主要依據(jù)。其次，還需通過初算確定各傳動軸的軸徑

29、和選擇聯(lián)軸器型號。設計任務書所給的工作條件以及計算所得傳動裝置的運動和動力參數(shù)，則是傳動零件以及軸和聯(lián)軸器等零部件設計計算的原始依據(jù)。 各類傳動零件以及軸和聯(lián)軸器等零部件的設計計算方法，在機械設計或機械設計基礎教材中都有詳細介紹，本書不再重復。下面僅就在課程設計中，對這些零部件設計時應注意的問題作簡要說明。 1 V帶傳動 設計V帶傳動需確定的主要內容是：帶的型號、根數(shù)、長度，中心距，帶輪直徑和寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。設計時應注意相關尺寸的協(xié)調，例如小帶輪孔徑是否與電動機軸一致，小帶輪外圓半徑是否小于電動機的中心高，大帶輪直徑是否過大而與減速器底架相碰等。 2鏈傳動 設計滾子鏈傳動

30、需確定的主要內容是：鏈節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)，中心距，鏈輪材料、齒數(shù)、輪轂寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。當用單排鏈而鏈傳動尺寸過大時，應改用雙排或多排鏈，以減小鏈節(jié)距從而減小鏈傳動的尺寸。當鏈傳動的速度較高時，應采用小節(jié)距多排鏈。設計時應注意鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等，是否與工作機、減速器等的相關尺寸協(xié)調。第一節(jié)第一節(jié) 傳動件設計傳動件設計第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇 3圓柱齒輪傳動 斜齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)、承載能力大的優(yōu)點，所以在減速器中多采用斜齒輪。 齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸有嚴格的要求，應分別進行標準化、圓整或計算其精確值。例如模數(shù)必須標準化；齒寬應圓整成整數(shù)；嚙合尺寸

31、（節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直徑，螺旋角等）必須計算精確值，長度尺寸應精確到小數(shù)點后3位（單位為mm），角度應精確到秒（）。 在減速器中，齒輪傳動的中心距應盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)，以便于箱體的制造和檢測。直齒輪傳動的中心距a可以通過模數(shù)m、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及變位系數(shù)x等來調整；斜齒輪傳動的中心距a可以通過模數(shù)mn、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及螺旋角等來調整。第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇 對于動力傳動中的齒輪，為安全可靠，一般齒輪的模數(shù)不應小于2mm。 強度計算和幾何計算的關系是，強度計算所得尺寸是幾何計算的依據(jù)和基礎。幾何計算尺寸要大于強度計算尺寸，使其既滿足強度要求又符合嚙合

32、幾何關系。 開式齒輪傳動一般只需計算輪齒彎曲強度，考慮到因齒面磨損而引起的輪齒強度的削弱，應將計算求得的模數(shù)加大1015。開式齒輪傳動精度低，多安裝在輸出軸外伸端，懸臂結構剛度較差，故齒寬系數(shù)宜取小些。設計時應注意齒輪結構尺寸是否與工作機等協(xié)調。第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇 4錐齒輪傳動 錐齒輪大端模數(shù)取標準值，計算錐距R和分度圓直徑d時，都要用大端模數(shù)。 分度圓錐角1、2的計算應精確到秒（）、錐距R以及分度圓直徑d應精確到小數(shù)點后3位（單位為mm）。 小錐齒輪齒數(shù)一般取z1=1725。 齒寬系數(shù)R=bR03，求得齒寬后應圓整，大、小錐齒輪齒寬應相等。第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇

33、5蝸桿傳動 模數(shù)m和蝸桿風度圓直徑d1要取標準值。中心距a應盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)。為保證a、m、d1、z2的幾何關系，常需對蝸桿傳動進行變位。在變位蝸桿傳動中，蝸輪的幾何尺寸將產生變位修正，蝸桿幾何尺寸不變。 蝸桿上置或下置取決于蝸桿分度圓的圓周速度v1，當v145ms時，一般將蝸桿下置；當v145ms時，為了減少蝸桿的攪油損耗，應將蝸桿上置。 蝸桿傳動尺寸確定后，要校驗其滑動速度和傳動效率，并考慮其影響，檢查材料選擇是否合適，是否需要修正有關計算數(shù)據(jù)。 蝸桿的強度、剛度驗算以及蝸桿傳動的熱平衡計算，在裝配圖設計確定了蝸桿支點距離和箱體輪廓尺寸后進行。第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇

34、 軸的結構設計要在初步估算的軸徑基礎上進行。軸徑可按扭轉強度初算，初算的軸徑為軸上受扭段的最小直徑，此處如有鍵槽時，還要考慮鍵槽對軸強度削弱的影響。 對于直徑d100mm的軸，有一個鍵槽時，直徑增大3，有兩個鍵槽時，直徑增大7；對于直徑d100mm的軸，有一個鍵槽時，直徑增大57，有兩個鍵槽時，直徑增大1015，然后圓整。 若軸的外伸軸段與聯(lián)軸器相連接，則該軸段的直徑應符合聯(lián)軸器的孔徑系列要求，若軸的外伸軸段與帶輪、鏈輪或齒輪相連接，則該軸段為配合軸段，其直徑應按標準尺寸（表12-10）進行圓整。 第二節(jié)第二節(jié) 初算軸徑初算軸徑第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器類型的選擇應由工作要求決

35、定。對中、小型減速器，輸入軸、輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，能緩沖減振；輸入軸如果與電動機軸相連，轉速高，轉矩小，也可選用彈性套柱銷聯(lián)軸器；對于對中精度不高的低速重載軸的連接，可選用齒式聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造成本較高。對于高溫、潮濕或多塵的單向傳動，且有一定角位移時，可選用滾子鏈聯(lián)軸器等。 聯(lián)軸器的型號按計算轉矩并兼顧所連接兩軸的尺寸選定。要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉矩不小于計算轉矩，聯(lián)軸器孔徑應與被連接兩軸的直徑匹配。兩個半聯(lián)軸器可以選取不同的孔徑，但必須在該型號聯(lián)軸器的孔徑范圍內選取。第三節(jié)第三節(jié) 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇第四章 傳動零件設計及聯(lián)軸器的

36、選擇第五章 減速器的構造及潤滑第一節(jié)第一節(jié) 減速器的構造減速器的構造二級圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構造及潤滑圓錐-圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構造及潤滑蝸桿減速器 減速器的基本結構是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。 一、軸系部件 軸系部件包括傳動零件、軸和軸承組合。 1傳動零件 減速器箱內傳動零件有圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿、蝸輪等。通常根據(jù)傳動零件的種類命名減速器。 2軸 傳動件裝在軸上以實現(xiàn)回轉運動和傳遞功率。減速器普遍采用階梯軸。傳動零件與軸多用平鍵連接。第五章 減速器的構造及潤滑 3軸承組合 軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調整墊片等。 軸承蓋用來固定軸承、承受軸向力，以及

37、調整軸承間隙。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式調整軸承間隙方便，密封性好；嵌入式質量較輕，結構簡單。 在輸入和輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣以及其他雜質進入軸承，引起軸承磨損和腐蝕，以及防止?jié)櫥瑒┩饴柙谳S承蓋孔中設置密封裝置。 為了調整軸承間隙，有時也為了調整傳動零件(如錐齒輪、蝸輪)的軸向位置，需在軸承蓋與箱體軸承座端面之間放置調整墊片。調整墊片由若干薄的軟鋼片組成，通過增減墊片的數(shù)量來達到調整的目的。第五章 減速器的構造及潤滑 二、箱體 減速器箱體按毛坯制造方式的不同可以分為鑄造箱體和焊接箱體。從結構形式上可以分為剖分式和整體式。 剖分式鑄造箱體的結構尺寸以及相關零件尺寸關系的經驗值

38、見表5-1表5-3。第五章 減速器的構造及潤滑表表5-1 鑄鐵減速器箱體結構尺寸之一鑄鐵減速器箱體結構尺寸之一 (mm)4300200n箱座底凸緣周長之半 名 稱符號 減速器類型及尺寸關系 圓柱齒輪減速器 錐齒輪減速器 蝸桿減速器 箱座壁厚一級：0.025a18 0.0125(dm1十dm2)十18； dm1、dm2為小、大錐齒輪平均直徑 0.04a38二級：0.025a38 箱蓋壁厚1(0.80.85)8 (0.80.85)8蝸桿在上：1=蝸桿在下：1=0.858 地腳螺栓直徑df0.036a+12 0.018(dm1dm2)112 0.036a12 地腳螺栓數(shù)目na250時，n=4a250

39、500時，n=6 4第五章 減速器的構造及潤滑表表5-2 鑄鐵減速器箱體結構尺寸之二鑄鐵減速器箱體結構尺寸之二 (mm)名 稱符號尺寸關系名 稱符號尺寸關系箱座凸緣厚度b1.5軸承旁凸臺半徑R1c2箱蓋凸緣厚度b11.51凸臺高度h見圖7-2箱座底凸緣厚度b22.5外箱壁至軸承座端面距離l1c1c2（58）軸承旁連接螺栓直徑d10.75df大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與內箱壁距離1箱蓋與箱座連接螺栓直徑d2(0.50.6)df連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200齒輪端面與內箱壁距離2軸承蓋螺釘直徑d3(0.40.5)df箱蓋肋厚m10.851視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4)df箱座肋厚m0.85定位銷

40、直徑d(0.70.8)d2軸承蓋外徑D2見圖6-27df、dl、d2至外箱壁距離c1見表5-3軸承旁連接螺栓距離s見圖7-2df、d2至凸緣邊緣距離c2見表5-3第五章 減速器的構造及潤滑 表表5-3 螺栓的扳手空間尺寸螺栓的扳手空間尺寸c1、c2和沉頭座坑直徑和沉頭座坑直徑D0 (mm) 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 至外箱壁距離c1 13 16 18 22 26 34 40 至凸緣邊距離c2 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座坑直徑D0 18 22 26 33 40 48 61 第五章 減速器的構造及潤滑 三、附件 為了使減速器具備較完善的性

41、能，如注油、排油、通氣、吊運、檢查油面高度、檢查傳動件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設置一些附加裝置或零件，簡稱為附件。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣器、油標、放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運裝置、油杯等。第五章 減速器的構造及潤滑 減速器傳動零件和軸承都需要良好的潤滑，其目的是為減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。 減速器潤滑對減速器的結構設計有直接影響，例如油面高度和所需油量的確定，關系到箱體高度的設計；軸承的潤滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸段尺寸等。因此，在設計減速器結構前，應先考慮與減速器潤滑有關的問題。 一、傳動零件的潤滑 絕大多數(shù)減速器傳動零件都

42、采用油潤滑，其潤滑方式多采用浸油潤滑。對于高速傳動，則采用壓力噴油潤滑。第五章 減速器的構造及潤滑第二節(jié)第二節(jié) 減速器的潤滑減速器的潤滑 1浸油潤滑 浸油潤滑是將傳動零件一部分浸入油中，傳動零件回轉時，粘在其上的潤滑油被帶到嚙合區(qū)進行潤滑。同時，傳動零件將油池中的油甩到箱壁上，可以使?jié)櫥图铀偕?。這種潤滑方式適用于齒輪圓周速度v12 m/s、蝸桿圓周速度vl0 m/s的場合。 箱體內應有足夠的潤滑油，以保證潤滑及散熱的需要。為了避免大齒輪回轉時將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應大于3050mm(圖5-6)。為保證傳動零件充分潤滑且避免攪油損失過大，傳動零件應有合適的浸油深

43、度，傳動零件浸油深度的推薦值見表5-4。 第五章 減速器的構造及潤滑表表5-4 傳動零件浸油深度推薦值傳動零件浸油深度推薦值 減速器類型 傳動零件浸油深度 一級圓柱齒輪減速器(圖5-6a) h約為1個齒高，但不小于l0mm 二級圓柱齒輪減速器(圖5-6b) 高速級大齒輪，hf約為0.7個齒高，但不小于l0mm。 低速級大齒輪，hs約為1個齒高(1/61/3)個齒輪半徑 錐齒輪減速器(圖5-6c) 整個齒寬浸入油中(至少半個齒寬) 蝸桿減速器 蝸桿下置(圖5-6d) h1=(0.751)h，h為蝸桿齒高，但油面不應高于蝸桿軸承下方滾動體中心 蝸桿上置(圖5-6e) h1約為1個齒高(1/61/3

44、)個蝸輪半徑第五章 減速器的構造及潤滑圖5-6 浸油潤滑第五章 減速器的構造及潤滑 二、滾動軸承的潤滑 減速器中的滾動軸承可以采用油潤滑或脂潤滑。當浸油齒輪的圓周速度v2m/s時，齒輪不能有效地把油飛濺到箱壁上，因此，滾動軸承通常采用脂潤滑；當浸油齒輪的圓周速度v2m/s時，齒輪能將較多的油飛濺到箱壁上，此時滾動軸承通常采用油潤滑，也可以采用脂潤滑。第五章 減速器的構造及潤滑圖5-9 采用脂潤滑的軸承結構 圖5-10 采用油潤滑的軸承結構 圖5-9所示為采用脂潤滑的軸承結構。軸承室內充加潤滑脂，軸承室與箱體內部被甩油環(huán)隔開，阻止箱體內的潤滑油進入軸承室稀釋潤滑脂。圖5-10所示為采用油潤滑的軸

45、承結構。飛濺到箱壁上的油流入分箱面的油溝中，通過油溝將油引入軸承室，對軸承進行潤滑，潤滑方便。第五章 減速器的構造及潤滑 這一階段的設計內容是根據(jù)齒輪的尺寸畫出箱體輪廓，根據(jù)軸的初算直徑和軸上零件的裝配和定位關系，確定階梯軸的結構形式，根據(jù)軸承的潤滑方式，確定軸承的位置和型號，并確定是否設置甩油環(huán)，以及確定軸承端蓋的結構和尺寸。選擇鍵連接的類型和尺寸。 當軸系部件的結構和尺寸初步確定后，便可對軸、軸承及鍵進行強度校核。建議此階段在非正式圖紙上進行，待校核合格后再畫在正式圖紙上。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 一、必要的技術數(shù)據(jù) 1傳動零件的主要尺寸數(shù)據(jù) 繪制主要視圖時，所需傳動零件的尺寸

46、數(shù)據(jù)為；中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒輪寬度、錐齒輪的分度圓錐角等。 2傳動零件的位置尺寸 傳動零件之間的位置尺寸以及它們距箱體內壁的尺寸均屬位置尺寸。減速器各傳動零件之間以及傳動零件與箱體之間的位置尺寸的推薦數(shù)據(jù)見表5-2。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段）第一節(jié)第一節(jié) 裝配圖的繪制準備工作裝配圖的繪制準備工作 二、裝配圖的視圖選擇 減速器的裝配圖通常需要三個視圖來表示。必要時應附加剖視圖或局部視圖。選擇視圖時，可參考相應的減速器圖例。 三、布置圖面 一般一級減速器用A1圖紙繪制裝配圖，二級減速器用A0圖紙繪制裝配圖。繪制時按規(guī)定應先繪出圖框線及標題欄，圖紙上所剩的空白圖面即為繪圖的有

47、效面積。為了加強設計的真實感，優(yōu)先選用1：1的比例尺。 布置圖面時，可找相應的減速器圖例作對比后確定。若圖面布置不合適(如圖形偏于圖紙的一邊)，將會給后續(xù)的設計工作帶來很大麻煩。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 首先在主視圖和俯視圖上畫出各齒輪的中心線、節(jié)圓、齒頂圓和齒輪寬度。 通常小齒輪比大齒輪寬58mm。 兩級大齒輪間的距離3應大于8mm。第二節(jié)第二節(jié) 初步繪制裝配底圖初步繪制裝配底圖一、二級展開式圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 為避免齒輪與箱體內壁相碰，一般取箱體內壁與小齒輪端面的距離為2，大齒輪頂圓與箱體內壁的距離為1。 小齒輪頂圓一側的箱體內壁線目前還無法確定

48、，先不畫出。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 根據(jù)潤滑要求，大齒輪頂圓距箱座內底面的距離應大于3050mm。 箱座底板厚度為，在主視圖中進一步畫出箱體內、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 在主視圖中畫出右側分箱面凸緣結構，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個側面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的

49、厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段）二、一級圓柱齒輪減速器 首先在主視圖和俯視圖上畫出各齒輪的中心線、節(jié)圓、齒頂圓和齒輪寬度。通常小齒輪比大齒輪寬58mm。 一般取箱體內壁與小齒輪端面的距離為2，大齒輪頂圓與箱體內壁的距離為1。 小齒輪頂圓一側的箱體內壁線目前還無法確定，先不畫出。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 根據(jù)潤滑要求，大齒輪頂圓距箱座內底面的距離應大于3050mm。 箱座底板厚度為，在主視圖中進一步畫出箱體內、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c

50、2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 在主視圖中畫出右側分箱面凸緣結構，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個側面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 按所確定的中心線位置，首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長度l=(1.11.2)d，d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內端面間軸向距離4=(0

51、.61.0)，為箱座壁厚。三、圓錐-圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 靠近大錐齒輪一側的箱體軸承座內端面確定后，在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線，便可確定箱體另一側軸承座內端面位置，箱體寬度方向關于小錐齒輪軸線是對稱的。箱體采用對稱結構，便于設計和制造，也美觀。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 軸承座內端面距小圓柱齒輪端面的距離為2，小圓柱齒輪寬度大于大圓柱齒輪寬度58mm，一般情況下，大圓柱齒輪與大錐齒輪之間仍有足夠的距離5。 在俯視圖中畫出圓柱齒輪輪廓。 在主視圖中畫出齒輪輪廓。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 小錐齒輪背錐面距箱蓋內壁的距離為1，

52、大圓柱齒輪頂圓距箱體內壁的距離為1。 大圓柱齒輪距箱座內底面的距離應大于3050mm。畫出箱蓋及箱座內壁的位置。 箱座底板厚度為，在主視圖中進一步畫出箱體內、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段）第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 在主視圖中畫出右側分箱面凸緣結構，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個

53、側面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側視圖的尺寸。 小錐齒輪軸承座外端面位置及結構暫不考慮，待設計小錐齒輪軸系部件時確定。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段）四、一級錐齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 按所確定的中心線位置，首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長度l=(1.11.2)d，d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內端面間軸向距離4=(0.61.0)，為箱座壁厚。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 靠近大錐齒輪一側的箱體軸承座內端面確定后，在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線，便可確定箱體另

54、一側軸承座內端面位置，箱體寬度方向關于小錐齒輪軸線是對稱的。箱體采用對稱結構，便于設計和制造，也美觀。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 小錐齒輪背錐面距箱蓋內壁的距離為1。 大錐齒輪距箱座內底面的距離應大于3050mm。畫出箱蓋及箱座內壁的位置。 箱座底板厚度為，在主視圖中進一步畫出箱體內、外壁線，箱體壁厚和1。 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側加工面與非加工面間的距離。第六章 減速

55、器裝配圖設計（第1階段） 在主視圖中畫出右側分箱面凸緣結構，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個側面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 小錐齒輪軸承座外端面位置及結構暫不考慮，待設計小錐齒輪軸系部件時確定。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 為了便于軸上零件的拆裝，配合軸段前應設置軸肩。 軸肩分定位軸肩和非定位軸肩，定位軸肩的高度h一般取為h=（0.070.1）d，d為配合軸段的軸徑。非定位軸肩的尺寸無嚴格要求，一般取為13mm，不應過大。第三節(jié)第三節(jié) 軸系部件設計軸系部件設計第六章 減速

56、器裝配圖設計（第1階段） 與齒輪相配的軸段長度應比輪轂寬度短23mm，以便套筒可靠的壓緊齒輪。 為保證左軸承能方便拆卸，軸承的定位軸肩高度應查軸承標準。 采用凸緣式軸承蓋時，軸承間隙的大小是通過調整墊片來調整的，調整墊片是由一組薄的軟鋼片（如08F）組成。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 采用嵌入式軸承蓋時，軸承間隙的大小是通過在軸承蓋與軸承外圈之間加不同厚度的調整環(huán)來調整的。也可以采用螺紋件推動壓盤來調整軸承間隙。 用調整環(huán)調整軸承間隙 用螺紋件與壓盤調整軸承間隙第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 軸承在分箱面軸承座中的位置與軸承的潤滑方式有關。若軸承采用脂潤滑，軸承到箱體內壁的距離為

57、812mm，軸上要加裝甩油環(huán)。若軸承采用油潤滑，軸承到箱體內壁的距離為35mm。 a）脂潤滑 b）油潤滑第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 軸伸出軸承端蓋部分的長度lB與伸出端安裝的零件結構有關。在有的情況下，希望在不拆去減速器外伸端連接零件的情況下，打開減速器的軸承端蓋或打開減速器上蓋，需要拆裝軸承端蓋上的螺釘。圖示軸系結構的伸出端安裝的聯(lián)軸器不影響螺釘?shù)牟鹦叮扇B=（0.150.25）d2，d2為軸伸出段的直徑。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 在圖6-10中，軸伸出端連接的零件影響到軸承蓋螺釘?shù)牟鹧b，為了在不拆下軸端零件的情況下拆卸軸承蓋螺釘，可取lB（3.54）d3，d3為軸

58、承蓋螺釘直徑。 在圖6-11中，軸伸出端連接的零件不影響螺釘?shù)牟鹧b，但有彈性套柱銷的拆裝問題。lB由裝拆彈性套柱銷的距離B確定，B值可從聯(lián)軸器標準中查取。 圖6-10 軸端伸出長度lB 圖6-11 軸端伸出長度lB第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 當小錐齒輪大端齒頂圓直徑小于軸承套杯凸肩孔徑時，應采用圖6-12的結構。此時，軸上零件可以在套杯外與軸安裝成一體后裝入或推出套杯，裝拆方便。 當小錐齒輪大端齒頂圓直徑大于軸承套杯凸肩孔徑時，軸系組件不能整體裝入或推出套杯，裝拆很不方便。此時應采用圖6-13的結構。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 為保證錐齒輪傳動的嚙合精度，裝配時需要調整小錐

59、齒輪的軸向位置，使兩錐齒輪的錐頂重合。用套杯凸緣內端面與軸承座外端面之間的一組墊片1調整小錐齒輪的軸向位置。 軸承端蓋與套杯凸緣外端面之間的一組墊片2用以調整軸承間隙。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 一般取軸承支點跨距LB=2LC，或取LB=(2.53)d，d為安裝軸承處軸的直徑。在結構設計時，可簡單的將軸承的支點取在軸承寬度的中間位置。為了使軸系部件的軸向尺寸緊湊，在結構設計中應減小LC。第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 二、齒輪、蝸輪、蝸桿的結構設計 一般情況下，對于圓柱齒輪，當齒根圓與鍵槽底部的距離e2.5mn時，應將齒輪與軸制成一體。圖示為圓柱齒輪的結構和尺寸。第六章 減速器

60、裝配圖設計（第1階段） 對于錐齒輪，當小錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底面的距離e1.6m時，應將齒輪與軸制成一體。圖示為錐齒輪的結構和尺寸。 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 三、軸、軸承、鍵的校核計算 1確定軸上力作用點及支點跨距 當采用角接觸軸承時，軸承支點取在距軸承端面距離為a處，a值可由軸承標準中查出。傳動零件的力作用點可取在輪緣寬度的中部。帶輪、齒輪和軸承位置確定之后，即可從裝配圖上確定軸上受力點和支點的位置。根據(jù)軸、鍵、軸承的尺寸，便可進行軸、鍵、軸承的校核計算。角接觸軸承支點位置 第六章 減速器裝配圖設計（第1階段） 2軸的強度校核計算 對一般機器的軸，如果校核不通過，應適當增大軸