工程機械電液控制技術(shù)11

1、工程機械電液控制技術(shù)PLC編程技術(shù)1可編程序控制器的編程語言概述設(shè)計方法：順序控制設(shè)計設(shè)計思想：將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干順序相連的階段（步）。當(dāng)步被激活時（即滿足一定的轉(zhuǎn)換條件），步所代表的行動或命令將被執(zhí)行?！拔?”（當(dāng)前步的名稱）當(dāng)前步前一步轉(zhuǎn)換條件當(dāng)前步的動作后一步順序功能圖2設(shè)五個彩燈的輸出分別為Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，圖中I0.0為控制開關(guān)。當(dāng)I0.0打開時，彩燈依次順序點亮，當(dāng)一盞燈亮?xí)r，前一盞燈滅，點亮的周期為2s。彩燈循環(huán)點亮3在按下啟動按鈕I0.0后，彩燈系統(tǒng)開始工作，其工作周期包括：2s時間到，第一盞燈亮；2s時間到，第二盞燈亮（第一盞燈滅）；

2、2s時間到，第三盞燈亮（第二盞燈滅）；2s時間到，第五盞燈亮（第四盞燈滅）五個過程。 彩燈循環(huán)點亮4順序功能圖5可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本6順序功能圖1、相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖2、是一種位于其它編程語言之上的圖形語言；3、用來編制順序控制程序步1步2步3動作1動作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換可編程序控制器的編程語言概述7梯形圖 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5X5X6可編程序控制器的編程語言概述最常用的語言，由觸點、線圈和方框圖表示8功能塊圖類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTeLD1TeLD

3、2Sw1%1X3ResetLDart可編程序控制器的編程語言概述9指令表由若干條指令組成的程序叫指令表程序。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3可編程序控制器的編程語言概述10結(jié)構(gòu)文本PASCAL BASIC C等高級語言便于實現(xiàn)：數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報表打印可編程序控制器的編程語言概述11梯形圖的主要特點可編程序控制器的編程語言概述（1）編程元件不是真實的硬件繼電器，而是軟件繼電器。（2）梯形圖兩側(cè)的公共線稱為公共母線，分析時，可以假 想有一個能流從左向右流動。（3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形

4、圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出各個線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)（4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點，都可以無限次使用。（5）梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。12梯形圖的主要特點可編程序控制器的編程語言概述觸點狀態(tài)有接通和斷開兩種狀態(tài)觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)輸出繼電器可以使輸出繼電器,中間繼電器，輔助繼電器每一個梯級從起始母線觸點輸出繼電器母線13常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點線圈線圈可編程序控制器的編程語言概述14KM12SB1SB2KMENDX2X1Y1Y1動合動合觸點觸點輸輸出出繼繼電電器器線線圈圈動合動合觸點觸點 PLC 輸入輸入觸點觸點可編程序控制

5、器的編程語言概述15( (1) )梯形梯形圖中繼電器不是圖中繼電器不是物理物理繼電器。繼電器。( (2) ) 從左到右、自上而下。從左到右、自上而下。( (3) )梯級始于左母線，終于右母線。梯級始于左母線，終于右母線。母線間無電源。母線間無電源。ENDX2X1Y1Y1可編程序控制器的編程語言概述16 (1) 編程元件的觸點使用次數(shù)無限；線圈只一次。 (2) 線圈總在最右邊，且不能直接與左母線相連。編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述17編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述(3) 盡量盡量“上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”。18編程的原則和方法可編程序控制器的編程語言概述

6、(4) 觸點不能畫在垂直線上觸點不能畫在垂直線上。X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2Y2X5X4X1Y1X219KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1KM2籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0 (1)確定確定I/O點數(shù)及分配點數(shù)及分配20(2)編制梯形圖編制梯形圖梯形圖梯形圖X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1(END)SBFSBREX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X021PLC的程序結(jié)構(gòu)控制程序由主程

7、序，子程序和中斷程序組成。主程序：(OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序；子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用；222.指令語句表指令語句表 指指 令令地址地址0 LDX11 ORY12 NOT X03 NOT Y24 OUT Y15 LD X26 OR Y27 NOTX08 NOT Y19 OUT Y210 END 可編程序控制器的編程語言概述23LD 起始指令起始指令: :從左母線開始邏輯行運算。從左母線開始邏輯行運算。OR 或指令或指令: : 用于觸點的并聯(lián)。用于觸點的并聯(lián)

8、。0LDX21OR Y12NOT X13OUT Y14END指指 令令地址地址指令語句NOT 與非指令與非指令: :用于觸點的串聯(lián)。用于觸點的串聯(lián)。OUT 輸出指令輸出指令: : 用于將運算結(jié)果驅(qū)動指定線圈。用于將運算結(jié)果驅(qū)動指定線圈。END 程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。ENDX2X1Y1Y1左左母母線線PLC控制電機啟停241. 起始指令起始指令LD，LD NOT與輸出指令與輸出指令OUT指指 令令地址地址0 LD X01 OUT Y02 LD NOT X13 OT R0X0Y0X1R0可編程序控制器的編程語言概述251. 起始指令起始指令LD，LD NOT與輸出指令與輸出指令OUT可編程序

9、控制器的編程語言概述OUT 指令可使用若干次指令可使用若干次X0Y0Y1Y2指指 令令地址地址0 LD X01 OUT Y02 OUT Y13 OUT Y226 指指 令令地址地址0 LD X01 AND X12 OUT Y03 LD X24 NOT X35 OUT Y16 LD X47 OR X58 OUT Y29 LD X6 10 OR NOT X711 OUT Y32. 串聯(lián)指令串聯(lián)指令 AND, NOT 與并聯(lián)指令與并聯(lián)指令 OR, OR NOTX1Y0Y1X2X0Y2Y3X3X4X5X6X7273. .塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 AND LD 與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 OR LDAND L

10、D( (塊與塊與) )和和 OR LD( (塊或塊或) )指令塊的串、并聯(lián)。指令塊的串、并聯(lián)。0 LDX01 OR X22 LD X13 OR NOT X34 AND LD 5 OUT Y0指指 令令地址地址X3X1X0Y0X2指令塊指令塊1指令塊指令塊20 LD X01 AND X12 LD X23 NOT X34 OR LD 5 OUT Y0指指 令令地址地址X0Y0X1X2X3指令塊指令塊1指令塊指令塊2280 LD X01 OR X12 LD X23 AND X34 LD X4 5 NOT X56 OR LD 7 OR X68 AND LD 9 OR NOT X710 OUT Y0 指

11、指 令令地址地址例例：寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。X5X2X0Y0X1X3X4X6X7294. 反反指令指令/可編程序控制器的編程語言概述X0Y0Y1指指 令令地址地址0 LD X01 OUT Y02 / 3 OUT Y1反指令是將該指令所在位置的運算結(jié)果取反。反指令是將該指令所在位置的運算結(jié)果取反。30定時單位為定時單位為 0.1 s 的定時器；的定時器；5. 定時器定時器指令指令TIM可編程序控制器的編程語言概述31TIM 指令用法指令用法X0Y0T2TIM 502X0Y05s定時器設(shè)置值定時器設(shè)置值定時時間定時時間50 0.1s = 5s 定時器編號定

12、時器編號0 LD X01 TIM 2 K 504 LD T25 OUT Y0 指指 令令地址地址指令語句表指令語句表(1) K0 32767 范圍，十進制數(shù)。范圍，十進制數(shù)。( (2) ) 定時器為減定時器為減 1 計數(shù)計數(shù)( (3) ) 若若X0在工作期間斷開在工作期間斷開, 則定時中斷復(fù)位則定時中斷復(fù)位( (4) ) 每個定時器只能使用一次每個定時器只能使用一次, ,但其觸點可多次使用。但其觸點可多次使用。5. 定時器定時器指令指令320 LD X01 TIM 1 K 304 LD Y05 NOT X0 6 TIM 2 K 40 9 LD T110 OR Y0 11 NOT T212 OU

13、T Y0 13 END 指指 令令地址地址例例: : 試編制延試編制延時時3s接通、延時接通、延時4s斷開斷開的電路的梯形的電路的梯形 圖和指令語句表。圖和指令語句表。動作時序圖動作時序圖X0X0Y0Y0T2TMX 301 Y0TMX 402 T1(END)X0Y03s4s330 LDX01 LD X12 CNT100 K 45 LD C1006 OUT Y0 指指 令令地址地址X1Y06. 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 CNTX0當(dāng)計數(shù)到當(dāng)計數(shù)到 4 時，計數(shù)器時，計數(shù)器觸點觸點 C100 閉合。閉合。C100X0Y0CT 4100 X1CR計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖輸入端輸入端復(fù)位脈沖復(fù)位脈沖輸入端輸入端計

14、數(shù)計數(shù)設(shè)置值設(shè)置值計數(shù)器計數(shù)器編號編號梯形圖梯形圖指令語句表指令語句表34指令使用說明指令使用說明( (1) ) 計數(shù)值計數(shù)值 K0 32767。( (2) ) 計數(shù)器計數(shù)器為減為減 1 計數(shù)，上升沿計數(shù)值減計數(shù)，上升沿計數(shù)值減 1。( (3) ) 計數(shù)期間復(fù)位計數(shù)期間復(fù)位 R有效有效。( (4) ) 計數(shù)器只能使用一次，但其觸點可多次使用。計數(shù)器只能使用一次，但其觸點可多次使用。6. 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 CNT35分析控制對象分析控制對象確定控制內(nèi)容確定控制內(nèi)容選擇選擇PLC類型類型硬件設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計軟件設(shè)計系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合符合設(shè)計要求設(shè)計要求投入運行投入運行調(diào)整硬件調(diào)整

15、硬件否否調(diào)整軟件調(diào)整軟件否否是是36電機的星三角啟動三角形接法將各相繞組依次首尾相連，并將每個相連的點引出，作為三相電的三個相線，三角形接法時電機相電壓等于線電壓。星形接法將各相繞組的一端都接在一點上，而它們的另一端作為引出線，分別為三個相線。星形接時線電壓是相電壓的根號3倍。星形接法啟動電流與力矩小，常用功率較大的電機起步時候用，這樣對機器損耗較小，正常工作后再換用三角形接法。37輸入輸入 輸出輸出SB1 X1 KM1 Y1SB2 X2 KM2 Y2 KM3 Y3SB2EX2Y3COMPLCCOMKM3FRY2 KM2SB1X1KM1Y1(b)外部接線圖外部接線圖KM1U1V1W1U2V2W

16、2KM3(a)主電路主電路38Y1 接通電源、接通電源、Y2 形連接、形連接、Y3 星形連接星形連接 2.語句表指令語句表指令 LD X2 OR R0 NOT X1 OUT R0 LD Y2 OR NOTT0 AND LD OUT Y1 LD R0 TIM 0 K 50LD R0NOTT0OUTY3LD T0TIM 1K 10LD T1NOT Y3OUT Y2END TMX 50 0R0T0Y3 TMX 10 1T0T1Y2X2R0X1R0Y2T0Y1R0Y3( END )39 系統(tǒng)啟動，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到最系統(tǒng)啟動，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到最大時，給料機進，送料入爐。給料后，給料機

17、退大時，給料機進，送料入爐。給料后，給料機退回到原位，并將爐門關(guān)閉?；氐皆?，并將爐門關(guān)閉。SB1為停車按鈕為停車按鈕SB2為啟動按鈕為啟動按鈕LDa為爐門上限位開關(guān)為爐門上限位開關(guān) LDb為給料機前限位開關(guān)為給料機前限位開關(guān) LDc為給料機后限位開關(guān)為給料機后限位開關(guān)LDd為爐門下限位開關(guān)為爐門下限位開關(guān) KMF1為爐門開啟接觸器為爐門開啟接觸器KMR1為爐門閉合接觸器為爐門閉合接觸器KMF2為給料機前進接觸器為給料機前進接觸器KMR2為給料機后退接觸器為給料機后退接觸器40(1) I/O 點分配點分配輸輸 入入 輸輸 出出SB1 X1 KMF1 Y1SB2 X2 KMR1 Y2 SQa X

18、3 KMF2 Y3SQb X4 KMR2 Y4SQc X5SQd X6 (2)外部接線圖外部接線圖SB2EX2Y3COMPLCCOMY2 SB1X1Y1SQaX3SQbX4SQdX6SQcX5Y3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF241SB2EX2Y3COMPLCCOMY2 SB1X1Y1SQaX3SQbX4SQdX6SQcX5Y4KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2X6 X2Y1Y1X3 Y3Y3X4 Y4Y4X5 Y2Y2( END )X1 X3 Y2X1 X4 Y4X1 X5 Y3X1 X6 Y1梯形圖程序梯形圖程序42(3) 梯形圖程序梯形圖程序LD X6AND X2OR Y1NOT X1NOT X3NOT Y2OUT Y1LD X3OR Y3NOT X1NOT X4NOT Y4OUT Y3LD X4OR Y4NOT X1NOT X5NOT Y3OUT Y4LD X5OR Y2NOT X1NOT X6NOT Y1OUT Y2END(