第4章-典型的機(jī)床控制線路分析

1、“電氣控制技術(shù)”電子課件第第4 4章章 典型的機(jī)床控制線路分析典型的機(jī)床控制線路分析重點(diǎn)：重點(diǎn)：認(rèn)識臥式車床、平面磨床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式認(rèn)識臥式車床、平面磨床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，熟悉鏜床、組合機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，熟悉控制要求，為設(shè)備設(shè)計打下一定基礎(chǔ)控制要求，為設(shè)備設(shè)計打下一定基礎(chǔ)；難點(diǎn)：難點(diǎn)：學(xué)會分析電氣設(shè)備中各種電動機(jī)起動、制動過程和各種學(xué)會分析電氣設(shè)備中各種電動機(jī)起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用控制技術(shù)設(shè)計方法。輔助電路的工作原理，掌握常用控制技術(shù)設(shè)計方法。第第4章章 典型的機(jī)床控制線路分析典型

2、的機(jī)床控制線路分析4.1 臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路4.1.1 概述概述4.1.2 CM6132普通車床的電氣控制線路分析普通車床的電氣控制線路分析(1)CM6132車床的特點(diǎn)車床的特點(diǎn)(2)主軸控制主軸控制 主軸電動機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)控制。主軸電動機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)控制。主軸電動機(jī)的停機(jī)制主軸電動機(jī)的停機(jī)制動控制。動控制。 主軸的變速控制。主軸的變速控制。車床車床CM6132型臥式車床電氣控制線路型臥式車床電氣控制線路(3)電氣控制線路的保護(hù)電氣控制線路的保護(hù)1）聯(lián)鎖環(huán)節(jié)；）聯(lián)鎖環(huán)節(jié)；2）保護(hù)環(huán)節(jié)；）保護(hù)環(huán)節(jié)；3）信號顯示電路；）信號顯示電路；4）照明電路）照明電路4.1.3 C6

3、50普通車床的電氣控制線路分析普通車床的電氣控制線路分析CW6136型臥式車床電氣控制線路型臥式車床電氣控制線路4.2 組合機(jī)床的電氣控制電路組合機(jī)床的電氣控制電路4.2.1 概述概述組合機(jī)床用途：組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時加工，適用于大批量產(chǎn)品進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。加工。組合機(jī)床構(gòu)成：組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置

4、）?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動和電氣控制相結(jié)合的控制方式。多用機(jī)械、液壓、氣動和電氣控制相結(jié)合的控制方式。動力頭：動力頭： 能同時完成切削和進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件）。能同時完成切削和進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件）。動力滑臺：動力滑臺： 只完成進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形只完成進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。式。4.2.2 機(jī)械動力滑臺控制電路機(jī)械動力滑臺控制電路圖4.2 機(jī)械動力滑臺控制電路(1)滑臺原位停止滑臺原位停止(2)滑臺快進(jìn)滑臺快進(jìn)(3)滑臺工進(jìn)滑臺工進(jìn)(4)滑臺反向工進(jìn)滑臺反向工進(jìn)(5)滑臺快退滑臺快退4.2.3 液壓動力滑

5、臺控制電路液壓動力滑臺控制電路(1)具有一次性工作進(jìn)給的液壓滑臺電氣控制具有一次性工作進(jìn)給的液壓滑臺電氣控制電路（如圖電路（如圖4.3所示）所示）圖4.3 一次性工作進(jìn)給的液壓滑臺電氣控制電路(2)二二次次工工作作進(jìn)進(jìn)給給控控制制電電路路4.3 磨床電氣控制線路磨床電氣控制線路 用途：以高速砂輪對工件進(jìn)行磨削加工用途：以高速砂輪對工件進(jìn)行磨削加工（精密加工機(jī)床）（精密加工機(jī)床）特點(diǎn)：特點(diǎn)： 可加工硬質(zhì)材料可加工硬質(zhì)材料加工精度高，光潔加工精度高，光潔度高度高分類：分類： 平面磨、外圓磨、內(nèi)圓磨、無心磨等。平面磨、外圓磨、內(nèi)圓磨、無心磨等。本節(jié)講述本節(jié)講述M7130平面磨床：平面磨床： 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

6、，臥軸矩形工作臺。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，臥軸矩形工作臺。磨床磨床4.3.1 M7130平面磨床平面磨床主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式及運(yùn)動形式 1主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、主要結(jié)構(gòu)：立柱、滑座、砂輪箱（磨頭）、 電磁吸盤、工作臺、床身。電磁吸盤、工作臺、床身。2運(yùn)動形式運(yùn)動形式 主運(yùn)動：主運(yùn)動： 砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，線速度砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，線速度3050米米/秒。秒。 進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動： 工作臺在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動；工作臺在床身導(dǎo)軌上的直線往復(fù)運(yùn)動； 磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂磨頭（砂輪箱）在滑座立柱上做橫向和垂直直線運(yùn)動；直直線運(yùn)動； 采用液壓驅(qū)動，可平滑調(diào)速。采用液壓驅(qū)動，可平滑調(diào)

7、速。 拖動方式：拖動方式： 主軸電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵主軸電動機(jī)拖動砂輪旋轉(zhuǎn)，液壓泵電動機(jī)拖動工作臺進(jìn)給，冷卻泵電動機(jī)電動機(jī)拖動工作臺進(jìn)給，冷卻泵電動機(jī) 。3控制要求控制要求 各電動機(jī)均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)。各電動機(jī)均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 起動順序：起動順序： 先冷卻泵、后主軸或同時通電。先冷卻泵、后主軸或同時通電。 保護(hù)：電磁吸盤欠壓保護(hù)、短路、過載、零保護(hù)：電磁吸盤欠壓保護(hù)、短路、過載、零壓等。壓等。 工件去磁工件去磁M7130型平面磨床電氣控制原理型平面磨床電氣控制原理3液壓冷卻4.3.2 M7130主電路分析主電路分析 M7130平面磨床平面磨床控制電路控制電路分類：分類： 電動機(jī)控制、電磁吸盤直電

8、動機(jī)控制、電磁吸盤直流供電、工作照明等部分。流供電、工作照明等部分。1、電動機(jī)控制電路、電動機(jī)控制電路砂輪及冷卻泵電動機(jī)（砂輪及冷卻泵電動機(jī)（M1和和M2）的主電路：）的主電路： XS1連接冷卻泵插接頭，接連接冷卻泵插接頭，接上時，上時，KM1同時控制同時控制M1、M2起停。熱繼電器起停。熱繼電器FR1、FR2作作過載保護(hù)。過載保護(hù)。液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M3的主電路：的主電路： KM2控制控制M3的起停。熱繼電的起停。熱繼電器器FR3作過載保護(hù)。作過載保護(hù)。34.3.3 M7130控制電路分析控制電路分析砂輪及冷卻泵電動機(jī)（砂輪及冷卻泵電動機(jī)（M1和和M2）的控制電路：的控制電路： 在各臺

9、電動機(jī)不過載在各臺電動機(jī)不過載（FR1FR3），以及電磁吸盤通），以及電磁吸盤通電吸附時，電流繼電器電吸附時，電流繼電器KA為動態(tài)。為動態(tài)。 SB1、SB2、KM1構(gòu)成構(gòu)成M1、M2起停控制電路起?？刂齐娐?(SB1為常閉觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn))。 插頭插頭XS3用于磨床調(diào)整時，在用于磨床調(diào)整時，在電磁吸盤不工作，過流繼電器電磁吸盤不工作，過流繼電器KA常開觸點(diǎn)不工作時，插入常開觸點(diǎn)不工作時，插入XS3使使各臺電動機(jī)動作。各臺電動機(jī)動作。 液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M3的控制電路：的控制電路： SB3、SB4、KM2構(gòu)成液壓泵電構(gòu)成液壓泵電動機(jī)動機(jī)M3起?？刂齐娐?。起?？刂齐娐?。2 電磁吸盤控制電路電磁

10、吸盤控制電路工件吸持：工件吸持： 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的的1、3點(diǎn)接通，電磁吸點(diǎn)接通，電磁吸盤盤CT線圈通電，電流繼電器線圈通電，電流繼電器KA為動態(tài)，為動態(tài)，允許電動機(jī)控制電路工作。允許電動機(jī)控制電路工作。去工件：去工件： 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的的1、2點(diǎn)接通，電磁吸點(diǎn)接通，電磁吸盤盤CT經(jīng)經(jīng)R2（限流）通入反向電流，吸盤（限流）通入反向電流，吸盤及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)及工件去磁，然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回扳回0位（中間）。位（中間）。 搬去工件后，必要時，還搬去工件后，必要時，還可以用交流去磁器對工件進(jìn)一步去磁?？梢杂媒涣魅ゴ牌鲗ぜM(jìn)一步去磁。欠流保護(hù)：欠流保護(hù)： 電磁吸盤線圈電流

11、過小（吸力下降）電磁吸盤線圈電流過?。ㄎο陆担㎏A復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，KM1、KM2線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。線圈斷電，砂輪及液壓泵停止工作。 其他保護(hù)：其他保護(hù)： R1、C用作阻容吸收裝置，用作過壓用作阻容吸收裝置，用作過壓保護(hù)；保護(hù)；R3用于用于CT的續(xù)流保護(hù)。的續(xù)流保護(hù)。4.4 搖臂鉆床電氣控制線路搖臂鉆床電氣控制線路鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、攻絲等機(jī)械加工。鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、攻絲等機(jī)械加工。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑搖臂鉆床簡介：最

12、大鉆孔直徑400mm、跨距、跨距1200mm。 搖臂鉆床的構(gòu)成（搖臂鉆床的構(gòu)成（機(jī)械結(jié)構(gòu)示意機(jī)械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺（固定工件）。主軸箱、主軸、工作臺（固定工件）。 （外形圖外形圖） 機(jī)械運(yùn)動：主運(yùn)動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。（主電動機(jī)機(jī)械運(yùn)動：主運(yùn)動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。（主電動機(jī)M1驅(qū)動）驅(qū)動） 進(jìn)給運(yùn)動：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動（主電動機(jī)進(jìn)給運(yùn)動：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動（主電動機(jī)M1驅(qū)動）驅(qū)動） 輔助運(yùn)動：輔助運(yùn)動：外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動（手動）外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動（手動） 搖臂沿外立柱作升降

13、運(yùn)動（升降電動機(jī)搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動（升降電動機(jī)M2驅(qū)動）驅(qū)動） 主軸箱沿?fù)u臂水平移動（手動）主軸箱沿?fù)u臂水平移動（手動） 夾緊與放松運(yùn)動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外夾緊與放松運(yùn)動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、立柱、 主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機(jī)主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機(jī)M3拖動）。拖動）。搖臂鉆床搖臂鉆床4.4.1 搖臂鉆床的液壓原理搖臂鉆床的液壓原理 液壓泵采用雙向定量泵。液壓泵采用雙向定量泵。接觸器接觸器KM4、KM5控制液控制液壓泵電機(jī)壓泵電機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)。的正、反轉(zhuǎn)。 電磁換向閥電磁換向閥YV的電磁鐵的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的用于選擇夾緊、放松的對象。對象。

14、電磁鐵電磁鐵YA線圈不通電線圈不通電時，電磁換向閥時，電磁換向閥YV工作在工作在左工位，同時實(shí)現(xiàn)主軸箱左工位，同時實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。和立柱的夾緊與放松。 電磁鐵電磁鐵YA線圈通電時，線圈通電時，電磁換向閥電磁換向閥YV工作在右工工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。松。 雙向定量泵 搖臂液壓缸溢流閥M3 YV YA 主軸箱液壓缸 立柱液壓缸4.4 搖臂鉆床電氣控制線路搖臂鉆床電氣控制線路控制要求：控制要求：1、主軸的控制、主軸的控制 主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過程：、搖臂升

15、降過程： 放松放松升升/降降夾緊夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開關(guān)SQ2； b. 做升做升/降運(yùn)動；降運(yùn)動； c.升降完畢與夾緊之間加入升降完畢與夾緊之間加入13S的時間延時，以克服慣性；的時間延時，以克服慣性； d.升降完畢后，做夾緊運(yùn)動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)升降完畢后，做夾緊運(yùn)動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過程結(jié)束。，搖臂升降過程結(jié)束。位置開關(guān)位置開關(guān)SQ1 用于升降限位保護(hù)。用于升降限位保護(hù)。3、工作狀態(tài)指示、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指

16、示 HL3用于主軸電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。用于主軸電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。Z3040搖臂鉆床控制線路搖臂鉆床控制線路4.4.2 搖臂鉆床電氣控制主電路搖臂鉆床電氣控制主電路主電動機(jī)主電動機(jī)M1： KM1單向起停控制。單向起?？刂?。搖臂升降搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)控制?？刂?。液壓泵機(jī)液壓泵機(jī)M3： KM4、KM5，正、反，正、反轉(zhuǎn)（夾轉(zhuǎn)（夾/松）控制。松）控制。冷卻泵冷卻泵M4： 組合開關(guān)組合開關(guān)SA1單向手單向手動控制。動控制。4.4.3 搖臂鉆床電氣控制電路搖臂鉆床電氣控制電路主電動機(jī)控制：主電動機(jī)控制： SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸構(gòu)成主軸電動機(jī)的起?？刂齐娐?，電動

17、機(jī)的起?？刂齐娐罚琀L3用作運(yùn)行指用作運(yùn)行指示。示。搖臂上升過程分析（夾緊時壓下?lián)u臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3 ）: 按下按下SB3KT通電通電電磁閥電磁閥YA線圈通線圈通電、電、KM4線圈通電線圈通電 液壓泵電機(jī)液壓泵電機(jī)M3正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開搖臂松開壓下壓下Q2KM4線圈斷電線圈斷電M3停止放停止放松（此時松（此時SQ3恢復(fù)為常態(tài)，恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通線圈仍通電）電） 。 壓下的壓下的Q2 KM2線圈通電線圈通電搖臂升搖臂升降電機(jī)降電機(jī)M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂上升升至需要高升至需要高度時，松開度時，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)

18、或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時時 KT線圈斷電延時、線圈斷電延時、KM2線圈斷電線圈斷電M2停止上升停止上升 。 KT線圈斷電延時線圈斷電延時13SKM5線圈通電線圈通電液壓泵電機(jī)液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 搖臂夾緊搖臂夾緊壓下壓下SQ3KM5、YA線圈斷電線圈斷電M3停止。夾停止。夾緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。緊完畢，搖臂上升的全部過程結(jié)束。4.4.2 搖臂鉆床電氣控制電路搖臂鉆床電氣控制電路 主軸箱與搖臂主軸箱與搖臂,外立柱與內(nèi)立柱間外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時進(jìn)行）：的夾緊、松開（兩者同時進(jìn)行）：松開：按下松開：按下SB5KM4線圈通電線圈通電液液壓泵電動機(jī)壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁

19、鐵正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔箱和立柱液壓缸右腔主軸箱和立主軸箱和立柱同時松開柱同時松開 直至位置開關(guān)直至位置開關(guān)SQ4復(fù)復(fù)位位HL1作松開狀態(tài)指示，此時松作松開狀態(tài)指示，此時松開按鈕開按鈕SB5，放松過程結(jié)束。，放松過程結(jié)束。夾緊：按下夾緊：按下SB6KM5線圈通電線圈通電液液壓泵電動機(jī)壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、YA線圈不通線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔柱液壓缸左腔主軸箱和立柱同時主軸箱和立柱同時夾緊夾緊 直至壓下位置開關(guān)直至壓下位置開關(guān)SQ4HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時，作

20、夾緊狀態(tài)指示，此時，松開按鈕松開按鈕SB6，夾緊過程結(jié)束。，夾緊過程結(jié)束。4.5 萬能銑床電氣控制線路萬能銑床電氣控制線路 用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。 分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。專用銑床。 常用的臥式萬能銑床型號：常用的臥式萬能銑床型號： X62W、改進(jìn)型、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及離合器抱閘制動，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。電氣控制電路基本相同。4.5.1 XA6132萬能銑床萬能

21、銑床簡介簡介XA6132萬能銑床的構(gòu)成萬能銑床的構(gòu)成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺。床身、懸梁、刀桿支架、升降臺。主運(yùn)動：主軸電動機(jī)驅(qū)動主軸帶動刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動方向手動預(yù)選。主運(yùn)動：主軸電動機(jī)驅(qū)動主軸帶動刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動方向手動預(yù)選。 為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動。為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動。 為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時變進(jìn)沖動。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時變進(jìn)沖動。升降式工作臺進(jìn)給運(yùn)動（進(jìn)給電動機(jī)驅(qū)動）：升降式工作臺進(jìn)給運(yùn)動（進(jìn)給電動機(jī)驅(qū)動）： 工作臺帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動。工作臺帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動。升降臺的構(gòu)成：矩形（直

22、線運(yùn)動）、圓形（圓弧運(yùn)動）兩層結(jié)構(gòu)。升降臺的構(gòu)成：矩形（直線運(yùn)動）、圓形（圓弧運(yùn)動）兩層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺的六個運(yùn)動方向和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動要求互鎖，任何時刻，矩形工作臺的六個運(yùn)動方向和圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動要求互鎖，任何時刻，只允許存在一種運(yùn)動形式的一個方向運(yùn)動。只允許存在一種運(yùn)動形式的一個方向運(yùn)動。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。銑床銑床 XA6132型萬能銑床電氣原理型萬能銑床電氣原理4.5.2 萬能銑床控制線路分析萬能銑床控制線路分析XA6132臥式臥式萬能銑萬能銑床控制線路床控制線路可分為

23、主電可分為主電路、控制電路、直流電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。路、照明電路等部分。 1、主電路、主電路 中間繼電器中間繼電器KA3控制控制冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M1。 KM1、KM2控制主軸控制主軸電動機(jī)電動機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。 KM3、KM4控制進(jìn)給控制進(jìn)給電動機(jī)電動機(jī)M3正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。 其他，還有短路、過其他，還有短路、過載保護(hù)器件。載保護(hù)器件。2、主軸及冷卻泵電動機(jī)控制、主軸及冷卻泵電動機(jī)控制主軸：主軸： 主軸在加工前，由選擇開關(guān)主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA4選擇主軸選擇主軸電動機(jī)電動機(jī)M2的轉(zhuǎn)動方向（順、逆銑）。的轉(zhuǎn)動方向（順、逆銑）。 起停：起停：SB1、S

24、B2及及SB3、SB4和和KA1用以實(shí)現(xiàn)用以實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M2的兩地起停控制，兩套起?？刂频膬傻仄鹜？刂?，兩套起?？刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。按鈕分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。 停車時停車時SB1、SB2的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸制動電磁離合器的電磁鐵制動電磁離合器的電磁鐵YB線圈通電，同時電線圈通電，同時電磁線圈磁線圈YC2通電，接通工作臺快速進(jìn)給傳動鏈，通電，接通工作臺快速進(jìn)給傳動鏈，此時進(jìn)給電動機(jī)此時進(jìn)給電動機(jī)M3斷電，工作臺快停（順控要斷電，工作臺快停（順控要求），實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)迅速停車制動。求），實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)迅速停車制動。 上刀制動：轉(zhuǎn)換開

25、關(guān)上刀制動：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2常開觸點(diǎn)閉合，電磁常開觸點(diǎn)閉合，電磁離合器電磁鐵離合器電磁鐵YB線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動。線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動。 主軸變速沖動：主軸電動機(jī)（主軸變速沖動：主軸電動機(jī)（M2）在轉(zhuǎn)動過程）在轉(zhuǎn)動過程中，拉出主軸變速手柄時，位置開關(guān)中，拉出主軸變速手柄時，位置開關(guān)SQ5動作，動作，KM1或或KM2線圈斷電、主軸電動機(jī)（線圈斷電、主軸電動機(jī)（M2）停）停止轉(zhuǎn)動，主軸變速手柄在復(fù)位過程中，壓下止轉(zhuǎn)動，主軸變速手柄在復(fù)位過程中，壓下SQ5、KM1或或KM2線圈通電，線圈通電，M2作瞬時正或作瞬時正或反向變速沖動。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄反向變速沖動。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄放

26、回原位，齒輪嚙合為止。放回原位，齒輪嚙合為止。冷卻泵：轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)冷卻泵：轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1中間繼電器中間繼電器KA3線圈通電線圈通電冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。3、工作臺進(jìn)給控制、工作臺進(jìn)給控制傳動方式及控制特點(diǎn)傳動方式及控制特點(diǎn)工作臺矩形直線運(yùn)動和圓形圓弧運(yùn)動的機(jī)械傳動鏈如上圖所示。工作臺矩形直線運(yùn)動和圓形圓弧運(yùn)動的機(jī)械傳動鏈如上圖所示。（1）矩形工作臺的直線運(yùn)動：）矩形工作臺的直線運(yùn)動： 運(yùn)動方向（三維空間）：運(yùn)動方向（三維空間）： 縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。 操縱方法：操縱方法： 縱向操縱手柄，左、縱

27、向操縱手柄，左、0、右（、右（3工位）位置。工位）位置。 十字操縱手柄（兩個機(jī)械聯(lián)動），前、上、十字操縱手柄（兩個機(jī)械聯(lián)動），前、上、0、下、后（、下、后（5工位）位工位）位置。置。（2）圓形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：）圓形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動： 矩形工作臺的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在矩形工作臺的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時，通過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)位時，通過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制圓形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？刂茍A形工作臺的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 矩形工作臺的三維空間矩形工作臺的三維空間6個方向的直線運(yùn)動和圓形工作臺的圓弧運(yùn)動要互鎖。個方向的直線運(yùn)動和圓形工作臺的圓弧運(yùn)動要互鎖。每個時刻只允許有一個運(yùn)動

28、方向。每個時刻只允許有一個運(yùn)動方向。(工 進(jìn) )1YC電 磁 離 合 器M2YC2縱 向 傳 動 鏈垂 直 傳 動 鏈橫 向 傳 動 鏈進(jìn) 給 傳 動 鏈(快 進(jìn) )機(jī) 械 離 合 器 矩形工作臺的縱向進(jìn)給矩形工作臺的縱向進(jìn)給 （3）主軸與進(jìn)給順序控制）主軸與進(jìn)給順序控制 KA2常開觸點(diǎn)并聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)KA1常開觸點(diǎn)作順序控制，常開觸點(diǎn)作順序控制， KA2用做工用做工作臺快進(jìn)控制作臺快進(jìn)控制 。 （4）工作臺選擇）工作臺選擇 選擇開關(guān)選擇開關(guān)SA3常態(tài)為矩形工作臺，動態(tài)為圓形工作臺操作常態(tài)為矩形工作臺，動態(tài)為圓形工作臺操作狀態(tài)。狀態(tài)。矩形工作臺的縱向進(jìn)給：（矩形工作臺的縱向進(jìn)給：（SA3在常態(tài)

29、）在常態(tài)） 縱向操縱手柄向右，接通縱向機(jī)械傳動鏈并壓下位置開關(guān)縱向操縱手柄向右，接通縱向機(jī)械傳動鏈并壓下位置開關(guān)SQ1；操縱手柄向左，接通縱向機(jī)械傳動鏈并壓下位置開關(guān)；操縱手柄向左，接通縱向機(jī)械傳動鏈并壓下位置開關(guān)SQ2；操縱手柄在中間；操縱手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。位為停止?fàn)顟B(tài)?？刂齐娐贩治觯嚎刂齐娐贩治觯?手柄向右壓下手柄向右壓下SQ1 電流過電流過SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常閉的常閉觸點(diǎn)和觸點(diǎn)和SQ1的常開動合觸點(diǎn)使的常開動合觸點(diǎn)使KM3線圈通電線圈通電工作臺進(jìn)給電工作臺進(jìn)給電動機(jī)動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進(jìn)給。正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進(jìn)給。 手柄回到手柄回到0位位 SQ1常開觸點(diǎn)斷

30、開常開觸點(diǎn)斷開 KM3線圈斷電線圈斷電 M3停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 手柄向左手柄向左壓下壓下SQ2 KM4線圈通電，工作臺進(jìn)給電動線圈通電，工作臺進(jìn)給電動機(jī)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。拖動工作臺向右進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑反轉(zhuǎn)。拖動工作臺向右進(jìn)給。控制電流的必經(jīng)路徑SQ3、SQ4、SA3的常閉觸點(diǎn)，滿足了互鎖要求。的常閉觸點(diǎn)，滿足了互鎖要求。 工作臺移動到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其工作臺移動到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。 矩形工作臺的升降和橫向運(yùn)動矩形工作臺的升降和橫向運(yùn)動機(jī)械傳動：機(jī)械傳動： 十字操縱手柄。前、后位置溝通橫向機(jī)械傳動鏈。十字

31、操縱手柄。前、后位置溝通橫向機(jī)械傳動鏈。上、下位置接通垂直機(jī)械傳動鏈。上、下位置接通垂直機(jī)械傳動鏈。電氣控制：電氣控制： 十字手柄向下和右（后）壓下位置開關(guān)十字手柄向下和右（后）壓下位置開關(guān)SQ3，上和，上和左（前）壓下位置開關(guān)左（前）壓下位置開關(guān)SQ4。 壓下壓下SQ3時，控制電流經(jīng)時，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)和和SQ3動合的常開觸點(diǎn)使動合的常開觸點(diǎn)使KM3線圈通電，進(jìn)給電動機(jī)線圈通電，進(jìn)給電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的機(jī)械傳動鏈，驅(qū)動矩形工作臺向正轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的機(jī)械傳動鏈，驅(qū)動矩形工作臺向下或向右運(yùn)動。下或向右運(yùn)動。 壓下壓下SQ4時，控制電流經(jīng)時，控制電流經(jīng)SA3、S

32、Q1、SQ2常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)和和SQ4動合的常開觸點(diǎn)使動合的常開觸點(diǎn)使KM4線圈通電，進(jìn)給電動機(jī)線圈通電，進(jìn)給電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，矩形工作臺向上或向左運(yùn)動。正轉(zhuǎn)，矩形工作臺向上或向左運(yùn)動。 互鎖：矩形工作臺的垂直和橫向運(yùn)動中，互鎖：矩形工作臺的垂直和橫向運(yùn)動中，SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及位及SA3選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運(yùn)動無法進(jìn)行。選擇矩形工作臺，否則橫向和垂直運(yùn)動無法進(jìn)行。 安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車。矩

33、形工作臺的快移運(yùn)動矩形工作臺的快移運(yùn)動 在進(jìn)給運(yùn)動狀態(tài)下（在進(jìn)給運(yùn)動狀態(tài)下（KM3或或KM4常開觸常開觸點(diǎn)閉合），按下點(diǎn)閉合），按下SB5或或SB6（兩地快進(jìn)控制）（兩地快進(jìn)控制）KA2線圈通電線圈通電快移電磁鐵快移電磁鐵YC2線圈通電，線圈通電，接通快移機(jī)械傳動鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺快速接通快移機(jī)械傳動鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺快速移動。移動。 松開松開SB5或或SB6YC1線圈通電、線圈通電、YC2線線圈斷電，工作臺改進(jìn)為工進(jìn)。圈斷電，工作臺改進(jìn)為工進(jìn)。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 矩形工作臺各個操作手柄在矩形工作臺各個操作手柄在0位，電動機(jī)位，電動機(jī)溝通圓形工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動鏈。溝通圓形

34、工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動鏈。SA3在動在動態(tài)態(tài)電流經(jīng)電流經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的的常閉觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)和SA3動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)使使KM3線圈通電線圈通電進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)給電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，圓形工作臺工步回正轉(zhuǎn)，圓形工作臺工步回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 互鎖分析：互鎖分析：SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在是縱向和十字手柄均在0位。位。 工作臺的變速沖動工作臺的變速沖動 變速手輪在復(fù)位的過程中，瞬時壓動位置變速手輪在復(fù)位的過程中，瞬時壓動位置開關(guān)開關(guān)SQ6使使KM3線圈瞬時通電（其電流經(jīng)線圈瞬時通電（其電流經(jīng)過過SA3，SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)，目的是變速時常閉觸點(diǎn)，目的是變速

35、時各手柄均在零位，各手柄均在零位，SA3選圓形工作臺）選圓形工作臺）電電動機(jī)動機(jī)M3做變速沖動（蠕動）。做變速沖動（蠕動）。4.6 T68臥式鏜床電氣控制線路臥式鏜床電氣控制線路用途：鏜孔（加工精確的用途：鏜孔（加工精確的孔）孔）分類：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜分類：臥式鏜床，坐標(biāo)鏜床，專用鏜床床，專用鏜床4.6.1 T68臥式鏜床簡介臥式鏜床簡介1、構(gòu)成：床身，前立柱，、構(gòu)成：床身，前立柱，鏜頭架，工作臺，后立鏜頭架，工作臺，后立柱，尾架。柱，尾架。 T68臥式鏜臥式鏜床外形床外形2、運(yùn)動形式、運(yùn)動形式 主運(yùn)動：鏜桿和花盤的旋主運(yùn)動：鏜桿和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)運(yùn)動。 鏜床鏜床T68臥式鏜床電氣控制線路臥

36、式鏜床電氣控制線路進(jìn)給運(yùn)動：進(jìn)給運(yùn)動： * 鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動，運(yùn)動速度（工、快進(jìn)）。鏜桿（主軸）的進(jìn)出運(yùn)動，運(yùn)動速度（工、快進(jìn)）。 * 花盤刀具溜板徑向運(yùn)動（工步）?；ūP刀具溜板徑向運(yùn)動（工步）。 *工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進(jìn)，工作臺水平位移（前后、左右），移動速度（工進(jìn)，快進(jìn)）。快進(jìn)）。*其他：其他： 鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進(jìn)）。鏜頭架和尾架的上下移動（工，快進(jìn)）。 互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動和工作臺水平移動的互互鎖要求：主軸（鏜桿）進(jìn)給運(yùn)動和工作臺水平移動的互鎖（兩者只能取一）。鎖（兩者只能取一）。3、控制要求：、控制要求： (1)主電動機(jī)：采用雙速電動機(jī)的變極調(diào)速，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)主電動機(jī)：采用雙速電動機(jī)的變極調(diào)速，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動。 (2) 主電動機(jī)的變速沖動。主電動機(jī)的變速沖動。 (3)快移驅(qū)動電動機(jī)快移驅(qū)動電動機(jī)M2，2.2KW。 4.6.1 T68臥式鏜床臥式鏜床簡介簡介 T68臥式鏜床控制電路臥式鏜床控制電路1、主電動機(jī)、主電動機(jī)M1（雙速電動機(jī)）：（雙速電動機(jī)）： KM1、KM2用于正、反轉(zhuǎn)控制。用于正、反轉(zhuǎn)控制。 KM3用于低速用于低速形連接形連接 KM4、KM5用于高速用于高速YY連接連接 高、低速轉(zhuǎn)動時，高、低速轉(zhuǎn)動時，KM3，KM5均可使均可使YB（電磁抱閘）通（電磁抱閘）通電松