工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)操題命題方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)操題命題方案一、命題原則實(shí)操命題技術(shù)方案根據(jù)大賽技術(shù)方案中實(shí)際操作競(jìng)賽范圍與內(nèi)容，將競(jìng)賽內(nèi)容細(xì)化到每個(gè)考核點(diǎn)，細(xì)化后根據(jù)技術(shù)方案中評(píng)分細(xì)則和對(duì)應(yīng)考核點(diǎn)進(jìn)行命題。二、實(shí)際操作競(jìng)賽考核點(diǎn)及對(duì)應(yīng)分值表序號(hào)一級(jí)指標(biāo)二級(jí)指標(biāo)三級(jí)指標(biāo)1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及安裝（15分）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)移動(dòng)輸送系統(tǒng)托運(yùn)任意一個(gè)原料盤到緩存區(qū)四軸機(jī)器人抓取一個(gè)圖形，放置到轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°六軸工業(yè)機(jī)器人能準(zhǔn)確的抓取物料并準(zhǔn)確的放入到成品區(qū)移動(dòng)輸送系統(tǒng)將原料盤放回原位機(jī)械組裝螺釘緊固型材板上的電纜和氣管綁扎方式電氣接線氣動(dòng)回路搭建扎帶切割后剩余長(zhǎng)度沿著型材往下走的線纜和氣管的

2、綁扎方式扎帶的間距所有系統(tǒng)組件和模塊必須固定好。冷壓端子處不能看到外露的裸線將冷壓端子插到終端模塊中不得損壞線纜絕緣層并且裸線不得外露線槽和接線終端之間的導(dǎo)線不能交叉不得因?yàn)闅夤苷蹚?、扎帶太緊等原因造成氣流受阻扎帶的間距扎帶切割后剩余長(zhǎng)度氣路連接正確所有的氣動(dòng)連接處不得發(fā)生泄漏第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離工作氣壓調(diào)整2故障排除（5分）斷路故障斷路故障3處接線錯(cuò)誤故障接線故障2處3基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用（含視覺、PLC、伺服、觸摸屏）的編程及調(diào)試（60分）機(jī)器人程序編寫與定位四軸工業(yè)機(jī)器人程序編寫及示教定位六軸工業(yè)機(jī)器人程序編寫及示教定位六軸工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程及位置標(biāo)定四軸工業(yè)機(jī)

3、器人根據(jù)任務(wù)要求流暢運(yùn)行六軸工業(yè)機(jī)器人根據(jù)任務(wù)要求流暢運(yùn)行四軸工業(yè)機(jī)器人通訊正常六軸軸工業(yè)機(jī)器人通訊正常工業(yè)視覺的編程及工藝視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定正確視覺系統(tǒng)建立標(biāo)準(zhǔn)模型模板正確編寫視覺系統(tǒng)程序準(zhǔn)確提取工件的顏色、形狀、位置等信息視覺系統(tǒng)與機(jī)器人TCP/IP通訊正常，完成物料定位抓取、形狀識(shí)別等PLC程序正確性按鈕功能正確PLC與四軸機(jī)器人的Modbus-TCP通訊正常PLC與六軸機(jī)器人的Modbus-TCP通訊正常PLC與觸摸屏通訊正常PLC與伺服控制器的Modbus-RTU通訊正常觸摸屏畫面及功能觸摸屏能夠顯示任務(wù)書要求相關(guān)內(nèi)容手動(dòng)控制功能正確自動(dòng)模式下能夠根據(jù)任務(wù)書要求監(jiān)控生產(chǎn)流程4工作運(yùn)行效率、穩(wěn)定性及工作質(zhì)量（15分）工作運(yùn)行效率及穩(wěn)定性機(jī)器人完成任務(wù)數(shù)量自動(dòng)模式下，整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)不允許人工參與整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)不允許出現(xiàn)異響自動(dòng)模式下，不允許出現(xiàn)中途停止、卡頓質(zhì)量控制任務(wù)完成度符合任務(wù)書要求5安全意識(shí)（在競(jìng)賽過程中考核）（5分）人身防護(hù)用具穿戴齊全著符合要求的工作服、穿防砸絕緣鞋