PLC(松下系列) 主編：郭純生第3章

1、 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.1 編程工具編程工具3.2 PLC編程軟件3.3 PLC編程軟件的高級操作和使用 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.1 編程工具編程工具3.1.1 PLC編程電纜編程電纜 編程電纜是使用編程電纜是使用PLC的必備工具，視的必備工具，視PLC型號有不同規(guī)格型號有不同規(guī)格。FP1C14、C16、C24、C40、C56、C72，編程電纜采用RS422接口電纜。FP1C24C、C40C、C56C、C72C或者FP0、FP等，則編程電纜直接是RS232接口電纜。3.1.2 RS422/RS232C適配器適配器 適配器不是適配器不是PLC所必需的。所必需的。 FP1

2、C14C72，必需，必需RS422/RS232C適配器適配器(RS422/RS232C ADAPTER)。相接時，編程電纜一端和。相接時，編程電纜一端和PLC的編程口相接，另一端和適配器相接，的編程口相接，另一端和適配器相接，而而RS422/RS232C適配器另一端和電腦相適配器另一端和電腦相接。接。 FP1C24CC72C或者或者FP0、FP等等機(jī)型，不需要適配器（見圖機(jī)型，不需要適配器（見圖3-1-1）。）。圖3-1-1 FPPLC和電腦聯(lián)機(jī) 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.1 編程工具編程工具3.1.3 電腦或電腦或FPII手持編程器手持編程器 松下公司實(shí)現(xiàn)松下公司實(shí)現(xiàn)PLC編程的手

3、段編程的手段有兩種有兩種，一種是電腦一種是電腦，用戶必需在電腦上安裝有松下電工公司的PLC編程軟件，通過軟件編程將PLC程序編好后下載到PLC中實(shí)現(xiàn)。另一種是編程器另一種是編程器（見圖3-1-2），用戶只要將編程電纜聯(lián)接到PLC中，直接根據(jù)編程器中的面板，用指令表語言輸入指令輸入指令到PLC中即可。 圖3-1-2 FPII編程器 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.1.4 可編程工具軟件可編程工具軟件3.1 編程工具編程工具 在電腦上編寫PLC程序必需在電腦上安裝有PLC可編程工具軟件。日本松下電工公司開發(fā)的日本松下電工公司開發(fā)的PLC可編程軟件現(xiàn)在有三種：可編程軟件現(xiàn)在有三種：1DOS環(huán)境下

4、使用的環(huán)境下使用的NPST-GR NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因NPST-GR開發(fā)的比較早，對近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC已不支持，而且由于計(jì)算機(jī)的發(fā)展，這種DOS版的軟件已基本淘汰2Windows環(huán)境下環(huán)境下FPSOFT FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與下述的FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善，所以一些新機(jī)型的PLC已基本不采用。 3Windows環(huán)境下環(huán)境下FPWIN-GR FPWIN-GR軟件采用的是典型的軟件采用的是典型的Wind

5、ows界面，具有中、英文兩界面，具有中、英文兩種版本。種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項(xiàng)功能更趨合理、使用更加方便。特別是FP WIN GR VER.2 版本以上的WINDOWS軟件，F(xiàn)P0、FP等機(jī)型都能使用。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.2 “零距離零距離”接觸接觸PLC編程軟件編程軟件3.2.1 安裝安裝PLC軟件軟件3.2.2 運(yùn)行運(yùn)行PLC軟件軟件 1 1啟動程序啟動程序 啟動軟件的快捷通道是直接點(diǎn)擊桌面上的啟動軟件的快捷通道是直接點(diǎn)擊桌面上的“FPWIN.GR”FPWIN.GR”快捷快捷圖標(biāo)。點(diǎn)擊后，首先出現(xiàn)圖圖標(biāo)。點(diǎn)擊后，首先出現(xiàn)圖3-2-13-2-

6、1畫面，如果已有編好的畫面，如果已有編好的PLCPLC程序，則可程序，則可選擇選擇“打開已有文件打開已有文件”，如果事先已下載到，如果事先已下載到PLCPLC中，選擇中，選擇“由由PLCPLC上載上載”可在聯(lián)機(jī)后將可在聯(lián)機(jī)后將PLCPLC中的程序上傳，一般都是沒有程序，所以，大多數(shù)情中的程序上傳，一般都是沒有程序，所以，大多數(shù)情況下都選擇況下都選擇“創(chuàng)建新文件創(chuàng)建新文件”。圖圖3-2-1 打開編程軟件時首先出現(xiàn)的畫面打開編程軟件時首先出現(xiàn)的畫面 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系 2 2選擇選擇PLCPLC機(jī)型機(jī)型 在選擇在選擇“創(chuàng)建新文件創(chuàng)建新文件”后，軟件要求選擇后，軟件要求選擇PLCPLC

7、機(jī)型。注意你手機(jī)型。注意你手中所擁有的中所擁有的PLCPLC型號，應(yīng)根據(jù)所在裝置的型號，應(yīng)根據(jù)所在裝置的PLCPLC機(jī)型進(jìn)行對號選擇，否則機(jī)型進(jìn)行對號選擇，否則可能不能用。圖可能不能用。圖3-2-23-2-2顯示的是顯示的是FP WIN GR 2.12FP WIN GR 2.12版本軟件所支持的全版本軟件所支持的全部部PLCPLC機(jī)型，從圖中可見，機(jī)型，從圖中可見，F(xiàn)PFP機(jī)型排在第一行。機(jī)型排在第一行。圖3-2-2 選擇PLC機(jī)型對話框 3.2.2 運(yùn)行運(yùn)行PLC軟件軟件 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.2.3 輸入第一個輸入第一個PLC程序：二分頻電路程序：二分頻電路 菜 單 欄 工

8、具 欄 注 釋 欄 功 能 鍵 欄 程 序 區(qū) 段 欄 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系1PLC工作環(huán)境簡介進(jìn)入PLC的工作環(huán)境，軟件的操作界面如圖3-2-3所示。下面簡單介紹PLC幾個主要欄目的名稱和作用：菜單欄：羅列了PLC編程軟件各菜單命令。工具欄：提供了常見命令的快捷操作方式。注釋欄：可顯示光標(biāo)所在位置的設(shè)備或指令所附帶的注釋。功能鍵欄：利用鼠標(biāo)和按功能鍵，可選擇所需的指令或功能。程序區(qū)段欄：如果程序顯示區(qū)內(nèi)呈灰色，這表明需要進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，可按功能鍵中的“3.2.3 輸入第一個輸入第一個PLC程序：二分頻電路程序：二分頻電路 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系2.在編寫程序?qū)崿F(xiàn)指令輸入的

9、過程中，一般有如下幾種操作方式在編寫程序?qū)崿F(xiàn)指令輸入的過程中，一般有如下幾種操作方式： 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄” 實(shí)現(xiàn)指令輸入。 用功能鍵“F1”“F12”實(shí)現(xiàn)指令輸入。 用功能鍵“F1”“F12”與“SHIFT” 的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”“F12”與“CTRL”的組合實(shí)現(xiàn)“在線” 等常用功能。3.2.3 輸入第一個輸入第一個PLC程序：二分頻電路程序：二分頻電路 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系 其中，各個按鈕左下角的數(shù)字表示所對應(yīng)的功能鍵號。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時按 Shift + 功能鍵有效。第3段中分布的

10、是功能的快捷鍵，需同時按 Ctrl + 功能鍵操作才有效。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3. PLC和電腦聯(lián)機(jī)工作和電腦聯(lián)機(jī)工作 用編程電纜將用編程電纜將PLC裝置和電腦通過編程口聯(lián)接好。裝置和電腦通過編程口聯(lián)接好。接通接通PLC的電源。的電源。點(diǎn)擊工具欄中的點(diǎn)擊工具欄中的“下載下載”按鈕，將按鈕，將PLC程序從電腦中下載程序從電腦中下載到到PLC中中 點(diǎn)擊工具欄中的點(diǎn)擊工具欄中的“上傳上傳”按鈕，將按鈕，將PLC程序從程序從PLC中上傳中上傳到電腦中到電腦中3.2.3 輸入第一個輸入第一個PLC程序：二分頻電路程序：二分頻電路 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系注意松下注意松下PLCPLC

11、程序的文件名程序的文件名格式是格式是“* *.fp”.fp”。例如例如“二分頻電路二分頻電路.fp” .fp” 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3 PLC編程軟件的高級操作和使用編程軟件的高級操作和使用 3.3.1 注釋功能注釋功能使用使用PLC的注釋功能，可以增加的注釋功能，可以增加PLC程序的可讀性，方便維護(hù)。程序的可讀性，方便維護(hù)。圖圖3-3-1是添加注釋后并點(diǎn)擊是添加注釋后并點(diǎn)擊“視圖視圖”菜單中【顯示注釋】功能后菜單中【顯示注釋】功能后所顯示的效果圖。所顯示的效果圖。圖圖3-3-1 PLC程序添加注釋的顯示效果程序添加注釋的顯示效果 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.1.1

12、添加添加I/O注釋注釋在編輯畫面中，向當(dāng)前所顯示的“觸點(diǎn)、線圈、操作數(shù)”指令中輸入注釋，這種注釋被稱為I/O注釋。MC、MCE、JP、LBL、LOOP、SSTP、NSTL、NSTP、CALL、FCAL、SUB、INT等指令可以輸入I/O注釋。輸入輸入I/O注釋的方法注釋的方法l 利用菜單欄操作 利用菜單欄時，請選擇【注釋】 =【I/O注釋】。l 利用鼠標(biāo)操作 在注釋顯示欄中的【I/O注釋】欄內(nèi)輸入。l 利用鍵盤操作 按住【Ctrl】鍵，同時按【I】鍵。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系圖3-3-2 輸入I/O注釋 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.1.2 添加輸出注釋添加輸出注釋 向當(dāng)前

13、所顯示的輸出中輸入注釋，這種注釋被稱為“說明”?！罢f明”中允許輸入的文字?jǐn)?shù)最多80個文字，“說明”最多可以登錄5,000個。 請將光標(biāo)移動到要輸入請將光標(biāo)移動到要輸入“說明說明”的指令。的指令。 輸入輸入“說明說明”的方法的方法（有以下三種） 利用菜單欄操作：利用菜單欄，選擇【注釋】 = 【輸入說明】。 利用鼠標(biāo)操作：在注釋顯示欄中的【說明】欄內(nèi)輸入。 利用鍵盤操作：按住【Ctrl】鍵，同時按【R】鍵。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系圖3-3-4 “輸入說明”對話框 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.1.3 添加塊注釋添加塊注釋在編輯畫面的各程序塊的開頭輸入塊注釋，這種注釋被稱為“塊注

14、釋”。 “塊注釋塊注釋”中允許輸入的文字?jǐn)?shù)，按半角文字計(jì)算為每行最多中允許輸入的文字?jǐn)?shù)，按半角文字計(jì)算為每行最多80個文字個文字。利用下面2種方法得到塊注釋對話框。 利用菜單欄，選擇【注釋】 =【輸入塊注釋】。 利用鍵盤操作，按住【Ctrl】鍵，同時按【B】鍵后。圖圖3-3-5 引入引入“塊注釋塊注釋”后的后的PLC程序程序 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.2 “設(shè)置設(shè)置”命令命令在軟件【選項(xiàng)】菜單中，有三個設(shè)置命令，將影響到PLC的編程、通信和環(huán)境等。3.3.2.1 PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置系統(tǒng)寄存器設(shè)置激活系統(tǒng)寄存器設(shè)激活系統(tǒng)寄存器設(shè)置對話框的操作如下：置對話框的操作如下：【選項(xiàng)】【選

15、項(xiàng)】 = 【設(shè)【設(shè)置置PLC系統(tǒng)寄存器】系統(tǒng)寄存器】圖圖3-3-9 PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置系統(tǒng)寄存器設(shè)置 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.2.2 通信設(shè)置通信設(shè)置本功能主要設(shè)置與本功能主要設(shè)置與PLC通信時的計(jì)算機(jī)通信條件。通信時的計(jì)算機(jī)通信條件。激活激活“通信設(shè)置通信設(shè)置”對話框的操對話框的操作作:【選項(xiàng)】【選項(xiàng)】 =【通信設(shè)置】?！就ㄐ旁O(shè)置】。激活后，出現(xiàn)圖激活后，出現(xiàn)圖3-3-11默認(rèn)默認(rèn)的的“通信設(shè)置通信設(shè)置”對話框。對話框。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型 可設(shè)置三種類型的通信：利用C-NET（RS232C）、利用以太網(wǎng)、利用調(diào)制解調(diào)器通信。默認(rèn)設(shè)置為

16、C-NET（RS232C。通過以下各項(xiàng)目可對機(jī)器的實(shí)際環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。通過以下各項(xiàng)目可對機(jī)器的實(shí)際環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。通信端口：通信端口： 在在COM1COM5中選擇中選擇(初始值為初始值為COM1)。波特率：波特率： 在在1200bps115200bps中選擇中選擇(初始值為初始值為9600bps)。數(shù)據(jù)長：數(shù)據(jù)長： 選擇利用選擇利用7位或位或8位傳送一個字節(jié)位傳送一個字節(jié)(初始值為初始值為8bit)。停止位：停止位： 選擇選擇1位或位或2位位(初始值為初始值為1bit)。奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) ： 選擇無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)選擇無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)(初始值為奇校驗(yàn)初始值為奇校驗(yàn))。超時：超時： 設(shè)置與

17、設(shè)置與PLC的通信超時時間的通信超時時間(060秒秒)(初始值為初始值為5秒秒)。設(shè)置與設(shè)置與PLC通信的條件通信的條件 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.2.3 環(huán)境設(shè)置環(huán)境設(shè)置環(huán)境設(shè)置功能用于設(shè)置軟件的運(yùn)行環(huán)境。環(huán)境設(shè)置功能用于設(shè)置軟件的運(yùn)行環(huán)境。激活環(huán)境設(shè)置對話框的操作如下：激活環(huán)境設(shè)置對話框的操作如下：【選項(xiàng)】【選項(xiàng)】 = 【環(huán)境設(shè)置】?！经h(huán)境設(shè)置】。 圖圖3-3-12是所激活的環(huán)境設(shè)置對話框。是所激活的環(huán)境設(shè)置對話框。主要內(nèi)容主要內(nèi)容編輯畫面初始顯示類型編輯畫面初始顯示類型 當(dāng)新創(chuàng)建程序或從文件中讀出以及由當(dāng)新創(chuàng)建程序或從文件中讀出以及由PLC中上載程序時，編輯畫面中最初的編中

18、上載程序時，編輯畫面中最初的編輯模式由此決定。該欄目中有輯模式由此決定。該欄目中有“符號梯形符號梯形圖編輯（圖編輯（LDS）”、“布爾梯形圖編輯布爾梯形圖編輯（BLD）”、“布爾非梯形圖編輯布爾非梯形圖編輯（BNL）”三種編輯模式可選擇，一般默三種編輯模式可選擇，一般默認(rèn)模式是第認(rèn)模式是第1項(xiàng)，即梯形圖程序。項(xiàng)，即梯形圖程序。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.3 “監(jiān)控監(jiān)控”功能功能3.3.3.1數(shù)據(jù)監(jiān)控功能數(shù)據(jù)監(jiān)控功能數(shù)據(jù)監(jiān)控功能可以監(jiān)控觸點(diǎn)、線圈、寄存器中存儲的數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能可以監(jiān)控觸點(diǎn)、線圈、寄存器中存儲的數(shù)值，此外也可以修改數(shù)據(jù)。值，此外也可以修改數(shù)據(jù)。 啟動數(shù)據(jù)監(jiān)控的方法：啟動數(shù)據(jù)監(jiān)控的方法： 利用【在線】菜單欄，選擇【在線】利用【在線】菜單欄，選擇【在線】 = 【數(shù)據(jù)監(jiān)控】?！緮?shù)據(jù)監(jiān)控】。 利用鍵盤操作，按住【利用鍵盤操作，按住【Ctrl】鍵，同時按【】鍵，同時按【D】鍵?！挎I。 啟動數(shù)據(jù)監(jiān)控后顯示的畫面如圖啟動數(shù)據(jù)監(jiān)控后顯示的畫面如圖3-3-15所示。所示。 第3章 PLC編程工具防災(zāi)儀器系3.3.3.2 觸點(diǎn)監(jiān)控功能觸點(diǎn)監(jiān)控功能觸點(diǎn)監(jiān)控功能不僅可以監(jiān)控觸點(diǎn)觸點(diǎn)監(jiān)控功能不僅可以監(jiān)控觸點(diǎn)線圈的線圈的ON/OFF狀態(tài)，此狀態(tài)，此外也可以修改外也可以修改ON/OFF狀態(tài)，狀態(tài)，在本功能中還可以輸入在本功能中還可以輸入I/O注釋。注釋