采區(qū)機械設(shè)備的電氣控制

1、 采區(qū)機械設(shè)備的電氣控制第一節(jié) 低壓控制電器第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 第三節(jié) 礦用隔爆型磁力啟動器第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制第五節(jié) 裝巖機的電氣控制第六節(jié) 煤電鉆綜合保護裝置第一節(jié) 低壓控制電器一、隔爆按鈕二、接觸器普通按鈕普通按鈕結(jié)構(gòu)、原理、電路符號結(jié)構(gòu)、原理、電路符號配電電器(第四章)用來通斷和保護配電線路低壓電器工作在交流電壓1200V或直流電壓1500V及以下的電器控制電器（本章）用于控制和保護電動機等用電設(shè)備隔離開關(guān)檢修時隔離電源無滅弧裝置斷路器通斷和保護配電線路有滅弧裝置主令電器通斷輔助回路發(fā)出控制指令無滅弧裝置執(zhí)行電器通斷主回路執(zhí)行指令有滅弧裝置第一節(jié) 低壓控制電器主令電

2、器主令電器 隔爆按鈕是一種具有自動復(fù)位的手動開關(guān)，用于井下低壓繼電器、接觸器、磁力啟動器的遠方控制。隔爆按鈕是把普通按鈕的外殼改為隔爆外殼而構(gòu)成的 ，有單鈕（點動）、雙鈕（啟停）、三鈕（正反轉(zhuǎn)）三種。 接線嘴 接線盒 按鈕 按鈕盒 啟動按鈕 停止按鈕 向前按鈕 向后按鈕 停止按鈕執(zhí)行電器執(zhí)行電器接觸器是一種利用電磁吸力來動作的自動開關(guān)，執(zhí)行主令電器指令，適用于遠距離頻繁通斷電動機或其它電力負荷，在井下多用在磁力啟動器中。結(jié)構(gòu)、原結(jié)構(gòu)、原理、符號理、符號電磁鐵電磁鐵觸點觸點鐵芯鐵芯常開自鎖常開自鎖（并于啟動按紐）（并于啟動按紐）動鐵動鐵帶動觸點帶動觸點定鐵定鐵導(dǎo)通磁路導(dǎo)通磁路常閉互鎖常閉互鎖（串

3、于另一線圈）（串于另一線圈）線圈按鈕控制線圈按鈕控制通電生磁通電生磁主觸點主觸點通斷主回路通斷主回路輔輔助助觸觸點點滅弧裝置滅弧裝置真空管（真空滅弧真空管（真空滅弧) )真空接觸器真空接觸器滅弧罩（分段滅弧）滅弧罩（分段滅?。┛諝饨佑|器空氣接觸器圖3-2真空滅弧室的原理結(jié)構(gòu) 1-動觸桿；2-波紋管；3-絕緣外殼；4-動觸頭；5-金屬屏蔽罩；6一靜觸頭真空接觸器的滅弧裝（點擊觀看）特點、用場優(yōu)點：滅弧能力強，對觸頭的損傷較小，壽命較長；真空間隙的絕緣強度很高，觸頭的間距很小，斷路器的體積較小，操作噪音?。浑娀∶芊庠谡婵展軆?nèi)不外露，安全性高。因此特別適用于井下操作頻繁的場合。缺點 ：真空度下降上述

4、優(yōu)點都將不復(fù)存在。電弧立即阻斷，感應(yīng)電動勢不能釋放而存在于設(shè)備中，造成設(shè)備過電壓，使絕緣薄弱處擊穿。為此真空接觸器必須設(shè)置過電壓保護裝置。 第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 一、電氣符號二、電氣圖的繪制原則三、電氣圖的閱讀圖形符號元件代號元件代號電氣圖由各種電氣設(shè)備和電氣元件由各種電氣設(shè)備和電氣元件圖形符號圖形符號和和文字符號文字符號所組成所組成 文字符號元件名稱、輔助說明一般符號一類元件限定符號某組元件類別號一類元件組別號一組元件第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀 輔助說明功能作用等圖形符號文字符號一般符號 限定符號S輔助回路開關(guān)組別號一、電氣符號 （1.開關(guān)）輔助說明類別號Q 行程開關(guān)st 啟動stp

5、停止E 接地IN輸入OUT輸出ON閉合OFF斷開N 中性線P保護V真空V電壓A 選擇開關(guān)B 按鈕SA SBSQFRF保護類R 熱繼電器KTK電磁開關(guān)類T時間繼電器延時閉合的常開觸點QSQ電力開關(guān)類S隔離開關(guān)F斷路器QF KMM接觸器常開觸點文符圖形符號文字符號一般符號 限定符號K K電磁電磁開關(guān)開關(guān)類類組別號一、電氣符號 （2.線圈）輔助說明類別號V V電壓繼電器電壓繼電器st st 啟動啟動stp stp 停止停止E E 接地接地N N 中點中點M M接觸器接觸器A A電流繼電器電流繼電器文符KM KAKVFRF F保護類保護類R R 熱繼電器熱繼電器TVT T變壓變壓器類器類V V電壓互感

6、器電壓互感器 MM M電動機電動機類類直流電動機直流電動機 交流電動機交流電動機M TAA A電流互感器電流互感器I U或或原理圖用來分析電路分析電路工作原理電氣圖由各種電氣設(shè)備和電氣元件圖形符號和文字符號所組成 安裝圖用于安裝和檢修安裝和檢修電路只按照電路連接關(guān)系 畫 出不考慮實際安裝位置即按照電路連接關(guān)系畫出又考慮實際安裝位置二、電氣圖的繪制原則（一）二、電氣圖的繪制原則（二）(1) 畫路。將主回路 (向負載提供電能的強電流回路）畫在左（上）方，從上到下（從左到右）為電源到負載；輔助回路（如控制、信號、測量等回路）畫在右（下）方。(2) 畫件。電氣設(shè)備和元件按規(guī)定圖符和文符表示，同一種電器

7、必須用相同的文字符號表示，用序號區(qū)別，如兩個相同的接觸器KM，可用1KM、2KM表示。同一電器的不同元件用腳標(biāo)區(qū)分，如接觸器有多個觸點，1KM接觸器的觸點用1KM1、1KM2表示，2KM接觸器的觸點用2KM1、2KM2表示。所有開關(guān)和觸點都按“常態(tài)”（即未施加外力的狀態(tài)）畫出(3) 畫線。導(dǎo)線按實線畫出，非導(dǎo)線用虛線表示，如機械傳動裝置，電路板等。(4) 畫點。園點為接點，在交叉處用黑點表示電氣上連接圓圈為接線柱，無黑點或圓圈表示導(dǎo)線不連接，而是跨越。三、電氣圖的閱讀（看圖） 看圖的基本步驟為： 1.1.看框?？纯?。從標(biāo)題欄、技術(shù)說明到圖形元件明細表 2.2.看路?？绰?。從主回路到輔助回路、從

8、電源到負載。 3.3.看件?？醇?。從電路到元件，每個電路由哪些元件組成。 4.4.看線。看線。哪些為電路連接，哪些為機械聯(lián)系。 5.5.看點?？袋c。哪些為接點，哪些為接線柱。三、電氣圖的閱讀（看圖舉例） 1.1.看框。（略）看框。（略）2.2.看路?？绰?。主回路？輔助回路？電源？負載？ 3.3.看件?？醇?。從電路到元件，每個電路由哪些元件組成？。 4.4.看線?？淳€。哪些為電路連接？哪些為機械聯(lián)系？ 5.5.看點。看點。哪些為接點？哪些為接線柱？三、電氣圖的閱讀（讀原理） 啟動啟動 1.負荷出發(fā)到電源，手動開關(guān)要找出。 2.電源出發(fā)動開關(guān)，順序通斷其回路。三、電氣圖的閱讀（讀原理） 停止停止

9、1.負荷出發(fā)到電源，手動開關(guān)要分開。 2.故障發(fā)生保護動，自動斷開主回路。電氣圖的閱讀（讀原理） 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 1.先按停止按鈕，切斷負荷； 2.再反向隔離開關(guān)，對調(diào)相序； 3.后按啟動按鈕，反向啟動。第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動器一、隔爆型真空電磁啟動器二、隔爆型可逆真空電磁啟動器三、隔爆型智能真空電磁啟動器 第三節(jié) 隔爆型電磁啟動器控制和保護井下低壓電動機按接觸器分按接觸器分用于40kw40kw電動機的控制和保護用于40kw40kw電動機的控制和保護按保護裝置分按保護裝置分用于空氣型作短路或或過載保護保護用于智能真空型作短路、過載、漏電等保護和故障顯示保護和故障顯示按控制方式按控制方式用于頻繁頻

10、繁啟動啟動、停止電動機的 控制和保護用于頻繁換頻繁換向向電動機控制和保護用于真空型作短路、過載保護保護和漏電閉鎖閉鎖一、隔爆型真空電磁啟動器1.QBZ-80（120）型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一、隔爆型真空電磁啟動器 2.QBZ-80（120）型電路圖的閱讀1)1)電路組成電路組成（1 1）主回路）主回路X1X3-電源進線柱Q-隔離換向開關(guān)；1KM1-接觸器主觸點TA-電流互感器FV-阻容過電壓保護D1D3-電動機出線柱（2 2）輔助回路）輔助回路3K線圈回路：TC供電，由2K（3、4）、1SB、2SB、SA控制1K線圈回路：整流電源供電，由3k1控制檢漏回路：2K（33）X3對地絕緣電阻9，由1KM5、

11、32K控制聯(lián)鎖回路：13di，由1KM4、1SB常閉觸點控制。隔爆真空電磁啟動器總結(jié) 結(jié)構(gòu) 隔爆外殼：接線盒、主腔、閉鎖 電路板：隔離開關(guān)、變壓器、接觸器、綜合保護等 電路原理：按鈕控制接觸器線圈通（斷），吸合（釋放）觸點，通（斷）主回路；過流時，電流互感器帶動綜合保護動作，斷開接觸器線圈，實現(xiàn)保護。 控制方式：近控用于電動機距離較近 遠控用于電動機距離較遠 聯(lián)控用于多臺電動機按順序啟停二、隔爆型可逆真空電磁啟動器用于頻繁換向的電動機控制和保護用于頻繁換向的電動機控制和保護 二. 隔爆型可逆電磁起動器2.電路圖的閱讀電路圖的閱讀 1)1)電路組成電路組成（1 1）主回路）主回路X1X3電源進線

12、柱QS隔離開關(guān)1KM1正轉(zhuǎn)接觸器主觸點2KM1反轉(zhuǎn)接觸器主觸點FV阻容過電壓保護1K 、2K線圈回路：由K（34）、1SB遠控按鈕控制1KM、2KM線圈回路：由1K、2K控制檢漏回路：K的33、9：由1KM4、2KM4 控制（2 2）輔助回路）輔助回路1)1)電路組成電路組成合上QS,主回路通，T通，K通，其33、9端通，檢漏：已漏電，K閉鎖；未漏電K通，可啟動準(zhǔn)備？按下2SB,1K線圈通，1K通，1KM線圈通，所有觸點動作主觸點1KM1通，電動機啟動常開觸點1KM2通，自鎖常閉觸點1KM3斷2K線圈，互鎖常閉觸點1KM4斷，限流常閉觸點1KM5斷檢漏回路正向啟動？2 2）原理）原理按下4SB

13、斷，1K線圈斷，1K1斷，1KM線圈斷， 所有觸點復(fù)位： 1KM1斷，電動機停1KM2斷，解除自鎖 1KM3通，解除互鎖1KM4通，為啟動準(zhǔn)備 1KM5通，恢復(fù)檢漏先按下4SB解除互鎖再按下3SB,2K線圈通，2K1通2KM線圈通，所有觸點動作主觸點2KM1通，電動機啟動常開觸點2KM2通，自鎖常閉觸點2KM3斷，2K線圈，互鎖常閉觸點2KM4斷，限流常閉觸點2KM5斷檢漏回路反向啟動反向啟動？停止停止？2 2）原理）原理過載保護過載保護：過載時：主回路IT1IN,， 則IT2Iop，延時后K斷，1K、2K斷，實現(xiàn)保護短路保護：短路保護：短路時：主回路IT1IN 則IT2Iops ，K斷，1K

14、、2K斷，實現(xiàn)保護。欠壓保護：欠壓保護： 當(dāng)電壓過低時，1K、2K、1KM、2KM線圈均釋放 所有觸點復(fù)位到停止?fàn)顟B(tài)實現(xiàn)保護2 2）原理）原理隔爆可逆真空電磁起動器小結(jié) 礦用隔爆可逆真空電磁起動器（N）用按鈕換向，用于頻繁換向電動機的控制和保護。 結(jié)構(gòu)特點：2個接觸器，2個中間繼電器。 電路原理：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點通（斷）接觸器線圈接觸器主觸點通（斷）主回路；其常開觸點通（斷），自鎖（解鎖）；其常閉觸點斷（通），互鎖（解鎖）。三、隔爆型智能真空型智能真空電磁啟動器電磁啟動器 QJZ系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型智能真空電磁起動器外形圖QSQS隔離開關(guān)隔離開關(guān)KMKM接觸器主

15、觸接觸器主觸點點TATA電流互感器電流互感器RCRC過壓保護過壓保護（2 2）輔助回路）輔助回路1KA1KA線圈回路線圈回路SB1SB1、SB2SB2、SA1SA1、CBCB觸點控制觸點控制2KA2KA線圈回路線圈回路1KA1KA觸點控制；觸點控制；KAKA線圈回路線圈回路2KA2KA觸點控制觸點控制KMKM線圈回路線圈回路 KA1KA1觸點控制；觸點控制；CBCB回路回路1SB1SBS5S5、TATA、SA2SA2、KM4KM4控控制制2.電路圖的閱讀電路圖的閱讀1)1)電路組成電路組成 （1 1）主回路）主回路合QS,主回路通，T通，CB的13、9通，檢漏：漏電，CB斷，閉鎖；未漏電，CB

16、通，可啟動準(zhǔn)備？準(zhǔn)備？2 2）原理）原理啟動？啟動？ 按下SB1通，1KA線圈通，1KA觸點通，2KA線圈通，2KA觸點通，KA線圈通，KA觸點通，KM線圈通，KM觸點通，電動機通；KM1通自鎖；KM4通，顯示器顯示工作參數(shù)；KM5斷，檢漏回路斷，停止檢漏。（1 1）近控（略）（）近控（略）（2 2）遠控：）遠控：SA1SA1至至“遠遠”位位各臺SA1至“遠”位，末臺至“單機”，其他臺至“聯(lián)機”位。按下圖接線：準(zhǔn)備準(zhǔn)備2 2）原理）原理啟動？啟動？ 按下第一臺SB1通，1KA線圈通，1KA觸點通，2KA線圈通，2KA觸點通，KA線圈通，KA觸點通，KM線圈通，KM觸點通，電動機通；KM4通，C

17、B通，延時后K4、K5通，第二臺1KA線圈通，第二臺2KA、KA、KM相繼通，第二臺啟動，若第二臺未啟動，其KM2斷，第一臺CB延時斷，第一臺斷（3 3）程控：用于多臺按順序自行啟、停）程控：用于多臺按順序自行啟、停由電流互感器提供電流信號，CB進行判斷、發(fā)出指令，控制接觸器斷電實現(xiàn)保護并閉鎖三相短路、三相不平衡（兩相短路、斷相）保護2 2）原理）原理漏電閉鎖 主回路斷電下，由檢漏回路檢測絕緣電阻，提供漏電信號，CB進行判斷，CB觸點斷開接觸器實現(xiàn)閉鎖，顯示器顯示，按復(fù)位按鈕S6解鎖。（4 4）保護：）保護：記憶，顯示器顯示故障類型。只有排除故障后按S6解鎖。 主菜單操作 按“菜單”鍵，進入主

18、菜單選擇操作，此時顯示屏將顯示： 按、鍵可使光標(biāo)在序號1到4間移動以選主菜單項。選定主菜單后，按“確定”鍵，屏幕進入主菜單下的子菜單。 實時顯示實時顯示 參數(shù)整定參數(shù)整定 模擬試驗?zāi)M試驗 故障查詢故障查詢“參數(shù)整定”菜單操作 進入2“參數(shù)整定”菜單后，屏幕顯示“參數(shù)整定”下的子菜單 按、鍵可以選子菜單項。按“確定”鍵，進入下級菜單一、額定電流一、額定電流 Ie=*A 二、短路電流二、短路電流 *Ie=*A 三、放大倍數(shù)微調(diào)三、放大倍數(shù)微調(diào) 四、三相不平衡度四、三相不平衡度 =* 動作時間動作時間 =*S 五、電壓等級選擇五、電壓等級選擇 =* 六、程控延時六、程控延時 =*S 七、反饋延時七

19、、反饋延時 =*S 八、欠壓設(shè)定八、欠壓設(shè)定 *=*V 動作時間動作時間 =*S “參數(shù)整定”菜單操作 額定電流Ie整定 進入“額定電流整定”菜單后，按、鍵，可按級差5A，使額定電流在40A-400A之間變化，使Ie電動機額定電流，再按“確定”鍵鎖存，同時光標(biāo)移至下一項。 短路電流整定 進入“短路電流整定”后。按、鍵，選擇短路動作值為8Ie、9Ie、10Ie中的一檔可選，當(dāng)選定后按“確定”鍵鎖存，在等號的右側(cè)即顯示具體電流值。 如額定電流整定為Ie=40A，短路電流選8Ie，則該項顯示為：二、短路電流二、短路電流 8Ie=320A“參數(shù)整定”菜單操作 放大倍數(shù)微調(diào) 出廠時已調(diào)好用戶請勿隨意改動

20、。 三相不平衡度 進入該項菜單后，按、鍵，不平衡系數(shù)在30100范圍內(nèi)選擇設(shè)定，級差為5，按“確定”鎖存，光標(biāo)移至動作時間，動作時間1S10S可選，按、鍵設(shè)定，按“確定”鍵鎖存。 電壓等級選擇 進入該項菜單后，按、鍵選擇與實際工作電壓相符的電壓等級后，按“確定”鍵鎖存。(設(shè)有660V、1140V、3300V三種電壓等級供選擇)?！皡?shù)整定”菜單操作 程控延時 按上述程序進入該子菜單，按、鍵，在程控延時1S3S間選擇，按“確定”鍵鎖存。 反饋延時 按上述程序進入該子菜單，按、鍵，在反饋延時5S10S間選擇，按“確定”鍵鎖存。 欠壓設(shè)定 按上述程序進入該子菜單，按、鍵，欠壓動作值在60%85%間按

21、級差5選擇，動作時間在1S5S間選擇，按“確定”鍵鎖存?！澳M試驗”菜單操作進入“3 模擬試驗”菜單后，顯示屏顯示子菜單：再按“確定“鍵，顯示屏顯示：按“選擇”鍵和、鍵，可分別設(shè)置短路、過載、三相不平衡故障的電流值，每次數(shù)據(jù)輸入后按“確定”鍵鎖存。最后按“確定”，進入數(shù)據(jù)輸入程序。顯示器紅燈開始閃爍(短路時紅燈直接燃亮)，顯示器顯示： 經(jīng)延時，啟動器因故障分閘，顯示器紅燈亮，顯示屏顯示故障類型及故障時間。一、脫扣試驗一、脫扣試驗 二、二、不脫扣試驗不脫扣試驗電流電壓值設(shè)定電流電壓值設(shè)定A相電流相電流=*A B相電流相電流=*AC相電流相電流=*A 系統(tǒng)電壓系統(tǒng)電壓=*V模擬運行中模擬運行中 A

22、相電流相電流=*A B相電流相電流=*A C相電流相電流=*A系統(tǒng)電壓系統(tǒng)電壓=*V隔爆智能真空電磁起動器小結(jié) 礦用隔爆智能真空電磁起動器（Z）用微機控制和保護，真空電磁起動器的更新?lián)Q代產(chǎn)品，用于40kw電動機的控制和保護。 結(jié)構(gòu)特點：單片機、顯示器、菜單鍵。 電路原理：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點通（斷）接觸器線圈接觸器主觸點通（斷）主回路；其常開觸點通（斷），自鎖（解鎖）；其常閉觸點斷（通），互鎖（解鎖）。第四節(jié) 液壓牽引采煤機的電氣控制一、采煤機組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 二、控制原理一、采煤機組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 MLS170型采煤機組構(gòu)成圖如左下圖所示，電氣控制系統(tǒng)如右

23、下圖所示。采用電磁起動器遠方控制。 1.真空電磁啟動器位于工作面配電點。2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤機（左、中、右）。 設(shè)有隔離開關(guān)QS、恒功率自動調(diào)節(jié)器。還設(shè)有啟動8SB1、停止按鈕8SB2和功率自動調(diào)節(jié)選擇開關(guān)8SA，停止按鈕和隔離開關(guān)操作手把之間有機械閉鎖。1真空電磁啟動器控制、保護采煤機的電機及電源線，通常放在配電點。2. 采煤機控制箱電纜接線箱，采煤機的動力線和控制線均通過右控制箱與電磁啟動器相接。還裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3。裝有2組三位四通電磁閥1YV11YV4，用以實現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速。箱內(nèi)設(shè)置采煤機位置指示器、瓦斯安

24、全警報器、遙控系統(tǒng)的無線電裝置。箱上有4組操作控制按鈕盤5SB15SB10,是采煤機的控制中心。 箱內(nèi)有3組三位四通電磁閥6YV16YV2，可電動或手動控制滾筒升降和采煤機調(diào)斜。(1)合主電路的隔離開關(guān)QS（按8SB2按鈕的同時） (2) 中間控制箱(05)處自鎖按鈕5SB1處于接通狀態(tài)。 按啟動按鈕8SBl，接通電磁啟動器的控制回路，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，電動機啟動。松開8SBl時，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電器KA動作，其接在8SB，按鈕兩端的KA接點閉合，保持回路繼續(xù)接通，實現(xiàn)自保。 采煤機主電動機正常停止，按停車按鈕8SB2，也可用緊急停車按鈕5SB2、7SBl，斷

25、控制回路，實現(xiàn)停車。緊急情況下用電動機控制箱中隔離開關(guān)QS直接分?jǐn)嚯妱訖C電源，機組停車1采煤機電動機啟停 當(dāng)電動機繞組過熱、牽引部油溫過高，溫度繼電器接點8KTl及1KT切斷控制回路，使采煤機組電動機停止。如果主回路過載、斷相、短路、漏電和控制回路斷線或短路，則由真空電磁啟動器或饋電開關(guān)中的保護裝置動作，使采煤機組電動機停止 2采煤機組的調(diào)節(jié)同時牽引速度離開零位，1SB按鈕自動斷開指示燈熄滅，繼電器K5、K6 均斷電，其常開觸點打開，常閉觸點閉合。1YV3線圈由常開觸點K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點K6接通。采煤機牽引速度為零時，1SB的觸點閉合。HL亮，線圈K5、K6均吸合，其常開觸點閉合，常閉觸點打開

26、。按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥線圈1YV3得電吸合，右牽引液壓系統(tǒng)開始工作，采煤機右牽引加速，如果一直按著5SB3，采煤機速度會越來越大。放開5SB3按鈕，穩(wěn)速運行 。 當(dāng)采煤機需由換向時(如右牽引改換為左牽引)時，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按鈕），采煤機減速。一直到牽引速度為零以后需把 5SB4 松開然后再按下，才能反向向左牽引。2采煤機組的調(diào)節(jié)因減速到零時，1SB閉合，繼電器K6有電吸合，其常閉觸點斷開。因5SB4按鈕還按著K5線圈兩端均為高電位，不能吸合，線圈1YV3和1YV4均無電。只有松開5SB4按鈕，使繼電器K5延時吸合，其觸點轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才能接通1YV4線

27、圈回路，采煤機才能左牽引。 按5SB5，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒升5SB5，電磁閥線圈6YV1失電，左滾筒降。 按下5SB9，電磁閥線圈6YV5有電吸合右滾筒升。右滾筒降？ 按下5SB7，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架升高；按下5SB8，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁液壓閥工作，機身底架下落。注意機身調(diào)節(jié)和左、右滾筒升降是不能同時進行的。2采煤機組的調(diào)節(jié)當(dāng)采煤機在截割硬煤或夾石時，這種裝置能自動降低牽引速度，減小截割深度，降低截割功率；當(dāng)采煤機截割較軟的煤層時，可自動增大牽引速度，增大截割深度，增加截割功率。達到了功率恒定目的。 功率調(diào)節(jié)器由晶體管調(diào)節(jié)器和增

28、、減牽引速度的電磁閥1YVl、1YV2等組成。將電動機電流（與電動機的輸出功率成正比），作為信號輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，來控制繼電器3K、2K線圈，其接點控制1YV1、2YV2。 當(dāng)負載較小電流95IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈釋放常閉觸點2K、3K閉合升速電磁閥2YV2有電，采煤機加速；反之，電流105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K、2K線圈通電吸合常開觸點2K閉合常閉觸點2K、Kl斷開降速電磁閥線圈1YV1有電采煤機降速；電流95105 IN晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器3K吸合、2K釋放常閉觸點2K閉合，Kl斷開切斷電磁閥1YVl、2YV2回路，電磁閥不動作，采煤機維持原速等速牽引。 2采煤

29、機組的調(diào)節(jié)本節(jié)小結(jié) 采煤機電控：電磁起動器、控制箱：控制電動機啟停；調(diào)節(jié)采煤機牽引速度、方向，左右滾筒升降、機身升降。：電動機的啟停為遠方控制。采煤機的調(diào)節(jié)為電液控制：按下啟（停）按鈕通（斷）中間繼電器線圈其觸點通（斷）電磁閥線圈電磁閥通（斷）液壓回路；液壓回路工作實現(xiàn)采煤機的調(diào)節(jié)第五節(jié) 裝巖機的電氣控制一、裝巖機控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 二、控制原理一、裝巖機控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 裝巖機構(gòu)成如圖所示，采用電磁起動器遠方控制1.真空電磁啟動器位于工作面配電點2.控制箱位于裝巖機（左、右）1裝巖機電源啟停 合電磁起動器的隔離開關(guān)QS按電磁起動器啟動按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器有電動作，主回路有電。 按SBP1、SBP2停止按鈕，使真空電磁啟動器中接觸器斷電，主回路斷電。SB1、SB2由控制箱蓋壓合，打開外蓋時使接觸器斷電，主回路斷電，實現(xiàn)斷電開蓋。1裝巖機行走 司機在左側(cè)操縱時，按下向前按鈕SBPl，磁力線圈KMF有電動作，KMFl閉合，行走電動機通電運轉(zhuǎn)，裝巖機向前行走。同時KMF2斷開KMB線圈實現(xiàn)互鎖。2鏟斗升降 司機在左側(cè)操縱時，按下提升按鈕SBLl，磁力線圈KML有電動作，KML觸點閉合，提升電動機通電運轉(zhuǎn)，鏟斗提升。本節(jié)小結(jié) 裝巖機電控：電磁起動器、控制箱：控制電源啟停；控制裝巖機行走，鏟斗升降。：電源的啟停為啟動器控制?？刂蒲b巖機行走，鏟斗升降為點動控制（無自鎖