機械基礎(chǔ)第三章4ppt課件

1、第三章第三章 機械傳動概述機械傳動概述3-1 3-1 機械的分類機械的分類機械分為以下三大類：機械分為以下三大類：1、動力機械、動力機械動力機械是指將已有的機械能或非機械能轉(zhuǎn)換成便于利動力機械是指將已有的機械能或非機械能轉(zhuǎn)換成便于利用的機械能的設(shè)備。如電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達等。用的機械能的設(shè)備。如電動機、內(nèi)燃機、液壓馬達等。2、能量轉(zhuǎn)換機械、能量轉(zhuǎn)換機械能量轉(zhuǎn)換機械是指將機械能轉(zhuǎn)換為某種非機械能的設(shè)能量轉(zhuǎn)換機械是指將機械能轉(zhuǎn)換為某種非機械能的設(shè)備。如發(fā)電機、液壓泵、空氣緊縮機等。備。如發(fā)電機、液壓泵、空氣緊縮機等。3、任務(wù)機械、任務(wù)機械任務(wù)機械是指利用人，畜或動力機械所提供的機械能任務(wù)機械是

2、指利用人，畜或動力機械所提供的機械能來完成一定任務(wù)的設(shè)備。如縫紉機、汽車、機床等。來完成一定任務(wù)的設(shè)備。如縫紉機、汽車、機床等。 3-2 3-2 機械的組成機械的組成機械是機器與機構(gòu)的統(tǒng)稱。機械的共同特點：機械是機器與機構(gòu)的統(tǒng)稱。機械的共同特點：1、它們是由人類制造的多構(gòu)件組合體。、它們是由人類制造的多構(gòu)件組合體。2、各構(gòu)件間具有確定的相對運動，并傳送力和、各構(gòu)件間具有確定的相對運動，并傳送力和力矩。力矩。3、可以實現(xiàn)機械能的利用或能量的轉(zhuǎn)換。、可以實現(xiàn)機械能的利用或能量的轉(zhuǎn)換。滿足機械前兩個特征的稱為機構(gòu)，三個特征滿足機械前兩個特征的稱為機構(gòu)，三個特征都滿足的稱為機器。都滿足的稱為機器。發(fā)發(fā)

3、動動機機的的構(gòu)構(gòu)造造60.191.9.21/eln/outstu/cosup/dzja.htmxihangzh/jxkj/ejiaoanf.htm3-3 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖定義：用簡單的線條和符號按一定定義：用簡單的線條和符號按一定比例繪制的表示機構(gòu)中各構(gòu)件之間比例繪制的表示機構(gòu)中各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系的圖形稱為機構(gòu)運動相對運動關(guān)系的圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。簡圖。一、運動副及其分類一、運動副及其分類 運動副：所謂運動副是使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。如：活塞和連桿，活塞和汽缸體。兩構(gòu)件組成的運動副是經(jīng)過點、線或面的兩構(gòu)件組成的運動副是經(jīng)過點、線或面的接觸實現(xiàn)的。接觸實現(xiàn)的。

4、根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸方式不同，運根據(jù)運動副中兩構(gòu)件的接觸方式不同，運動副又可分為低副和高副兩大類。動副又可分為低副和高副兩大類。1 1、低副、低副 低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副。按兩構(gòu)件的相對運動情況，可分動副。按兩構(gòu)件的相對運動情況，可分為：為：(1) (1) 轉(zhuǎn)動副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，又稱作鉸鏈。又稱作鉸鏈。 a)固定鉸鏈b)活動鉸鏈轉(zhuǎn)動副(2) (2) 挪動副：只允許兩構(gòu)件作相對挪動。挪動副：只允許兩構(gòu)件作相對挪動。挪動副2 2、高副：兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的、高副：兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。運動副。

5、凸輪副齒輪副二、構(gòu)件的分類二、構(gòu)件的分類 組成機構(gòu)的構(gòu)件按其運動性質(zhì)可分為固定件組成機構(gòu)的構(gòu)件按其運動性質(zhì)可分為固定件機架、原動件和從動件。機架、原動件和從動件。固定件固定件: 用來支撐活動構(gòu)件的構(gòu)件。如汽缸體。用來支撐活動構(gòu)件的構(gòu)件。如汽缸體。原動件原動件: 運動規(guī)律知的活動構(gòu)件，其運動由外運動規(guī)律知的活動構(gòu)件，其運動由外界給定。如活塞。界給定。如活塞。從動件從動件: 機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其他構(gòu)件。如連桿、曲軸。他構(gòu)件。如連桿、曲軸。三、運動副及構(gòu)件的表示方法三、運動副及構(gòu)件的表示方法1.1.構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機架。

6、2.2.轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，如以下圖表示。構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，如以下圖表示。圖圖a a表示轉(zhuǎn)動軸線垂直于紙面，軸線位置在圓圈中心；表示轉(zhuǎn)動軸線垂直于紙面，軸線位置在圓圈中心；圖圖b b表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示軸線位于紙平面內(nèi)。表示轉(zhuǎn)動副的圓圈，其圓心必需與回轉(zhuǎn)軸線重合。表示轉(zhuǎn)動副的圓圈，其圓心必需與回轉(zhuǎn)軸線重合。一個構(gòu)件具有多個轉(zhuǎn)動副時，那么應(yīng)在兩條交叉處涂一個構(gòu)件具有多個轉(zhuǎn)動副時，那么應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。黑，或在其內(nèi)畫上斜線。3.3.挪動副挪動副兩構(gòu)件組成挪動副。4. 4. 平面高副平面高副 兩構(gòu)件組成平面高副時，其運動簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對于凸

7、輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。3-4 機械傳動的特性與參數(shù)機械傳動的特性與參數(shù) 機械傳動是利用各種機構(gòu)來傳動運動和動力的。機械傳動的運動特性通常用轉(zhuǎn)速、速比等參數(shù)來表示。動力特性通常用功率、轉(zhuǎn)矩、效率等參數(shù)來表示。 在旋轉(zhuǎn)的機械傳動中，傳動比速比在旋轉(zhuǎn)的機械傳動中，傳動比速比是指機構(gòu)中自動件的轉(zhuǎn)速是指機構(gòu)中自動件的轉(zhuǎn)速n1 n1 與從動件與從動件轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n2 n2 的比值，并以的比值，并以 i i 表示，表示， i12= n1/n2 i12= n1/n2 i1 i1，為減速，為減速, i1, i1為增速。為增速。 機械傳動中，減速居多。機械傳動中，減速居多。

8、在機械傳動中，摩擦損失是不可防止的，因在機械傳動中，摩擦損失是不可防止的，因此，傳動的輸出功率此，傳動的輸出功率P2永遠小于輸入功率永遠小于輸入功率P1。機械傳動的效率，用機械傳動的效率，用h表示表示 h= P2/ P1 100%效率的大小是衡量各種機械傳動方式的一項效率的大小是衡量各種機械傳動方式的一項重要目的。重要目的。 按任務(wù)原理可將傳動分為機械傳動、電動傳動、液按任務(wù)原理可將傳動分為機械傳動、電動傳動、液壓傳動和氣壓傳動等。其中機械傳動最為常見。壓傳動和氣壓傳動等。其中機械傳動最為常見。按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類：按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類： 1、摩擦傳動、摩擦傳動依托構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳送依托構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳送動力和運動的，如帶傳動、摩擦輪傳動；動力和運動的，如帶傳動、摩擦輪傳動； 2、嚙合傳動、嚙合傳動依托構(gòu)件間的相互嚙合來傳送動依托構(gòu)件間的相互嚙合來傳送動力和運動的，如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。力和運動的，如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。3-5 機械傳動的組成與義務(wù)機械傳動的組成與義務(wù)一、機械傳動的組成：一、機械傳動的組成：二、機械傳動的義務(wù)：二、機械傳動的義務(wù)：1 1、將動力機輸出的速度降低或增高，以適宜、將動力機輸出的速度降低或增高，以適宜執(zhí)行機構(gòu)的需求。執(zhí)行機構(gòu)的需求。