中國中關(guān)村科技運(yùn)動(dòng)會(huì)

1、運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來目目 錄錄v中國中關(guān)村機(jī)器人科技運(yùn)動(dòng)會(huì)簡介中國中關(guān)村機(jī)器人科技運(yùn)動(dòng)會(huì)簡介v多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽比賽方案多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽比賽方案v動(dòng)物機(jī)器人筑巢比賽方案動(dòng)物機(jī)器人筑巢比賽方案運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來中國中關(guān)村機(jī)器人科技運(yùn)動(dòng)會(huì)簡介中國中關(guān)村機(jī)器人科技運(yùn)動(dòng)會(huì)簡介此賽事由北京市海淀區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、神州通信（北京）有限公司主辦，北京神通文化俱樂部承辦，中國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工委專家委員會(huì)和新京報(bào)媒體支持的第一屆中國中關(guān)村機(jī)器人科技運(yùn)動(dòng)會(huì)（下稱科運(yùn)會(huì)）于2014年度面向全國在北京舉辦。本次科運(yùn)會(huì)依據(jù)中華人民共和國體育法、中國素質(zhì)體育機(jī)

2、器人運(yùn)動(dòng)通用競賽規(guī)則（下稱通用規(guī)則）的有關(guān)規(guī)定，旨在弘揚(yáng)科技創(chuàng)新、教育創(chuàng)新、體育創(chuàng)新、培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)人才，踐行利國利民的偉大工程。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v比賽概述比賽概述v比賽隊(duì)伍比賽隊(duì)伍v競賽器材和比賽場地競賽器材和比賽場地v競賽規(guī)則競賽規(guī)則運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v比賽概述比賽概述 比賽采用多旋翼無人機(jī)中的四旋翼、六旋翼無人機(jī)為比賽采用多旋翼無人機(jī)中的四旋翼、六旋翼無人機(jī)為競賽工具，以軍事對抗?fàn)幇再惖男问綖楦偧挤绞?，每一場競賽工具，以軍事對抗?fàn)幇再惖男?/p>

3、式為競技方式，每一場比賽中分上下各半場，以半場為單位實(shí)行守方與攻方相互比賽中分上下各半場，以半場為單位實(shí)行守方與攻方相互輪換對戰(zhàn)的比賽模式，以完成任務(wù)目標(biāo)戰(zhàn)勝對方為目的，輪換對戰(zhàn)的比賽模式，以完成任務(wù)目標(biāo)戰(zhàn)勝對方為目的，依據(jù)比賽過程中對戰(zhàn)雙方的得分高低為判斷標(biāo)準(zhǔn)，決出獲依據(jù)比賽過程中對戰(zhàn)雙方的得分高低為判斷標(biāo)準(zhǔn)，決出獲勝方和淘汰方。勝方和淘汰方。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v比賽隊(duì)伍比賽隊(duì)伍 每支比賽隊(duì)伍由每支比賽隊(duì)伍由9名隊(duì)員組成，其中領(lǐng)隊(duì)名隊(duì)員組成，其中領(lǐng)隊(duì)1名，教名，教練員練員1名，分別擔(dān)任所在隊(duì)伍的司令官和參謀長職務(wù)，名

4、，分別擔(dān)任所在隊(duì)伍的司令官和參謀長職務(wù)，隊(duì)長隊(duì)長1名，偵察員名，偵察員1名，狙擊手名，狙擊手1名，飛控手名，飛控手4名分別操名分別操控四旋翼和六旋翼無人機(jī)?？厮男砗土頍o人機(jī)。運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v比賽隊(duì)伍中各崗位職能比賽隊(duì)伍中各崗位職能司令員：司令員：統(tǒng)籌全局比賽，向作戰(zhàn)隊(duì)員直接下達(dá)戰(zhàn)術(shù)安排參謀長：參謀長：制定戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)術(shù)安排隊(duì)隊(duì) 長：長：現(xiàn)場指揮各隊(duì)員按既定戰(zhàn)術(shù)安排進(jìn)行攻防戰(zhàn)斗偵察兵：偵察兵：負(fù)責(zé)偵察現(xiàn)場的情況，與隊(duì)員共享偵察信息。其中守方偵察兵的活動(dòng)區(qū)域限定在崗哨內(nèi)，進(jìn)行瞭望偵察及參與防守。狙擊手：狙擊手：可在比賽場

5、內(nèi)自由移動(dòng)，攻擊對方人員和無人機(jī)。飛控手：飛控手：每架旋翼無人機(jī)配兩名飛控手，一名負(fù)責(zé)操控?zé)o人機(jī)飛行，一名負(fù)責(zé)操控機(jī)載攝像頭觀察戰(zhàn)場情況以及操控機(jī)載武器進(jìn)行攻擊。運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v競賽器材競賽器材 比賽采用四旋翼無人機(jī)和六旋翼無人機(jī)。所有參賽器材的動(dòng)力設(shè)置、比賽采用四旋翼無人機(jī)和六旋翼無人機(jī)。所有參賽器材的動(dòng)力設(shè)置、重量、功能配置必須統(tǒng)一，顏色由參賽隊(duì)伍自行選擇。為確保比賽的公重量、功能配置必須統(tǒng)一，顏色由參賽隊(duì)伍自行選擇。為確保比賽的公正性、公平性、合法性、權(quán)威性，參賽隊(duì)伍的競賽器材必須經(jīng)中國機(jī)器正性、公平性、合法性

6、、權(quán)威性，參賽隊(duì)伍的競賽器材必須經(jīng)中國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工委競賽器材標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)認(rèn)證通過后方可參賽。人運(yùn)動(dòng)工委競賽器材標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)認(rèn)證通過后方可參賽。 四旋翼和六旋翼無人機(jī)均配備攝像頭，其中，攻方的四旋翼無人機(jī)四旋翼和六旋翼無人機(jī)均配備攝像頭，其中，攻方的四旋翼無人機(jī)另配含另配含1010發(fā)子彈激光槍一把和獲取情報(bào)用的裝置（例如：磁鐵），六旋發(fā)子彈激光槍一把和獲取情報(bào)用的裝置（例如：磁鐵），六旋翼無人機(jī)另配含翼無人機(jī)另配含1010發(fā)子彈激光槍一把和炸彈一枚；守方的四旋翼和六旋發(fā)子彈激光槍一把和炸彈一枚；守方的四旋翼和六旋翼無人機(jī)在比賽時(shí)各配含翼無人機(jī)在比賽時(shí)各配含2020發(fā)子彈的激光槍一把。發(fā)子彈的激光槍一

7、把。運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v比賽場地比賽場地 比賽場地采用障礙、崗哨、比賽場地采用障礙、崗哨、機(jī)場、機(jī)庫等元素構(gòu)成，分為守機(jī)場、機(jī)庫等元素構(gòu)成，分為守方區(qū)域和攻方區(qū)域，以攻防線進(jìn)方區(qū)域和攻方區(qū)域，以攻防線進(jìn)行劃分。行劃分。 比賽場地分為青少組、成年比賽場地分為青少組、成年組兩類不同的場地。根據(jù)年齡組組兩類不同的場地。根據(jù)年齡組別的不同設(shè)置難易程度不同任務(wù)別的不同設(shè)置難易程度不同任務(wù)目標(biāo)，配置不同的場地地形。目標(biāo)，配置不同的場地地形。運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽多旋翼無人機(jī)隊(duì)伍爭霸賽v

8、競賽規(guī)則競賽規(guī)則1、守方參賽隊(duì)員及無人機(jī)不能越過攻防線2、守方參賽人員不能進(jìn)入司令部3、守方偵察兵只能在崗哨范圍內(nèi)活動(dòng)4、攻方和守方人員均不能以任何形式觸碰無人機(jī)，只能擊落無人機(jī)5、攻方和守方隊(duì)中的狙擊手和無人機(jī)能攻擊對方的無人機(jī) 根據(jù)比賽過程中對戰(zhàn)雙方完成任務(wù)所得分?jǐn)?shù)、擊中對方隊(duì)員、無人機(jī)、武器所獲分?jǐn)?shù)的得分高低為判斷標(biāo)準(zhǔn)，決出獲勝方和戰(zhàn)敗方。 任務(wù)目標(biāo)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)用無人機(jī)摧毀對方的司令部，實(shí)現(xiàn)獲取情報(bào)任務(wù)為最終勝利。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來比賽中擊打目標(biāo)分值表比賽中擊打目標(biāo)分值表擊打目標(biāo)擊打目標(biāo)分值分值擊中人員的部位頭部10分左胸10分右胸6分上肢3分下肢5分

9、臀部2分擊中無人機(jī)的部位引擎10分旋翼5分機(jī)身3分擊中士兵所持武器5分完成任務(wù)目標(biāo)100分運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢（創(chuàng)意賽）動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢（創(chuàng)意賽）v比賽概述比賽概述v比賽隊(duì)伍比賽隊(duì)伍v競賽器材和比賽場地競賽器材和比賽場地v競賽規(guī)則競賽規(guī)則運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢v比賽概述比賽概述 以動(dòng)物為元素，完成構(gòu)筑自己的愛巢，參賽以動(dòng)物為元素，完成構(gòu)筑自己的愛巢，參賽隊(duì)伍以球投中自己的愛巢為完成筑巢任務(wù)，參賽隊(duì)伍以球投中自己的愛巢為完成筑巢任務(wù)，參賽隊(duì)伍自行配置動(dòng)物（自行確定，如狗、蛇、長頸隊(duì)伍自行配置動(dòng)物

10、（自行確定，如狗、蛇、長頸鹿等特征）機(jī)器人的材料、動(dòng)力（空氣、電能、鹿等特征）機(jī)器人的材料、動(dòng)力（空氣、電能、燃油）、性能、顏色、體積、形態(tài)，采用感應(yīng)燃油）、性能、顏色、體積、形態(tài)，采用感應(yīng)（電子、聲控、觸摸）的控制方式。（電子、聲控、觸摸）的控制方式。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢v比賽隊(duì)伍比賽隊(duì)伍 比賽隊(duì)伍比賽隊(duì)伍6人，其中領(lǐng)隊(duì)人，其中領(lǐng)隊(duì)1名，教練員名，教練員1名，場上拾球名，場上拾球手手3名，機(jī)械師名，機(jī)械師1名，參照籃球規(guī)則和通用規(guī)則進(jìn)行任務(wù)分名，參照籃球規(guī)則和通用規(guī)則進(jìn)行任務(wù)分配，三局兩勝，裁判規(guī)則參照籃球規(guī)則。配，三局兩勝，裁判

11、規(guī)則參照籃球規(guī)則。 其中，拾球手負(fù)責(zé)以聲控、光感等方式引導(dǎo)動(dòng)物機(jī)器其中，拾球手負(fù)責(zé)以聲控、光感等方式引導(dǎo)動(dòng)物機(jī)器人到指定的區(qū)域內(nèi)獲得比賽用球；機(jī)械師負(fù)責(zé)當(dāng)場上動(dòng)物人到指定的區(qū)域內(nèi)獲得比賽用球；機(jī)械師負(fù)責(zé)當(dāng)場上動(dòng)物機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行臨時(shí)維護(hù)，但每場比賽只能維護(hù)兩機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行臨時(shí)維護(hù)，但每場比賽只能維護(hù)兩次次 。運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢v競賽器材競賽器材 參賽隊(duì)伍使用的比賽器材必須是本隊(duì)伍創(chuàng)意參賽隊(duì)伍使用的比賽器材必須是本隊(duì)伍創(chuàng)意制造的動(dòng)物機(jī)器人，參照籃球比賽規(guī)則和通用規(guī)制造的動(dòng)物機(jī)器人，參照籃球比賽規(guī)則和通用規(guī)則設(shè)置任務(wù)，操控動(dòng)物

12、機(jī)器人進(jìn)行投球比賽，每則設(shè)置任務(wù)，操控動(dòng)物機(jī)器人進(jìn)行投球比賽，每支參賽隊(duì)伍只可應(yīng)用支參賽隊(duì)伍只可應(yīng)用1 1個(gè)動(dòng)物機(jī)器人。個(gè)動(dòng)物機(jī)器人。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢v比賽場地比賽場地 比賽場地為比賽場地為16米長，米長，8米寬，愛巢高度米寬，愛巢高度3米，米，球洞直徑球洞直徑40公分，球洞中心點(diǎn)距離地面最低點(diǎn)高公分，球洞中心點(diǎn)距離地面最低點(diǎn)高度度2.3米，場地的材料采用高級復(fù)合板，配置電米，場地的材料采用高級復(fù)合板，配置電子感應(yīng)系統(tǒng)；球重子感應(yīng)系統(tǒng)；球重0.5公斤，直徑公斤，直徑30公分，球的公分，球的材料為高級人造革。少年組和青少組采用人工

13、裝材料為高級人造革。少年組和青少組采用人工裝球，成年組采用動(dòng)物機(jī)器人自主裝球。球，成年組采用動(dòng)物機(jī)器人自主裝球。 運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來v比賽場地示意圖比賽場地示意圖運(yùn)動(dòng)炫科技 智慧贏未來動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢動(dòng)物機(jī)器人筑愛巢v競賽規(guī)則競賽規(guī)則 各參賽隊(duì)的動(dòng)物機(jī)器人必須從本方賽場各參賽隊(duì)的動(dòng)物機(jī)器人必須從本方賽場A區(qū)、區(qū)、B區(qū)和區(qū)和C區(qū)的每個(gè)區(qū)內(nèi)至少取一個(gè)球投入球洞中，每個(gè)區(qū)內(nèi)的拾球區(qū)的每個(gè)區(qū)內(nèi)至少取一個(gè)球投入球洞中，每個(gè)區(qū)內(nèi)的拾球手可通過聲控、光感等方式引導(dǎo)本方的動(dòng)物機(jī)器人到指定手可通過聲控、光感等方式引導(dǎo)本方的動(dòng)物機(jī)器人到指定的區(qū)域內(nèi)獲得比賽用球。動(dòng)物機(jī)器人在獲得比賽用球后自的區(qū)域內(nèi)獲得比賽用球。動(dòng)物機(jī)器人在獲得比