【圖文】PLC中各類繼電器詳解解析

1、FX系列PLC軟繼電器及其編號1.輸出繼電器Y輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載輸岀繼電器Y0Y0_Y1FU2|COM一電源_ FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號 FX2N編號范圍為Y000Y007、Y010Y017丶Y020Y027丶Y030Y37（PLC的輸出端除開輸出繼電器Y外，還包括COM端） 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元FX2N/0MR擴展單元FX2N/0ER擴展模塊

2、FX2N8EXX000-X017X020-X037實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定2輔助繼電器M輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器1. 通用輔助繼電器通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)镺N外,其它仍保持OFF編號

3、（十進制）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NM0M495M0M383M0M383M0M383M0M499但是可以通過程序編程使之保持為輔助繼電器2. 保持輔助繼電器保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型觸點型特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作觸點形特殊輔助繼電器（1）M8000（M8001）運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電

4、（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）PLCSTOP|RUN|STOPM8000|M8001II（2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電）,其余時間均斷電（得電）。PLCSTOP|RUN|STOPM8002個掃描周期M8003|JPS:常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號(3) M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器(PLCRUN)例如M8001M8011|.*10ms*4)M8020零標志M8

5、021錯位標志M8022進位標志M8029指令執(zhí)行完畢標志M8046STL狀態(tài)置1M8246C246減計數(shù)監(jiān)視M8247C247減計數(shù)監(jiān)視M8249C249減計數(shù)監(jiān)視M8251C251減計數(shù)監(jiān)視M8252C252減計數(shù)監(jiān)視M8254C254減計數(shù)監(jiān)視線圈形特殊功能繼電器（1）M802810ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定（2）M8031非保

6、持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033RUN-STOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035強制運行（RUN）監(jiān)視M8036強制運行（RUN）M8037強制停止（STOP）（3）M8040禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042啟動脈沖M8043回原點結(jié)束M8044原點條件M8045禁止輸出復位M8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效（4）M8050100禁止M8053130禁止M8056捕捉X0的脈沖M8059捕捉X3的脈沖（5）M8235設置C235為減計數(shù)方式M8236設置C236為減計數(shù)方式M8244設置C244為減計數(shù)方式FX系列中，不同型號PLC的特殊

7、輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。3. 狀態(tài)器狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報警用狀態(tài)器（FX2N）在不使用步進指令的時候，狀態(tài)器也可以作為輔助繼電器使用編號：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)初始用S0*S9S0-S9S0-S9S0*S9S0*S9返回原點用S10*S19普通用S0-S63S10*S127S10-S127S10*S999S20*S499保持用

8、S0*S127S0-S127S0*S999S500*S899報警用S900*S9994. 定時器T PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器 定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用定時器中有一個設定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。PLC定時器工作原理：定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms,當所計數(shù)達到設定值時，其觸點動作。設定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設置。（1）通用定時器通用

9、定時器不具備斷電的保持功能,即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms兩種。設定值的范圍：132767編號：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)100msT0T49T0T62T0T62T0-T19910msT24T49T32T62T32T62T200T2451msT63100ms定時器定時范圍為0.13276.7s 10ms定時器（除FX2N外，M8028=ON時）定時范圍為0.01327.67s 1ms定時器（FX0NT63）（采用中斷計數(shù)）定時范圍為0.00132.767s例：（2）積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定

10、時器線圈OFF,積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變?yōu)?。1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為0.00132.767s。100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時范圍為0.13276.7s編號：FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)1msT63-T246T249100ms-T250T255積算定時器例：xoTto4T壯4T253當前值”/IYOB3-8例：1. 如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2

11、. 當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到XI接通為止。3. 如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？Y020s30s4. 計數(shù)器C內(nèi)部計數(shù)器：內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。高速計數(shù)器：采用中斷方式進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。（1）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器包括：16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器計數(shù)器的設定值范圍：1-32767（16

12、位）-214783648+214783647（32位）計數(shù)器的設定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設定16位增計數(shù)器16位增計數(shù)編碼器FXOSFX1SFXONFX1NFX2N(FX2NC)普通C0-C13C0-C15C0-C15C0-C15C0-C99保持C14-C15C16-C31C16-C31C16-C199C100-C199內(nèi)部計數(shù)器，32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。（限FX1N/2N/2NC）增/減計數(shù)由對應的特殊輔助繼電器設定。對應的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200M82

13、00當M8200為ON時，C200為減計數(shù)當M8200為OFF時，C200為增計數(shù)32位增/減可逆計數(shù)器編號FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通-C200-C219保持-C220-C234（2）高速計數(shù)器什么是高速計數(shù)器？ 高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān) 高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進行計數(shù)（如FX0N為X0X3） 高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能（設定值范圍：2147483648+2147483647）高數(shù)計數(shù)器的三種類型：單相單輸入 單相雙輸入 雙相單相單輸入高速計數(shù)器以FX0N為例增/減(-/+)M8235M8236M82

14、37M8238M8241M8242M8244X010H8235X010K8244TYX0L1X011|RST|C235|J|RST1C244：X0L2C235X012C244-1Y-11oK5000DIO12單相雙輸入高速計數(shù)器雙相高速計數(shù)器C251C252C254xoooAAAXOO1BBBX002RRX003S增/減(-/+)M8251M8252M8254(監(jiān)視）增AIII計數(shù)BI4L減AIII_i+數(shù)b-:I1r5. 數(shù)據(jù)寄存器DPLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位 32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D

15、1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有：1. 通用數(shù)據(jù)寄存器2. 保持數(shù)據(jù)寄存器3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器4. 文件寄存器 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1,則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。 保持數(shù)據(jù)寄存器保持數(shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000）特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。例如：D8000WDT定時器定時參數(shù)（初始值200ms）D8001CPU型號D8020X0X7輸入濾波

16、時間（初始值10ms）D80301號模擬電位器的數(shù)值D80312號模擬電位器的數(shù)值D8039恒定掃描時間（ms） 文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000）文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內(nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進行寫操作PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。數(shù)據(jù)寄存器編號：FXOSFX1SFXONFX1NFX2NFX2NC16位普通用DOD29D0D127D0D127D0D127D0D19916位保持用D30、D31D128D255D1

17、28D255D128D7999D200-D799916位特殊用D8000D8069D8000D8255D8000D8255D8000D8255D8000D81956. 變址寄存器V/Z變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若Z=10，則為D10變址寄存器編號：7. 常數(shù)K/H常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。常數(shù)的表示：十進制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123十六進制常數(shù)則用H表