基于PLC藥品自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目：基于題目：基于PLCPLC的顆粒藥品包裝機(jī)的顆粒藥品包裝機(jī) 學(xué)院：理工學(xué)院 專業(yè)：自動(dòng)化 年級(jí)：10級(jí) 姓名：吳永輝 指導(dǎo)老師：何劍鋒教授1.PLC簡(jiǎn)單介紹簡(jiǎn)單介紹PLC是20世紀(jì)60年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置，用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。經(jīng)過(guò)三十多年的迅速發(fā)展，現(xiàn)在的PLC不僅能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制，還能進(jìn)行模擬量控制、位置控制、聯(lián)網(wǎng)通信。與繼電器控制系統(tǒng)相比，由于PLC應(yīng)用了微處理器技術(shù)和微電子技術(shù)，所以各種控制功能都可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要改變程序，就可以適應(yīng)生產(chǎn)工藝改變的要求，適應(yīng)性強(qiáng)且操作起來(lái)更簡(jiǎn)便。單片機(jī)主要使用

2、匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)軟件，所用的語(yǔ)言復(fù)雜且容易出錯(cuò)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。而PLC是使用專用的指令系統(tǒng)來(lái)編程的，簡(jiǎn)單易學(xué)，在現(xiàn)場(chǎng)便能開(kāi)發(fā)調(diào)試。且PLC的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和總的投資。2.設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及特點(diǎn)及特點(diǎn) 內(nèi)容：1）顆粒藥品包裝機(jī)各動(dòng)作控制工藝的研究。清楚顆粒藥品包裝機(jī)的具體工作過(guò)程和工藝設(shè)計(jì)要求?？偨Y(jié)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行順序，并用流程圖的形式表示出來(lái)，為實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制做準(zhǔn)備。 2）可編程控制器部分的設(shè)計(jì)，包括控制方案的選取與設(shè)計(jì)、I/0接口信號(hào)的確定、模塊的選擇以及控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試。 特點(diǎn)：主控制器采用PLC控制，彩色觸摸屏幕人性化設(shè)

3、計(jì)、操作界面明朗、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)易。3.顆粒藥品包裝機(jī)工藝過(guò)程顆粒藥品包裝機(jī)工藝過(guò)程 顆粒藥品包裝機(jī)主要是要將顆粒藥品以一定的速率自動(dòng)包裝成為蝌蚪狀。被包裝的藥品顆粒直徑最大為4mm，平均為3mm，且被包裝的藥品顆粒的硬度較大。 顆粒藥品包裝機(jī)大概的工藝流程是：送紙壓紙裁紙下料填充封口。 詳細(xì)的包裝流程如圖1.1所示：4.包裝機(jī)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包裝機(jī)各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1給料裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)給料裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)1-1-氣缸一氣缸一 2-2-氣缸二氣缸二 3-3-箱體箱體 4-4-斜坡斜坡 5-5-抽板抽板圖1.2 給料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4.2紙供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)紙供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1-1-支承架支承架 2 2-

4、導(dǎo)錕組導(dǎo)錕組 3 3-張緊裝置張緊裝置 4 4-紙定位裝置紙定位裝置 5 5-送紙架送紙架 6 6-壓紙桿壓紙桿 7 7-氣缸氣缸圖1.3 送紙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4.3下料裝置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)下料裝置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1-1-導(dǎo)料板導(dǎo)料板 2-2-內(nèi)管內(nèi)管 3-3-外管外管 4-4-固定板固定板 5-5-下料板下料板 6-6-導(dǎo)料管導(dǎo)料管 7-7-放刀板放刀板 8-8-壓紙板壓紙板1.4下料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4.4壓紙切紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)壓紙切紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1-1-壓紙板壓紙板 2- 2-彈簧彈簧 3- 3-刀片刀片 4- 4-下料管下料管 5- 5-放刀板放刀板 6- 6-壓紙切紙桿壓紙切紙桿 1.5 壓制切紙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4.

5、5放刀板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)放刀板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.6 放刀板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4.6封口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)封口機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1-1-上板上板 2- 2-下板下板 1.7封口機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5.包裝機(jī)的總體程序流程包裝機(jī)的總體程序流程框圖如框圖如右右圖所示：圖所示：6.PLC6.PLC的的I/OI/O地址分配地址分配PLC的I/O地址分配圖 7. 7.PLCPLC程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)7.17.1搖箱搖箱1 1號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)內(nèi)容：號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)內(nèi)容： 搖箱1號(hào)梯形圖7.27.2搖箱搖箱2 2號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)內(nèi)容如號(hào)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)內(nèi)容如下下圖所示：圖所示：搖箱2號(hào)梯形圖總總 結(jié)結(jié)在本次課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，除

6、了豐富了自己的專業(yè)理論知識(shí)，鍛煉了實(shí)踐能力，并積累了不少設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)之外，也發(fā)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)中存在的一些不足之處和需要改進(jìn)的地方:1.程序中實(shí)時(shí)畫面主要是起到輔助監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)狀況的作用，以防止意外事故的發(fā)生。但在實(shí)際工作中，許多操作員認(rèn)為還是直接觀察現(xiàn)場(chǎng)更加直觀可靠。故如果能夠在設(shè)計(jì)中增加攝像頭監(jiān)控，將現(xiàn)場(chǎng)情形直接顯示到顯示器上，這樣就可以降低工人操作的復(fù)雜性，并使界面更加漂亮直觀。2.本設(shè)計(jì)中采用了熱繼電器，真空泵等也都有過(guò)熱恢復(fù)功能。但如果能在該設(shè)計(jì)中加入聲音報(bào)警功能，即在真空泵過(guò)熱時(shí)，程序就及時(shí)利用蜂鳴器發(fā)出尖銳的報(bào)警聲音以提醒操作員有故障發(fā)生，這樣就可以提高反應(yīng)速度和降低故障危險(xiǎn)性了。經(jīng)過(guò)此次畢業(yè)

7、設(shè)計(jì)之后，收獲較多，最大的收獲就是對(duì)理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識(shí)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己在大學(xué)的學(xué)習(xí)還完全不夠，雖說(shuō)拿了幾次獎(jiǎng)學(xué)金，但是感覺(jué)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要更加深入、透徹的攻克學(xué)習(xí)難題；其次，也要更加注重實(shí)踐能力的培養(yǎng)，努力做好每次的實(shí)驗(yàn)，并得出必要的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，記錄好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。俗話說(shuō)的好，“活到老學(xué)到老”。畢業(yè)以后還要更加努力地學(xué)習(xí)理論知識(shí)，提高必要的實(shí)踐能力。謝謝 辭辭歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過(guò)程中遇到了很多的困難和障礙，都在老師和同學(xué)的幫助下度過(guò)了。在此，我要特別感謝我的論文指導(dǎo)老師何劍鋒老師，他對(duì)我進(jìn)行了熱心的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩地幫助我進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外，我要深深地感謝培養(yǎng)和教育我的任課老師，他們高尚的師德情操、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的專業(yè)知識(shí)，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，我從他們那里所學(xué)的知識(shí)，將使我受益終生。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最衷心地感謝！同時(shí)也要感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)和著作，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難