《焊接機(jī)器人》試卷試題

1、題 號一二三四五六合 計(jì)審 核得 分閱卷人一、填空題(每空1分,共25分)1、“機(jī)器人” ，英文單詞，起源于捷克作家2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和 。3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為 。4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含 和位置控制兩種。5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動精度主要包括 和重復(fù)定位精度。6、模式選擇按鈕主要分為 和手動模式7、突然停電后，要手動及時關(guān)閉機(jī)器人的主電源和 。8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用 滅火器。9、 表示 操作。10、ABB機(jī)器人具有線性運(yùn)動、 和單軸運(yùn)動。二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分)1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于 。A、第一代機(jī)器人 B、第二代機(jī)器

2、人 C、第三代機(jī)器人 D、第四代機(jī)器人2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為 以上的機(jī)器人。A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不對3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕5、機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成 。A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不對6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn) 。A、1步 B、5步 C、10步 D、以上答案都不對7、MoveL：指的是機(jī)器人的 。A、直線運(yùn)動 B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動 C、圓周運(yùn)動 D、以上答案都不對8、程序中P1表示的是 。A、目標(biāo)位置 B、機(jī)器人的運(yùn)動速度 C、轉(zhuǎn)

3、外區(qū)尺寸 D、工具坐標(biāo)9、一個完整的應(yīng)用程序中，一般只有 主程序。A、1個 B、2個 C、3個 D、4個10、圓弧由不在同一直線上的 點(diǎn)確定。A、1個 B、2個 C、3個 D、4個三、判斷題(每題2分,共20分)1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。（ ）2、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分 （ ）3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。 ( )4、機(jī)器人在自動運(yùn)行時，操作搖桿不能使用。( )5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。( )6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。( )7、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個。( )8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過目標(biāo)點(diǎn)。( )9、機(jī)器人的最高運(yùn)行

4、速度不可以超過250mm/s。( )10、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。( )四、名詞解釋(每題5分,共20分)1、機(jī)器人2、自由度3、工作范圍4、負(fù)載能力五、簡答題(每題10分,共20分)1、簡述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？2、指出語句中各指令的含義 Move p1,v100,z10,tool1;六、編程題（每題10分共10）使機(jī)器人沿長100mm、寬50mm的長方形路徑運(yùn)動。 P1 100 p2 50 P4 p3答 案一、填空題1、Robot 2、歐系3、重復(fù)型工業(yè)機(jī)器人4、示教再現(xiàn)控制5、定位精度6、自動模式7、氣源8、二氧化碳9、手動10、重定位運(yùn)動二、選擇題AABDA CAAAC三、判斷題TFFTF FFFTF四、名詞解釋1、可重復(fù)型多功能操作機(jī)2、自由度是指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)3、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動時所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。五、問答題1、是由一系列連桿和關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動副所組成，可