帶式輸送機(jī)ppt

1、第二章 帶式運(yùn)輸機(jī) （belt conveyor）本章要求學(xué)習(xí)后掌握的問題：1. 帶式輸送機(jī)的組成部分有哪些？各組成部分的作用是什么？2 .它是如何進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?？（工作原理?3.帶式運(yùn)輸機(jī)的型號的意義？ 4. 歐拉公式，提高牽引力的措施。5.帶式運(yùn)輸機(jī)如何進(jìn)行選型設(shè)計計算？（1）輸送物料種類廣泛。輸送物料的范圍可以從很細(xì)的各種粉狀物料）輸送物料種類廣泛。輸送物料的范圍可以從很細(xì)的各種粉狀物料到大塊的金屬礦石、石塊、煤或紙漿木料，能以最小的落差輸送精細(xì)到大塊的金屬礦石、石塊、煤或紙漿木料，能以最小的落差輸送精細(xì)篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸篩分過的或易碎的物料。由于

2、橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸送強(qiáng)腐蝕性或強(qiáng)磨損性物料時維修費(fèi)用比較低。帶式輸送機(jī)還可以輸送強(qiáng)腐蝕性或強(qiáng)磨損性物料時維修費(fèi)用比較低。帶式輸送機(jī)還可以輸送黏性物料和熱料，也可以運(yùn)送成件物品。送黏性物料和熱料，也可以運(yùn)送成件物品。（2）輸送能力范圍大。帶式輸送機(jī)的輸送能力可以滿足任何要求的輸）輸送能力范圍大。帶式輸送機(jī)的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務(wù)，既有輕型帶式輸送機(jī)完成輸送量較小的輸送任務(wù)，又有大型送任務(wù)，既有輕型帶式輸送機(jī)完成輸送量較小的輸送任務(wù)，又有大型帶式輸送機(jī)實現(xiàn)每小時婁千噸甚至上萬噸的輸送任務(wù)。帶式輸送機(jī)實現(xiàn)每小時婁千噸甚至上萬噸的輸送任務(wù)。（3）輸送線線路適應(yīng)性強(qiáng)。輸送機(jī)線

3、路可以適應(yīng)地形，在空間和水平）輸送線線路適應(yīng)性強(qiáng)。輸送機(jī)線路可以適應(yīng)地形，在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資。面上彎曲從而降低基建投資。帶式輸送機(jī)的優(yōu)點：廠區(qū)皮帶走廊廠區(qū)皮帶走廊運(yùn)輸成品物件帶式運(yùn)輸機(jī)動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運(yùn)行阻帶式運(yùn)輸機(jī)動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運(yùn)行阻力小力小(約為刮板輸送機(jī)的約為刮板輸送機(jī)的13-15)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機(jī)的種類2.按可否移動分類：幾種主要帶式輸送機(jī)的原理 膠帶1繞過傳動滾筒2及尾部滾

4、筒3形成無極循環(huán)的牽引機(jī)構(gòu)，在滾筒2和3之間的機(jī)架上，按一定距離安裝著托輥4，用來支承載有物料的膠帶段（重段）和回空的膠帶（空段）。 傳動滾筒由電動機(jī)通過減速器帶動，借膠帶和滾筒之間的摩擦力使膠帶移動，由給料斗給入膠帶上的物料同膠帶一起移動，直到指定地點在重力和離心力的作用下卸入排料漏斗中。小車和系于其上的重物是膠帶運(yùn)輸機(jī)的拉緊裝置，它的作用是通過安裝在小車上的尾部滾筒使膠帶處于緊張狀態(tài)。輸送機(jī)的主要布置形式 膠帶運(yùn)輸機(jī)可以水平運(yùn)輸，亦可傾斜運(yùn)輸（向上或向下），可由傾斜轉(zhuǎn)為水平運(yùn)輸，亦可由水平轉(zhuǎn)為傾斜運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)Feed HopperLoading SkirtsBuffer Id

5、lersBeltDischarge ChuteHead PulleyVertical Gravity TakeupTail PulleyReturn IdlerTroughing Carrying IdlerTroughing Angle給料斗緩沖托輥導(dǎo)料槽卸料槽垂直張緊頭部滾筒槽形托輥槽形角平形托輥尾部滾筒運(yùn)輸帶煤礦用阻燃型輸送帶整芯輸送帶鋼絲繩芯輸送帶鋼絲繩芯輸送帶鋼繩芯輸送帶 膠帶的連接方法有三種，即硫化法、塑化法和機(jī)械法。橡膠帶宜用硫化法和機(jī)械法；塑料帶宜用塑化法和機(jī)械法。 機(jī)械連接法有鉤卡、合頁和板卡三種。鉤卡連接適用于輕型運(yùn)輸機(jī)，它所用的連接件稱為皮帶扣，形如多爪。連接時，使鉤爪咬

6、入帶端，用公銷柱貫穿兩鉤背部。合頁連接是將合頁狀的連接用鉚釘固定于帶端，以公銷插入兩兩成對的合頁背部孔中，將合頁連接起來。板卡連接可用于負(fù)荷較大的運(yùn)輸機(jī)，它用特制的鋼卡板片將要連接的膠帶夾住，用鉚釘或螺栓在膠帶兩端將卡板固緊，連接好后將螺栓突出部分切除。 橡膠帶連接應(yīng)用最廣泛的是硫化法。把膠帶兩接頭部位的帆布層和膠層，按一定形式和角度切成對稱的階梯，并涂以橡膠漿使其粘著，然后在一定的壓力和溫度下加熱一定時間，經(jīng)過硫化反應(yīng)，使生橡膠變成硫化橡膠，從而可使接頭獲得最佳的粘著強(qiáng)度。 硫化連接法可達(dá)橡膠本身強(qiáng)度的8590，所需時間較長，不適用于經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)的膠帶運(yùn)輸機(jī)，機(jī)械連接法其強(qiáng)度相當(dāng)于橡膠本身強(qiáng)度的

7、3540，但時間短，適用于維修時間短的場合。塑化連接的強(qiáng)度能達(dá)到塑料本身強(qiáng)度的7580，適用于整芯塑料帶的連接。運(yùn)輸膠帶長度的計算見下式： 膠帶運(yùn)輸機(jī)的傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、減速器和傳動滾筒組成。見圖44a，它由電機(jī)通過減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動。依靠膠帶和滾筒間的摩擦力使膠帶運(yùn)動。傳動裝置(gearing)傳動滾筒是焊接或者鑄造而成的圓柱筒體。在工作環(huán)境潮濕、功率大、易打滑的條件下，為增大滾筒與膠帶的的摩擦力，一般在滾筒表面包以木材、皮帶或橡膠等物。傳動滾筒的長度要比膠帶寬100200毫米，各種膠帶寬度與其傳動滾筒直徑的關(guān)系見表45。各種膠帶寬度與傳動滾筒直徑的關(guān)系 表45 采用改向滾筒，可以增大膠

8、帶在滾筒表面的包角，包角可由180度增加到210240度；若采用雙滾筒傳動包角 可達(dá)270480度。 改向滾筒是用來改變膠帶運(yùn)動方向的，它可用于180、90度及小于45度的改向，用一180度改向者一般作尾部滾筒或垂直拉緊滾筒，用于90度改向者，一般用作增面滾筒。 改向滾筒直徑配套 表46機(jī)架(stander) 膠帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架由頭部機(jī)架、中部機(jī)架和尾部機(jī)架組成，它的作用是支承傳動滾筒、改向滾筒及上下托輥。機(jī)架多用槽鋼或角鋼做成單節(jié)架子，然后用螺栓或焊接而成。機(jī)架生產(chǎn)已標(biāo)準(zhǔn)化，可按帶寬由手冊中查出。機(jī)架寬度B0要比帶寬B大300400毫米，即： B0=B+b1 （4-3） B500600（毫米）

9、；b1300（毫米） B8001000（毫米）；b1350（毫米） B12001400（毫米）；b1400（毫米）托輥(roller or idler) 托輥是帶式輸送機(jī)的主要部件之一，起支撐輸送帶，減小運(yùn)行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行。其總重約占整機(jī)重量的30-40%。 支承膠帶重段者叫上托輥，支承膠帶空段者叫下托輥。防止膠帶跑偏者叫調(diào)心托輥，減小下落物料對膠帶沖擊者叫緩沖托輥。 托輥有：無縫鋼管配沖壓軸承座，鑄鐵軸承座和全增強(qiáng)塑料三種。全增強(qiáng)塑料托輥具有耐酸、耐堿和不耐沖擊的特點,各種托輥的基本結(jié)構(gòu)形式（見圖44c、d）。此回轉(zhuǎn)惰輪有什么問題嗎 ?兩軸承均有明

10、顯故障 + 皮帶偏離軌道需更換輥子并進(jìn)行調(diào)節(jié) 受料處托輥間距由物料的容重和塊度而定，一般取上托輥間距的0.330.5倍； 下托輥間距取3米； 凸弧段托輥間距一般取水平段上托輥間距的0.5倍； 頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥間距為上托輥間距的11.3倍； 尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。上托輥間距與帶寬、物料假比重的關(guān)系見表47；托輥直徑與帶寬的關(guān)系見表48。注意緩沖托輥及尾輪滾筒的位置 ! 看看第一個緩沖托輥下面的橡膠屑！第一個緩沖托輥及尾滾筒之間的距離太短：結(jié)果導(dǎo)致皮帶及第一個緩沖托輥的超大受力上托輥間距L0和帶寬 表47托輥直徑與帶寬的關(guān)系 表48皮帶偏軌很可能是由于物料堵在返回托

11、輥上，使皮帶邊緣摩皮帶偏軌很可能是由于物料堵在返回托輥上，使皮帶邊緣摩擦住了托輥架，皮帶沿邊磨切下的屑堵進(jìn)了輥子擦住了托輥架，皮帶沿邊磨切下的屑堵進(jìn)了輥子拉緊裝置(Tensioning device) 為防止膠帶在兩托輥間下垂度不致過大和具有足夠的預(yù)張力以利于傳遞牽引力，膠帶運(yùn)輸機(jī)必須具有拉緊裝置。 拉緊裝置有：螺旋、車式和垂直式三種。拉緊膠帶時，其拉緊行程S（滾筒移動的兩極限位置之間的距離）一般為機(jī)長的11.5%。 螺旋式拉緊裝置見圖46。它是利用旋轉(zhuǎn)螺桿達(dá)到拉緊膠帶的目的，通常裝在尾部滾筒端。尾部滾筒軸支承在滑塊1上，而滑塊可在導(dǎo)架2上滑動。螺桿3穿過滑塊上的螺母。當(dāng)螺桿3旋轉(zhuǎn)時，滑塊1就

12、帶著尾部滾筒軸一起沿縱向移動，將膠帶拉緊。 螺旋式拉緊裝置具有：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、不增大膠帶彎曲等優(yōu)點；但其主要缺點是拉緊行程小，只有500和800毫米兩種，故只能適用于短距離（80毫米），小功率的運(yùn)輸。螺旋式拉緊裝置適用的功率范圍和許用張力的關(guān)系見表49。螺旋式拉緊裝置適用的功率范圍 表49 車式拉緊裝置見圖47，它是利用重錘4通過鋼絲繩3將安裝在小車2上的尾部滾筒1以水平拉力，把膠帶拉緊的。車式拉緊裝置適用于運(yùn)輸距離較長，功率較大的運(yùn)輸機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠的特點，故應(yīng)用較廣。垂直式拉緊裝置見圖48，它是利用垂直方向的重錘將膠帶拉緊的，重錘的位置是在空段膠帶上。其優(yōu)點是可以利用運(yùn)輸機(jī)走廊

13、的空間位置，便于布置；缺點是改向滾筒多，膠帶彎曲多，影響使用壽命、而且物料容易掉入膠帶與拉緊滾筒之間而損壞膠帶。它適用于長距離，大功率的膠帶運(yùn)輸機(jī)。車式和垂直式拉緊裝置的重量見表410。車式和重錘拉緊裝置的重量 表410給料和卸料裝置(Feeding and discharging device )（1）給料裝置 給料設(shè)備的形式取決于物料的性質(zhì)，選礦中多采用漏斗給料，見圖49。漏斗傾角的大小同物料的粒度和濕度有關(guān)，對粒度小而濕度大的物料，其傾角要大點，通常采用的傾角為3540度。 漏斗出口斷面的寬度B1應(yīng)該小于膠帶寬度B： B1 =（0.60.7）B （4-4） 為防止下落礦石跳出膠帶兩側(cè)，應(yīng)

14、該在漏斗下面裝設(shè)垂直檔板，稱為導(dǎo)料板，導(dǎo)料板的長度與膠帶的速度有關(guān)，帶速高時，導(dǎo)料板應(yīng)長點，一般導(dǎo)料板長度為12.5米。此喂料溜槽有什么問題嗎此喂料溜槽有什么問題嗎?橡膠導(dǎo)料板的狀況橡膠導(dǎo)料板的狀況? 此卸料溜槽有什么問題嗎? 緩沖板堵塞緩沖板堵塞可能引起什么樣的后果? 溜槽完全堵塞，當(dāng)堵塞物料落下時溜槽內(nèi)物料軌道改變形成大的物料沖擊。（2）卸料裝置 卸料分為終點卸料和中間任意卸料兩種方法。 終點卸料法是礦石運(yùn)到終點后，憑借其自身的重力和所受的離心力將礦石卸下，不需任何設(shè)備 中間任意卸料需要專門卸料設(shè)備，常用的有犁式卸料器和電動卸料車。 犁式卸料器是利用安在膠帶上的刮板卸料的，它有雙側(cè)卸料和單

15、側(cè)卸料兩種，見圖410。為了防止磨損膠帶，常在同膠帶接觸邊上安上軟橡皮。刮板的彎曲角度一般為3045度。單側(cè)卸料易使膠帶跑偏，只有在特殊情況下才使用。 為使卸料器能在幾個點卸料，可將卸料器裝于能在運(yùn)輸帶兩側(cè)軌道上行走的小車上。犁式卸料器具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，易于操作等優(yōu)點，但其主要缺點是對膠帶磨損厲害，當(dāng)運(yùn)輸距離長、塊度大、磨損性強(qiáng)的物料時不宜使用。它適用于運(yùn)輸距離較短，卸礦點多，細(xì)粒物料和磨損性較小的物料運(yùn)輸，選用犁式卸料器時，應(yīng)該采用硫化法接頭，且?guī)俨灰顺^2.0米秒。清掃器(Sweeper or cleaner) 清掃器是用來清除卸料后附著在膠帶上的物料上，防止其進(jìn)入膠帶與改向滾筒或

16、空段托輥間損傷膠帶，影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)。制動裝置(brake) 制動裝置的作用是防止膠帶運(yùn)輸機(jī)停車時，位于傾斜膠帶上的物料的在重力作用下使膠帶反向運(yùn)動，而把物料卸在下部造成堵塞現(xiàn)象。制動裝置是使停車后的傳動部分不能反轉(zhuǎn)。設(shè)計中平均傾角大于4度時，就應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動裝置有三種：帶式逆止器、滾柱逆止器和電磁閘瓦制動器。 帶式制動器 它（見圖413a）是在機(jī)頭架上裝設(shè)有一段橡膠帶1，橡膠帶的另一端是活動的，并夾有小鐵條2，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，橡膠帶1的自由端被運(yùn)輸帶推到后邊，由于鐵條2的兩端受檔板3的作用，使橡膠帶與滾筒保持一定距離，一旦滾筒反轉(zhuǎn)時，橡膠帶的自由端就被運(yùn)輸膠帶帶到滾筒與運(yùn)輸帶之間，在摩擦力的作

17、用下拖住滾筒使之不能反轉(zhuǎn)。 帶式逆止器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，適用于功率較小的膠帶運(yùn)輸機(jī)。 其主要缺點是：在制動前滾筒有一段倒轉(zhuǎn)，從而造成尾部一定的堵塞，溢流等現(xiàn)象，傳動滾筒越大，倒轉(zhuǎn)距離越長，上述現(xiàn)象就越嚴(yán)重。 滾柱逆止器 滾柱逆止器(見圖413b)的星輪裝在減速器通往滾筒的出軸的另一端，底座則安裝在傳動機(jī)架上。當(dāng)星輪順時針轉(zhuǎn)動時，滾柱在較大間隙中自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)星輪逆時針轉(zhuǎn)動時，滾柱被星輪和底座卡住，制止?jié)L筒的倒轉(zhuǎn)。制動作用平穩(wěn)可靠，可用于傾斜或水平膠帶運(yùn)輸機(jī)。 電磁閘瓦制動器(見圖413c) 重錘裝在杠桿上，電磁鐵和電動機(jī)同屬一條線路，在正常情況下，電磁鐵吸住杠桿，使制動閘瓦同傳動軸有一

18、定距離。一旦停電，則電磁鐵失去對杠桿的吸力，在重錘重力作用下，通過剛性三角形杠桿、拉桿和制動臂使制動閘瓦抱住滾筒軸，逆止其倒轉(zhuǎn)。它適用于向下運(yùn)輸或大功率的膠帶運(yùn)輸機(jī)。機(jī)電保護(hù)裝置 膠帶輸送機(jī)的牽引力及其提高方法 傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力就是使膠帶運(yùn)行的牽引力。圖414為膠帶運(yùn)輸機(jī)傳動的工作情況，膠帶進(jìn)入滾筒的點4叫相遇點，膠帶離開滾筒的點1叫分離點，相遇點和分離點間的圓心角叫膠帶的圍包角。膠帶在傳動滾筒相遇點（4點）的張力為Fy,在分離點（1點）的張力為Fl，在4點和1點之間的摩擦力為W0。以膠帶為研究對象，將以上三個力對滾筒中心取矩，得平衡方程：RFRWRFly0（4-5）化簡上式，得牽引

19、力（摩擦力）的計算式為：lyFFW0（4-6）式中： W0傳動滾筒傳遞的牽引力。 R傳動滾筒半徑。當(dāng)膠帶拉緊力一定時，F(xiàn)l為定值。如果輸送機(jī)的負(fù)載增加，牽引力W0將隨之增加，也就是膠帶在相遇點的張力Fy 將隨著增加。當(dāng)負(fù)載增加過多，相遇點張力與分離點張力之差會大于傳動滾筒與膠帶之間的極限摩擦力，膠帶就會在傳動滾筒上打滑而不工作。膠帶在滾筒上不打滑的條件應(yīng)滿足歐拉公式： 式中：膠帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)； 膠帶在傳動滾筒上的圍包角，rad； e自然對數(shù)的底，e=2.718。eFFly（4-7）當(dāng)膠帶在在整個圍包角上處于極限平衡狀態(tài)時，相遇點的最大張力Fymax與分離點張力Fl之間的關(guān)系是在實際工

20、作中，摩擦傳動不能在極限狀態(tài)下工作，應(yīng)使?fàn)恳笥幸欢ǖ母辉Ａ孔鳛閭溆谩Ｒ虼?，設(shè)計時采用的牽引力應(yīng)為：eFFlymax（4-8）傳動滾筒可能傳遞的最大牽引力為：) 1(maxmax0eFFFWlly（4-9）式中：傳動滾筒傳遞的最大牽引力。max0WkeFkWWl) 1(max00（4-10）式中：摩擦力備用系數(shù)，一般取1.151.20。k提高牽引力的方法有以下三種：（1）增加膠帶張緊力，使Fl增加。但同時Fy也隨著增加，膠帶的強(qiáng)度不夠，這樣就必須增加膠帶斷面，從而導(dǎo)致傳動裝置尺寸加大（如加大滾筒直徑），出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)技術(shù)不合理，設(shè)計時不宜采用。運(yùn)轉(zhuǎn)中因膠帶伸長，牽引力降低時，可適當(dāng)增加膠帶的拉緊力。

21、（2）增大圍包角 。可采用雙滾筒或多滾筒傳動。單滾筒傳動時，可采用導(dǎo)向滾筒的方法使圍包角達(dá)到230左右。（3）增加摩擦系數(shù) 。通常都在滾筒表面包一層摩擦系數(shù)較大的物質(zhì)來達(dá)到，即包膠或鑄膠滾筒。特別是在潮濕的環(huán)境中。膠帶繞過滾筒呈不同包角時的值和相應(yīng)的e值 見表4-11。型號的意義型號的意義繩架式繩架式輸送機(jī)輸送機(jī) 主要用于井下綜采或一般普采工作面的順槽運(yùn)輸。用于順槽運(yùn)輸時，機(jī)尾配橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與工作面輸送機(jī)相接；用于巷道掘進(jìn)輸送時，機(jī)尾配帶式轉(zhuǎn)載機(jī)于掘進(jìn)機(jī)相接。SSJ型伸縮帶式輸送機(jī) 用于煤礦井下綜采工作在的順糟運(yùn)輸，及一般工作面的順糟運(yùn)輸STD型膠帶輸送機(jī)STD型型膠帶輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)膠帶輸

22、送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)常用輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)常用輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計計算需要下列原始數(shù)據(jù)：(1)設(shè)計運(yùn)輸能力A；(2)運(yùn)輸距離L；(3)運(yùn)輸機(jī)安裝傾角(4)物料性質(zhì)粒度、松散密度（對于煤=0.8t/m31.0 t/m3）、堆積角（對于煤=30）(5)工作條件潮濕、干燥及灰塵情況；裝卸方式；給料位置；布置形式等。計算的主要內(nèi)容：（1）滿足輸送能力的帶速確定及帶寬計算；（2）膠帶運(yùn)行阻力計算；（3）膠帶張力計算；（4）膠帶垂度的計算；（5）膠帶強(qiáng)度的驗算；（6）牽引力和電機(jī)功率計算；膠帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計計算輸送能力的計算輸送能力是指輸送機(jī)每小時運(yùn)送貨載的質(zhì)量，它取決于膠帶的運(yùn)行速度和每料膠帶上的貨載的質(zhì)量。)/(36006 . 3htvAqvQ式中：Q膠帶輸送機(jī)的輸送能力，t/h； q每米膠帶上的貨載質(zhì)量，Kg/m； A膠帶上貨載的斷面積，m2； 貨載的松散密度，t/m3；v膠帶運(yùn)動速度，m/s。表4-12 貨載斷面系數(shù)表4-13 輸送機(jī)傾角系數(shù)表4-13 輸送帶速度的推薦值輸送散狀物料時，輸送帶速度的選擇參見上表：根據(jù)上表選擇帶速時，應(yīng)考慮以下幾種情況：（1）水平和較長的輸送機(jī)，可選擇較高的帶速；（2）粉塵大或塊度大時，帶速取小值，當(dāng)粉塵很大時帶速可取0.81.0m/s。（3）采用電動卸料車，帶速