編碼器的脈沖計數(shù),高速計數(shù)器小歸納

1、我們一般采用高速輸出信號控制步進電機和伺服電機做位置,角度和速度的控制，比如定位，要實現(xiàn)這個目的，我們要知道這幾個條件:1、PLC高速輸出需要晶體管輸出，繼電器屬于機械動作，反應(yīng)緩慢，而且易壞2、以三菱PLC為例，高速輸出口采用Y0、Y13、高速輸出指令常用的有PLSY脈沖輸出PLSR帶加減速PLSV可變速的脈沖輸出ZRN原點回歸DRVI相對定位DRVA絕對定位4脈沖結(jié)束標(biāo)志位M80295、D8140D8141為Y0總輸出脈沖數(shù)6、在同一個程序里面Y0做為脈沖輸出，程序可以存在一次，當(dāng)需要多次使用的時候，可以采用變址V進行數(shù)據(jù)的切換，頻率，脈沖在不同的動作模式中，改變數(shù)據(jù)正對上述講解的內(nèi)容進K

2、I卜席卅朗沖嘗出甩汗K0PLSV昶汕班砒刖恥頻車戀勺申處總沖薦皿沖占豈3藏號H80DB15JDO怎職沖記WJKVD8140總秣沖技戒培訓(xùn)網(wǎng)9peiiEiun.coin:我們用一個程序來表示若我們以后可能接觸步。伺服這一塊，上述內(nèi)容，大家一定要熟練掌握!23、PLC編程實現(xiàn)編碼器的脈沖計數(shù)在高速計數(shù)器與編碼器配合使用之前，我們首先要知道是單向計數(shù)，還是雙向計數(shù)，需要記錄記錄的數(shù)據(jù)，需要多少個編碼器，在PLC中也需要多少個高速輸入點，我們先要確認(rèn)清楚。當(dāng)我們了解上面的問題以后，參照上題的寄存器分配表得知我們該選擇什么高速計數(shù)器如：現(xiàn)在需要測量升降機上升和下降的高度，那么我們需要采用雙向編碼器，即可

3、加可減的，AB相編碼器，PLC需要兩個IO點，查表*得知，X0X1為一路采用C251高速計數(shù)器那么我們可以這樣編程如圖血Q00-II-幵機啟動K39999-(C251)X0XI雙相Jcpeixun.coi開機即啟動計數(shù)，上升時（方向），C251加計數(shù)下降時（方向），C251減計數(shù)我們要求編碼器轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)達(dá)到多少時,就表示判斷實際升降機到達(dá)的位置JCpeixunxor0仔二C251Kim詛錄的脈沖注意：在整個程序中沒有出現(xiàn)xo、X1這個兩個軟元件？是因為C251為X0、X1的內(nèi)置高速計數(shù)器，他們是一一對應(yīng)的，只要見到c251,X0X1就在里面了，當(dāng)然，用了C251以后，X0、X1不能在程序里面再

4、當(dāng)做開關(guān)量使用了相對11題定時器和計數(shù)器來說，本題目主要是告訴大家學(xué)習(xí)高數(shù)處理的功能PLC內(nèi)部高速計時器是計數(shù)器功能的擴展，高速計數(shù)器指令與定位指令使PLC的應(yīng)用范圍從邏輯控制、模擬量控制擴展到了運動控制領(lǐng)域。特點：其最大的特點就是執(zhí)行的過程中不受PLC的掃描周期影響，而是按照中斷方式工作，并且立即輸出。之前的題目中我們說過內(nèi)部信號計數(shù)器它可以對編程元件X、Y、M、S、T、C信號進行計數(shù)。當(dāng)X信號計數(shù)時，要求X的斷開和接通一次時間應(yīng)大于PLC的掃描周期，否則會出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，如果PLC的掃描周期為40ms，則一秒里X的信號頻率最高位25HZ。這么低的速度限制了PLC的高速應(yīng)用范圍，如編碼器，可

5、以達(dá)到10000HZ。（編碼器后面會講到）我們看高速計數(shù)器，可以先參照下面表格FX喺殖）當(dāng)雀全部停電探撫FX2NrF畑C系列當(dāng)前値全部停電保撫通過歩數(shù)的設(shè)定可變?yōu)榉峭ｋ姼赣?U:增計數(shù)輸入；D:減計數(shù)輸入；A:A相輸入;B:B相輸入;R:復(fù)位輸入；S:啟動輸入；一般不同型號的PLC,可能對應(yīng)高速計數(shù)器的點位控制不一樣，首先滿足硬件功能。然后在軟件上進行實現(xiàn)，兩者缺一不可項目單相單計數(shù)輸入單相雙計數(shù)輸入雙相雙計數(shù)輸入計數(shù)方向的指定方法根JBM8235-M8245的啟動與否,C235-C245啊氐訃瓠對應(yīng)于增計數(shù)輸入威減計數(shù)輸人的動低計數(shù)器自動地増/城計數(shù)。awe入處于ON同ntB相輸入處于OF

6、F-ON時增計數(shù)動作.ON-OFF時誡訃計數(shù)方向監(jiān)控-適過監(jiān)輕M8246-M820町以知逍瓏舷攝減（ON）iW肚嚟九圖片出處：三菱編程手冊我們現(xiàn)在說說高速計數(shù)器與普通計數(shù)器的區(qū)別：1、高速計數(shù)器相對于普通計數(shù)器，不受掃描周期的影響，但是，速度還是有限制的。2、多個高速計數(shù)輸入口，和對應(yīng)的高速計數(shù)器不是任意選擇的，由上表得知，他們是一一對應(yīng)的3所有高速計數(shù)器均為停電保持型，題當(dāng)前值和出點狀態(tài)在停電時都會保持停電前的狀態(tài)，也可以利用參數(shù)設(shè)定為非停電保持型。4、作為高速計數(shù)器的高速輸入信號，建議使用電子開關(guān)信號，而不要使用機械開關(guān)觸點信號，由于機械觸點的振動會引起信號輸入誤差，從而影響到正確計數(shù)。*

7、考考大家的理解能力C23，HHXO120X11-1,對愉人XOOO的斷卅-按iiQilHi計做杵XMljSiflL!kh吋址位向技成培訓(xùn)網(wǎng)JCpeixunxom看了上圖，再看后面的內(nèi)容，我們會不會對高速計數(shù)器又一步加深理匕升劃動輸入muiwwmwuwmnjui嚴(yán)HidriOrC235輸川抵也）2遊行輸出的帖況22、編碼器的原理、與PLC的接線方式編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測裝置，一般用來檢測外圍設(shè)備走的距離和速度，我們常見的檢測位置的元件有：光電編碼器、光柵編碼器；（最常用）感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品）電位器；（30多年前的產(chǎn)品）激光干涉儀、機器視覺系統(tǒng)。（高精

8、度、高成本）旋轉(zhuǎn)式光電編碼器原理：光電編碼器，是通過光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是有碼盤和光電檢測裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個細(xì)長線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測脈沖輸出信號，即可測量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。通過計算單位時間編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能計算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。龍AJ犬電光電躺碼翡理圖jCpeJlL增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖：A、B和Z;A、差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。相信號親雕III_I1JIfFfIIIiI_I|增量式編碼器特點：I構(gòu)造簡單，l機械壽命長，I抗干擾能力強，可靠性高；I缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動角的絕對位置。絕對式編碼器：絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸