simulink基礎(chǔ)

1、工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練MATLAB/Simulink機(jī)電一體化應(yīng)用機(jī)電一體化應(yīng)用第三講第三講Simulink 基礎(chǔ)基礎(chǔ)工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.1 simulink 概述概述 Simulink是MATLAB軟件的擴(kuò)展，它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。 所謂模型化圖形輸入是指 Simulink 提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實現(xiàn)的，通過對這些基本模

2、塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以.mdl文件進(jìn)行存?。M(jìn)而進(jìn)行仿真與分析。 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.2 simulink 模塊介紹模塊介紹3.2.1模塊庫模塊庫在在MATLAB命令窗口輸入命令窗口輸入“Simulink”或單擊工具欄或單擊工具欄 ，打開，打開simulink模型模型庫窗口界面如下：庫窗口界面如下：工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練 Simulink包含豐富的模塊庫主要有包含豐富的模塊庫主要有 Simulink Commonly Used Blocks（公（公共模塊庫）、共模塊庫）、Stateflow、Virtual Reality Toolbox、SimPo

3、werSystem、Aerospace blockset、Real Time Workshop、SimMechanics等專業(yè)模塊庫。等專業(yè)模塊庫。 公共模塊庫包含公共模塊庫包含15個基礎(chǔ)庫如圖所示：個基礎(chǔ)庫如圖所示：Commonly used blocks常用常用Continuous連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)Discontinuous非連續(xù)系統(tǒng)非連續(xù)系統(tǒng)Discrete離散系統(tǒng)離散系統(tǒng)Logic and Bit Operations邏輯與位操作邏輯與位操作Lookup Tables查表查表Math Operations數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算Model Verification模型驗證模型驗證Model-Wi

4、de Utilities實用實用Ports&Subsystems端口與子端口與子系統(tǒng)系統(tǒng)Signal Attributes信號特性信號特性 Signal Routing信號流路信號流路 Sinks信號輸出方式模塊庫信號輸出方式模塊庫Source信號源模塊庫信號源模塊庫Additional Math&Discrete其其他數(shù)學(xué)和離散模塊庫他數(shù)學(xué)和離散模塊庫工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練1.Commonly Used Blocks（常用模塊庫）（常用模塊庫）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練2.Continuos（連續(xù)模塊庫）（連續(xù)模塊庫） 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.Di

5、scontinuities（非連續(xù)模塊庫）（非連續(xù)模塊庫）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練4.Discrete（離散模塊庫（離散模塊庫）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練5.Logic and Bit Operations邏輯與位操作邏輯與位操作工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練6.Lookup Tables（查表）（查表）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練7.Math Operations數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練8.Model Verification模型驗證模型驗證工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練9.

6、Model-Wide Utilities（實用）（實用）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練10.Ports&Subsystems(端口與子系統(tǒng)端口與子系統(tǒng))工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練11.Signal Attributes（信號特性）（信號特性）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練12.Signal Routing(信號流路信號流路)工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練13.Sinks信號輸出方式模塊庫信號輸出方式模塊庫工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練14.Source信號源模塊庫信號源模塊庫工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練15.Additi

7、onal Math&Discrete(其他數(shù)學(xué)和離散模塊庫其他數(shù)學(xué)和離散模塊庫)16.User-Defined Functions(用戶定義函數(shù)用戶定義函數(shù))工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.2.2自定義模塊自定義模塊 一種方法是采用Signal & Systems 模塊庫中的Subsystem功能模塊，利用其編輯區(qū)設(shè)計組合新的功能模塊；將Signal & Systems 模塊庫中Subsystem功能模塊復(fù)制到打開的模型窗口中。雙擊Subsystem功能模塊，進(jìn)入自定義功能模塊窗口，從而可以利用已有的基本功能模塊設(shè)計出新的功能模塊。 另一種方法是將現(xiàn)有的多個功能模塊組合起來

8、，形成新的功能模塊。對于很大的SIMULINK模型，通過自定義功能模塊可以簡化圖形，減少功能模塊的個數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。在模型窗口中建立所定義功能模塊的子模塊。用鼠標(biāo)將這些需要組合的功能模塊框住，然后選擇Edit菜單下的Create Subsystem即可。 對于大型simulink模型，通過自定義功能模塊可以簡化圖形，減少功能模塊數(shù)，有利于模型的分層構(gòu)建。自定義功能模塊的建立有兩種方法：工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.2.3其他應(yīng)用模塊集和輔助工具其他應(yīng)用模塊集和輔助工具1.Communications Blockset（通信模塊集）（通信模塊集） 信源（Comm Sources）：在這個

9、庫中，可以形成隨機(jī)或偽隨機(jī)信號，也可以讀取文件或模擬壓控振蕩器（VCO）來產(chǎn)生非隨機(jī)信號。Bernoulli Random Binary Generator模塊：產(chǎn)生伯努利分布的二進(jìn)制隨機(jī)數(shù)。Binary Vector Noise Generator模塊：產(chǎn)生可以控制“1”的個數(shù)的二進(jìn)制隨機(jī)向量。RandomInteger Generator模塊：產(chǎn)生范圍在（0M-1）內(nèi)的隨機(jī)整數(shù)。Poission Int Generator模塊：產(chǎn)生洎松分布的隨機(jī)整數(shù)。PN Sequence Generator模塊：產(chǎn)生偽隨機(jī)序列。Gaussian Noise Generator模塊：產(chǎn)生離散高斯白噪聲。R

10、ayleigh Noise Generator模塊：產(chǎn)生瑞利分布的噪聲。Uniform Noise Generator模塊：產(chǎn)生在一個特定區(qū)域內(nèi)的均勻噪聲。Voltage-Controlled Oscillator模塊：實現(xiàn)壓控振蕩器。信宿（Comm Sinks）：此庫中提供了信宿和顯示的模塊，以使對通信系統(tǒng)的分析更加簡便。Triggered Write to File模塊：在輸入信號上升沿向文件寫入數(shù)據(jù)。Enor Rate Calculation模塊：計算輸入信號的誤比特率和誤符號率。信源編碼（Source Coding）模塊庫：信源編碼分為兩個基本步驟：信源編碼和信源譯碼。信源編碼用量化的

11、方法將一個源信號轉(zhuǎn)化成一個數(shù)字信號。所得信號的符號都是在某個有限范圍內(nèi)的非負(fù)整數(shù)。信源譯碼就是從信源編碼的信號恢復(fù)出原來的信息。信道（Channel）模塊庫：提供各種通信信道模型，比如高斯白噪聲信道等。錯誤偵測與校驗（Enor Detection Correction）模塊庫：提供用于分析輸入輸出的模塊，比如計算誤碼率的模塊。調(diào)制解調(diào)（Modulation）模塊：分為數(shù)字調(diào)制解調(diào)和模擬調(diào)制解調(diào)，再細(xì)分又可分為幅度調(diào)制、相位調(diào)制以及頻率調(diào)制。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練2.SimMechanics（機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊）（機(jī)構(gòu)系統(tǒng)模塊） SimMechanics可以在simulink下直接使用的模塊集，可以

12、將表示各種機(jī)構(gòu)的模塊在普通simulink窗口中繪制出來，并通過它自己提供的檢測與驅(qū)動模塊和普通simulink模塊連接起來，獲得整個系統(tǒng)的仿真結(jié)果。SimMechanics必須在MATLAB 61及以上版本的支持下運(yùn)行，其動畫顯示還需要虛擬現(xiàn)實工具箱的支持。 SimMechanics利用牛頓動力學(xué)和轉(zhuǎn)矩等概念，可以對各種運(yùn)動副連接的剛體進(jìn)行建模與仿真，實現(xiàn)對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計的目的。提供的功能：實現(xiàn)三維系統(tǒng)的平移和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，可求解帶有靜力學(xué)約束、坐標(biāo)系變換等在內(nèi)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動問題，同時還可利用虛擬現(xiàn)實工具箱提供的功能顯示機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動的動畫示意。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練打開SimMecha

13、nics的方法：（1）simulink瀏覽庫（2）命令窗口中輸入mechlib命令組成：剛體模塊（Bodies）約束與驅(qū)動（constraints &Drivers）輔助工具模塊（Utilites）運(yùn)動副模塊（jionts）檢測與驅(qū)動模塊（sensors &Actuators）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練（1）剛體子模塊組（Bodies）組成：機(jī)架（Ground）和剛體（Body）其中剛體的連接端有兩個（B，F(xiàn)），在機(jī)構(gòu)中B端為主動端，F(xiàn)為從動端。使用時應(yīng)根據(jù)具體情況設(shè)置剛體質(zhì)量、位置、方向和坐標(biāo)系等一系列參數(shù)。（2）約束與驅(qū)動（constraints &Drivers）提

14、供功能：靜力學(xué)模塊和各種傳動模塊。如：齒輪約束（Gear constraint）、平行約束（Parrallel constraint ）和曲線約束（Pointcurve constraint ）工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練（3）輔助工具模塊（Utilites）作用：允許在其它模塊中添加節(jié)點(diǎn)，或?qū)⑿畔⑥D(zhuǎn)換成虛擬現(xiàn)實工具箱用的數(shù)據(jù)。（4）運(yùn)動副模塊組（jionts）作用：提供各種運(yùn)動副的圖標(biāo)，可以用這些運(yùn)動副來連接剛體，構(gòu)造所需的機(jī)構(gòu)。功能：提供單自由度的轉(zhuǎn)動副（Revolute）、單自由度移動副（Prismatic）、球面副（Spherical有三個自由度）、平面副（Planar）、萬向軸節(jié)（Uni

15、versal）、圓柱副（Cylinder）、螺旋副（Screw）及六自由度（sixDOF）等工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練（5）檢測與驅(qū)動模塊（sensors &Actuators）用以檢測剛體的線速度、角速度、位置和加速度等信息。將其輸出端連接到示波器上顯示出來。驅(qū)動模塊用來給機(jī)構(gòu)添加simulink輸入量。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真舉例機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真舉例例：如圖所示的平面四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，其幾何尺寸如圖所示，建立機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)仿真模型并給出C點(diǎn)的仿真結(jié)果。從圖示給定參數(shù)可得:LAB=10cmLBC=14.14cmLCD=28.28cmLAD=30cm工程軟

16、件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練建立仿真模塊系統(tǒng)建立仿真模塊系統(tǒng)BFRevolute DBFRevolute CBFRevolute BBFRevolute AGround DGroundCS1CS2Body BCCS1CS2Body CDCS1CS2Body AB工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練403.Neural Network Tool Block（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊集）（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊集） 在 Simulink庫瀏覽窗口的Neural Network Blockset節(jié)點(diǎn)上，通過單擊鼠標(biāo)右鍵后，便可打開如圖所示的Neural Network Blockset模塊集窗口。 在Neural Network Blocks

17、et模塊集中包含了四個模塊庫，用鼠標(biāo)的左鍵雙擊各個模塊庫的圖標(biāo)，便可打開相應(yīng)的模塊庫。 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練411） 傳輸函數(shù)模塊庫傳輸函數(shù)模塊庫(Transfer Functions) 用鼠標(biāo)的左鍵雙擊Transfer Functions模塊庫的圖標(biāo)，便可打開如圖所示的傳輸函數(shù)模塊庫窗口。傳輸函數(shù)模塊庫中的任意一個模塊都能夠接受一個網(wǎng)絡(luò)輸入向量，并且相應(yīng)地產(chǎn)生一個輸出向量，這個輸出向量的組數(shù)和輸入向量相同。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練422） 網(wǎng)絡(luò)輸入模塊庫網(wǎng)絡(luò)輸入模塊庫(Net Input Functions) 用鼠標(biāo)的左鍵雙擊Net Input Functions模塊庫的圖標(biāo)，便可打開如

18、圖所示的網(wǎng)絡(luò)輸入模塊庫窗口。 網(wǎng)絡(luò)輸入模塊庫中的每一個模塊都能夠接受任意數(shù)目的加權(quán)輸入向量、加權(quán)的層輸出向量，以及偏值向量，并且返回一個網(wǎng)絡(luò)輸入向量。 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練433） 權(quán)值模塊庫權(quán)值模塊庫(Weight Functions) 用鼠標(biāo)的左鍵雙擊Weight Functions模塊庫的圖標(biāo)，便可打開如圖所示的權(quán)值模塊庫窗口。權(quán)值模塊庫中的每個模塊都以一個神經(jīng)元權(quán)值向量作為輸入，并將其與一個輸入向量（或者是某一層的輸出向量）進(jìn)行運(yùn)算，得到神經(jīng)元的加權(quán)輸入值。 上面的這些模塊需要的權(quán)值向量必須定義為列向量。這是因為Simulink中的信號可以為列向量，但是不能為矩陣或者行向量。 工程

19、軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練444）控制系統(tǒng)模塊庫）控制系統(tǒng)模塊庫(Control Systems) 用鼠標(biāo)的左鍵雙擊Control Systems模塊庫的圖標(biāo)，便可打開如圖所示的控制系統(tǒng)模塊庫窗口。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)模塊庫中包含三個控制器和一個示波器。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.3 simulink 基本建模方法基本建模方法1）改變模塊方向：Rotate block；或者使用Ctrl+R2）自動連線：若要自動連接模塊，則用鼠標(biāo)選擇模塊，然后按下Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)單擊目標(biāo)模塊，這時Simulink會自動把原模塊的輸出端與目標(biāo)模塊的輸入端連接起來。 旋轉(zhuǎn)前旋轉(zhuǎn)后模塊操作模塊操作工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練

20、3）改變模塊名稱、名稱字體 用鼠標(biāo)左鍵雙擊模塊名稱，則模塊名稱變成文本狀態(tài)。這時用計算機(jī)改變既定名稱。選中模塊，然后選擇【format】菜單下的font選項；這時會彈出Set Font窗口。在該窗口中必變模塊字體的大小、字形和字體，完成后單擊確定，即可完成改變模塊名稱字體。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練4）改變模塊位置 有兩種方式改變模塊位置：第一種方式：利用鼠標(biāo)左鍵單擊選擇模塊，不放松左鍵，然后將模塊托到想要放置的位置；第二種方式：利用【format】菜單下的Flip Name選項，將模塊位置改變到對面位置。第1種方式第2種方式工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練5）是否顯示模塊名稱、指定方塊圖顏色 選中想要

21、顯示模塊的名稱，然后選擇【format】菜單下的hide name命令隱藏名稱。若要再選中該選項，該命令則改變?yōu)镾how Name，選擇這個命令則表示要把隱藏的模塊名稱顯示出來。若要設(shè)置方框圖的背景色，則選擇【format】菜單下的Screen Color命令。若要設(shè)置模塊或標(biāo)注的背景色，則選擇【format】菜單下的Backgroud Color命令。若要設(shè)置模塊或標(biāo)注的前景色，則選擇【format】菜單下的foregroud Color命令。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練設(shè)定模塊特定參數(shù)設(shè)定模塊特定參數(shù)第一種方式：在模型窗口中選擇模塊，然后選擇【edit】菜單下Block properties命

22、令。第二種方式：用鼠標(biāo)右鍵單擊模塊，從彈出的動態(tài)菜單上選擇Block properties命令；第三種方式：用鼠標(biāo)雙擊模塊，也會彈出改變特定參數(shù)對話框。第1種方式第2種方式第3種方式工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練單擊鼠標(biāo)左鍵，則出現(xiàn)文本編輯框。在該文本編輯框內(nèi)輸入標(biāo)注內(nèi)容。若想要移動標(biāo)注文本，則需用鼠標(biāo)單擊選中文本框移動，然后放置到新位置即可，示例如下圖所示。若要刪除標(biāo)注，按下Shift鍵，則用鼠標(biāo)選中各模塊，然后按下delete鍵或者backspace鍵即可。若要對齊標(biāo)注，則先選中相應(yīng)模塊然后選擇【format】菜單下的text alignment選項即可。也可用TeX格式命令對模塊標(biāo)注。標(biāo)注方框

23、圖工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練模塊屬性對話框允許讀者設(shè)置模塊屬性。若要顯示該對話框，則選擇【edit】菜單下的Block properties命令；打開的模塊屬性對話框如下圖所示 。模塊屬性對話框，含有三個選項頁：General、Block Annotation和Callbacks。屬性對話框工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練在Simulink模型中，信號是模型仿真時出現(xiàn)在模塊輸出端的數(shù)值流。模塊之間的連線是表示信號的傳輸方向和位置，必然是從一個模塊的輸入端進(jìn)入另一模塊的輸入端。 把純虛信號轉(zhuǎn)換成非純虛信號： 信號操作工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練信號屬性顯示： Wide nonscalar line：加寬Sim

24、ulink模型中顯示用來繪制非標(biāo)量信號的線。Signal dimensions：在非標(biāo)量信號旁顯示傳輸信號的維數(shù)。Port data displays：在信號輸出端口顯示傳輸信號的數(shù)據(jù)類型。Storage Class：傳輸信號的存儲類型。Testpoint/Logging Indicators：測試點(diǎn)或者記錄指示器Signal Resolution Indicators：信號分辨率指示器Linearization Indicators：線性化指示器Viewer Indicators：視角指示器工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練信號標(biāo)簽： 第一種方式：雙擊信號線，這時會出現(xiàn)一文本光標(biāo)，鍵入信號名稱即可，完

25、成后，在標(biāo)簽外任意一處單擊即可停止標(biāo)簽編輯方式。第二種方式：利用【edit】菜單下Signal Properties命令，打開Signal Properties窗口修改信號名稱，如下圖所示。若要復(fù)制信號標(biāo)簽，可拖動標(biāo)簽到其他位置的同時按下Ctrl鍵，當(dāng)釋放鼠標(biāo)按鈕時，源位置和目標(biāo)位置會顯示同一標(biāo)簽。信號標(biāo)簽只能在同一信號線上顯示，不可在其他信號線上顯示與其不符合的信號標(biāo)簽。若要刪除信號標(biāo)簽，則用鼠標(biāo)選中信號標(biāo)簽，然后按下delete按鈕即可刪除。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練信號組操作1）創(chuàng)建信號組操作： 第一步 從Simulink的Source庫中拖動一Signal Builder模塊，并其放入用

26、戶所建的仿真模型中。缺省時，模塊表示一個包含單個信號源的信號組，該信號源為一方波，如下圖。 第二步 使用Signal Builder編輯器創(chuàng)建其他信號組，或者向信號組中添加信號，更改已存在的信號和信號組，并選擇信號的輸出模塊組。第三步 把模塊的輸出連接到系統(tǒng)方塊圖中，模塊會為每個輸出信號顯示一個輸出端口。用戶可在仿真模型中創(chuàng)建任意多個Signal Builder模塊。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練2）編輯與刪除信號組操作： 如果對于同一信號源，用戶想要創(chuàng)建信號組，那么用戶必須使用【Group】菜單下的Copy命令；若要刪除信號組，那么用戶可使用【Group】菜單下的Delete命令。工程軟件訓(xùn)練工程

27、軟件訓(xùn)練3）信號組重新命名操作： 如果對于同一信號源，用戶想要改變信號組名稱，那么用戶必須使用【Group】菜單下的Rename命令。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練4）移動信號組操作： 如果對于同一信號源，用戶想要移動信號組，那么用戶必須使用【Group】菜單下的Move Right命令或者M(jìn)ove Left命令。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練5）信號組下的信號操作： Signal Builder對話框允許用戶創(chuàng)建、剪切、粘貼、隱藏、刪除信號組中信號。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練 首先打開或建立自己所需的仿真模型，然后在Simulink模型窗口中的【Simulation】菜單下，選擇Configure Par

28、ameters命令，彈出對話框Configure Parameters如下圖所示。啟動仿真參數(shù)對話框 在Configure Parameters對話框內(nèi)用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。除了參數(shù)設(shè)置外，也可以把參數(shù)指定為Matlab表達(dá)式，這個表達(dá)式通常由常值、工作區(qū)變量名、Matlab函數(shù)以及各種數(shù)學(xué)運(yùn)算符號組成。參數(shù)設(shè)置完畢后，單擊Apply按鈕應(yīng)用設(shè)置，或者單擊Ok按鈕關(guān)閉對話框。如果需要的話，也可以保存模型，以保存所設(shè)置的仿真模型參數(shù)。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練控制仿真執(zhí)行對話框工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練仿真參數(shù)設(shè)置1）Solver求解器： 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練2）Data Impo

29、rt/Export數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)置： 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3）Optimization優(yōu)化設(shè)置 ： 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練4）信號輸出顯示： 工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練3.4 系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)3.4.1 simulink 子系統(tǒng)子系統(tǒng) 在前面的內(nèi)容中，介紹了使用在前面的內(nèi)容中，介紹了使用 Simulink 進(jìn)行建模的基本方法。使用這進(jìn)行建模的基本方法。使用這些方法基本可以創(chuàng)建任何物理系統(tǒng)的模型。然而隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用這些方法基本可以創(chuàng)建任何物理系統(tǒng)的模型。然而隨著系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用這些基本操作創(chuàng)建的些基本操作創(chuàng)建的 Simulink 模型變得越來越龐大而難于讀懂。

30、在以下中，模型變得越來越龐大而難于讀懂。在以下中，將介紹一系列的將介紹一系列的 Simulink 的特殊處理技術(shù)，使得模型變得更加簡捷和易懂的特殊處理技術(shù)，使得模型變得更加簡捷和易懂易用。易用。 創(chuàng)建創(chuàng)建 Simulink 子系統(tǒng)有兩種方法：子系統(tǒng)有兩種方法：（ 1 ） 對 已 經(jīng) 存 在 的 模 型 的 某 些 部 分 或 全 部 使 用 菜 單 命 令） 對 已 經(jīng) 存 在 的 模 型 的 某 些 部 分 或 全 部 使 用 菜 單 命 令【EditCreat Subsystem】將你性壓縮轉(zhuǎn)換，使之成為子系統(tǒng)；將你性壓縮轉(zhuǎn)換，使之成為子系統(tǒng)；（2）使用）使用 Subsystems 模塊庫

31、中的模塊庫中的 Subsystem 模塊直接創(chuàng)建子系模塊直接創(chuàng)建子系統(tǒng)。統(tǒng)。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練 以一個例子說明壓縮子系統(tǒng)的使用方法。例如，對于以一個例子說明壓縮子系統(tǒng)的使用方法。例如，對于以下系統(tǒng)：以下系統(tǒng)：)sin(8 . 04 . 0txxcx 方程可轉(zhuǎn)化為：方程可轉(zhuǎn)化為：Sine WaveScope1sDisplacement1sVelocity0.8Gain10.4Gain Simulink 子系統(tǒng)的子系統(tǒng)的2種作用：種作用：（1）系統(tǒng)模型更加簡捷和可讀性高；（）系統(tǒng)模型更加簡捷和可讀性高；（2）子系統(tǒng)可以反復(fù)調(diào)用，）子系統(tǒng)可以反復(fù)調(diào)用，節(jié)省建模時間。節(jié)省建模時間。工程軟件訓(xùn)練工

32、程軟件訓(xùn)練操作步驟：操作步驟：（1）使用范圍框?qū)⒁獕嚎s的子系統(tǒng)的部分選中，包括木）使用范圍框?qū)⒁獕嚎s的子系統(tǒng)的部分選中，包括木塊和信號線；（注意：只能使用范圍框，而不能使塊和信號線；（注意：只能使用范圍框，而不能使用用 Shift逐個選定）逐個選定）（2）在模塊窗口選項中選擇）在模塊窗口選項中選擇【EditCreat Subsystem】，Simulink 將會用一個子系統(tǒng)模塊將會用一個子系統(tǒng)模塊代替被選中的模塊組；代替被選中的模塊組；（3）進(jìn)行模型美觀調(diào)整。）進(jìn)行模型美觀調(diào)整。In1 Out1SubsystemSine WaveScopeIn1 Out1SubsystemSine WaveS

33、cope子系統(tǒng)子系統(tǒng)子系統(tǒng)將有一個默認(rèn)的輸入端口和輸出端口子系統(tǒng)將有一個默認(rèn)的輸入端口和輸出端口工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練In1Out1SubsystemSine WaveScope1Out11sDisplacement1sVelocity0.8Gain10.4Gain1In1雙擊子系統(tǒng)，則會出現(xiàn)一個顯示雙擊子系統(tǒng)，則會出現(xiàn)一個顯示子系統(tǒng)內(nèi)容的新窗口。子系統(tǒng)內(nèi)容的新窗口。在新窗口中，除了原始的模塊外，在新窗口中，除了原始的模塊外，Simuink 自動添加了輸入模塊和輸出模塊，分自動添加了輸入模塊和輸出模塊，分別代表子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。別代表子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。工程軟件訓(xùn)練工程軟件訓(xùn)練兩點(diǎn)說明：兩點(diǎn)說明：（1）子系統(tǒng)窗口無需保存，只需保存主程序出口即可。保存主程序窗口后，）子系統(tǒng)窗口無需保存，只需保存主程序出口即可。保存主程序窗口后，子系統(tǒng)窗口自動得以保存；子系統(tǒng)窗口自動得以保存；（2）菜單命令）菜單命令 【EditCreat Subsystem】 沒有相反的操作命令，也就是說，沒有相反的操作命令，也就是說，一旦一組模塊壓縮成了子系統(tǒng)，就沒有可以直接還原的處理方法（一旦一組模塊壓縮成了子系統(tǒng)，就沒有可以直接還原的處理方法（undo 除除外）。因此，一個理想的處理方法是