步進電機選擇

1、步進電機的選擇2013-11-27復(fù)習內(nèi)容步進電機步進電機：步進電機的結(jié)構(gòu)：步進電機的結(jié)構(gòu)：步進電機的定子：步進電機的定子：步進電機的轉(zhuǎn)子：步進電機的轉(zhuǎn)子：步進電機的相數(shù)：步進電機的相數(shù)：復(fù)習內(nèi)容步進電機拍數(shù)步進電機拍數(shù)：兩相步進電機的單拍供電方式：兩相步進電機的單拍供電方式：兩相步進電機兩相步進電機的雙拍的雙拍供電方式供電方式：兩相步進電機的兩相步進電機的單雙拍單雙拍供電方式供電方式：步進電機的齒距角：步進電機的齒距角：復(fù)習內(nèi)容步進電機的步距角步進電機的步距角：使用步進驅(qū)動器時，步距角的計使用步進驅(qū)動器時，步距角的計算公式：算公式：通用電機的轉(zhuǎn)矩計算公式通用電機的轉(zhuǎn)矩計算公式：步進電機的選擇

2、 應(yīng)用背景：應(yīng)用背景：人機對弈系統(tǒng)確定使用步進電機進行X軸和Y軸驅(qū)動，現(xiàn)在需要確定步進電機的參數(shù)。新知識講授 1、 步進電機轉(zhuǎn)矩的步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇選擇 步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

3、1N.m相當于0.1kg的加在一米長的桿一端，在另一端產(chǎn)生的扭力新知識講授 2、 步過電機轉(zhuǎn)速的步過電機轉(zhuǎn)速的選擇選擇 對于電機的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分-9000轉(zhuǎn))就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。新知識講授 3、 步進電機空載起動頻率的步進電機空載起動頻率的選擇選擇

4、 步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動達到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。新知識講授 4、 步進電機的相數(shù)步進電機的相數(shù)選擇選擇 步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。新知識講授 5、 針對步進電機使用環(huán)境來針對步進電機使用環(huán)境來選擇選擇 特種步進電機能夠防水、防油，用于某些特殊場合。例如水下機器人，就需要放水電機。對于特種用途的電機，就要針對性選擇了。新知識講授 6、 根據(jù)實際情況根據(jù)實際情況可否需要特殊可否需要特殊規(guī)格規(guī)格 特殊規(guī)格的步進電機，與廠家溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向等。知識測試根據(jù)：人機對弈系統(tǒng)確定使用步進電機進行X軸和Y軸驅(qū)動，現(xiàn)在需要確定步進電機的參數(shù)。確定：1、扭矩（尺寸）2、轉(zhuǎn)速3、空起頻率4、相數(shù)5、其他特殊要求技能拓展 人機對弈運動系統(tǒng)采用步進驅(qū)動器驅(qū)動，