電動(dòng)執(zhí)行器-客戶版

1、電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)用u多點(diǎn)定位多點(diǎn)定位u高精度定位高精度定位u平穩(wěn)運(yùn)行平穩(wěn)運(yùn)行自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)檢測機(jī)自動(dòng)檢測機(jī)涂膠機(jī)涂膠機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器基本構(gòu)造導(dǎo)軌導(dǎo)軌傳動(dòng)絲杠傳動(dòng)絲杠滑臺(tái)滑臺(tái)聯(lián)軸器聯(lián)軸器電機(jī)電機(jī)u驅(qū)動(dòng)能源為電力驅(qū)動(dòng)能源為電力. .由電機(jī)來完成由電機(jī)來完成. . u將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠變成線性運(yùn)動(dòng)來傳送工件將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠變成線性運(yùn)動(dòng)來傳送工件. . 電動(dòng)與氣動(dòng)的對比系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)冷凍干燥機(jī)冷凍干燥機(jī)過濾器過濾器調(diào)壓閥調(diào)壓閥電磁閥電磁閥調(diào)速閥調(diào)速閥氣缸氣缸磁開關(guān)磁開關(guān)氣管、接頭氣管、接頭電缸、控制器、電源電缸、控制器、電源優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 1：單個(gè)元件價(jià)

2、格便宜：單個(gè)元件價(jià)格便宜優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)2 2：1 1套三聯(lián)件、電磁閥可套三聯(lián)件、電磁閥可控制多套執(zhí)行器控制多套執(zhí)行器缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 1：系統(tǒng)構(gòu)成元件多：系統(tǒng)構(gòu)成元件多優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 1：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝配置簡單：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝配置簡單缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 1：單套元件價(jià)格：單套元件價(jià)格缺點(diǎn)缺點(diǎn)2 2：1 1臺(tái)控制器控制臺(tái)控制器控制1 1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可操控性可操控性調(diào)壓閥調(diào)壓閥電磁閥電磁閥調(diào)速閥調(diào)速閥磁開關(guān)磁開關(guān)壓力開關(guān)壓力開關(guān)電腦軟件設(shè)置電腦軟件設(shè)置手持編程器設(shè)置手持編程器設(shè)置優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 1：使用簡單：使用簡單缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 1：中間定位困難，定位精：中間定位困難，定位精度不高度不高缺點(diǎn)缺點(diǎn)2 2：速度穩(wěn)定性不

3、高，兩端：速度穩(wěn)定性不高，兩端有沖擊有沖擊優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 1：數(shù)字式輸入，操控性極佳，可：數(shù)字式輸入，操控性極佳，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)高精度定位、精確速度加速實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)高精度定位、精確速度加速度控制、輸出力控制。度控制、輸出力控制。缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 1：操作復(fù)雜，需具備電氣知識(shí)：操作復(fù)雜，需具備電氣知識(shí)缺點(diǎn)缺點(diǎn)2 2：設(shè)定階段需要：設(shè)定階段需要PCPC或手持編程器或手持編程器電動(dòng)與氣動(dòng)的對比外形尺寸外形尺寸同等缸徑、行程規(guī)格時(shí)，電缸由于本體外需要安裝電機(jī)，外形尺寸較大。同等缸徑、行程規(guī)格時(shí)，電缸由于本體外需要安裝電機(jī)，外形尺寸較大。133 230 11845 60氣缸氣缸(CQ2B32-100)電電缸缸(LEY32

4、-100)電動(dòng)與氣動(dòng)的對比能耗能耗/CO2/CO2排放排放8 8小時(shí)耗電量小時(shí)耗電量8 8小時(shí)小時(shí)CQ2CQ2排放（排放（KgKg）1616缸徑缸徑-50mm-50mm行程時(shí)行程時(shí)電缸電缸/ /垂直搬運(yùn)垂直搬運(yùn)作動(dòng)頻率：次作動(dòng)頻率：次/ /分分電缸電缸/ /推力輸出推力輸出電缸電缸/ /水平搬運(yùn)水平搬運(yùn)氣缸氣缸效率：效率：70%70%作動(dòng)頻率高的場合作動(dòng)頻率高的場合5 5次次/ /分鐘以上的作動(dòng)頻率時(shí)，電缸分鐘以上的作動(dòng)頻率時(shí)，電缸運(yùn)行成本更低運(yùn)行成本更低長行程的場合長行程的場合100mm100mm以上行程時(shí)，電缸運(yùn)行成本更以上行程時(shí)，電缸運(yùn)行成本更低低大缸徑的場合大缸徑的場合3232缸徑以上

5、時(shí)，電缸運(yùn)行成本更低缸徑以上時(shí)，電缸運(yùn)行成本更低電動(dòng)與氣動(dòng)的對比在趨于大出力、長行程、高頻動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)更為節(jié)能。在趨于大出力、長行程、高頻動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)更為節(jié)能。LE#系列電動(dòng)缸產(chǎn)品體系系列電動(dòng)缸產(chǎn)品體系出桿式出桿式電缸電缸無桿式無桿式電缸電缸電動(dòng)電動(dòng)滑臺(tái)滑臺(tái)電動(dòng)電動(dòng)夾爪夾爪LEY系列系列LEF系列系列LES系列系列LEH系列系列電動(dòng)電動(dòng)擺臺(tái)擺臺(tái)LER系列系列電動(dòng)電動(dòng)阻擋缸阻擋缸LEB系列系列LEP系列系列LAT系列系列迷你式迷你式電缸電缸卡片式卡片式電缸電缸LEC系列控制器產(chǎn)品體系系列控制器產(chǎn)品體系控制器控制器名稱名稱外觀外觀可對應(yīng)電機(jī)可對應(yīng)電機(jī)控制方式控制方式特殊要求特殊要求可選項(xiàng)可選項(xiàng)步進(jìn)

6、電機(jī)步進(jìn)電機(jī)（DC24VDC24V）伺服電機(jī)伺服電機(jī)（DC24VDC24V）伺服電機(jī)伺服電機(jī)（AC220VAC220V）定位定位 控制控制脈沖脈沖控制控制多軸多軸聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)絕對絕對增量型增量型現(xiàn)場現(xiàn)場總線型總線型示教盒示教盒網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)單元單元LEC#6LEC#6系列系列6464步型控制器步型控制器LECP1LECP1系列系列1414步型控制器步型控制器LECSALECSA系列系列交流伺服控制器交流伺服控制器（相對增量型）（相對增量型）LECSBLECSB系列系列交流伺服控制器交流伺服控制器（絕對增量型）（絕對增量型）LECP7LECP7系列系列6464步型控制器步型控制器( (絕對增量型絕對增量型

7、) )LECPALECPA系列系列脈沖型控制器脈沖型控制器LE#系列電動(dòng)缸產(chǎn)品體系系列電動(dòng)缸產(chǎn)品體系-訂制品訂制品穴SMC新電缸特點(diǎn)1-1-傻瓜化的使用傻瓜化的使用 選型簡單，一個(gè)型號(hào)全包括；選型簡單，一個(gè)型號(hào)全包括； 自制控制器自制控制器/編程軟件，速度、加速度、位置快速設(shè)定；編程軟件，速度、加速度、位置快速設(shè)定； 簡單的簡單的I/O控制：控制： 降低客戶降低客戶PLCPLC部分硬件成本，部分硬件成本， 無復(fù)雜的脈沖驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)，降低對使用者的要求。無復(fù)雜的脈沖驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)，降低對使用者的要求。2-2-高性價(jià)比高性價(jià)比要讓氣缸動(dòng)作所需要的部件：要讓氣缸動(dòng)作所需要的部件：電源、電源、 PL

8、C、空壓機(jī)、冷干機(jī)、氣源處理、空壓機(jī)、冷干機(jī)、氣源處理、電磁閥、調(diào)速閥、接頭、配管電磁閥、調(diào)速閥、接頭、配管，等等，等等要讓電缸動(dòng)作所需要的部件：要讓電缸動(dòng)作所需要的部件：電源、電源、PLC、 SMC新電缸特點(diǎn)LEY系列出桿型電缸系列出桿型電缸3種電機(jī)配置：種電機(jī)配置：DC24V步進(jìn)，步進(jìn)，DC24V伺服，伺服，AC220V伺服伺服3種缸徑：推力相當(dāng)于種缸徑：推力相當(dāng)于16, 25, 32氣缸氣缸產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)伺服電機(jī)（ AC220V ）高速、重載性能佳產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)帶導(dǎo)桿型帶導(dǎo)桿型LEYG系列系列兩種軸承可選：兩種軸承可選：1-滑動(dòng)軸承：低噪音，耐橫向載荷滑動(dòng)軸承：低噪音，耐橫向載荷2-

9、滾珠軸承：導(dǎo)向精度高滾珠軸承：導(dǎo)向精度高高剛性，防回轉(zhuǎn)，精度高。高剛性，防回轉(zhuǎn)，精度高。耐橫向載荷能力提高耐橫向載荷能力提高5倍以上。倍以上。產(chǎn)品規(guī)格與性能產(chǎn)品規(guī)格與性能應(yīng)用例應(yīng)用例位置控制位置控制角度控制角度控制位置控制位置控制推壓控制推壓控制產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)熔接機(jī)自動(dòng)熔接機(jī)快速靠近快速靠近-低速壓上低速壓上-定力輸出定力輸出-快速退回快速退回產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)壓接機(jī)自動(dòng)壓接機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用輪胎胎面翻新機(jī)機(jī)輪胎胎面翻新機(jī)機(jī)LEF系列滑臺(tái)型電缸系列滑臺(tái)型電缸同步帶驅(qū)動(dòng)型同步帶驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型 絲杠傳動(dòng)絲杠傳動(dòng)高精度高精度同步帶同步帶高速度高速度 DC24V步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)，

10、， DC24V直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī) AC220V交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品規(guī)格與性能產(chǎn)品規(guī)格與性能產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)備名稱：自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備名稱：自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)用說明：應(yīng)用說明：手機(jī)零部件多行多列自動(dòng)碼放。手機(jī)零部件多行多列自動(dòng)碼放。產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)備名稱：自動(dòng)掃碼機(jī)設(shè)備名稱：自動(dòng)掃碼機(jī)應(yīng)用說明：應(yīng)用說明：每列每列LED邊緣均有一個(gè)條形碼，電缸帶動(dòng)掃碼頭每邊緣均有一個(gè)條形碼，電缸帶動(dòng)掃碼頭每個(gè)位置停止一下，讀取條形碼。個(gè)位置停止一下，讀取條形碼。產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)備名稱：貴金屬自動(dòng)販賣機(jī)設(shè)備名稱：貴金屬自動(dòng)販賣機(jī)應(yīng)用說明：多軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金塊取出、傳遞、交付。

11、應(yīng)用說明：多軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金塊取出、傳遞、交付。產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)取料手自動(dòng)取料手產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)上料機(jī)自動(dòng)上料機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：產(chǎn)品特點(diǎn)： 可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)或點(diǎn)或5點(diǎn)精確定位點(diǎn)精確定位 梯形速度驅(qū)動(dòng)，行程末端無沖擊梯形速度驅(qū)動(dòng)，行程末端無沖擊 設(shè)定、控制簡單設(shè)定、控制簡單 長壽命長壽命-8000Km自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)L系列滑臺(tái)型電缸系列滑臺(tái)型電缸L系列滑臺(tái)型電缸系列滑臺(tái)型電缸適用場合：適用場合：1-安裝空間狹小場合安裝空間狹小場合2-對導(dǎo)向精度有要求但又不太高的場合對導(dǎo)向精度有要求但又不太高的場合 J系列系列高剛性系列電缸高剛性系列電缸內(nèi)置高剛性直線導(dǎo)軌，抗扭矩型能力強(qiáng)！內(nèi)置高剛性直線導(dǎo)

12、軌，抗扭矩型能力強(qiáng)！電機(jī)配置：交流伺服電機(jī)（電機(jī)配置：交流伺服電機(jī)（50W，100W，200W）負(fù)載能力：負(fù)載能力：水平：水平：Max.60Kg；豎直：；豎直：Max.20Kg定位精度：定位精度：0.05mm；0.02mmJ系列滑臺(tái)型電缸系列滑臺(tái)型電缸重載、大扭矩型電動(dòng)執(zhí)行器即將投放市場。重載、大扭矩型電動(dòng)執(zhí)行器即將投放市場。電動(dòng)滑臺(tái)LES系列電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu) 對稱型對稱型直線型直線型標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu) 上面安裝底面安裝規(guī)格和性能規(guī)格和性能應(yīng)用例應(yīng)用例工件的整列搬運(yùn)產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用血液分析儀血液分析儀產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用游戲機(jī)鍵盤測試機(jī)游戲機(jī)鍵盤測試機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)

13、蓋章機(jī)自動(dòng)蓋章機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用自動(dòng)檢測機(jī)自動(dòng)檢測機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用P系列迷你型電缸系列迷你型電缸同步帶驅(qū)動(dòng)型同步帶驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型迷你出桿式電缸迷你出桿式電缸迷你電動(dòng)滑臺(tái)迷你電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品規(guī)格與性能產(chǎn)品規(guī)格與性能電動(dòng)夾爪電動(dòng)夾爪LEH 系列系列小型大型工件自由搬運(yùn)2 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)LEHZ/電機(jī)縱置型電機(jī)縱置型LEHF/電機(jī)橫置型電機(jī)橫置型高剛性直線導(dǎo)軌手動(dòng)操作鈕手動(dòng)操作鈕高剛性直線導(dǎo)軌可三方向安裝可三方向安裝可三方向安裝可三方向安裝2 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)3 開發(fā)目的開發(fā)目的在以上用氣爪無法對應(yīng)的場合可使用電爪來對應(yīng)4 應(yīng)用例應(yīng)用例能夠?qū)?yīng)含有工件搬運(yùn)組裝工序的全部行

14、業(yè) （CPMPEPEDP）部品排列，選別部品排列，選別易破損、變形部品搬運(yùn)易破損、變形部品搬運(yùn)測長，定位速度夾持力位置控制位置夾持力控制雞蛋試管O型圈IC5規(guī)格與性能5規(guī)格與性能6 產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用試管夾持試管夾持IC組裝組裝6 產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用智能機(jī)器人智能機(jī)器人6 產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用6 產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用殼狀工件搬運(yùn)殼狀工件搬運(yùn)電動(dòng)擺臺(tái)LER 系列系列LER10帶外部擋塊帶外部擋塊LER30LER50 平穩(wěn)擺動(dòng)，行程末端無沖擊平穩(wěn)擺動(dòng)，行程末端無沖擊 多點(diǎn)定位擺動(dòng)多點(diǎn)定位擺動(dòng) 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)安裝方向安裝方向通孔通孔手動(dòng)旋鈕手動(dòng)旋鈕（雙側(cè)雙側(cè)）安裝方向安裝方向 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)豎豎 直直 安安

15、 裝裝 擺動(dòng)擺動(dòng)+ +夾緊單元夾緊單元位置控制位置控制速度控制速度控制產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)用產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品應(yīng)用例產(chǎn)品應(yīng)用例 AT系列卡片式電缸系列卡片式電缸同步帶驅(qū)動(dòng)型同步帶驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型絲杠驅(qū)動(dòng)型工作原理工作原理產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品規(guī)格與性能產(chǎn)品規(guī)格與性能電動(dòng)阻擋缸LEBQ 系列系列電動(dòng)阻擋缸LEBQ 系列系列電動(dòng)阻擋缸電動(dòng)阻擋缸氣動(dòng)阻擋缸氣動(dòng)阻擋缸電動(dòng)阻擋缸LEBQ 系列系列注：特注至注：特注至80缸徑缸徑LEC系列控制器系列控制器LEC6系列LEC1系列LECS系列LECP1系列控制器（系列控制器（14步型）步型）手動(dòng)按鈕(進(jìn))設(shè)定按鈕速度調(diào)整 (進(jìn))速度調(diào)整 （退）手動(dòng)按鈕(退)位置

16、選擇控制面板啟用加速度調(diào)整 (進(jìn))加速度調(diào)整 （退）- - 速度、加速度、位置通過面板上的速度、加速度、位置通過面板上的 按鈕、旋鈕快速設(shè)定。按鈕、旋鈕快速設(shè)定。- - 無需連接電腦或示教盒進(jìn)行設(shè)定。無需連接電腦或示教盒進(jìn)行設(shè)定。選擇位置編號(hào)設(shè)定位置設(shè)定速度模式設(shè)定完成E-MY系列控制器（系列控制器（35步型）步型）行程學(xué)習(xí)鈕：按住行程學(xué)習(xí)鈕：按住3秒學(xué)習(xí)新行程。秒學(xué)習(xí)新行程。 中間點(diǎn)設(shè)定：按住三秒記憶中間點(diǎn)位置中間點(diǎn)設(shè)定：按住三秒記憶中間點(diǎn)位置 速度設(shè)定：速度設(shè)定：9檔，檔，0.11m/s 加速度設(shè)定：加速度設(shè)定：9檔，檔，0.494.9m/s 運(yùn)行指示燈運(yùn)行指示燈 設(shè)定簡單設(shè)定簡單開關(guān)量即

17、可實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)無桿缸的控制配線配線/控制簡單控制簡單E-MY系列控制器（系列控制器（35步型）步型）LECP1系列控制器（系列控制器（14步型）步型）位置位置序號(hào)序號(hào)IN3IN2IN1IN010001200103001140100131101141110LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）移動(dòng)方向移動(dòng)速度移動(dòng)位置/距離加速度減加速度推力大小LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）推力判斷基準(zhǔn)推力速度搬運(yùn)力區(qū)間下限區(qū)間上限允許位置公差步選擇步選擇原點(diǎn)回歸原點(diǎn)回歸暫停暫停運(yùn)行運(yùn)行伺服伺服ON重啟重啟運(yùn)行中運(yùn)行中區(qū)域內(nèi)區(qū)域內(nèi)原點(diǎn)回歸完原點(diǎn)回歸完公差內(nèi)公差內(nèi)急停中急停中報(bào)警報(bào)警電機(jī)準(zhǔn)

18、備好電機(jī)準(zhǔn)備好LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）編程界面編程界面參數(shù)設(shè)置界面參數(shù)設(shè)置界面監(jiān)控界面監(jiān)控界面試運(yùn)行界面試運(yùn)行界面LEC6系列控制器（系列控制器（64步型）步型）LECPA系列控制器（脈沖型）系列控制器（脈沖型）LECS系列控制器（脈沖型）系列控制器（脈沖型）相對增量型相對增量型絕對增量型絕對增量型1-多種控制模式可選多種控制模式可選 位置、速度、扭矩控制及其組合位置、速度、扭矩控制及其組合2-多種脈沖類型可選多種脈沖類型可選3-多種控制方式可選多種控制方式可選 位置控制（位置控制（7點(diǎn)），程序控制（點(diǎn)），程序控制（200步）步） 脈沖控制脈沖控制LEC系列控制器用網(wǎng)關(guān)單元系列控制器用網(wǎng)關(guān)單元LEC系列控制器用網(wǎng)關(guān)單元系列控制器用網(wǎng)關(guān)單元Fieldbus CableMAX.12臺(tái)臺(tái)LEFS 25B6N大小161625253232電機(jī)選項(xiàng)無記號(hào)無記號(hào)不帶鎖帶鎖導(dǎo)程控制其種類無記號(hào)無記號(hào)無控制器6N6N帶控制器 （NPN）6P6P帶控制器 （PNP）100 行程執(zhí)行器線纜長度電機(jī)種類1I/O導(dǎo)線長度無記號(hào)無記號(hào)無線纜1 11.5m3 33m5 55m控制其安裝方式無記號(hào)無記號(hào)螺紋安裝DIN導(dǎo)軌安裝方式記號(hào)記號(hào)LEFS16LEFS25LEFS32A A10mm12mm16mmB B5mm6