課題11 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 2

1、課題十一課題十一 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路主要特點(diǎn)：主要特點(diǎn)：1.具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)性能好。具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)性能好。2.過(guò)載能力較強(qiáng)。過(guò)載能力較強(qiáng)。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)外形串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)外形 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)原理圖串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)原理圖 一、啟動(dòng)控制線路1.手動(dòng)啟動(dòng)控制線路手動(dòng)啟動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路圖串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路圖 QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3電路組成分析電路組成分析KT2QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB

2、2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFQFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT1經(jīng)過(guò)整定時(shí)間經(jīng)過(guò)整定時(shí)間KT1動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線

3、路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT2經(jīng)過(guò)整定時(shí)間經(jīng)過(guò)整定時(shí)間KT2動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合進(jìn)入正常工作進(jìn)入正常工作QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下按下SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)二、正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接法來(lái)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接法來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。 KM3KM2KM

4、2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1RQFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1M串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1正轉(zhuǎn)控制：正

5、轉(zhuǎn)控制：按下按下SB1，電，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R正轉(zhuǎn)起動(dòng)，正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線圈失電線圈失電KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，延時(shí)閉合，KM3得電，起得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束動(dòng)過(guò)程結(jié)束KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1按下按下SB3，電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)KM

6、2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1反轉(zhuǎn)控制：反轉(zhuǎn)控制：按下按下SB2，電，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R反轉(zhuǎn)起動(dòng)，反轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線圈失電線圈失電KM2KM1MKTKM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，延時(shí)閉合，KM3得電，起得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束動(dòng)過(guò)程結(jié)束KM2KM1MKT三、制動(dòng)控制線路

7、1. 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為自勵(lì)式和他勵(lì)式兩種。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為自勵(lì)式和他勵(lì)式兩種。 (1)自勵(lì)式能耗制動(dòng)自勵(lì)式能耗制動(dòng) 自勵(lì)式能耗制動(dòng)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源自勵(lì)式能耗制動(dòng)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源后，將勵(lì)磁繞組反接并與電樞繞組和制動(dòng)電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合后，將勵(lì)磁繞組反接并與電樞繞組和制動(dòng)電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向回路，使慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2S

8、B2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能

9、耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1起動(dòng)控制：起動(dòng)控制：按下按下SB1，電，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R起動(dòng)，起動(dòng)，KT線線圈失電圈失電KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，延時(shí)閉合，KM3得電，起得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束動(dòng)過(guò)程結(jié)束KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式

10、能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下按下SB2，KM1失電，能失電，能耗制動(dòng)開始耗制動(dòng)開始KM2KM1MKM2KM1KVKM2RBKM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1當(dāng)速度降低到當(dāng)速度降低到較低時(shí)，較低時(shí)，KV釋放，各電器釋放，各電器觸頭復(fù)位，制觸頭復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。動(dòng)結(jié)束。KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB (2)他勵(lì)式能耗制動(dòng)他勵(lì)式能耗制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，將電樞繞制動(dòng)時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，將電

11、樞繞組與放電電阻組與放電電阻R1接通，將勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷開后串入分接通，將勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻壓電阻R2，再接入外加直流電源勵(lì)磁。，再接入外加直流電源勵(lì)磁。KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3QFKM2KM1電路組成分析電路組成分析KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1合上電源開

12、關(guān)合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下按下SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1松開松開SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)

13、機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下按下SB2KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R22.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路(1)位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法 這種方法就是強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)的這種方法就是強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反向，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，轉(zhuǎn)速反向，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 KM1KML+L-RBQFKM2電路組成分析電路組成分析MR1R2（2）電樞直接反接法）電樞直接反接法KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KV

14、KAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFAC手柄置手柄置“0”位置位置MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn):AC手柄置手柄置“前前”位置，位置，KM,KM1線圈線圈得電動(dòng)作得電動(dòng)作,電電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻起動(dòng)起動(dòng)MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI

15、KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KM1動(dòng)合輔助動(dòng)合輔助觸頭閉合，觸頭閉合，KA1線圈得電線圈得電電阻電阻RB被除被除數(shù)短路數(shù)短路MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KT1線圈失電線圈失電其動(dòng)斷觸頭延其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，時(shí)閉合，KM4線圈得電線圈得電MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM

16、5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2KT2線圈失電線圈失電其動(dòng)斷觸頭延其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，時(shí)閉合，KM5線圈得電線圈得電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，正常運(yùn)行畢，正常運(yùn)行MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKMKM1KML+L-RBQFKM2電樞直接反接電樞直接反接將將AC手柄扳手柄扳置置“后后”位置，位置，電樞因接入反電樞因接入反向電流而制動(dòng)向電流而制動(dòng)MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAA

17、C前后KAIKT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM比較直流電機(jī)四種制動(dòng)方法哪種更安全可靠v直流電機(jī)的制動(dòng)方法主要有四種：反饋制動(dòng)、電源反接制動(dòng)、倒拉反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。我們可以從位能性負(fù)載和反抗性負(fù)載兩個(gè)方面來(lái)比較看看哪種制動(dòng)方法更安全可靠：v（1）對(duì)于位能性負(fù)載：v反饋制動(dòng)：下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速，不安全。v電源反接制動(dòng)：與反饋制動(dòng)一樣，下放速度過(guò)快，不安全。v倒拉反接制動(dòng)：以較小的速度下放，但對(duì)負(fù)載估計(jì)不足可能上升，速度穩(wěn)定性差。v能耗制動(dòng)：可以以較小的速度下放，不會(huì)因?qū)ω?fù)載估計(jì)不足而上升，速度穩(wěn)定性好。v（2）對(duì)于反抗性負(fù)載：v反饋制動(dòng)：轉(zhuǎn)速高于空載轉(zhuǎn)速。v電源反接制動(dòng)：轉(zhuǎn)速下降到零后，會(huì)出現(xiàn)