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1、現(xiàn)代物理導論I陳尚達材料與光電物理學院現(xiàn)代物理導論I第五章第五章 分析力學分析力學1、分析力學基本概念2、虛位移原理3、動力學普遍方程4、拉格朗日方程5、哈密度正則方程6、泊松括號與泊松定理7、哈密頓原理8、正則變換現(xiàn)代物理導論I5.2 5.2 虛位移原理虛位移原理現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I理想約束的典型例子如下:1、光滑支承面2、光滑鉸鏈0rNrNWN0rNWN5、剛體在粗糙面上的純滾動0)(CNrFNW3、無重剛桿4、不可伸長的柔索現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I 證明證明:(1) 必要性:即質(zhì)點系處于平衡時,必有0iiFr 質(zhì)點系處于平衡 選取任一質(zhì)點Mi也平衡。0iiFR對
2、質(zhì)點Mi 的任一虛位移 ,有ir()0iiiFRr()0iiiFRr0iiiiFrRr由于是理想約束0iiFr0iiRr所以對整個質(zhì)點系:現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I 2、正確進行受力分析、正確進行受力分析: 畫出主動力的受力圖,包括計入主動力的彈簧力、摩擦力和待求的約束反力。 3、正確進行虛位移分析,確定虛位移之間的關(guān)系、正確進行虛位移分析,確定虛位移之間的關(guān)系。 4、應用虛位移原理建立方程。、應用虛位移原理建立方程。 5、解虛功方程求出未知數(shù)。、解虛功方程求出未知數(shù)?,F(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論IABOCPl現(xiàn)代物理導論IABxyFAFB現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論IABPQQ現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論IcotBxFF32現(xiàn)代物理導論I現(xiàn)代物理導論I11220AAFsF sMFs1311,3,1188AAMAsssss821114MAAssss44 117781231118148AFFFM現(xiàn)代物理導論I例例8 多跨靜定梁,求支座B處反力。解解:將支座B 除去,代入相應的約束反力 。BR0211mrPrRrPCBBBBCBBrmrrPrrPR211 得虛功方程:mPPRB961181121 21現(xiàn)代物理導
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