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1、彈性:物體在受外力作用的瞬間即產(chǎn)生全部變形,而去除 外力后又能 立即恢復(fù)其原有形狀和尺寸的性質(zhì)。 塑性:物體受力后變形,在外力去除后變形不能完全恢復(fù). 粘性:物體受力后變形不能瞬時(shí)完成,且應(yīng)變速率隨應(yīng)力 增加而增加的性質(zhì)彈性粘性復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)變形性質(zhì)變形指標(biāo)a.彈性模量彈性模量b.變形模量變形模量c.泊松比泊松比的流變巖石變形蠕變松弛彈性后效巖石的時(shí)間效應(yīng) 流變性質(zhì)就是指材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系與時(shí)間因素有關(guān)的性質(zhì),材料變形過(guò)程中具有時(shí)間效應(yīng)的現(xiàn)象稱為流變現(xiàn)象。1940.051939.01流變現(xiàn)象:材料應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系與時(shí)間因素有關(guān)的性質(zhì),稱為流變性。材料變形過(guò)程中具有時(shí)間效應(yīng)的現(xiàn)象,稱為流變現(xiàn)象。流變的
2、種類:蠕變應(yīng)力不變,應(yīng)變隨時(shí)間增加而增長(zhǎng)流變現(xiàn)象:材料應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系與時(shí)間因素有關(guān)的性質(zhì),稱為流變性。材料變形過(guò)程中具有時(shí)間效應(yīng)的現(xiàn)象,稱為流變現(xiàn)象。流變的種類:蠕變 松弛 彈性后效應(yīng)變不變,應(yīng)力隨時(shí)間增加而減小流變現(xiàn)象:材料應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系與時(shí)間因素有關(guān)的性質(zhì),稱為流變性。材料變形過(guò)程中具有時(shí)間效應(yīng)的現(xiàn)象,稱為流變現(xiàn)象。流變的種類:蠕變 松弛 彈性后效加載或卸載時(shí),彈性應(yīng)變滯后于應(yīng)力的現(xiàn)象oABCt巖石蠕變曲線abcd a.穩(wěn)定蠕變:低應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生的蠕變,圖中 Cb.不穩(wěn)定蠕變:較高應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生的蠕變,圖中 A 、 B(1)蠕變的兩種類型 一種巖石既可發(fā)生穩(wěn)定蠕變一種巖石既可發(fā)生穩(wěn)定蠕變也
3、可發(fā)生不穩(wěn)定蠕變,這取決也可發(fā)生不穩(wěn)定蠕變,這取決于巖石應(yīng)力的大小超過(guò)某一臨于巖石應(yīng)力的大小超過(guò)某一臨界應(yīng)力時(shí),蠕變向不穩(wěn)定蠕變界應(yīng)力時(shí),蠕變向不穩(wěn)定蠕變發(fā)展。小于此臨界應(yīng)力時(shí),蠕發(fā)展。小于此臨界應(yīng)力時(shí),蠕變按穩(wěn)定蠕變發(fā)展。通常稱此變按穩(wěn)定蠕變發(fā)展。通常稱此臨界應(yīng)力為巖石的臨界應(yīng)力為巖石的長(zhǎng)期強(qiáng)度長(zhǎng)期強(qiáng)度第一階段(a-b):減速蠕變階段:應(yīng)變速率隨時(shí)間增加而減小。第二階段(b-c):等速蠕變階段:應(yīng)變速率保持不變。第三階段(c-d):加速蠕變階段:應(yīng)變速率隨時(shí)間增加而增加。(2)典型蠕變?nèi)齻€(gè)階段巖石的典型蠕變曲線boactdt巖 石 的 典 型 蠕 變 曲 線boactd11常用的元件有三種:
4、彈性元件(H)塑性元件(Y)粘性元件(N)12(1)彈性元件(N)EO(b)(a)彈性元件的模型簡(jiǎn)圖與應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 從上圖可以看出彈性元件的力學(xué)特點(diǎn)為:應(yīng)力僅僅依賴于應(yīng)變,與時(shí)間無(wú)關(guān),彈性變形瞬間完成,只要受力不變,變形就不變。簡(jiǎn)而言之,彈性元件有受力瞬間變形,應(yīng)力應(yīng)變一一對(duì)應(yīng)的特點(diǎn)。 注:將描述應(yīng)力-應(yīng)變或與時(shí)間(t)的關(guān)系式叫本構(gòu)方程。 K 13三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(1)彈性元件彈性元件 力學(xué)模型:力學(xué)模型: 材料性質(zhì):物體在荷載作用下,其變形完全符合虎克材料性質(zhì):物體在荷載作用下,其變形完全符合虎克 (Hooke)定律。稱其為虎克體,是理想的定律。稱其為虎克體,是理想的 線性彈
5、性體。線性彈性體。 本構(gòu)方程:本構(gòu)方程:k 應(yīng)力應(yīng)變曲線(見(jiàn)右圖):應(yīng)力應(yīng)變曲線(見(jiàn)右圖): 模型符號(hào):模型符號(hào):H H 虎克體的性能:虎克體的性能:a.瞬變性瞬變性 b.無(wú)彈性后效無(wú)彈性后效 c.無(wú)應(yīng)力松弛無(wú)應(yīng)力松弛 d.無(wú)蠕變流動(dòng)無(wú)蠕變流動(dòng)o應(yīng) 力 - 應(yīng) 變 曲 線14三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(2)塑性元件塑性元件 材料性質(zhì):物體受應(yīng)力達(dá)到屈服極限材料性質(zhì):物體受應(yīng)力達(dá)到屈服極限 0 0時(shí)便開(kāi)始產(chǎn)生時(shí)便開(kāi)始產(chǎn)生 塑性變形,即使應(yīng)力不再增加,變形仍不塑性變形,即使應(yīng)力不再增加,變形仍不 斷增長(zhǎng),其變形符合庫(kù)侖摩擦定律,稱其斷增長(zhǎng),其變形符合庫(kù)侖摩擦定律,稱其 為庫(kù)侖為庫(kù)侖(Coulo
6、mb)(Coulomb)體。是理想的塑性體。體。是理想的塑性體。 力學(xué)模型:力學(xué)模型: 本構(gòu)方程:本構(gòu)方程: =0 , (當(dāng)(當(dāng) 0 0時(shí))時(shí)) , (當(dāng)(當(dāng) 0 0時(shí))時(shí))15三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(2)塑性元件塑性元件 應(yīng)力應(yīng)變曲線應(yīng)力應(yīng)變曲線 模型符號(hào):模型符號(hào):Y 庫(kù)侖體的性能:庫(kù)侖體的性能: 當(dāng)當(dāng)0 0時(shí),時(shí),=0 , 低應(yīng)力時(shí)無(wú)變形低應(yīng)力時(shí)無(wú)變形 當(dāng)當(dāng) 0 0時(shí),時(shí),達(dá)到塑性極限時(shí)達(dá)到塑性極限時(shí) 有蠕變有蠕變應(yīng)力-應(yīng)變曲線o016三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(3)粘性元件粘性元件 材料性質(zhì):物體在外力作用下,應(yīng)力與應(yīng)變速率成材料性質(zhì):物體在外力作用下,應(yīng)力與應(yīng)變速率成 正
7、比,符合牛頓正比,符合牛頓(Newton)流動(dòng)定律。稱流動(dòng)定律。稱 其為牛頓流體,是理想的粘性體。其為牛頓流體,是理想的粘性體。 力學(xué)模型:力學(xué)模型: 本構(gòu)方程:本構(gòu)方程: 應(yīng)力應(yīng)變速率曲線(見(jiàn)右圖)應(yīng)力應(yīng)變速率曲線(見(jiàn)右圖) 模型符號(hào):模型符號(hào):Ndtdddto17三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(3)粘性元件 牛頓體的性能: a.有蠕變 即有蠕變現(xiàn)象即有蠕變現(xiàn)象0110tCtCconstt 積分t=0初始條件:=0當(dāng)時(shí), 與 成比例關(guān)系( b )應(yīng)變- 時(shí)間曲線ot應(yīng)變應(yīng)變-時(shí)間曲線時(shí)間曲線dtd 本構(gòu)方程本構(gòu)方程應(yīng)力與應(yīng)變無(wú)關(guān),應(yīng)力應(yīng)力與應(yīng)變無(wú)關(guān),應(yīng)力與應(yīng)變速率一一對(duì)應(yīng),與應(yīng)變速率一一對(duì)應(yīng)
8、,受力瞬間不變形,隨時(shí)受力瞬間不變形,隨時(shí)間流逝變形增加的特點(diǎn)間流逝變形增加的特點(diǎn)18(3)粘性元件粘性元件 牛頓體的性能:牛頓體的性能: b.無(wú)瞬變無(wú)瞬變 c.無(wú)松弛無(wú)松弛 d.無(wú)彈性后效無(wú)彈性后效 1, t應(yīng)變與時(shí)間有關(guān)系不能瞬時(shí)完成0,0dconstdt0當(dāng) 時(shí),代入本構(gòu)方程得 ,應(yīng)力與時(shí)間無(wú)關(guān),無(wú)松弛現(xiàn)象00,dconstdt當(dāng) 時(shí),代入本構(gòu)方程,得即應(yīng)變與時(shí)間無(wú)關(guān),無(wú)彈性后效三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件( b )應(yīng)變- 時(shí)間曲線ot應(yīng)變應(yīng)變-時(shí)間曲線時(shí)間曲線dtd 本構(gòu)方程本構(gòu)方程dtd 本本構(gòu)構(gòu)方方程程19三、描述流變性質(zhì)的三個(gè)基本元件(4)小結(jié)小結(jié) a.塑性流動(dòng)與粘性流動(dòng)的區(qū)別
9、塑性流動(dòng)與粘性流動(dòng)的區(qū)別 當(dāng)0時(shí),才發(fā)生塑性流動(dòng),當(dāng)0時(shí),就可以發(fā)生粘性流動(dòng),不需要應(yīng)力超過(guò)某 一定值。 b.實(shí)際巖石的流變性是復(fù)雜的實(shí)際巖石的流變性是復(fù)雜的,是三種基本元件的不同 組合的性質(zhì),不是單一元件的性質(zhì)。 c.粘彈性體:粘彈性體:研究應(yīng)力小于屈服應(yīng)力時(shí)的流變性; 粘彈塑性體:粘彈塑性體:研究應(yīng)力大于屈服應(yīng)力時(shí)的流變性。20四、組合模型及其性質(zhì)(1)串聯(lián)和并聯(lián)的性質(zhì)串聯(lián)和并聯(lián)的性質(zhì) 串連即兩個(gè)或多個(gè)元件首尾依次相聯(lián)的模型。串連即兩個(gè)或多個(gè)元件首尾依次相聯(lián)的模型。 并聯(lián)即兩個(gè)或多個(gè)元件首與首、尾與尾相聯(lián)的模型。并聯(lián)即兩個(gè)或多個(gè)元件首與首、尾與尾相聯(lián)的模型。 串連模型:串連模型: 并聯(lián)模型
10、:并聯(lián)模型:k k21四、組合模型及其性質(zhì)(1)串聯(lián)和并聯(lián)的性質(zhì) 212 1=串聯(lián)性質(zhì)1212并聯(lián)性質(zhì) k k22四、組合模型及其性質(zhì)(2)馬克斯威爾(Maxwell)體 本構(gòu)方程:本構(gòu)方程:由串聯(lián)性質(zhì):由串聯(lián)性質(zhì): =1 1=2 2 21 模型符號(hào):M=H-N2123(2)馬克斯威爾(Maxwell)體對(duì)H體:11 K K 1對(duì)N體:22 2 11 K本構(gòu)關(guān)系:kdtd K 24Ct 01 0,0則const(2)馬克斯威爾(Maxwell)體 蠕變方程當(dāng) t=0 時(shí),突然施加代入本購(gòu)方程:01 得積分初始條件 t=0KKC000 KC0 11 Kk 11 K本構(gòu)方程本構(gòu)方程25(2)馬克斯
11、威爾(Maxwell)體 蠕變方程:Kt001 蠕變曲線馬克斯威爾體的蠕變曲線和松弛曲線(a)蠕變曲線ot(b)松弛曲線ot00 等速蠕變,且不穩(wěn)定k 11 K本構(gòu)方程本構(gòu)方程26(2)馬克斯威爾(Maxwell)體0const00lnC松弛方程松弛方程當(dāng)t=0時(shí),保持應(yīng)變不變初始條件:t=0, =0 (0為瞬時(shí)應(yīng)力),得代入本構(gòu)方程得到一個(gè)一階可分離變量的微分方程011 K積分CtK ln代入上式整理得:tKe 0則k 11 K本構(gòu)方程本構(gòu)方程27(2)馬克斯威爾(Maxwell)體ot(b)松弛曲線0松弛曲線ktKe 028馬 克 斯 威 爾 體 的 蠕 變 曲 線 和 松 弛 曲 線(
12、a )蠕 變 曲 線ot(b)松 弛 曲 線ot00瞬變應(yīng)變量(2)馬克斯威爾(Maxwell)體有瞬變性有瞬變性無(wú)彈性后效無(wú)彈性后效描述巖石的特點(diǎn)描述巖石的特點(diǎn)具有瞬變性具有瞬變性有不穩(wěn)定的蠕變有不穩(wěn)定的蠕變有松弛有松弛有殘余(永久)變形有殘余(永久)變形k29(3)開(kāi)爾文(kelvin)體模型符號(hào):K=H|N四、組合模型及其性質(zhì)30(3)開(kāi)爾文(kelvin)體dtd 由并聯(lián)性質(zhì):21=1=2 KK 11 22 K 本構(gòu)方程:本構(gòu)方程:對(duì)N體:對(duì)H體:本構(gòu)方程k 11 K 31(3)開(kāi)爾文(kelvin)體const0k 蠕變方程:蠕變方程:得當(dāng) t=0 時(shí),突然施加 K0一階線性微分方程tKAeK 0初始條件:當(dāng)t=0時(shí)0KA0 代入本方程 K本構(gòu)方程本構(gòu)方程32(3)開(kāi)爾文(kelvin)體蠕變方程:)1(0tKeK 蠕變曲線:ot00ktk 33(3)開(kāi)爾文(kelvin)體初始條件 t=t1,=1為為積積分分常常數(shù)數(shù)其其通通解解為為CCtkK,ln0 CtK ln)(,ctKeAAe )(11ttKe 卸載方程 有彈性后效:卸載時(shí),也是如此,下面研究卸載方程如果t=t1時(shí)卸載,=0代入本構(gòu)方程k K本構(gòu)方程本構(gòu)方程34(3)開(kāi)爾文(kelvin
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