自動(dòng)貼泡棉機(jī)使用說(shuō)明書

1、自動(dòng)貼泡棉機(jī)使用說(shuō)明書自動(dòng)貼泡棉機(jī)使用說(shuō)明書整機(jī)外觀整機(jī)外觀內(nèi)部機(jī)構(gòu)布局內(nèi)部機(jī)構(gòu)布局內(nèi)部電氣線路布局內(nèi)部電氣線路布局底部電氣線路布局底部電氣線路布局CCDCCD結(jié)構(gòu)布局結(jié)構(gòu)布局CCDCCD結(jié)構(gòu)布局所有標(biāo)注如下所示：結(jié)構(gòu)布局所有標(biāo)注如下所示：藍(lán)色同軸光源：為CCD取像提供合適的亮度；50mm定焦鏡頭：在定焦下為CCD相機(jī)拍攝的圖片成像；固定焦距螺絲：可調(diào)節(jié)CCD成像畫面的清晰度；固定光圈螺絲：可調(diào)節(jié)CCD成像畫面的亮度度，本項(xiàng)目中將其調(diào)至最亮處；5mm近攝接圈：通過增加相機(jī)取像物距，可調(diào)節(jié)CCD成像畫面的視野以及清晰度，本項(xiàng)目中需3個(gè)安裝在鏡頭與相機(jī)之間；500萬(wàn)像素級(jí)工業(yè)相機(jī)：CCD取像，安裝

2、時(shí)將標(biāo)有GUPPY字樣那面朝外如右圖所示，不然所顯示出來(lái)的圖像是反的；相機(jī)采集數(shù)據(jù)線：傳輸CCD采集圖片數(shù)據(jù)線，一頭連接在相機(jī)上，另一頭連接在圖像采集卡上；固定相機(jī)支架固定相機(jī)支架螺絲：將其前后擺動(dòng)可以調(diào)節(jié)實(shí)際成像中的拍攝物體的前后位置；固定相機(jī)支架螺絲：將其左右擺動(dòng)可以調(diào)節(jié)實(shí)際成像中的拍攝物體的左右位置；所有的動(dòng)作如下所有的動(dòng)作如下以下是左平臺(tái)動(dòng)作：點(diǎn)擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕吸真空開啟等待左平臺(tái)水平推料氣缸到位信號(hào)左平臺(tái)吸產(chǎn)品閥打開前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到取料位升降平臺(tái)下降到吸料位真空吸料電磁閥動(dòng)作升降平臺(tái)上升到避讓位前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)

3、到放料位升降平臺(tái)下降到檢測(cè)位Dust Seal 對(duì)位取像中(CCD獲取Dust Seal中心)升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位Grape對(duì)位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到CCD指示位升降平臺(tái)下降到貼合位左平臺(tái)產(chǎn)品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開）升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)回到初始位左平臺(tái)推料氣缸松開左平臺(tái)吸產(chǎn)品氣閥松開以下是右平臺(tái)動(dòng)作：點(diǎn)擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)Dust Seal Auto 程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕吸真空開啟等待左平臺(tái)水平推料氣缸到位信號(hào)左平臺(tái)吸產(chǎn)品閥打開前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到取料位升降平臺(tái)下降到吸料位真空吸料電磁閥動(dòng)作升降平臺(tái)上升到避讓位吸料旋轉(zhuǎn)汽

4、缸到位動(dòng)作前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到放料位升降平臺(tái)下降到檢測(cè)位Dust Seal 對(duì)位取像中(CCD獲取Dust Seal中心)升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位Grape對(duì)位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到CCD指示位升降平臺(tái)下降到貼合位左平臺(tái)產(chǎn)品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開）升降平臺(tái)上升到避讓位吸料旋轉(zhuǎn)汽缸初位動(dòng)作左平臺(tái)回到初始位左平臺(tái)推料氣缸松開左平臺(tái)吸產(chǎn)品氣閥松開步驟一：步驟一：?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)Dust Seal Auto Dust Seal Auto 程序程序雙擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)Dust Seal Auto 程序打開主程序后的操作界面主程序正在加載中步驟二：初始化步驟二：初始化Dus

5、t Seal Dust Seal AutoAuto 程序程序單擊右下角的“開始自動(dòng)貼合”按鈕初始化以后的主程序的操作界面點(diǎn)擊“是”開始初始化說(shuō)明一說(shuō)明一在步驟二完成后所顯示的界面與步驟一有以下幾點(diǎn)的不同：1 1、界面左上角的運(yùn)行狀態(tài)由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕”4 4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2 2、界面上方的貼合狀態(tài)顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3 3、界面右邊的平臺(tái)坐標(biāo)中的前平臺(tái)和升降臺(tái)的數(shù)值由“0”變成初始位數(shù)值步驟三：按步驟三：按SOPSOP標(biāo)準(zhǔn)放好物料并雙手啟動(dòng)按鈕標(biāo)準(zhǔn)放好物料并雙手啟動(dòng)按鈕1 1、在放料Holder放好Dust Seal 料件2

6、2、在左(右)平臺(tái)放好Grape料件3 3、雙手按下左右“啟動(dòng)”按鈕說(shuō)明二說(shuō)明二在完成步驟三后運(yùn)行狀態(tài)顯示的內(nèi)容與機(jī)構(gòu)方面有以下改變與動(dòng)作：1 1、界面左上角的運(yùn)行狀態(tài)由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕”4 4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2 2、界面上方的貼合狀態(tài)顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3 3、界面右邊的平臺(tái)坐標(biāo)中的前平臺(tái)和升降臺(tái)的數(shù)值由“0”變成初始位數(shù)值步驟四：平臺(tái)內(nèi)置光感感應(yīng)到產(chǎn)品后開啟真空并固定產(chǎn)品步驟四：平臺(tái)內(nèi)置光感感應(yīng)到產(chǎn)品后開啟真空并固定產(chǎn)品1 1、左(右)平臺(tái)橫向推料汽缸夾緊狀態(tài)2 2、左(右)平臺(tái)縱向推料汽缸夾緊狀態(tài)3 3、左(右)平臺(tái)內(nèi)置兩

7、排吸料孔吸氣吸住Grape料件1 1、左(右)平臺(tái)內(nèi)置光感感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)步驟五：升降平臺(tái)吸取步驟五：升降平臺(tái)吸取Dust SealDust Seal并檢測(cè)其內(nèi)圓中心并檢測(cè)其內(nèi)圓中心1 1、前后平臺(tái)由放料位運(yùn)動(dòng)到取料位2 2、升降平臺(tái)由初始位下降到吸料位吸取Dust Seal 料件3 3、升降平臺(tái)由吸料位上升至初始位，同時(shí)前后平臺(tái)由取料位運(yùn)動(dòng)到放料位4 4、升降平臺(tái)由初始位下降到檢測(cè)位進(jìn)行CCD取像獲取Dust Seal 內(nèi)圓中心步驟六：左步驟六：左( (右右) )平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位并獲取平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位并獲取GrapeGrape中心中心1 1、前后平臺(tái)由放料位運(yùn)動(dòng)到取料位2 2、升降平臺(tái)由初始位下

8、降到吸料位吸取Dust Seal 料件3 3、升降平臺(tái)由吸料位上升至初始位，同時(shí)前后平臺(tái)由取料位運(yùn)動(dòng)到放料位4 4、升降平臺(tái)由初始位下降到檢測(cè)位進(jìn)行CCD取像獲取Dust Seal 內(nèi)圓中心操作時(shí)常見異常及應(yīng)對(duì)方法（一）操作時(shí)常見異常及應(yīng)對(duì)方法（一）1、當(dāng)雙擊程序按鈕后出現(xiàn)的異常：CCDCheckerCCDChecker遇到問題關(guān)閉：此問題常見于運(yùn)行主程序的執(zhí)行文件被刪除或移動(dòng)根目錄遇到問題關(guān)閉：此問題常見于運(yùn)行主程序的執(zhí)行文件被刪除或移動(dòng)根目錄位置或者電腦中病毒將執(zhí)行文件破壞；位置或者電腦中病毒將執(zhí)行文件破壞；處理方法：處理方法：1 1、檢查主程序執(zhí)行文件、檢查主程序執(zhí)行文件CCDCheck

9、er.exeCCDChecker.exe是否存在根目錄下，如果不在請(qǐng)是否存在根目錄下，如果不在請(qǐng)重新運(yùn)行編譯程序生成一個(gè)重新運(yùn)行編譯程序生成一個(gè)CCDChecker.exeCCDChecker.exe然后發(fā)布到桌面；然后發(fā)布到桌面；2 2、安裝強(qiáng)勁的殺毒軟件包清理電腦病毒，并重新開啟電腦；、安裝強(qiáng)勁的殺毒軟件包清理電腦病毒，并重新開啟電腦；HalconHalcon error #5302 error #5302：此問題常見于加載相機(jī)時(shí)沒有找到相機(jī)；：此問題常見于加載相機(jī)時(shí)沒有找到相機(jī)；處理方法：處理方法：1 1、檢查相機(jī)與、檢查相機(jī)與13941394采集卡是否連接好，尤其是采集卡是否連接好，尤

10、其是13941394采集卡有沒有松動(dòng)；采集卡有沒有松動(dòng)；2 2、重新安裝、重新安裝AVTAVT相機(jī)驅(qū)動(dòng)；相機(jī)驅(qū)動(dòng)；3 3、檢查硬件如相機(jī)或者、檢查硬件如相機(jī)或者13941394卡以及數(shù)據(jù)線有沒有損壞，如有問題請(qǐng)及時(shí)更換；卡以及數(shù)據(jù)線有沒有損壞，如有問題請(qǐng)及時(shí)更換；HalconHalcon error #2041 error #2041：此問題常見于加密狗報(bào)錯(cuò)；：此問題常見于加密狗報(bào)錯(cuò)；處理方法：處理方法：1 1、檢查加密是否松脫，請(qǐng)重新插上；、檢查加密是否松脫，請(qǐng)重新插上；2 2、檢查加密狗有沒有損壞，請(qǐng)及時(shí)更換；、檢查加密狗有沒有損壞，請(qǐng)及時(shí)更換；3 3、重新安裝、重新安裝HalconHal

11、con程序里的加密狗驅(qū)動(dòng)程序；程序里的加密狗驅(qū)動(dòng)程序；HalconHalcon error #2036 error #2036：此問題常見于加密狗的執(zhí)行文件丟失；：此問題常見于加密狗的執(zhí)行文件丟失；處理方法：處理方法：1 1、檢查加密狗對(duì)應(yīng)的執(zhí)行文件是否在、檢查加密狗對(duì)應(yīng)的執(zhí)行文件是否在HalconHalcon安裝的目錄下安裝的目錄下licenselicense文件夾文件夾里，如果不在就放置在里面；里，如果不在就放置在里面；2 2、檢查加密狗的執(zhí)行文件是否存在主程序的執(zhí)行程序生成的文件夾里；、檢查加密狗的執(zhí)行文件是否存在主程序的執(zhí)行程序生成的文件夾里；操作時(shí)常見異常及應(yīng)對(duì)方法（一）操作時(shí)常見異

12、常及應(yīng)對(duì)方法（一）2、當(dāng)雙擊“開始自動(dòng)貼合”按鈕后出現(xiàn)的異常：HalconHalcon error #5319 error #5319：此問題常見于加載相機(jī)時(shí)重復(fù)加載了；：此問題常見于加載相機(jī)時(shí)重復(fù)加載了；處理方法：處理方法：1 1、檢查是否開啟了兩個(gè)主程序；、檢查是否開啟了兩個(gè)主程序；2 2、檢查是否打開了、檢查是否打開了AVTAVT相機(jī)工具占用了相機(jī)資源；相機(jī)工具占用了相機(jī)資源；3 3、檢查硬件如相機(jī)或者、檢查硬件如相機(jī)或者13941394卡以及數(shù)據(jù)線有沒有損壞，如有問題請(qǐng)及時(shí)更換；卡以及數(shù)據(jù)線有沒有損壞，如有問題請(qǐng)及時(shí)更換；未找到運(yùn)動(dòng)控制卡：此問題常見于加載運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)沒有找到；未找到運(yùn)

13、動(dòng)控制卡：此問題常見于加載運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)沒有找到；處理方法：處理方法：1 1、檢查是否開啟了兩個(gè)程序占用了運(yùn)動(dòng)控制卡的資源；、檢查是否開啟了兩個(gè)程序占用了運(yùn)動(dòng)控制卡的資源；2 2、重新安裝下運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序；、重新安裝下運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序；3 3、檢查運(yùn)動(dòng)控制卡以及連接線兩端接口有無(wú)損壞；、檢查運(yùn)動(dòng)控制卡以及連接線兩端接口有無(wú)損壞；急停被按下：按下急停后報(bào)錯(cuò)；急停被按下：按下急停后報(bào)錯(cuò)；處理方法：處理方法：1 1、先點(diǎn)擊確定，然后關(guān)閉主程序；、先點(diǎn)擊確定，然后關(guān)閉主程序；2 2、拔起急停后重啟主程序；、拔起急停后重啟主程序；Conversion from stringConversion

14、from string：此問題由于在寫入平臺(tái)或者補(bǔ)正參數(shù)時(shí)沒有切換中英文輸：此問題由于在寫入平臺(tái)或者補(bǔ)正參數(shù)時(shí)沒有切換中英文輸入；入；處理方法：處理方法：1 1、先關(guān)閉此對(duì)話框，然后打開對(duì)應(yīng)平的臺(tái)參數(shù)或者補(bǔ)正參數(shù)，檢查是否、先關(guān)閉此對(duì)話框，然后打開對(duì)應(yīng)平的臺(tái)參數(shù)或者補(bǔ)正參數(shù)，檢查是否有此數(shù)值并重新在英文狀態(tài)下輸入；有此數(shù)值并重新在英文狀態(tài)下輸入；2 2、關(guān)閉程序重新加載一次即可；、關(guān)閉程序重新加載一次即可；操作時(shí)常見異常及應(yīng)對(duì)方法（一）操作時(shí)常見異常及應(yīng)對(duì)方法（一）1、當(dāng)雙擊程序按鈕后出現(xiàn)的異常： 左（右）平臺(tái)左（右）平臺(tái)X X與與Y Y軸、前平臺(tái)以及升降臺(tái)參數(shù)異常：此問題常見于初始化平臺(tái)時(shí)以

15、及運(yùn)行后出現(xiàn)的；軸、前平臺(tái)以及升降臺(tái)參數(shù)異常：此問題常見于初始化平臺(tái)時(shí)以及運(yùn)行后出現(xiàn)的；處理方法：處理方法：1 1、左右平臺(tái)、左右平臺(tái)X X與與Y Y軸出現(xiàn)的故障由電氣和機(jī)構(gòu)兩個(gè)方面；軸出現(xiàn)的故障由電氣和機(jī)構(gòu)兩個(gè)方面；、電氣：、電氣：a a、原點(diǎn)感應(yīng)器本身?yè)p壞，更換感應(yīng)器；原點(diǎn)感應(yīng)器到運(yùn)動(dòng)控制卡支路電氣接線有松動(dòng)掉落、原點(diǎn)感應(yīng)器本身?yè)p壞，更換感應(yīng)器；原點(diǎn)感應(yīng)器到運(yùn)動(dòng)控制卡支路電氣接線有松動(dòng)掉落或者短路，需檢查此支路所有電氣元件和導(dǎo)線；或者短路，需檢查此支路所有電氣元件和導(dǎo)線；b b、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障，包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電、馬達(dá)開路、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障，包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電、馬達(dá)開路、馬達(dá)過載與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器本身等。馬達(dá)過載與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器本身等。、機(jī)構(gòu)：、機(jī)構(gòu)：a a、步進(jìn)馬達(dá)與結(jié)構(gòu)滑臺(tái)絲桿之間連接問題；、步進(jìn)馬達(dá)與結(jié)構(gòu)滑臺(tái)絲桿之間連接問題；b b、滑臺(tái)絲桿有無(wú)異物卡主，步進(jìn)馬達(dá)是以開、滑臺(tái)絲桿有無(wú)異物卡主，步進(jìn)馬達(dá)