第二節(jié) 傳動裝置

1、什么是傳動裝置？什么是傳動裝置？ 傳動裝置是一種將動力源輸出的運(yùn)動和動力傳遞給設(shè)備工作終端的傳動裝置是一種將動力源輸出的運(yùn)動和動力傳遞給設(shè)備工作終端的裝置。裝置。 常用的傳動裝置有常用的傳動裝置有帶傳動、螺旋傳動、齒輪傳動帶傳動、螺旋傳動、齒輪傳動等形式的機(jī)械傳動，等形式的機(jī)械傳動，以及液壓與氣壓傳動。機(jī)電設(shè)備的傳動裝置可以采用其中一種，也可以以及液壓與氣壓傳動。機(jī)電設(shè)備的傳動裝置可以采用其中一種，也可以是幾種傳動裝置的組合，比如螺旋傳動與齒輪傳動的組合，帶傳動與齒是幾種傳動裝置的組合，比如螺旋傳動與齒輪傳動的組合，帶傳動與齒輪傳動的組合等等。機(jī)、電、液（氣）一體化是一種技術(shù)先進(jìn)的組合方輪傳動

2、的組合等等。機(jī)、電、液（氣）一體化是一種技術(shù)先進(jìn)的組合方式。有檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備，傳動裝置一般比較簡單，如普式。有檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備，傳動裝置一般比較簡單，如普通機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由輪系組成的進(jìn)給箱，而數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般通機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由輪系組成的進(jìn)給箱，而數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般由伺服電動機(jī)、簡單的齒輪傳動和滾珠螺旋傳動組成。現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備對由伺服電動機(jī)、簡單的齒輪傳動和滾珠螺旋傳動組成?，F(xiàn)代機(jī)電設(shè)備對傳動部分的傳動精度、運(yùn)動平穩(wěn)性、快速響應(yīng)性、可靠性、效率等都提傳動部分的傳動精度、運(yùn)動平穩(wěn)性、快速響應(yīng)性、可靠性、效率等都提出了更高的要求，同時，還希望傳動裝置體積小，質(zhì)量

3、輕。出了更高的要求，同時，還希望傳動裝置體積小，質(zhì)量輕。 帶傳動是利用帶傳動是利用傳動帶傳動帶作為中間的撓性件，依靠作為中間的撓性件，依靠傳動帶與帶輪之間的傳動帶與帶輪之間的摩擦力摩擦力來傳遞運(yùn)動的。來傳遞運(yùn)動的。 帶傳動中常用的有帶傳動中常用的有平帶傳動，平帶傳動，V V帶傳動、圓帶傳帶傳動、圓帶傳動和同步帶傳動動和同步帶傳動。 按傳動原理分：按傳動原理分：（1 1）摩擦帶傳動：）摩擦帶傳動： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如實現(xiàn)傳動，如V V帶傳動、平帶傳動等；帶傳動、平帶傳動等；（2 2）嚙合帶傳動：）嚙合帶傳動： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外

4、緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。帶帶傳動的類型傳動的類型 按傳動帶的截面形狀分：按傳動帶的截面形狀分：（1 1）平帶：）平帶： 平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。（2 2）V V 帶：帶： 截面形狀為梯截面形狀為梯形，兩側(cè)面為形，兩側(cè)面為工作表面。工作表面。（4 4）圓形帶：）圓形帶： 橫截面為圓形。橫截面為圓形。只用于小功率傳動。只用于小功率傳動。 （5 5）同步帶（也稱齒形帶）同步帶（也稱齒形帶）（3 3）多楔帶：它是在平帶基體上由多根）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V V帶組成的傳動帶。帶組成的傳動帶。

5、可傳遞很大的功率?？蓚鬟f很大的功率。 帶傳動中，只有同步帶傳動，能保持準(zhǔn)確帶傳動中，只有同步帶傳動，能保持準(zhǔn)確的傳動比。同步齒形帶傳動綜合了帶、鏈的傳動比。同步齒形帶傳動綜合了帶、鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)，傳動比準(zhǔn)確，但它安裝要求傳動的優(yōu)點(diǎn)，傳動比準(zhǔn)確，但它安裝要求高，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，制造成本高，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，制造成本高。高。 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動的皮帶同步齒形帶傳動的皮帶優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能吸收振動，緩和沖擊能吸收振動，緩和沖擊, ,傳動平穩(wěn)，噪音小傳動平穩(wěn)，噪音??；過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，過載時，帶會在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到起到過載保護(hù)

6、作用過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成成本低；本低；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低；恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低；由于帶工作時需要張緊，由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力帶對帶輪軸有很大的壓軸力； 帶傳動裝置外廓尺寸大，帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊結(jié)構(gòu)不夠緊湊；帶的壽命較短帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；，需要經(jīng)常更換； 不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。 帶帶傳動的特點(diǎn)傳動的特點(diǎn) 螺旋

7、傳動可以把主動件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成從動件的螺旋傳動可以把主動件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成從動件的直線往復(fù)運(yùn)動。直線往復(fù)運(yùn)動。如下圖所示為普通車床上帶動大拖板移動的普通螺旋傳動應(yīng)用實例。如下圖所示為普通車床上帶動大拖板移動的普通螺旋傳動應(yīng)用實例。 螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。傳動要求的。螺旋傳動的組成：螺桿、螺旋傳動的組成：螺桿、螺母及其他附件組成。螺母及其他附件組成。 1.1.滑動螺旋傳動滑動螺旋傳動 滑動螺旋傳動由螺桿和螺母組成螺旋副實現(xiàn)傳動的?；瑒勇菪齻鲃佑陕輻U和螺母組成螺旋副實現(xiàn)傳動的。 滑動螺旋傳動的螺旋副之間為滑動摩擦性質(zhì)的螺旋滑動

8、螺旋傳動的螺旋副之間為滑動摩擦性質(zhì)的螺旋傳動。傳動。 滑動螺旋的優(yōu)點(diǎn)：滑動螺旋的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單、工作、工作連續(xù)且平穩(wěn)連續(xù)且平穩(wěn)、承承載能力大載能力大、傳動精度高傳動精度高； 滑動螺旋的缺點(diǎn)：滑動螺旋的缺點(diǎn)：磨損快磨損快，傳動效率低傳動效率低。 2.滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動 滾珠螺旋傳動，當(dāng)螺桿與螺母相對轉(zhuǎn)動時，滾滾珠螺旋傳動，當(dāng)螺桿與螺母相對轉(zhuǎn)動時，滾珠沿導(dǎo)軌滾動。珠沿導(dǎo)軌滾動。滾珠螺旋傳動的組成：螺桿、滾珠螺旋傳動的組成：螺桿、螺母、滾珠和導(dǎo)路等。螺母、滾珠和導(dǎo)路等。滾珠螺旋傳動 滾珠螺旋傳動的內(nèi)外螺紋之間的摩擦是滾動摩滾珠螺旋傳動的內(nèi)外螺紋之間的摩擦是滾動摩擦。擦。 滾珠螺旋傳動的

9、優(yōu)點(diǎn)：傳動磨損小、傳動效率滾珠螺旋傳動的優(yōu)點(diǎn)：傳動磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、同步性好，經(jīng)過預(yù)緊后還可以高、傳動平穩(wěn)、同步性好，經(jīng)過預(yù)緊后還可以消除軸向間隙，提高傳動精度。消除軸向間隙，提高傳動精度。 滾珠螺旋傳動的缺點(diǎn)不能自鎖，在垂直升降機(jī)滾珠螺旋傳動的缺點(diǎn)不能自鎖，在垂直升降機(jī)構(gòu)中使用時要有預(yù)逆措施，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本構(gòu)中使用時要有預(yù)逆措施，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。較高。 近年來，廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動控制裝置、近年來，廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動控制裝置、升降機(jī)構(gòu)以及精密測量儀器中。升降機(jī)構(gòu)以及精密測量儀器中。 螺旋傳動的實例：螺旋傳動的實例：活絡(luò)扳手千分尺千斤頂 當(dāng)你打開機(jī)械式手表或鬧鐘的后蓋

10、時，就當(dāng)你打開機(jī)械式手表或鬧鐘的后蓋時，就能看到齒輪是怎樣進(jìn)行嚙合傳動的。能看到齒輪是怎樣進(jìn)行嚙合傳動的。齒輪傳動 齒輪傳動是近代機(jī)器中傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動是近代機(jī)器中傳遞運(yùn)動和動力的主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程技主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程技術(shù)、冶金機(jī)械，以及人們常見的汽車、機(jī)術(shù)、冶金機(jī)械，以及人們常見的汽車、機(jī)械式鐘表中都有齒輪傳動。齒輪已成為許械式鐘表中都有齒輪傳動。齒輪已成為許多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動部件，齒輪多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動部件，齒輪傳動也是機(jī)器中所占比重最大的傳動形式。傳動也是機(jī)器中所占比重最大的傳動形式。 齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接嚙合，齒輪傳動

11、是指用主、從動輪輪齒直接嚙合，傳遞運(yùn)動和動力的裝置。傳遞運(yùn)動和動力的裝置。 齒輪傳動常見的形式有直齒圓柱齒輪傳動，齒輪傳動常見的形式有直齒圓柱齒輪傳動，斜齒輪傳動，錐齒輪傳動，齒輪齒條傳動斜齒輪傳動，錐齒輪傳動，齒輪齒條傳動等。由一系列相互嚙合的齒輪組成輪系，等。由一系列相互嚙合的齒輪組成輪系，可實現(xiàn)減速、變速、變向等要求?？蓪崿F(xiàn)減速、變速、變向等要求。 齒輪傳動的類型齒輪傳動的類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。 （1 1）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪傳動（兩軸平行）與空間齒輪傳動（兩軸不平

12、輪傳動（兩軸平行）與空間齒輪傳動（兩軸不平行）行）平面齒輪傳動平面齒輪傳動空間齒輪傳動空間齒輪傳動（2 2）按工作時圓周速度的不同，分低速）按工作時圓周速度的不同，分低速( ( v v 3ms ) )、中速（、中速（ v v 315ms ）、高速（）、高速（v v15 ms ）三種；）三種； （3 3）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動）、半開式齒輪傳動（齒輪浸入油輪傳動）、半開式齒輪傳動（齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉）和開式齒輪傳動池，有護(hù)罩，但不封閉）和開式齒輪傳動（齒輪暴露在外，不

13、能保證良好潤滑）三（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；種； （4 4）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；齒、斜齒和曲齒三種； （5 5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；漸開線齒輪漸開線齒輪擺線齒輪擺線齒輪圓弧齒輪圓弧齒輪 （6 6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒條傳動。傳動、內(nèi)嚙合齒輪傳動和齒條傳動。 1 1直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種形式，

14、直齒圓柱齒輪傳動有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種形式，如圖所示，它用于傳遞如圖所示，它用于傳遞兩平行軸兩平行軸之間的運(yùn)動和之間的運(yùn)動和動力。內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動兩軸旋轉(zhuǎn)方向動力。內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動兩軸旋轉(zhuǎn)方向相同相同，外嚙合直齒圓柱齒輪傳動兩軸旋轉(zhuǎn)方向，外嚙合直齒圓柱齒輪傳動兩軸旋轉(zhuǎn)方向相反。相反。外嚙合直齒輪外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪兩軸線平行的圓柱齒輪傳動兩軸線平行的圓柱齒輪傳動 如圖所示的一級齒輪如圖所示的一級齒輪減速機(jī)是通過一對直減速機(jī)是通過一對直齒圓柱齒輪嚙合來傳齒圓柱齒輪嚙合來傳遞運(yùn)動以達(dá)到減速的遞運(yùn)動以達(dá)到減速的目的的。目的的。普通機(jī)床主軸箱內(nèi)部普通機(jī)床主軸箱內(nèi)部 2 2斜齒

15、圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 斜齒圓柱齒輪傳動，也用于傳遞斜齒圓柱齒輪傳動，也用于傳遞兩平行軸兩平行軸間間的運(yùn)動和動力。它與直齒圓柱齒輪傳動的運(yùn)動和動力。它與直齒圓柱齒輪傳動相比，斜齒輪主要能夠提高齒輪的嚙合的相比，斜齒輪主要能夠提高齒輪的嚙合的重合度，重合度，承載能力大、傳動平穩(wěn)、降低噪承載能力大、傳動平穩(wěn)、降低噪音、使用壽命長，但在工作時有軸向力產(chǎn)音、使用壽命長，但在工作時有軸向力產(chǎn)生，生，要采用要采用推力軸承推力軸承消除。消除。斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪 二級斜齒圓柱齒輪減速器 3 3直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動 直齒錐齒輪用于直齒錐齒輪用于兩相交軸兩相交軸

16、之間的傳動。其之間的傳動。其軸交角最常用的是軸交角最常用的是9090。其輪齒分布在一。其輪齒分布在一個圓錐體上。直齒圓錐個圓錐體上。直齒圓錐齒輪傳動齒輪傳動一般應(yīng)用一般應(yīng)用于輕載、低速場合。于輕載、低速場合。 4 4齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 齒輪齒條傳動，它主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)齒輪齒條傳動，它主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運(yùn)動，也可把運(yùn)動，變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運(yùn)動，也可把齒條的直線往復(fù)運(yùn)動變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。齒條的直線往復(fù)運(yùn)動變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 齒輪齒條傳動的特點(diǎn)：齒輪齒條傳動的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動精度較高，可達(dá)優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動精度較高，可達(dá)0.1mm0.1mm，可無

17、限長度對接延續(xù)，傳動速度可，可無限長度對接延續(xù)，傳動速度可以很高，以很高，2m/s2m/s。 缺點(diǎn)：若加工安裝精度差，傳動噪音大，缺點(diǎn)：若加工安裝精度差，傳動噪音大，磨損大。磨損大。 在大行程傳動機(jī)構(gòu)中往往采用齒輪齒條傳在大行程傳動機(jī)構(gòu)中往往采用齒輪齒條傳動，因為它的剛度、精度和工作性能不會動，因為它的剛度、精度和工作性能不會因行程增大而明顯降低。因行程增大而明顯降低。 典型用途：適用于重負(fù)荷、高精度、高剛典型用途：適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度、長行程的銑床、鉆床、車床、性、高速度、長行程的銑床、鉆床、車床、切割機(jī)械等。適用于工廠自動化快速移載切割機(jī)械等。適用于工廠自動化快速移載機(jī)構(gòu)、

18、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等。建筑施工機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等。建筑施工升降機(jī)可達(dá)升降機(jī)可達(dá)3030層樓高。層樓高。 齒輪傳動的特點(diǎn)：齒輪傳動的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠 性高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確；性高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確； 傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳遞功率可達(dá)遞功率可達(dá)50000kw ,50000kw ,圓周速度圓周速度300m/s 300m/s ； 結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)較大傳動比結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)較大傳動比 ； 傳動效率高，使用壽命長，維護(hù)簡傳動效率高，使用壽命長，維護(hù)簡便。便。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)中有振動、沖擊和噪聲；：運(yùn)轉(zhuǎn)中有

19、振動、沖擊和噪聲； 制造、安裝精度要求高，因此成本制造、安裝精度要求高，因此成本高；高； 不適合中心距較大兩軸間的傳動。不適合中心距較大兩軸間的傳動。 齒輪的失效形式齒輪的失效形式 齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒：齒體損傷（如輪齒齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒：齒體損傷（如輪齒折斷）折斷） 和齒面損傷：點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變和齒面損傷：點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變形。形。 齒體損傷：疲勞、過載齒體損傷：疲勞、過載+ +整體、局部；整體、局部； 應(yīng)對方法：增大齒根過渡圓角半徑、降低表面粗應(yīng)對方法：增大齒根過渡圓角半徑、降低表面粗糙度、齒面強(qiáng)化處理等。進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度和糙度、齒面強(qiáng)化處理等。進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度

20、和抗彎靜強(qiáng)度計算抗彎靜強(qiáng)度計算 齒面點(diǎn)蝕：發(fā)生在齒輪節(jié)線附近靠近齒根的一齒面點(diǎn)蝕：發(fā)生在齒輪節(jié)線附近靠近齒根的一側(cè)側(cè)( (接觸疲勞強(qiáng)度最低接觸疲勞強(qiáng)度最低) ) 應(yīng)對：降低表面應(yīng)對：降低表面 粗糙度、提高齒面硬度、合理變粗糙度、提高齒面硬度、合理變位，粘度高的潤滑油，減小動載荷。位，粘度高的潤滑油，減小動載荷。 齒面膠合：溝痕齒面膠合：溝痕+ +輪齒頂部；熱膠合和輪齒頂部；熱膠合和冷膠合冷膠合 均跟壓力大，油膜破裂，金屬直接均跟壓力大，油膜破裂，金屬直接接觸有關(guān)；接觸有關(guān)； 應(yīng)對：低速齒輪傳動采用粘度大的潤滑油，應(yīng)對：低速齒輪傳動采用粘度大的潤滑油，高速采用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油。高速采用抗膠合

21、能力強(qiáng)的潤滑油。 齒面磨損：磨粒磨損和跑和磨損（新的齒面磨損：磨粒磨損和跑和磨損（新的齒輪副齒輪副 峰頂接觸磨損，有意在輕載下跑合，峰頂接觸磨損，有意在輕載下跑合，也也 稱磨合，使齒輪進(jìn)入正常磨損條件）應(yīng)稱磨合，使齒輪進(jìn)入正常磨損條件）應(yīng)對：保持良好潤滑，提高硬度、降低粗糙對：保持良好潤滑，提高硬度、降低粗糙度等。度等。 塑性變形：主動輪節(jié)線處碾出溝槽，從動輪節(jié)線處擠出凸棱，多發(fā)生在重載、低速和啟 動頻繁的傳動中。 應(yīng)對：高粘度或加有極壓添加劑的潤滑油。 4 齒輪傳動設(shè)計準(zhǔn)則：通常只按齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度準(zhǔn)則計算 閉式軟齒（齒面點(diǎn)蝕）：按齒面接觸強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計，然后校核齒根彎曲強(qiáng)度； 閉式

22、硬齒（齒面折斷）：按輪齒抗彎強(qiáng)度設(shè)計，校核齒面接觸強(qiáng)度； 開式、半開式（齒面磨損、輪齒折斷）：齒根的抗彎曲強(qiáng)度計算，并將計算出來的模數(shù) 值適當(dāng)增大（5%15%） 蝸桿蝸輪傳動是由蝸桿蝸輪傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，蝸桿和蝸輪組成的，它用于傳遞它用于傳遞交錯軸交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和動力，通常兩軸交動力，通常兩軸交錯角為錯角為9090, ,傳動中傳動中一般蝸桿是主動件，一般蝸桿是主動件，蝸輪是從動件。蝸輪是從動件。其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿的齒廓形狀不同。蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時

23、嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高；重合度大；承載能力和效率較高。重合度大；承載能力和效率較高。阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿（ ZA蝸桿）蝸桿）漸開線蝸桿漸開線蝸桿 （ZI蝸桿）蝸桿）法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）蝸桿） 普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐面蝸桿傳錐面蝸桿傳動動阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿 軸面齒廓為直線，端面齒廓為阿基米軸面齒廓為直線，端面齒廓為

24、阿基米德螺線德螺線. . 漸開線蝸桿漸開線蝸桿 端面齒廓為漸開線端面齒廓為漸開線 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 端面齒廓為延伸漸開線，端面齒廓為延伸漸開線，法向齒廓為直線法向齒廓為直線 u蝸桿分左旋和右旋。蝸桿分左旋和右旋。左左旋旋右右旋旋u蝸桿還有單頭和多頭之分。蝸桿還有單頭和多頭之分。8avi優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1.1.傳動比大。傳動比大。i= 10 i= 10 4040，最大可達(dá)，最大可達(dá)8080。 若只傳遞運(yùn)動，傳動比可達(dá)若只傳遞運(yùn)動，傳動比可達(dá)10001000。 2.2.傳動平穩(wěn)、噪聲小。傳動平穩(wěn)、噪聲小。 3.3.可制成具有自鎖性的蝸桿?？芍瞥删哂凶枣i性的蝸桿。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： . .效率較低。效率較低。=0.7=0.70.80.8。 . .蝸輪造價較高。蝸輪造價較高。用途：蝸桿傳動主要用于傳動比較大，結(jié)構(gòu)要用途：蝸桿傳動主要用于傳動比較大，結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合；或用于需要傳動具有自鎖性能求緊湊的場合；或用于需要傳動具有自鎖性能的場合。的場合。 2.2.蝸桿傳動的特點(diǎn)和用途蝸桿傳動的特點(diǎn)和用途 鏈傳動是由主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪組成。鏈傳動是由主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪組成。鏈